JP2008168951A - Trash can - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trash can for promoting sorting of refuse. <P>SOLUTION: This trash can 1 is provided with a trash throw-in opening 33, a movable lid 3 for covering the opening 33 and a speaker 6 adjacent to the lid 3. A lamp 5 is provided on an upper surface of the trash can 1 to give an alarm to a refuse dumping person together with the speaker 6 when refuse except plastic to be a collecting object is dumped. The movable lid 3 is automatically opened when the existence of a person is detected by a weight sensor 7. A camera unit 8 is arranged on an upper side of a main body 2 to capture a face image of the refuse dumping person. The face image data of the refuse dumping person dumping refuse except plastic which is not the collecting object in spite of the alarm is transmitted to a server via LAN and is recorded. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ごみの分別を促進するためのごみ箱に関する。   The present invention relates to a trash box for promoting separation of trash.

近年、大気汚染などの地球環境の悪化とともに廃品のリサイクルが重要度を増しており、各自治体・企業などではごみの分別が徹底されている。このような背景のもと、効率的にごみを分別収集するための様々なごみ箱が提案されている。   In recent years, with the deterioration of the global environment such as air pollution, the recycling of waste products has become more important, and each municipality and company has been thoroughly sorting waste. Under such circumstances, various trash bins have been proposed for efficiently collecting and separating trash.

例えば特許文献1では、複数のごみ投入口が形成された投入アタッチメントを上部に取り付けたごみ箱において、この投入アタッチメントとごみ箱との間に、投入アタッチメントのごみ投入口に対応して複数のごみ袋の上縁部が係止される分割アタッチメントを介設したことにより、投入アタッチメントを介して多種類のごみの分別廃棄が可能とした分別式ごみ箱が提案されている。   For example, in Patent Document 1, in a trash box in which an input attachment having a plurality of trash input ports formed thereon is attached, a plurality of trash bags are provided between the input attachment and the trash box so as to correspond to the trash input ports of the input attachment. There has been proposed a separation-type trash can that can dispose of various types of waste through the input attachment by providing a split attachment with the upper edge locked.

また、分別以前の問題として、ごみをごみ箱に捨てるマナーを向上するためのごみ箱も提案されている。例えば特許文献2及び3では、ごみ箱に人気キャラクター等の装飾を施し、ごみ投入時に音声や光を発することで、主として子供がごみ箱へのごみ投棄を進んで行うように工夫されたごみ箱が提案されている。
特開2006−327751号公報 特開平8−67303号公報 特開平9−77201号公報
In addition, as a problem before sorting, a trash can has been proposed to improve manners for throwing trash into the trash. For example, Patent Documents 2 and 3 propose a recycle bin that is devised so that children can dispose of waste mainly in the recycle bin by decorating the recycle bin with popular characters, etc., and emitting sound and light when throwing in the recycle bin. ing.
JP 2006-327751 A JP-A-8-67303 JP-A-9-77201

しかしながら、2001年9月11日に起こったアメリカ同時多発テロ事件を契機とするテロ行為への警戒強化のため、最近では駅や施設からごみ箱が撤去されることが少なくない。このような事態は、テロ行為を防止する反面、ごみの放置や未分別といったマナーの低下という問題も生み出している。さらに、ごみの未分別に関しては、ごみの分別に対する意識の低さから、ごみの材質がわからない等の知識の欠如も要因の一つであると考えられている。   However, in recent years, trash boxes have often been removed from stations and facilities in order to reinforce warnings against terrorist acts triggered by the September 11th terrorist attacks on September 11, 2001. While this situation prevents terrorism, it also creates a problem of reduced manners such as leaving garbage and unsorted. Furthermore, regarding the unsorted waste, lack of knowledge, such as not knowing the material of the waste, is considered to be one of the factors due to the low awareness of waste sorting.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ごみの分別を促進するためのごみ箱を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a trash box for promoting separation of trash.

上記課題を解決するために、本発明のごみ箱は、ごみ投棄者の顔画像を撮像する撮像手段と、前記顔画像を記録する画像記録手段と、投棄されたごみのごみ種別を識別するごみ種別識別手段とを設け、前記ごみ種別がごみ箱の収集対象でない場合に前記画像記録手段により前記顔画像を記録する。ここで、前記画像記録手段により前記顔画像を記録するに先立って、ごみ投棄者に対して警告する警告手段を設けてもよい。   In order to solve the above-mentioned problems, a trash box according to the present invention includes an image pickup means for picking up a face image of a waste dumper, an image recording means for recording the face image, and a waste type for identifying a waste waste type. Identification means is provided, and the face image is recorded by the image recording means when the garbage type is not a collection target of the garbage can. Here, prior to recording the face image by the image recording means, warning means may be provided for warning the waste dumper.

前記ごみ箱は、ごみ投入口を覆う蓋と、前記撮像手段の撮像領域内で、ごみ箱の近くにいる人物を検知する人物検知手段と、前記人物検知手段により人物を検知した場合に前記蓋を開放する蓋駆動手段とを有しても良い。ここで、前記人物検知手段として重量検知センサを用いても良い。   The trash box includes a lid that covers a trash input, a person detection unit that detects a person near the trash box in an imaging region of the imaging unit, and the lid is opened when a person is detected by the person detection unit You may have a lid drive means to do. Here, a weight detection sensor may be used as the person detection means.

また、ごみ箱に、ごみ投入口から投棄されたごみを保留する保留収納室と、前記ごみを分別して収納するための2つのごみ収納部と、前記保留収納室に保留されたごみのごみ種別を識別するごみ種別識別手段と、前記ごみ種別に基づいてごみを前記2つのごみ収納部に振り分けるごみ振り分け手段とを設けてもよい。ここで、前記ごみ振り分け手段は、前記2つのごみ収納部の上面に設けられた開口を上方から覆うように配置され、主面を二分する水平軸を中心として回動自在に組み付けられた前記保留収納室の底板と、前記保留収納室の底板を何れかの方向に回動させて前記2つのごみ収納部のうち一方に向かって傾斜させる底板駆動手段とから構成しても良い。   In addition, a waste storage chamber for holding the waste dumped from the waste inlet, two waste storage sections for separating and storing the waste, and a waste type of the waste held in the storage chamber You may provide the garbage classification identification means to identify, and the waste distribution means to distribute a waste into the said two waste storage parts based on the said garbage classification. Here, the waste sorting means is disposed so as to cover an opening provided on the upper surface of the two waste storage portions from above, and is mounted so as to be rotatable about a horizontal axis that bisects the main surface. You may comprise from the baseplate of a storage chamber, and the baseplate drive means which makes the bottomplate of the said storage storage chamber rotate in either direction, and inclines toward one of said two waste storage parts.

このような撮像手段を設けたごみ箱によって、ごみ投棄者を監視できるため、ごみ投棄者のマナーを向上させることができる。また、収集対象のごみでない場合にごみ投棄者に警告するため、ごみ投棄者は投棄したごみが収集対象でないことを知り、顔画像を記録される前にごみを取り除くことができる。さらに、人の接近を検知して蓋を自動で開くことにより、利便性を向上させると同時に、顔画像を記録されることを避けて遠方からごみを投げ入れる等の悪辣な行為を防止することができる。   Since the waste dumper can be monitored by the waste bin provided with such an image pickup means, manners of the waste dumper can be improved. In addition, since the trash dumper is warned when the trash is not the collection target, the trash dumper knows that the dumped trash is not the collection target, and can remove the trash before the face image is recorded. Furthermore, by detecting the approach of a person and automatically opening the lid, it is possible to improve convenience, and at the same time, avoiding bad behaviors such as throwing garbage from a distance by avoiding face images being recorded it can.

また、ごみ種別に応じて異なる場所にごみを収納するようにすることで、マナーの悪いごみ投棄者が収集対象でないごみを投棄した場合であっても、ごみを分別することができ、ごみ回収作業の効率を向上させることができる。したがって、本発明のごみ箱の使用は、ごみ分別を促進するという効果を奏する。   In addition, by storing garbage in different places according to the type of garbage, even if a waste dumper with poor manners dumps garbage that is not subject to collection, the waste can be separated and collected. The work efficiency can be improved. Therefore, use of the trash box of the present invention has an effect of promoting trash separation.

図1に本発明のごみ箱を示して説明する。なお、本実施形態では、ごみ箱1が収集対象とするごみ種別を、例として、プラスチックとしている。ごみ箱1は、略直方体形状の本体1の上部に傾斜面を有しており、この傾斜面にごみ投入口33とそれを覆う可動蓋3、さらに隣にはスピーカー6が設けられている。また、上面にはランプ5が設けられており、スピーカー6とともに収集対象のプラスチック以外のごみが投棄された際に音声出力と点灯によってごみ投棄者に警告する警告手段として機能する。   FIG. 1 shows a trash box according to the present invention. In the present embodiment, the garbage type that is collected by the garbage box 1 is, for example, plastic. The trash box 1 has an inclined surface at the top of a substantially rectangular parallelepiped main body 1, and a trash inlet 33 and a movable lid 3 covering the trash input 33 are provided on the inclined surface, and a speaker 6 is provided next to the trash box 1. Also, a lamp 5 is provided on the upper surface, and functions as a warning means that warns the waste dumper by sound output and lighting when dust other than the plastic to be collected is dumped together with the speaker 6.

可動蓋3は、本体2の正面側の床に設置された重量センサ7により人物の存在を検知した場合に自動的に開放される。本体2と重量センサ7は、センサ接続ケーブル11により電気的に接続されている。これにより、後述するカメラユニット8で顔を撮影されることを避けるために、離れた場所からごみ箱1にごみを投げ入れるような行為を防止する。なお、重量センサ7は、ごみ箱1の意匠的な美観の観点からマット14で覆われている。   The movable lid 3 is automatically opened when the presence of a person is detected by the weight sensor 7 installed on the floor on the front side of the main body 2. The main body 2 and the weight sensor 7 are electrically connected by a sensor connection cable 11. This prevents an act of throwing garbage into the trash box 1 from a remote location in order to avoid taking a picture of the face with the camera unit 8 described later. The weight sensor 7 is covered with a mat 14 from the viewpoint of the aesthetic appearance of the trash can 1.

本体1の前面には前面扉4が設けられており、鍵穴34に対応する鍵を入れてロックを解除した後、取っ手15を引くことで開放することができる。後述するように、本体2の内部にはごみを収納するための収納ボックス28(図2、図3参照)が備えられており、前面扉4を開放して外に取り出すことで溜まったごみを回収することができる構造になっている。   A front door 4 is provided on the front surface of the main body 1 and can be opened by pulling the handle 15 after the key corresponding to the key hole 34 is put in and the lock is released. As will be described later, the main body 2 is provided with a storage box 28 (see FIGS. 2 and 3) for storing garbage, and the front door 4 is opened to remove the collected dust. It has a structure that can be recovered.

また、本体2の上方にはごみ投棄者の撮像手段としてカメラユニット8が配置されている。カメラユニット8は取り付け部10によって本体2上方の壁等に取り付けられ、ごみ投棄者の顔画像を撮像する。本体2とカメラユニット8は、カメラ接続ケーブル12により電気的に接続されており、カメラユニット8が撮像した顔画像を本体2へ送信することができるようになっている。   In addition, a camera unit 8 is disposed above the main body 2 as an image pickup means for a waste dumper. The camera unit 8 is attached to a wall or the like above the main body 2 by an attachment unit 10 and captures a face image of a waste dumper. The main body 2 and the camera unit 8 are electrically connected by a camera connection cable 12 so that a face image captured by the camera unit 8 can be transmitted to the main body 2.

本体2の側面にはLANケーブル13が接続されており、後述するようにLAN(Local Area Netowork)50を介して顔画像を記録し保管するサーバー51と接続されている(図6参照)。本体2は、警告にも関わらず収集対象でないプラスチック以外のごみを投棄したごみ投棄者の顔画像データを、LAN50を経由してサーバー51へ送信して記録する。   A LAN cable 13 is connected to the side surface of the main body 2 and is connected to a server 51 for recording and storing a face image via a LAN (Local Area Network) 50 as described later (see FIG. 6). The main body 2 transmits to the server 51 via the LAN 50 and records the face image data of the waste dumper who dumped garbage other than plastic that is not a collection target despite the warning.

次に図2及び図3を用いて本体2の内部構造について説明する。可動蓋3の奥の背面側には、ごみ箱1の各機能を制御する回路を実装した回路基板16が、本体2背面と対向するように取り付けられている。回路基板6は、挿通孔31a、31b、31cを通して本体2内部に引き込まれているカメラ接続ケーブル12とセンサ接続ケーブル11とLANケーブル13の各々と対応するコネクタ30a、30b、30cを介して電気的に接続されている。また、本体2の背面にある挿通孔31dからは電源ケーブル29が引き込まれており、コネクタ30dを介して回路基板6へ電源を供給している。回路基板6と各ケーブル11、12、13、29は本体2の背面側に配置・配設されており、背面と平行な遮蔽板27cによって可動板26・収納ボックスなどのある部分と区切られている。なお、カメラユニット8と重量センサ7への電源供給は、それぞれカメラ接続ケーブル12とセンサ接続ケーブル11を介して行われる。   Next, the internal structure of the main body 2 will be described with reference to FIGS. A circuit board 16 on which a circuit for controlling each function of the trash can 1 is mounted is attached to the back side behind the movable lid 3 so as to face the back side of the main body 2. The circuit board 6 is electrically connected to each of the camera connection cable 12, the sensor connection cable 11, and the LAN cable 13 drawn into the main body 2 through the insertion holes 31a, 31b, and 31c via connectors 30a, 30b, and 30c. It is connected to the. Further, a power cable 29 is drawn from an insertion hole 31d on the back surface of the main body 2, and power is supplied to the circuit board 6 through the connector 30d. The circuit board 6 and the cables 11, 12, 13, and 29 are disposed and disposed on the back side of the main body 2, and are separated from certain parts such as the movable plate 26 and the storage box by a shielding plate 27 c parallel to the back surface. Yes. The power supply to the camera unit 8 and the weight sensor 7 is performed via the camera connection cable 12 and the sensor connection cable 11, respectively.

可動蓋3は、本体2の左上部に備える第一モータ保持部19に保持された第一モータ18と回転軸部分において軸着され、さらに、その軸着した部分の反対側にある第一保持軸20を本体2の右上部に備える第一軸受け21に挿入するように取り付けられている。第一モータ18は、回路基板16と図示しない配線を介して電気的に接続されており、回路基板16からの指示信号に従っていずれかの方向に所定量だけ駆動し、可動蓋3を開放あるいは閉塞する。   The movable lid 3 is pivotally attached to the first motor 18 held by the first motor holding portion 19 provided at the upper left portion of the main body 2 at the rotation shaft portion, and further, the first holding is on the opposite side of the pivoted portion. The shaft 20 is attached to be inserted into a first bearing 21 provided in the upper right part of the main body 2. The first motor 18 is electrically connected to the circuit board 16 via a wiring (not shown), and is driven by a predetermined amount in either direction in accordance with an instruction signal from the circuit board 16 to open or close the movable lid 3. To do.

本体2の下部には、上面が開口しており、鉛直方向に設けた仕切り28cにより第一収納部28aと第二収納部28bに仕切られたごみ収納ボックス28が備えられている。第一及び第二収納部28a、28bは、投棄されたごみのごみ種別が収集対象のプラスチックであるか否かに基づいて分別するために設けられている。第一収納部28aはプラスチックを収納し、第二収納部28bはそれ以外のごみを収納する。収納ボックス28は、前面扉4を開いて、手前に引き出すことができ、これにより第一及び第二収納部28a、28bに溜まったごみを回収することができる。なお、本実施形態のような2つの収納部を設けた収納ボックス28を使わずとも、半分程度の大きさを有した2つの収納ボックスを用いても良い。   At the bottom of the main body 2, an upper surface is opened, and a garbage storage box 28 partitioned into a first storage portion 28a and a second storage portion 28b by a partition 28c provided in the vertical direction is provided. The first and second storage units 28a and 28b are provided for sorting based on whether or not the discarded garbage type is a plastic to be collected. The first storage portion 28a stores plastic, and the second storage portion 28b stores other garbage. The storage box 28 can be pulled out by opening the front door 4, whereby the waste collected in the first and second storage portions 28 a and 28 b can be collected. Instead of using the storage box 28 provided with the two storage units as in the present embodiment, two storage boxes having about half the size may be used.

ごみ収納ボックス28の上方には第一及び第二収納部28a、28bの開口を覆うように、平板形状の可動板26が設けられている。可動板26は、ごみ投入口33のすぐ内側にある保留収納室55の底板であり、投棄されたごみは一時的に保留収納室55に収納される。可動板26は、本体2の右中央部に備える第二モータ保持部22に保持された第二モータ23と側面の中央部において軸着されており、さらに、その軸着部分の反対側にある第二保持軸24を本体2の右上部に備える第二軸受け25に挿入するように取り付けられているため、主面を二分する水平軸を中心として回動することができる。第二モータ23は、回路基板16と図示しない配線を介して電気的に接続されており、回路基板16からの指示信号に従って何れかの方向に所定量だけ駆動することで、可動板26を、前述した第一収納部28aと第二収納部28bの何れか一方に向かって傾斜させることができるようになっている。したがって、可動板26の上にあるごみを、後述するプラスチック検知器17の識別したごみ種別に基づいて、第一収納部28aあるいは第二収納部28bに振り分けて収納することができる。このため、ごみ投棄者が警告に従わずにプラスチック以外のごみを投棄した場合であっても、分別して収納することができるので、ごみの回収効率を向上することができる。なお、背面側と同様に側面側も遮蔽板27a、27bを設けて、第一及び第二モータ18、23や第一及び第二軸受け21、25を仕切っている。   A flat plate-shaped movable plate 26 is provided above the dust storage box 28 so as to cover the openings of the first and second storage portions 28a, 28b. The movable plate 26 is a bottom plate of the holding storage chamber 55 located immediately inside the garbage input port 33, and the dumped garbage is temporarily stored in the holding storage chamber 55. The movable plate 26 is pivotally attached to the second motor 23 held by the second motor holding part 22 provided in the right center part of the main body 2 at the center part of the side surface, and is further on the opposite side of the pivoted part. Since the second holding shaft 24 is attached so as to be inserted into the second bearing 25 provided in the upper right portion of the main body 2, the second holding shaft 24 can be rotated around a horizontal axis that bisects the main surface. The second motor 23 is electrically connected to the circuit board 16 via a wiring (not shown), and is driven by a predetermined amount in any direction in accordance with an instruction signal from the circuit board 16, thereby moving the movable plate 26, It can be made to incline toward any one of the 1st accommodating part 28a mentioned above and the 2nd accommodating part 28b. Therefore, the dust on the movable plate 26 can be sorted and stored in the first storage portion 28a or the second storage portion 28b based on the dust type identified by the plastic detector 17 described later. For this reason, even if the waste dumper does not follow the warning and dumps the waste other than plastic, the waste can be sorted and stored, so that the collection efficiency of the waste can be improved. Similarly to the back side, the side surfaces are provided with shielding plates 27a and 27b to partition the first and second motors 18 and 23 and the first and second bearings 21 and 25.

可動板26の奥の背面側には、保留収納室55内のごみのごみ種別がプラスチックであるか否かを識別するためのプラスチック検知器17が備えられている。プラスチック検知器17は、分析対象であるごみに近赤外線を照射する近赤外線ランプ17b、17bと、このランプの発光の際、ごみから反射してきた光を分光し、その反射スペクトルを解析してプラスチックか否かを判定する分光解析器17aとからなる。プラスチック検知器17は、遮蔽板27cの背面側にある支持板32の上に載置されており、遮蔽板27cの開口から近赤外線ランプ17b、17bの発光面と分光解析器17aの集光レンズを露呈させている。また、図示しないがプラスチック検知器17、ランプ5、スピーカー6は回路基板16と配線を介して電気的に接続されている。   On the back side behind the movable plate 26, there is provided a plastic detector 17 for identifying whether or not the garbage type of the holding storage chamber 55 is plastic. The plastic detector 17 divides the near-infrared lamps 17b and 17b that irradiate the analysis target garbage with near-infrared rays and the light reflected from the dust when the lamp emits light, and analyzes the reflection spectrum to analyze the plastic. Or a spectroscopic analyzer 17a for determining whether or not. The plastic detector 17 is placed on a support plate 32 on the back side of the shielding plate 27c. From the opening of the shielding plate 27c, the light emitting surfaces of the near infrared lamps 17b and 17b and the condensing lens of the spectroscopic analyzer 17a. Is exposed. Although not shown, the plastic detector 17, the lamp 5, and the speaker 6 are electrically connected to the circuit board 16 via wiring.

次に図4を用いてごみ箱1の電気的構成と機能を説明する。重量センサ7は、人物検知手段として機能するもので、人物が載ることで所定以上の重量を検知して主制御部35へ通知する。第一モータ18は可動蓋3の駆動手段として機能する。主制御部35は、重量センサ7により人物を検知した通知を受けると第一モータ18に指示信号を送って可動蓋3を開放する。一方、重量センサ7で人物を検知しなくなった場合には、ごみ投棄が完了したものとして第一モータ18に指示信号を送って可動蓋3を閉塞する。可動蓋3は、その他、後述するようにプライスチック以外のごみが投棄された場合も開閉される。   Next, the electrical configuration and function of the trash can 1 will be described with reference to FIG. The weight sensor 7 functions as a person detection unit, detects a weight of a predetermined amount or more when a person is placed, and notifies the main controller 35 of the weight. The first motor 18 functions as a driving unit for the movable lid 3. When the main control unit 35 receives notification that the weight sensor 7 has detected a person, the main control unit 35 sends an instruction signal to the first motor 18 to open the movable lid 3. On the other hand, when the weight sensor 7 no longer detects a person, an instruction signal is sent to the first motor 18 and the movable lid 3 is closed, assuming that the waste disposal has been completed. The movable lid 3 is also opened and closed when garbage other than price ticks is discarded as described later.

プラスチック検知器17は、ごみ種別識別手段として機能するもので、保留収納室55内にあるごみが収集対象であるプラスチックか否かを識別して、主制御部35に通知する。主制御部35は、ごみ種別がプラスチックである場合は第二モータを駆動して可動板26を傾斜させ、ごみを第一収納部28aへ落下させる。ごみ種別がプラスチックでない場合は、ランプ5を点灯させるとともに、警告メッセージの音声をスピーカー6へ出力する。警告メッセージとしては、例えば「あなたが捨てたごみはプラスチックではありません。至急、撤去してください。」としてもよい。また、ランプ5は、目立つように赤色を使用するのが良い。このように、収集対象でないごみを投棄したごみ投棄者に警告することで、ごみ投棄者は、顔画像を記録される前に投棄したごみが収集対象でないことを知ることができる。なお、警告メッセージの出力は1度だけ行うようにしてもよいし、所定回数繰り返し行うようにしてもよい。また、ランプ5は、警告メッセージを出力している間、点灯するのがよい。   The plastic detector 17 functions as a garbage type identification unit, identifies whether or not the garbage in the reserved storage chamber 55 is a plastic to be collected, and notifies the main control unit 35 of it. When the garbage type is plastic, the main control unit 35 drives the second motor to incline the movable plate 26 to drop the garbage into the first storage unit 28a. If the garbage type is not plastic, the lamp 5 is turned on and the sound of the warning message is output to the speaker 6. The warning message may be, for example, "The garbage you throw away is not plastic. Please remove it immediately." The lamp 5 is preferably red so that it stands out. In this way, by giving a warning to the garbage dumper who dumped the garbage that is not the collection target, the garbage dumper can know that the garbage dumped before the face image is recorded is not the collection target. Note that the warning message may be output only once or may be repeated a predetermined number of times. The lamp 5 is preferably turned on while a warning message is being output.

タイマー26は、プラスチック検知器17がプラスチック以外のごみ種別を識別したことを契機として計時を開始する。主制御部35は、タイマー26の満了を受けて、可動蓋3を閉じるように第一モータ18へ指示信号を送る。さらに、プラスチック以外のごみが投棄されたまま取り除かれていない場合、第二収納部28b側へ可動板26を傾斜させるように第二モータ23へ指示信号を送り、また、画像メモリ37に保存したごみ投棄者の顔画像データを読み出して、通信処理部38を介してサーバー51へ送信し記録する。第二モータ23は可動板26を駆動する駆動手段であり、可動板26とともに、主制御部35からの指示信号に従ってごみを対応する収納部28a、28bに振り分けるためのごみ振り分け手段として機能する。   The timer 26 starts timing when the plastic detector 17 identifies a garbage type other than plastic. When the timer 26 expires, the main control unit 35 sends an instruction signal to the first motor 18 so as to close the movable lid 3. Further, when garbage other than plastic is discarded and not removed, an instruction signal is sent to the second motor 23 to incline the movable plate 26 toward the second storage portion 28b, and stored in the image memory 37. The face image data of the waste dumper is read out and transmitted to the server 51 via the communication processing unit 38 and recorded. The second motor 23 is a driving means for driving the movable plate 26 and functions together with the movable plate 26 as a dust sorting means for sorting the garbage into the corresponding storage units 28a and 28b according to an instruction signal from the main control unit 35.

カメラユニット8は、詳しい構成は後述するが、ごみ投棄者の顔画像を撮像して顔画像データを主制御部35へ送信する。また、主制御部35は、重量センサ7が人物を検知したことを受けて、カメラユニット8へ撮像開始の指示信号を送信する。カメラユニット8は、失敗撮影を考慮して複数の顔画像を撮像するか、もしくは動画像として所定時間撮像してもよい。   Although the detailed configuration will be described later, the camera unit 8 captures the face image of the waste dumper and transmits the face image data to the main control unit 35. The main control unit 35 transmits an instruction signal to start imaging to the camera unit 8 when the weight sensor 7 detects a person. The camera unit 8 may capture a plurality of face images in consideration of failure shooting, or may capture images as moving images for a predetermined time.

画像メモリ37は、カメラユニット8で撮像した顔画像データを一時的に保存するための揮発性メモリで、例えばSDRAM(Synchronous Dynamic RAM)などで実現される。主制御部35は、カメラユニット8から受信した顔画像データを画像メモリ37に一時的に保存して、後述するように一連の処理が終了した後、画像メモリ37から削除する。   The image memory 37 is a volatile memory for temporarily storing the face image data captured by the camera unit 8 and is realized by, for example, an SDRAM (Synchronous Dynamic RAM). The main control unit 35 temporarily stores the face image data received from the camera unit 8 in the image memory 37, and deletes the face image data from the image memory 37 after a series of processing ends as will be described later.

通信処理部38は、図6のようにLANケーブル13でLAN50を経由して接続したサーバー51との通信を処理する通信手段である。主制御部35は、ごみ投棄者が収集対象外のごみを投棄した際、ランプ5とスピーカー6で警告を発し、所定時間経過後もごみをごみ箱から取り除かない場合、画像メモリ37に保存されたごみ投棄者の顔画像を、通信処理部38を介してサーバー51へと送信して記録する。サーバー51は、複数台のごみ箱1と接続されており、各ごみ箱から送信されてくる顔画像をハードディスク等に記録して一括管理する。ごみ箱にはそれぞれ認識のためのIDが割り振られており、サーバー51は、顔画像を、このIDと撮影した日付・時刻とに関連付けて保管する。したがって、これにより分別を正しく行わなかったごみ投棄者を特定して、ごみの分別に関する指導などを行うことができ、ごみ分別のマナーの向上を図ることができる。なお、本実施形態は屋内にごみ箱を設置することを前提としているが、屋外に設置する場合はLANケーブル13を用いてLAN50に接続する環境を構築するのは難しいため、このような場合は無線LANによる接続や電力線を介したLAN接続環境を適用するのが望ましい。   The communication processing unit 38 is a communication unit that processes communication with the server 51 connected via the LAN 50 with the LAN cable 13 as shown in FIG. When the garbage dumper dumps garbage that is not to be collected, the main control unit 35 issues a warning with the lamp 5 and the speaker 6, and when the garbage is not removed from the waste bin after a predetermined time, the main control unit 35 stores the garbage in the image memory 37. The face image of the waste dumper is transmitted to the server 51 via the communication processing unit 38 and recorded. The server 51 is connected to a plurality of recycle bins 1 and records face images transmitted from the recycle bins on a hard disk or the like to manage them collectively. An ID for recognition is assigned to each trash box, and the server 51 stores the face image in association with this ID and the date / time when the image was taken. Therefore, it is possible to identify a waste dumper who did not properly sort and give guidance on sorting of waste, and to improve manners of sorting. Note that this embodiment is based on the premise that a trash can is installed indoors. However, when installing outdoors, it is difficult to establish an environment for connecting to the LAN 50 using the LAN cable 13. It is desirable to apply a LAN connection environment via a LAN connection or a power line.

主制御部35は、ごみ箱1の動作を統括制御し、各部に指示信号を送信し、逆に各部より信号を受けて適当な処理を行うものである。主制御部35は、CPUなどのプロセッサで実現され、フラッシュROMなどの不揮発性メモリであるメインROM39からプログラムを読み込んで動作する。   The main control unit 35 performs overall control of the operation of the trash box 1, transmits instruction signals to the respective units, and conversely receives signals from the respective units to perform appropriate processing. The main control unit 35 is realized by a processor such as a CPU, and operates by reading a program from a main ROM 39 which is a nonvolatile memory such as a flash ROM.

次にカメラユニット8の構成と機能を説明する。図5のように、カメラユニット8はデジタルカメラの構成を有している。カメラユニット8の前面には、周知のように撮影レンズ9が配置されている。この撮影レンズ9は、モータ、モータドライバ、駆動機構等を含むレンズ駆動部40によって光軸方向に移動される。このレンズ駆動部40は、主制御部35からの設定信号に基づいた撮影動作制御部47からの指示信号により駆動されるが、ごみ箱1の設置後にレンズの位置調整をした後は駆動されることはない。撮影レンズ3の光軸方向の背後には、撮影光路を開閉するメカニカルシャッター41が配置されている。撮影動作制御部47は主制御部35からの撮影指示信号を受信した時、このメカニカルシャッター41を適当なタイミングで開閉する。   Next, the configuration and function of the camera unit 8 will be described. As shown in FIG. 5, the camera unit 8 has a configuration of a digital camera. A photographing lens 9 is arranged on the front surface of the camera unit 8 as is well known. The photographing lens 9 is moved in the optical axis direction by a lens driving unit 40 including a motor, a motor driver, a driving mechanism, and the like. The lens driving unit 40 is driven by an instruction signal from the photographing operation control unit 47 based on a setting signal from the main control unit 35, but is driven after the lens position is adjusted after the trash box 1 is installed. There is no. A mechanical shutter 41 that opens and closes the photographing optical path is disposed behind the photographing lens 3 in the optical axis direction. When the photographing operation control unit 47 receives a photographing instruction signal from the main control unit 35, the photographing operation control unit 47 opens and closes the mechanical shutter 41 at an appropriate timing.

メカニカルシャッター41の光軸方向の背後には、撮像素子として、CCD42が配置されている。このCCD42は、撮影レンズ9を透過して受光面上に結像された被写体光を電気的な撮像信号に変換し、駆動回路44から供給される転送パルスに基づいてCDS(相関二重サンプリング)回路43に出力する。なお、撮像素子には、CCD42に代えてCMOSセンサを用いてもよい。   A CCD 42 is disposed behind the mechanical shutter 41 in the optical axis direction as an image sensor. The CCD 42 converts subject light that has passed through the photographing lens 9 and is imaged on the light receiving surface into an electrical imaging signal, and performs CDS (correlated double sampling) based on a transfer pulse supplied from the drive circuit 44. Output to the circuit 43. Note that a CMOS sensor may be used as the image sensor instead of the CCD 42.

CDS回路43は、駆動回路44から出力された駆動パルスに基づいて駆動され、CCD42から出力された撮像信号のノイズを低減してA/D変換回路45へ出力する。なお、この駆動回路44の駆動パルスは撮影動作制御部47からのパルス信号に同期している。A/D変換回路45は、入力されたアナログの撮像信号をデジタルの画像データに変換し、撮影動作制御部47へ出力する。画像データは各種画像処理を施されて圧縮伸長部46へ出力される。圧縮伸長部46は、入力された画像データを圧縮してJPEG等のデータ形式に変換し、撮影動作制御部47がこの圧縮済みの画像データを読み出して、主制御部35へと送信する。   The CDS circuit 43 is driven based on the drive pulse output from the drive circuit 44, reduces noise in the image pickup signal output from the CCD 42, and outputs it to the A / D conversion circuit 45. The driving pulse of the driving circuit 44 is synchronized with the pulse signal from the photographing operation control unit 47. The A / D conversion circuit 45 converts the input analog imaging signal into digital image data and outputs the digital image data to the imaging operation control unit 47. The image data is subjected to various image processing and output to the compression / decompression unit 46. The compression / decompression unit 46 compresses the input image data and converts it into a data format such as JPEG, and the photographing operation control unit 47 reads out the compressed image data and transmits it to the main control unit 35.

次に図7を用いてごみ箱1の作用効果を説明する。重量センサが人物を検知(ON)すると(st1)、主制御部35はカメラユニット8に指示信号を送ってごみ投棄者の顔画像を撮影し、受信した顔画像データを画像メモリ37へ一時的に保存する(st2)。その後、第一モータ18に指示信号を送り可動蓋3を開放する(st3)。その後、重量センサが人物を検知しなくなると(st4)、ごみ投棄が完了したものとみなして第一モータ18に指示信号を送り可動蓋3を閉塞する(st5)。   Next, the effect of the trash can 1 is demonstrated using FIG. When the weight sensor detects a person (ON) (st 1), the main control unit 35 sends an instruction signal to the camera unit 8 to photograph the face image of the waste dumper, and temporarily receives the received face image data to the image memory 37. (St2). Thereafter, an instruction signal is sent to the first motor 18 to open the movable lid 3 (st3). Thereafter, when the weight sensor no longer detects a person (st4), it is assumed that the waste has been discarded, and an instruction signal is sent to the first motor 18 to close the movable lid 3 (st5).

その後、プラスチック検知器17により投棄されたごみのごみ種別を識別する。ごみ種別がプラスチックである場合(st6)、第二モータ23に指示信号を送り可動板26を第一収納部28a側へ傾斜させて、ごみを第一収納部28aに収納し(st15)、顔画像データを画像メモリ37から削除する(st16)。   Thereafter, the type of garbage dumped by the plastic detector 17 is identified. When the garbage type is plastic (st6), an instruction signal is sent to the second motor 23, the movable plate 26 is tilted toward the first storage portion 28a, and the waste is stored in the first storage portion 28a (st15). The image data is deleted from the image memory 37 (st16).

一方、ごみ種別がプラスチック以外である場合(st6)、ごみを取り除くことができるように第一モータ18に指示信号を送って可動蓋3を開放し(st7)、タイマーの計時を開始する(st8)。そして、タイマーが満了するまで、ランプ6とスピーカーによりごみ投棄者に警告し続ける(st9、st10)。タイマー満了後、第一モータ18に指示信号を送り可動蓋3を閉塞し(st11)、再びプラスチック検知器17によりごみ種別を識別して、プラスチック以外のごみがあるかを確認する(st12)。ごみ投棄者が警告に従ってプラスチック以外のごみを取り除いていた場合は、第二モータ23に指示信号を送り可動板26を第一収納部28a側へ傾斜させて、ごみを第一収納部28aに収納し(st15)、顔画像データを画像メモリ37から削除する(st16)。   On the other hand, if the garbage type is other than plastic (st6), an instruction signal is sent to the first motor 18 so that the dust can be removed, the movable lid 3 is opened (st7), and the timer starts counting (st8). ). Until the timer expires, the lamp 6 and the speaker continue to warn the waste dumper (st9, st10). After the timer expires, an instruction signal is sent to the first motor 18 to close the movable lid 3 (st11), and the type of dust is identified again by the plastic detector 17 to check whether there is any dust other than plastic (st12). When the waste dumper removes garbage other than plastic according to the warning, an instruction signal is sent to the second motor 23 to incline the movable plate 26 toward the first storage portion 28a, and store the waste in the first storage portion 28a. Then, the face image data is deleted from the image memory 37 (st16).

一方、ごみ投棄者が警告に従わずにプラスチック以外のごみをそのまま放置していた場合は、第二モータ23に指示信号を送り可動板26を第二収納部28b側へ傾斜させて、ごみを第二収納部28bに収納し(st13)、顔画像データを画像メモリ37から読み出して通信処理部38からサーバー51へ送信し記録する(st14)。その後、顔画像データを画像メモリ37から削除する(st16)。   On the other hand, if the waste dumper has left garbage other than plastic without following the warning, an instruction signal is sent to the second motor 23 to incline the movable plate 26 toward the second storage portion 28b to remove the waste. The face image data is stored in the second storage unit 28b (st13), read from the image memory 37, transmitted from the communication processing unit 38 to the server 51, and recorded (st14). Thereafter, the face image data is deleted from the image memory 37 (st16).

このようなごみ箱1により、ごみ投棄者のマナーを向上させるとともに、ごみの回収効率を向上させ、ごみ分別を促進することができる。本実施形態では人物検知手段として重量センサ7を用いているが、これに限られるものではなく、例えば自動ドアなどで用いられている光電センサを用いることもできる。さらに、人物検知手段を用いずとも、ごみ箱に蓋の開閉用のスイッチを設けても良い。   Such a trash box 1 can improve manners of the waste dumper, improve the collection efficiency of the trash, and promote trash separation. In the present embodiment, the weight sensor 7 is used as the person detecting means, but the present invention is not limited to this. For example, a photoelectric sensor used in an automatic door or the like can be used. Further, a lid opening / closing switch may be provided in the trash bin without using the person detecting means.

また、本実施形態では、カメラユニット8はごみ箱1の付属物となっているが、それぞれ独立のものとして構成することもできる。この場合、カメラユニットはネットワークを経由して直接にサーバーと接続され、顔画像を送信する。一方、ごみ箱は、分別せず警告に従わなかったごみ投棄者であるか否かの情報をサーバーに送信に通知し、サーバーはこの情報をもとに該当するごみ投棄者である場合のみ顔画像を保存して、そうでない場合は削除する。   In the present embodiment, the camera unit 8 is an accessory of the trash box 1, but can also be configured as independent ones. In this case, the camera unit is directly connected to the server via the network and transmits a face image. On the other hand, the recycle bin notifies the server whether or not it is a waste dumper who did not follow the warning and did not follow the warning. Save and delete if not.

さらに、本実施形態では、ごみ箱1の収集対象をプラスチックとしたが、金属などの多種類のものでも良い。例えば、金属を対象とするならば、プラスチック検知器17に代えて金属検知器を用いる必要がある。なお、ごみ箱1の形状は、本実施形態に限られるものではなく、円筒状など一般に用いられている形状でも良い。   Furthermore, in the present embodiment, the collection target of the trash can 1 is plastic, but many kinds of materials such as metal may be used. For example, if the object is metal, it is necessary to use a metal detector instead of the plastic detector 17. The shape of the trash can 1 is not limited to this embodiment, and may be a generally used shape such as a cylindrical shape.

本発明のごみ箱を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the trash box of this invention. 本発明のごみ箱を示す正面方向の断面図である。It is sectional drawing of the front direction which shows the trash box of this invention. 本発明のごみ箱を示す側面方向の断面図である。It is sectional drawing of the side surface direction which shows the trash box of this invention. ごみ箱の電気的構成である。The electrical configuration of the trash bin. カメラユニットの電気的構成である。It is an electrical configuration of the camera unit. ごみ箱とサーバーで構成するネットワークの一例を示す。An example of a network composed of recycle bins and servers is shown. ごみ箱の動作フローである。It is an operation flow of the recycle bin.

符号の説明Explanation of symbols

1 ごみ箱
3 可動蓋
5 ランプ
6 スピーカー
7 重量センサ
8 カメラユニット
16 回路基板
17 プラスチック検知器
18 第一モータ
23 第二モータ
26 可動板
28 収納ボックス
28a 第一収納部
28b 第二収納部
28c 仕切り
35 主制御部
37 画像メモリ
38 通信処理部
42 CCD
47 撮影動作制御部
48 判別部
51 サーバー
55 保留収納室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recycle bin 3 Movable lid 5 Lamp 6 Speaker 7 Weight sensor 8 Camera unit 16 Circuit board 17 Plastic detector 18 First motor 23 Second motor 26 Movable plate 28 Storage box 28a First storage part 28b Second storage part 28c Partition 35 Main Control unit 37 Image memory 38 Communication processing unit 42 CCD
47 Shooting Operation Control Unit 48 Discrimination Unit 51 Server 55 Reservation Storage Room

Claims (6)

ごみ投棄者の顔画像を撮像する撮像手段と、
前記顔画像を記録する画像記録手段と、
投棄されたごみのごみ種別を識別するごみ種別識別手段とを設け、
前記ごみ種別がごみ箱の収集対象でない場合に前記画像記録手段により前記顔画像を記録することを特徴とするごみ箱。
Image pickup means for picking up a face image of a dumper;
Image recording means for recording the face image;
And a waste type identification means for identifying the waste waste type,
The trash box, wherein the face image is recorded by the image recording means when the trash type is not a collection target of the trash box.
前記画像記録手段により前記顔画像を記録するに先立って、ごみ投棄者に対して警告する警告手段を設けたことを特徴とする請求項1記載のごみ箱。   2. The trash box according to claim 1, further comprising warning means for warning a waste dumper prior to recording the face image by the image recording means. ごみ投入口を覆う蓋と、
前記撮像手段の撮像領域内で、ごみ箱の近くにいる人物を検知する人物検知手段と、
前記人物検知手段により人物を検知した場合に前記蓋を開放する蓋駆動手段とを設けたことを特徴とする請求項1または2記載のごみ箱。
A lid covering the garbage inlet,
A person detecting means for detecting a person in the vicinity of the recycle bin within the imaging area of the imaging means;
3. A trash can according to claim 1, further comprising lid driving means for opening the lid when a person is detected by the person detecting means.
前記人物検知手段は、重量検知センサであることを特徴とする請求項3記載のごみ箱。   4. The trash box according to claim 3, wherein the person detection means is a weight detection sensor. ごみ投入口から投棄されたごみを保留する保留収納室と、
前記ごみを分別して収納するための2つのごみ収納部と、
前記保留収納室に保留されたごみのごみ種別を識別するごみ種別識別手段と、
前記ごみ種別に基づいてごみを前記2つのごみ収納部に振り分けるごみ振り分け手段とを設けたことを特徴とするごみ箱。
A holding storage room for holding the waste dumped from the waste input port;
Two waste storage sections for separating and storing the waste;
Waste type identifying means for identifying the type of waste held in the holding storage room;
A trash box, comprising: a trash sorting means for allocating trash to the two trash storage units based on the trash type.
前記ごみ振り分け手段は、前記2つのごみ収納部の上面に設けられた開口を上方から覆うように配置され、主面を二分する水平軸を中心として回動自在に組み付けられた前記保留収納室の底板と、
前記保留収納室の底板を何れかの方向に回動させて前記2つのごみ収納部のうち一方に向かって傾斜させる底板駆動手段とからなることを特徴とする請求項5記載のごみ箱。
The waste sorting means is disposed so as to cover an opening provided on the upper surface of the two waste storage portions from above, and is attached to the holding storage chamber rotatably assembled around a horizontal axis that bisects the main surface. The bottom plate,
6. The trash box according to claim 5, further comprising bottom plate driving means for rotating the bottom plate of the holding storage chamber in either direction to incline toward one of the two trash storage portions.
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