KR101128082B1 - Trash box watching system - Google Patents

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KR101128082B1
KR101128082B1 KR1020110073550A KR20110073550A KR101128082B1 KR 101128082 B1 KR101128082 B1 KR 101128082B1 KR 1020110073550 A KR1020110073550 A KR 1020110073550A KR 20110073550 A KR20110073550 A KR 20110073550A KR 101128082 B1 KR101128082 B1 KR 101128082B1
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KR
South Korea
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garbage
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KR1020110073550A
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Inventor
이성희
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주식회사 에스엔티
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Abstract

PURPOSE: A monitoring system for trash dumping is provided to determine illegal dumping of trash, thereby minimizing the monitoring and managing labor and the number of cameras required for trash dumping. CONSTITUTION: A monitoring system for trash dumping includes a trash box(10,20,30), a rotary camera(50), and a monitoring server(100). The trash box has a wireless sensor. The rotary camera detects a trash box of which cover is opened and captures image of the trash box and the surroundings. The monitoring server generates location information and monitoring information with jurisdiction boundary information in the image information determined as illegal dumping of trash.

Description

쓰레기 감시 시스템{Trash box watching system}Trash box watching system

본 발명은 쓰레기 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쓰레기 수거함에 쓰레기가 투입되는 시점에 쓰레기 수거함과 그 주변을 촬상하여 불법 쓰레기 투기, 종량제 봉투의 사용 여부, 및 음식물 쓰레기의 올바른 투기를 판단하도록 함으로써 쓰레기 처리와 관련된 장비와 인력을 효율적으로 운용토록 하는 쓰레기 감시 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a garbage monitoring system, and more particularly, to determine illegal dumping, use of a pay-as-you-go bag, and correct dumping of food waste by imaging a garbage collection box and its surroundings at the time when the garbage is put in the garbage collection box. It relates to a waste monitoring system that allows for efficient operation of equipment and personnel related to waste disposal.

주거 형태, 및 생활환경 변화에 따라 다양한 형태의 쓰레기가 배출되고 있다. 쓰레기도 활용하기에 따라 재활용이 가능 하다는 인식의 전환에 따라 음식물 쓰레기, 폐지, 병, 플라스틱, 금속과 같은 분류에 따라 정해진 쓰레기 수거통에 버리도록 하는 정책이 시행되고 있으며, 재활용이 어려운 쓰레기는 통상 종량제 봉투에 담아 지정된 장소에 버리도록 하고 있다. Various types of garbage are discharged according to the change of living style and living environment. In accordance with the change in the recognition that recycling is possible with the use of garbage, a policy is put in place to dispose of food waste, waste paper, bottles, plastics, metals, etc. in designated waste bins. It is put in an envelope and placed in a designated place.

이러한 정책은 자원의 재활용, 에너지 소모량 감소, 환경 보호라는 측면에서 다양한 이점을 가지나, 일부 시민의 경우, 종량제 봉투의 비용 부담을 회피하는 경우가 있고, 정해진 분류를 지키지 않아 대다수의 시민이 애써 분류해놓은 노력을 허사로 만들거나, 또는 더럽다는 이유로 음식물 쓰레기를 쓰레기 수거함에 봉지째 넣음으로서 음식물 쓰레기의 수거가 거부되거나, 음식물 쓰레기로 퇴비나 사료를 만들때, 여러 문제점을 유발하고 있다. These policies have various benefits in terms of recycling resources, reducing energy consumption, and protecting the environment, but some citizens avoid the cost of pay-as-you-go bags, and most of them have been classified by the majority of citizens because they do not adhere to the classification. Food waste is refused by putting food waste in the garbage collection because it is wasteful or dirty, causing problems when composting or making food from food waste.

통상 이러한 종류의 쓰레기 불법 투기는 이웃의 눈을 피해 몰래 행해지는 경우가 많아 적발이 쉽지 않다. 일부 지역에서는 쓰레기 수거함 주변에 다수의 카메라를 배치하고, 배치된 카메라를 이용하여 24시간 감시하고 있으나, 불법 쓰레기 투거가 발생하는 시간은 매우 짧은데 비하여, 감시하는 카메라와 인력은 장시간 감시하여야 하므로 매우 비 효율적인 측면이 있다. 또한, 고정된 위치에서 작동하는 감시 카메라는 쓰레기 수거함의 개수가 늘어나고 여러 곳에 분포함에 따라 그만큼 더 많은 개수가 설치되어야 하므로 거주 인구가 많고, 쓰레기 수거함이 여러 곳에 배치되는 지역에서는 매우 비 효율적으로 쓰레기 투기 감시를 해야하는 문제가 있다. Generally, this kind of illegal dumping is sneaked away from the neighbor's eyes, so it is not easy to catch. In some areas, a large number of cameras are placed around the garbage collection box and are monitored 24 hours using the arranged cameras.However, illegal garbage collection takes a very short time, whereas surveillance cameras and manpower must be monitored for a long time. There is an efficient aspect. In addition, surveillance cameras operating in a fixed location have to be installed as more as the number of garbage collection boxes and distribution increases. Therefore, it is very inefficient in areas where there are large populations and where garbage collection sites are located. There is a problem with speculative surveillance.

본 발명의 목적은 쓰레기가 투기되는 시점에만 선택적으로 쓰레기 수거함과 그 주변을 촬상하도록 함으로써 쓰레기 투기 감시에 소요되는 장비와 인력을 최소화하고, 불법 쓰레기 투기를 효과적으로 단속할 수 있는 쓰레기 감시 시스템을 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a garbage monitoring system that can minimize the equipment and manpower required for garbage dumping monitoring, and to effectively control illegal garbage dumping by selectively picking up the garbage collection and its surroundings only when the garbage is dumped. have.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 커버의 오픈 여부를 감지하는 무선 센서가 구비되는 쓰레기 수거통에서 상기 무선 센서가 커버 오픈 시, 상기 쓰레기 수거통에 할당된 고유 아이디를 통보하면, 이에 응답하여 커버가 오픈된 쓰레기 수거통 방향으로 회전하여 영상을 촬상하는 회전형 카메라, 및 상기 회전형 카메라와 유선, 및 무선 네트워크 중 어느 하나로 연결되며, 상기 회전형 카메라에 의해 촬상된 영상정보를 저장하고, 저장된 영상정보들 중 사용자 선택된 영상정보, 상기 영상정보의 촬상 위치, 및 관할 구역에 대한 정보를 포함하는 감시 정보를 생성하고, 상기 감시 정보를 단속기관 서버로 제공하는 감시 서버에 의해 달성된다. According to the present invention, when the cover is opened in the trash bin equipped with a wireless sensor for detecting whether the cover is open, when the cover is notified of a unique ID assigned to the trash can, the cover is opened in response A rotating camera configured to rotate an image of the garbage container to capture an image, and connected to any one of the rotary camera and a wired or wireless network, and store image information captured by the rotary camera and store the stored image information. Is generated by a surveillance server that generates surveillance information including user-selected image information, an image pickup position of the image information, and information about a jurisdiction, and provides the surveillance information to an enforcement server.

본 발명에 따르면, 쓰레기 불법 투기의 단속을 최소한의 감시 카메라와 인력으로 처리할 수 있으며, 쓰레기 불법 투기의 단속효율을 증가시킬 수 있다. According to the present invention, the crackdown of illegal garbage dumping can be handled with minimal surveillance cameras and manpower, and the cracking efficiency of illegal dumping can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 감시 시스템에 대한 개념도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거함에 마련되는 검출 센서의 구조에 대한 참조도면을 도시한다.
도 3은 본 발명의 감시 서버의 일 예에 따른 블록개념도를 도시한다.
도 4는 회전형 카메라의 배치 방법의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 5는 관할 구역에 대한 정보를 이용하여 단속을 수행하는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
1 is a conceptual diagram illustrating a garbage monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates a reference view of a structure of a detection sensor provided in a garbage collection box according to an embodiment of the present invention.
3 shows a block diagram according to an example of the monitoring server of the present invention.
4 is a reference view for an example of a method of arranging a rotatable camera.
5 illustrates a reference view for an example of performing an enforcement using information on a jurisdiction.

본 발명에서 언급되는 무선 센서는 배터리로 구동되며, 무선 통신이 가능하고, 쓰레기 수거함의 커버의 오픈 여부를 검출하기 위한 검출 센서로 구성될 수 있다. 검출 센서의 센싱 구조를 언급하는 경우, 검출 센서로 지칭하나, 전체 센서를 지칭할 때는 무선 센서라고 지칭하도록 한다. The wireless sensor referred to in the present invention is battery-powered, wireless communication is possible, and may be configured as a detection sensor for detecting whether the cover of the garbage collector is open. When referring to the sensing structure of the detection sensor, it is referred to as a detection sensor, but when referring to the entire sensor it is referred to as a wireless sensor.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 감시 시스템에 대한 개념도를 도시한다.1 is a conceptual diagram illustrating a garbage monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 쓰레기 감시 시스템은 무선 센서를 구비하는 쓰레기 수거함(10, 20, 30), 쓰레기 수거함(10, 20, 30) 중 커버가 오픈되는 쓰레기 수거함(20)을 감지하고, 쓰레기 수거함(20)과 그 주변을 촬상하는 회전형 카메라(50), 회전형 카메라(50)에서 촬상된 영상정보 중 쓰레기 불법 투기로 판단되는 영상정보에 위치정보와 관할 구역에 대한 정보를 포함하는 감시 정보를 생성하는 감시 서버(100)를 포함하며, 감시 서버(100)는 감시 정보를 단속기관 서버(200)로 제공함으로써 단속기관이 불법 쓰레기 투기를 신속하고 정확하게 적발할 수 있도록 한다. 단속기관 서버(200)는 이후, 단속원의 휴대단말기(300)로 감시 정보를 통보하여 현장에서 직접 불법 쓰레기 투기를 감시, 및 적발할 수 있도록 하거나, 또는 감시 서버(100)가 직접 단속원의 휴대단말기(300)로 감시 정보를 제공하여 현장에서 불법 쓰레기 투기를 감시하거나 적발하도록 할 수도 있다. Referring to FIG. 1, the garbage monitoring system according to the present invention detects a garbage collection box 10, 20, 30 having a wireless sensor, and a garbage collection box 20 in which a cover is opened among the garbage collection boxes 10, 20, 30. In addition, among the image information captured by the garbage collection box 20 and its surroundings, the image information determined by the illegal dumping of garbage among the image information captured by the rotary camera 50 includes information about the location information and the jurisdiction. It includes a monitoring server 100 for generating the monitoring information to include, the monitoring server 100 to provide the monitoring information to the enforcement agency server 200 to enable the enforcement agency to quickly and accurately detect illegal garbage dumping. The enforcement agency server 200 then notifies monitoring information to the portable terminal 300 of the enforcement officer so that illegal waste dumping can be directly monitored and detected at the site, or the monitoring server 100 directly controls the portable terminal of the enforcement officer. Surveillance information may be provided to 300 to monitor or detect illegal dumping at the site.

즉, 도 1에는 감시 서버(100)가 단속기관 서버(200)로 감시 정보를 제공하는 일 예를 도시하고 있으나, 감시 서버(100)는 단속기관 서버(200)와 휴대단말기(300)에 모두 감시 정보를 제공하거나, 또는 단속기관 서버(200)에만 감시 정보를 제공할 수도 있다.That is, although FIG. 1 illustrates an example in which the monitoring server 100 provides monitoring information to the enforcement engine server 200, the monitoring server 100 is provided to both the enforcement server server 200 and the mobile terminal 300. The monitoring information may be provided, or the monitoring information may be provided only to the intermittent engine server 200.

쓰레기 수거함(10, 20, 30)은 포토 커플러 센서, 또는 근접 자기 센서 중 하나를 포함하는 무선 센서를 구비한다. 무선 센서는 쓰레기 수거함(10, 20, 30)의 커버가 오픈될 때, 자신에게 할당된 고유 아이디를 회전형 카메라(50)로 통보한다. 회전형 카메라(50)는 아래의 두 가지 방법에 따라 회전형 카메라(50)의 촬상 방향을 설정할 수 있다.Garbage bins 10, 20, 30 have wireless sensors that include either a photo coupler sensor or a proximity magnetic sensor. The wireless sensor notifies the rotatable camera 50 of the unique ID assigned to itself when the cover of the garbage bins 10, 20, 30 is opened. The rotatable camera 50 may set the imaging direction of the rotatable camera 50 by the following two methods.

1) 무선 신호가 강하게 수신되는 방향으로 촬상 방향을 설정한다.1) The imaging direction is set in the direction in which the radio signal is strongly received.

2) 쓰레기 수거함(10, 20, 30) 각각의 고유 아이디별 위치정보를 구비하며, 무선 센서로부터 고유 아이디가 전송되면, 해당 위치정보로 회전형 카메라(50)가 구동한다. 2) Garbage collection boxes (10, 20, 30) is provided with location information for each unique ID, and when a unique ID is transmitted from the wireless sensor, the rotary camera 50 is driven to the location information.

3) 무선 센서에서 고유 아이디가 전송되면, 회전형 카메라(50)는 이를 수신 후, 감시 서버(100)로 전송하고, 감시 서버(100)가 회전형 카메라(50)를 제어하여 무선 센서가 부착된 쓰레기 수거함(10, 20, 30) 방향을 촬상하도록 한다.3) When the unique ID is transmitted from the wireless sensor, the rotary camera 50 receives it, and transmits it to the monitoring server 100, and the monitoring server 100 controls the rotating camera 50 to attach the wireless sensor. To image the direction of the waste bins 10, 20 and 30.

회전형 카메라(50)는 벽, 천정, 전신주, 및 기타 다양한 곳에 부착될 수 있다. 회전형 카메라(50)는 쓰레기 수거함(10, 20, 30)을 조망할 수 있는 곳에 부착되어 쓰레기 수거함(10, 20, 30)과 그 주변을 촬상할 수 있다. 바람직하게는 회전형 카메라(50)는 줌인(zoom-in), 또는 줌 아웃(zoom-out)을 수행 가능하며, 촬상한 영상정보는 MPEG, 또는 H.264 포멧에 따라 압축함으로써 감시 서버(100)로 전송하는 영상정보의 데이터 량을 감소시킬 수 있다. 또한, 회전형 카메라(50)는 마이크(미도시)를 구비함으로써, 음성정보가 포함된 영상정보를 생성하고, 이를 감시 서버(100)로 제공할 수 있다. Rotating camera 50 may be attached to walls, ceilings, telephone poles, and various other locations. The rotatable camera 50 may be attached to a place where the garbage collection boxes 10, 20, and 30 can be viewed, and may image the garbage collection boxes 10, 20, and 30 and its surroundings. Preferably, the rotatable camera 50 may perform zoom-in or zoom-out, and the captured image information may be compressed according to MPEG or H.264 format. Can reduce the amount of data of the image information transmitted. In addition, the rotatable camera 50 may include a microphone (not shown) to generate image information including audio information and provide the same to the monitoring server 100.

도 1에는 하나의 회전형 카메라(50)가 도시되고 있다. 그러나, 회전형 카메라(50)는 둘, 또는 셋 이상일 수 있으며, 이는 쓰레기 수거함(10, 20, 30)이 한 곳에 밀집되어 있을 때도 복수 개일 수 있다. 예컨대, 회전형 카메라(50)가 한 곳에 복수로 배치되어 다양한 각도에서 쓰레기 수거함(10, 20, 30)과 그 주변을 촬상함으로써, 쓰레기 불법 투기자가 잘 노출되는 촬상 각도를 확보할 수 있다. 1, one rotatable camera 50 is shown. However, there may be two, three or more rotatable cameras 50, which may be plural even when the waste collection boxes 10, 20, 30 are concentrated in one place. For example, the plurality of rotary cameras 50 may be arranged in one place to capture the waste bins 10, 20, 30 and their surroundings from various angles, thereby ensuring an imaging angle at which illegal illegal speculators are well exposed.

다른 한편, 회전형 카메라(50)는 복수의 쓰레기 수거함(10, 20, 30)에 대해 하나만 할당할 수도 있다. 회전형 카메라(50)는 한 곳에 밀집된 복수의 쓰레기 수거함(10, 20, 30)을 모두 촬상 가능한 곳에 설치된 후, 커버가 오픈되는 쓰레기 수거함(20)만을 선택적으로 촬상할 수 있다. 복수의 쓰레기 수거함(10, 20, 30)에 하나의 회전형 카메라(50)만을 할당할 경우, 회전형 카메라(50)를 이용하여 다수의 쓰레기 수거함(10, 20, 30)을 감시할 수 있으므로 쓰레기 수거함(10, 20, 30)을 감시하는데 소요되는 인력을 감소시킬 수 있다. 또한, 회전형 카메라(50)는 쓰레기 수거함(10, 20, 30)의 커버가 오픈되는 것에 대해서만 영상정보를 생성하고, 이를 신고 서버(100)로 제공하므로, 신고 서버(100) 측에서도 커버가 오픈된 상태의 영상정보에 대해서만 불법 투기 여부를 판단하면 되며, 관리 인력도 최소화될 수 있다. On the other hand, the rotatable camera 50 may be assigned only one for the plurality of waste bins (10, 20, 30). The rotatable camera 50 may be installed at a place capable of capturing the plurality of waste bins 10, 20, and 30, all of which are concentrated in one place, and may selectively photograph only the waste bin 20 in which the cover is opened. When only one rotatable camera 50 is allocated to the plurality of waste bins 10, 20, 30, the plurality of waste bins 10, 20, 30 may be monitored using the rotatable camera 50. The manpower required to monitor the waste bins 10, 20, 30 can be reduced. In addition, since the rotating camera 50 generates the image information only for the cover of the garbage collection boxes 10, 20, and 30, and provides the image information to the report server 100, the cover is opened on the report server 100 side. It is only necessary to determine whether or not illegal dumping is performed on the image information in a closed state, and the management manpower can be minimized.

감시 서버(100)는 회전형 카메라(50)에서 제공하는 영상정보를 수신하여 저장하며, 영상정보들 중 사용자 선택된 영상정보에 대해 감시 정보를 생성한다. 감시 정보는 영상정보, 영상정보가 촬상된 위치와 관할 구역에 대한 정보를 포함할 수 있다. 촬상 위치는 쓰레기 수거함(10, 20, 30)에 할당되는 고유 아이디를 참조하여 획득될 수 있다. 예컨대, 감시 서버(100)는 쓰레기 수거함(10, 20, 30) 각각의 고유 아이디별 위치정보를 구비할 수 있다.The surveillance server 100 receives and stores image information provided by the rotatable camera 50, and generates surveillance information about user selected image information among the image information. The surveillance information may include image information, information about a location where the image information is captured, and a jurisdiction. The imaging position may be obtained with reference to a unique ID assigned to the waste bins 10, 20, 30. For example, the monitoring server 100 may include location information for each unique ID of each of the waste collection boxes 10, 20, and 30.

관할 구역은 각 쓰레기 수거함(10, 20, 30)에 대해 불법 투기를 단속, 감시하는 행정구역별 주체를 나타낸다. 예컨대 구청의 행정구역 주체는 "환경보호과"가 주체일 수 있으며, 환경 보호과는 담당 단속원을 통해 쓰레기 불법 투기를 단속하고 있다. 감시 서버(100)는 구청, 시청, 및 기타 행정단위에 따라 미리 설정된 접속경로의 단속기관 서버(200)로 감시 정보를 제공할 수 있다. 감시 정보는 감시 서버(100) 측 시스템 운용자가 쓰레기 불법 투기로 판단되는 영상정보에 촬상 위치와 관할 구역에 대한 정보를 부가한 것이므로 올바른 행정구역 주체에 제공될 필요가 있다. 감시 서버(100)는 감시 정보를 생성할 때, 쓰레기 수거함(10, 20, 30)의 위치정보를 참조하여 감시 정보가 제공되어야 할 올바른 행정구역의 주체를 파악하고, 파악된 행정구역의 주체(행정기관의 단속기관 서버)로 제공할 수 있다.The jurisdiction represents the administrative districts that control and monitor illegal dumping for each garbage collection box (10, 20, 30). For example, the administrative division of the ward office may be the “Environmental Protection Division”, and the Environmental Protection Division controls illegal dumping of trash through the officer in charge. The monitoring server 100 may provide the monitoring information to the interrogation engine server 200 of a preset connection path according to the ward office, the city hall, and other administrative units. Surveillance information is required to be provided to the correct administrative district because the surveillance server 100, the system operator added the information on the image pickup location and the jurisdiction to the image information that is determined to be illegal dumping garbage. When generating the monitoring information, the monitoring server 100 identifies the subject of the correct administrative area to which the monitoring information should be provided by referring to the location information of the garbage collection boxes 10, 20, and 30, and identifies the subjects of the identified administrative area ( Can be provided to the enforcement agency server).

단속기관 서버(200)는 감시 서버(100)에서 제공된 감시 정보를 참조하여 불법 투기 여부를 판단하고, 담당자 휴대단말기(300)로 통보하여 현장 조사를 요청할 수 있다. The enforcement agency server 200 may determine whether illegal dumping is provided by referring to the monitoring information provided by the monitoring server 100, and notify the person in charge of the portable terminal 300 to request a site survey.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거함에 마련되는 검출 센서의 구조에 대한 참조도면을 도시한다. 2 illustrates a reference view of a structure of a detection sensor provided in a garbage collection box according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 쓰레기 수거함(20)은 하우징(21), 및 하우징(21)에서 개패 가능한 형태의 커버(22)를 구비하며, 커버(22)가 닫힐 때, 하우징(21)과 이웃하는 영역에는 센서 홈(26)이 마련된다. 센서 홈(26)은 포토 커플러를 구성하는 발광부(24)와 수광부(23) 사이의 광 전달 경로에 해당한다. 센서 홈(26)이 커버(22) 측에 형성되는 돌출부(25)에 의해 차단되어 있을 경우, 무선 센서는 커버(22)가 닫힌 상태로 판단하고, 돌출부(25)에 의해 차단되지 않는 경우, 커버(22)가 오픈된 것으로 판단할 수 있다. 검출 센서(23, 24)가 포토 커플러로 구성될 때, 커버(22)의 구조는 발광부(24)와 수광부(25) 사이를 차단 가능한 돌출부를 필요로 한다. Referring to FIG. 2, the rubbish bin 20 has a housing 21 and a cover 22 which is openable in the housing 21. When the cover 22 is closed, the garbage collection box 20 is adjacent to the housing 21. The sensor groove 26 is provided in the area. The sensor groove 26 corresponds to a light transmission path between the light emitting part 24 and the light receiving part 23 constituting the photo coupler. When the sensor groove 26 is blocked by the protrusion 25 formed on the cover 22 side, the wireless sensor determines that the cover 22 is closed and is not blocked by the protrusion 25. It may be determined that the cover 22 is open. When the detection sensors 23 and 24 are constituted by photo couplers, the structure of the cover 22 requires a protrusion that can block between the light emitting portion 24 and the light receiving portion 25.

다른 한편, 하우징(21)과 커버(22)는 비 접촉식 자석 센서를 포함하여 커버(22)의 오픈 여부를 판단할 수도 있다. 이 경우, 비 접촉식 자석 센서는 커버(22)가 닫힐 때와 오픈될 때, 각각 전기회로가 온, 및 오프될 수 있으므로 이를 이용하여 커버(22)의 오픈 여부를 판단할 수도 있다. On the other hand, the housing 21 and the cover 22 may include a non-contact magnet sensor to determine whether the cover 22 is open. In this case, the non-contact magnetic sensor may be turned on and off, respectively, when the cover 22 is closed and opened, so that the non-contact magnet sensor may determine whether the cover 22 is open.

하우징(21) 내에는 검출 센서(예컨대 참조부호 23, 24), 배터리, 및 무선통신부로 구성되는 무선 센서가 내장될 수 있다. 무선 센서는 검출 센서의 검출 결과가 발생 시, 미리 할당된 고유 아이디를 원거리에 위치하는 회전형 카메라(50)로 무선 전송할 수 있다. In the housing 21, a wireless sensor composed of a detection sensor (for example, reference numerals 23 and 24), a battery, and a wireless communication unit may be embedded. When the detection result of the detection sensor occurs, the wireless sensor may wirelessly transmit a pre-assigned unique ID to the rotatable camera 50 located at a long distance.

도 3은 본 발명의 감시 서버의 일 예에 따른 블록개념도를 도시한다.3 shows a block diagram according to an example of the monitoring server of the present invention.

도 3을 참조하면, 감시 서버(100)는 카메라 제어모듈(110), 영상선택 인터페이스모듈(120), 신고정보 전송모듈(130), 감시 정보 생성모듈(140), 및 데이터베이스(150)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the monitoring server 100 includes a camera control module 110, an image selection interface module 120, a report information transmission module 130, a monitoring information generating module 140, and a database 150. It can be configured.

카메라 제어모듈(110)은 회전형 카메라(50)와 유선, 또는 무선으로 네트워크 연결되며, 회전형 카메라(50)에서 제공되는 영상정보를 수신하여 데이터베이스(150)에 저장한다. 또한, 카메라 제어모듈(110)은 무선 센서에서 고유 아이디를 수신한 회전형 카메라(50)가 이를 전송하는 경우, 회전형 카메라(50)를 사용자가 직접 제어하여 원하는 위치와 각도에 따라 피사체를 촬상하도록 제어할 수 있다.The camera control module 110 is network-connected to the rotary camera 50 by wire or wirelessly, receives image information provided from the rotary camera 50, and stores the image information in the database 150. In addition, when the camera 50 receives a unique ID from the wireless sensor and transmits it, the camera control module 110 directly controls the camera 50 to capture a subject according to a desired position and angle. Can be controlled.

영상선택 인터페이스모듈(120)은 감시 서버(100) 측에 마련되는 디스플레이장치(예컨대 모니터)에 다수의 회전형 카메라(예컨대 참조부호 50)에서 제공되는 영상정보를 표시하고, 표시된 영상정보들 중 터치입력, 마우스 입력, 또는 키 입력에 의해 사용자가 불법 투기로 판단한 영상정보를 선택할 수 있도록 한다. 사용자 선택된 영상정보는 추후 감시 정보로서 이용될 수 있다. The image selection interface module 120 displays image information provided by a plurality of rotating cameras (for example, reference numeral 50) on a display device (for example, a monitor) provided on the monitoring server 100 side, and touches among the displayed image information. By input, mouse input, or key input, the user can select image information determined to be illegal dumping. The user selected image information may be used as surveillance information later.

감시 정보 생성모듈(140)은 영상선택 인터페이스모듈(120)에 의해 사용자 선택된 영상정보로 감시 정보를 생성한다. 감시 정보는 쓰레기 수거함(10, 20, 30)에 할당된 고유 아이디, 고유 아이디에 대해 미리 설정된 위치정보, 위치정보에 따른 관할구역 정보가 사용자 선택된 영상정보에 부가된 것일 수 있다. 감시 정보는 고유 아이디, 위치, 및 관할구역에 대한 정보가 영상정보에 결합되어 하나의 파일 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 영상정보가 재생될 때, 재생화면의 일 측에 위치정보, 관할구역 정보, 및 고유 아이디가 텍스트 형태로 표시될 수도 있다. 하나의 파일 형태로 감시 정보가 생성되면 단속기관 서버(200)와 감시 정보를 공유 시, 파일 관리와 이용이 용이할 수 있다.The surveillance information generation module 140 generates the surveillance information using the image information selected by the image selection interface module 120. Surveillance information may be a unique ID assigned to the garbage collection box (10, 20, 30), location information preset for the unique ID, jurisdiction information according to the location information is added to the user selected image information. Surveillance information may have a single file type by combining unique ID, location, and jurisdiction information with image information. For example, when the image information is reproduced, location information, jurisdiction information, and unique ID may be displayed in a text form on one side of the reproduction screen. When the monitoring information is generated in the form of one file, when the monitoring information is shared with the enforcement server 200, file management and use may be easy.

신고정보 전송모듈(130)은 쓰레기 수거함(10, 20, 30)의 고유 아이디별 위치정보를 참조하여 단속기관의 행정구역을 판단하고, 판단된 행정구역에 위치하는 단속기관 서버(200)의 웹 접속경로를 따라 신고정보를 전송한다. 신고정보 전송모듈(130)은 쓰레기 수거함(10, 20, 30)에 마련되는 무선 센서의 고유 아이디와 행정구역을 매핑한 매핑테이블을 이용할 수 있다.Report information transmission module 130 determines the administrative area of the enforcement agency with reference to the location information for each unique ID of the garbage collection box (10, 20, 30), the web of the enforcement server server 200 located in the determined administrative area Send report information along the access path. The report information transmission module 130 may use a mapping table in which unique IDs of the wireless sensors provided in the waste collection boxes 10, 20, and 30 are mapped with administrative regions.

도 4는 회전형 카메라의 배치 방법의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다. 4 is a reference view for an example of a method of arranging a rotatable camera.

도 4를 참조하면, 회전형 카메라(51 ~ 53)는 하나의 쓰레기 수거함(20) 주변에 둘, 또는 셋 이상이 배치될 수 있다. 일부 시민의 경우, 회전형 카메라(51 ~ 53) 중 하나를 발견 시, 얼굴이나, 쓰레기 봉투가 노출되지 않도록 행동하는 경향이 있다. 이러한 경우, 회전형 카메라(51 ~ 53)가 여러 방향에서 쓰레기 수거함(20)을 향할 때, 시민의 얼굴이나, 쓰레기 봉투 중 하나는 명확하게 구분되도록 촬상할 수 있는 것이다. Referring to FIG. 4, two or more rotatable cameras 51 to 53 may be disposed around one garbage collection box 20. Some citizens have a tendency to act in such a way that they do not expose their faces or garbage bags when they discover one of the rotary cameras 51 to 53. In this case, when the rotary cameras 51 to 53 face the garbage collector 20 in various directions, one of the citizen's face and the garbage bag can be imaged so as to be clearly distinguished.

이와 같이 회전형 카메라(51 ~ 53)를 배치할 경우, 종량제 봉투의 사용 여부, 음식물 쓰레기 봉투와 일반 쓰레기 봉투의 구분, 및 쓰레기 불법 투기자의 의복, 또는 얼굴의 식별이 가능해진다. 아파트 단지나, 주택 밀집단지의 경우, 쓰레기 수거함은 한 지점에 집중적으로 다수가 배치되는 경우가 많으므로, 이러한 지점에 회전형 카메라(51 ~ 53)를 서로 다른 방향에서 촬상할 수 있도록 배치하면 단속 업무의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론이다. In this way, when the rotary cameras 51 to 53 are disposed, it is possible to use a pay-as-you-go bag, to distinguish food waste bags from general waste bags, and to identify clothes or faces of illegal illegal dumpers. In the case of apartment complexes and dense housing complexes, many garbage collection boxes are concentrated at one point. Therefore, when the rotatable cameras 51 to 53 are arranged to capture images in different directions, the crackdown may be restricted. Of course, the work efficiency can be further improved.

도 5는 관할 구역에 대한 정보를 이용하여 단속을 수행하는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.5 illustrates a reference view for an example of performing an enforcement using information on a jurisdiction.

도 5를 참조하면, 신고정보는 영상정보에 부가되거나 결합되는 형태이므로, 전자지도 영상을 하나로 결합하여 형성되거나, 또는 전술한 바와 같이 텍스트 형태로 영상정보에 표시될 수 있다. Referring to FIG. 5, since the report information is in the form of being added to or combined with the image information, the report information may be formed by combining the electronic map image into one or may be displayed in the image information in a text form as described above.

따라서, 감시 정보는 도시된 바와 같이 전자지도 상에 불법 투기자의 위치(1), 단속원의 위치(2, 4), 및 단속기관 위치(3)를 표현할 수 있다. 전자 지도 상에서 관할 구역은 A ~ F로 구획되며, 불법 투기가 발생한 위치(1)와 가장 가까운 곳에 위치하는 단속원 위치(2)를 참조하여 불법 투기가 발생한 위치(1)와 가장 가까운 곳에 위치하는 단속원에게 현장 조사를 요청할 수 있는 것이다. Thus, the monitoring information can represent the illegal speculator's position (1), the enforcement officer's positions (2, 4), and the enforcement agency's position (3) on the electronic map as shown. On the electronic map, the jurisdiction is divided into A to F, and the interrogator is located closest to the location (1) where illegal dumping occurred, referring to the location of intermittent officer (2) located closest to the location (1) where illegal dumping occurred. You can ask for a site survey.

단속원은 불법 투기가 발생한 현장에 도착하여 불법 투기된 쓰레기를 수거하여 쓰레기의 주인을 밝혀 과태료 부과를 진행할 수 있으며, 단속기관 서버(200)는 과태료 부과 대상자에게 우편, 이-메일, 또는 전화로 과태료 부과를 통보할 수 있다. The enforcement officer may arrive at the site where the illegal dumping occurred and collect illegally dumped garbage to reveal the owner of the garbage and proceed to impose a penalty, and the enforcement agency server 200 may be fined by mail, e-mail, or telephone to the penalty subject. You can notify the charge.

10, 20, 30 : 쓰레기 수거함 50 : 회전형 카메라
100 : 감시 서버 200 : 단속기관 서버
300 : 휴대단말기
10, 20, 30: garbage collection box 50: rotating camera
100: monitoring server 200: intermittent engine server
300: mobile terminal

Claims (7)

커버의 오픈 여부를 감지하는 무선 센서가 구비되는 쓰레기 수거통에서 상기 무선 센서가 커버 오픈 시, 상기 쓰레기 수거통에 할당된 고유 아이디를 통보하면, 이에 응답하여 커버가 오픈된 쓰레기 수거통 방향으로 회전하여 영상을 촬상하는 회전형 카메라; 및
상기 회전형 카메라와 유선, 및 무선 네트워크 중 어느 하나로 연결되며, 상기 회전형 카메라에 의해 촬상된 영상정보를 저장하고, 저장된 영상정보들 중 사용자 선택된 영상정보, 상기 영상정보의 촬상 위치, 및 관할 구역에 대한 정보를 포함하는 감시 정보를 생성하고, 상기 감시 정보를 단속기관 서버로 제공하는 감시 서버;를 포함하며,
상기 회전형 카메라는,
상기 쓰레기 수거통에 대한 고유 아이디, 및 위치정보를 구비하며,
상기 무선 센서의 호출에 응답하여 상기 무선 센서 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 감시 시스템.
When the wireless sensor is notified of a unique ID assigned to the garbage container when the cover is opened in the garbage container having a wireless sensor detecting whether the cover is opened, the cover rotates in the direction of the opened garbage container to display an image. A rotating camera for imaging; And
It is connected to any one of the rotary camera and a wired or wireless network, and stores image information captured by the rotary camera, user-selected image information among the stored image information, an image pickup position of the image information, and a jurisdiction. And a monitoring server generating monitoring information including information about the monitoring server and providing the monitoring information to an enforcement server.
The rotatable camera,
It has a unique ID, and location information for the bin,
And rotate in the direction of the wireless sensor in response to a call of the wireless sensor.
제1항에 있어서,
상기 회전형 카메라는,
둘 이상이며, 상기 쓰레기 수거통을 중심으로 서로 다른 방향에서 촬상하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 감시 시스템.
The method of claim 1,
The rotatable camera,
At least two, the garbage monitoring system, characterized in that for imaging in different directions around the bin.
제1항에 있어서,
상기 무선 센서는,
포토 커플러, 및 비 접촉식 자석 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 쓰레기 감시 시스템.
The method of claim 1,
The wireless sensor,
And a photo coupler and a non-contact magnetic sensor.
제1항에 있어서,
상기 무선 센서는,
고유 아이디를 구비하며,
상기 커버가 오픈 시, 상기 회전형 카메라로 상기 고유 아이디를 전송하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 감시 시스템.
The method of claim 1,
The wireless sensor,
Has a unique ID,
When the cover is open, garbage monitoring system, characterized in that for transmitting the unique ID to the rotating camera.
제1항에 있어서,
상기 감시 서버는,
상기 회전형 카메라의 촬상 방향을 수동 조작하기 위한 카메라 제어모듈;
상기 카메라에서 촬상된 영상정보에, 상기 영상정보의 촬상 위치정보, 및 상기 쓰레기 수거통에 대한 관할 구역정보를 포함하는 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성모듈; 및
상기 감시 정보를 미리 설정된 단속기관 서버 또는 감시 담당자의 휴대 단말기로 전송하는 신고정보 전송모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 감시 시스템.
The method of claim 1,
The monitoring server,
A camera control module for manually manipulating the imaging direction of the rotatable camera;
A surveillance information generation module for generating surveillance information including image sensing position information of the image information and jurisdiction information on the waste container in the image information photographed by the camera; And
And a report information transmission module for transmitting the monitoring information to a mobile terminal of a predetermined enforcement agency server or a monitoring person.
제5항에 있어서,
상기 카메라 제어모듈은,
상기 사용자 선택된 영상신호를 촬상한 회전형 카메라에 대해 줌인, 및 줌 아웃 중 어느 하나를 요청하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 감시 시스템.
The method of claim 5,
The camera control module,
Requesting any one of a zoom-in and a zoom-out to the rotatable camera which captured the user-selected video signal.
삭제delete
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