JP2008165591A - 車両監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便な構成で設置時の調整を不要とし、かつ、車両の監視を確実に行うことのできる車両監視装置を得る。
【解決手段】車両１００に車両ＩＤを送信する車両ＩＤ送信装置１を設ける。登録者２００は、登録者ＩＤを送信する登録者ＩＤ送信装置２を所持する。ＩＤ受信装置３は、所定範囲内の車両ＩＤや登録者ＩＤを受信する。異常判定手段４は、ＩＤ受信装置３において、車両ＩＤを受信している状態から受信しない状態に変化し、その時点で登録者ＩＤを受信していない状態であった場合は、異常と判定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、主として駐車場内の車両を監視する車両監視装置に関するものである。

従来の車両監視装置では、車両の振動または人物の接近などの異常状態を検知するセンサを車両内に設置し、そのセンサにより検知した異常を車外の受信機などに送信することで車両の監視を行っていた。また、例えば、特許文献１に示すように、駐車場内にカメラを設置し異常を検知した場合の映像を記録するようにしたものもあった。

特開２００４−１７１４０３号公報

従来の通信システムでは、車の異常を検知するために、振動センサ、音センサ、人感センサといった多くのセンサと、これらのセンサの測定値から異常を判定するための異常判定手段が必要であった。また、振動、音、人の存在は異常でない場合にもある程度発生しその際のセンサの出力値は駐車場や車の種類によって異なることから、異常とする閾値を車毎に設定する必要もあった。更に、車両の所有者が車に接近および車内に入る際にこれらのセンサが異常と検知することを避けるために、所有者が送信機を持ち車両側に受信機を設置するなどして、異常を検知する状態を解除する手段を設ける必要があった。しかしながら、このような構成では、車両内の装置に送信機能と受信機能が必要になり装置のコスト高とバッテリ消費の増大を招いていた。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、簡便な構成で設置時の調整を不要とし、かつ、車両の監視を確実に行うことのできる車両監視装置を得ることを目的とする。

この発明に係る車両監視装置は、車両に搭載し、車両の識別情報を送信する車両ＩＤ送信装置と、登録者の識別情報を送信する登録者ＩＤ送信装置と、車両外に設置され、車両の識別情報および登録者の識別情報を受信するＩＤ受信装置と、車両の識別情報を受信している状態から受信しない状態に変化し、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定する異常判定手段とを備えたものである。

この発明の車両監視装置は、車両の識別情報を受信している状態から受信しない状態に変化し、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定するようにしたので、簡便な構成で設置時の調整を不要とし、かつ、車両の監視を確実に行うことができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の車両監視装置を示す構成図である。
図において、車両監視装置は、車両ＩＤ送信装置１、登録者ＩＤ送信装置２、ＩＤ受信装置３、異常判定手段４、映像記録手段５、映像取得装置６、異常通報手段７を備えている。車両ＩＤ送信装置１は、監視対象となる車両１００の所定の位置に搭載された装置であり、搭載されている車両１００に固有の識別情報（車両ＩＤ）を送信する機能を有している。登録者ＩＤ送信装置は、登録者２００が所持し、その登録者２００の識別情報（登録者ＩＤ）を送信する装置である。尚、登録者２００とは、車両１００の所有者等、その車両１００の操作が許可されている人物である。

ＩＤ受信装置３は、車両外、例えば、車両１００の駐車場内に設置され、駐車している車両１００からの車両ＩＤ送信装置１が送信する車両ＩＤを所定範囲内で受信可能な位置に設置されている。また、車両ＩＤ送信装置１は監視する車両の数に応じて単数であっても複数であってもよい。車両ＩＤ送信装置１が複数あり、駐車場が広く車両ＩＤ送信装置１の電波が届く範囲が限られる場合は、ＩＤ受信装置３を複数配置する。これらの車両ＩＤ送信装置１、登録者ＩＤ送信装置２およびＩＤ受信装置３はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の一種であるアクティブタグおよびタグ受信機を利用して構成されている。

異常判定手段４は、ＩＤ受信装置３における車両ＩＤ送信装置１からの車両ＩＤと登録者ＩＤ送信装置２から登録者ＩＤの受信状態に基づいて異常判定を行う装置であり、車両ＩＤと登録者ＩＤとの関係を示すＩＤ管理テーブル４ａを備えている。このＩＤ管理テーブル４ａは、車両１００と、その車両１００の操作を許可されている登録者２００との対応関係を示すもので、車両１００に対して複数の登録者２００が許可されている場合は、一つの車両ＩＤに対して複数の登録者ＩＤが登録されている。異常判定手段４は、車両ＩＤを受信している状態から受信しない状態に変化し、かつ、この時点でＩＤ管理テーブル４ａで管理されている車両ＩＤに対応した登録者ＩＤが受信されていない状態を異常と判定するよう構成されている。

映像記録手段５は、異常判定手段４において異常判定がなされた場合に、映像取得装置６で撮影される車両１００の映像を記録する手段である。映像取得装置６は、例えば駐車場内の出入口等に設置され、監視対象の車両１００やその周辺の映像を撮影するためのカメラである。異常通報手段７は、異常判定手段４で異常判定がなされた場合に音声やメッセージ表示等で異常通報を行う手段である。ここで、ＩＤ受信装置３および映像取得装置６は駐車場内に設置されるが、異常判定手段４、映像記録手段５および異常通報手段７は、どこに設置されてもよく、例えば、これらＩＤ受信装置３や映像取得装置６とネットワーク接続されていてもよい。

次に、実施の形態１の車両監視装置の動作について説明する。
車両ＩＤ送信装置１は、一定間隔毎に車両ＩＤを送信し、ＩＤ受信装置３は車両ＩＤ送信装置１から送信された車両ＩＤを受信する。また、登録者２００が携帯する登録者ＩＤ送信装置２も一定時間毎に登録者ＩＤを送信し、登録者２００がＩＤ受信装置３の受信範囲内に入る（例えば、車両１００に接近する）と、登録者ＩＤ送信装置２からの登録者ＩＤがＩＤ受信装置３で受信される。

ここで、車両ＩＤ送信装置１を搭載した車両１００が移動し、ＩＤ受信装置３の受信範囲外に出た場合は通常一定間隔で受信していた車両ＩＤが受信不可能になり、車両１００の移動を異常として検知することが可能である。但し、車両１００の所有者といった予め決められた登録者２００が車両１００の移動を行う場合は異常でないために、その場合は異常としない仕組みが必要である。そこで、実施の形態１では、異常判定手段４において次のような異常判定を行う。

図２は、異常判定手段４における異常判定処理を示すフローチャートである。
車両ＩＤ送信装置１は、一定時間毎に車両ＩＤを送信し、ＩＤ受信装置３がこの車両ＩＤを受信している場合（ステップＳＴ１０１）、異常判定手段４は特に何もしない。ＩＤ受信装置３が車両ＩＤを受信している状態から受信しない状態に変化した場合、異常判定手段４は、ＩＤ受信装置３において登録者ＩＤを受信しているかを判定する（ステップＳＴ１０２）。ここで、登録者ＩＤが受信され、かつ、その登録者ＩＤがＩＤ管理テーブル４ａで、車両ＩＤと対応した登録者ＩＤであった場合は、予め許可されている人物による車両１００の移動であると判断し、異常判定は行わず、異常判定処理を終了する。一方、車両ＩＤの受信状態から非受信状態に変化した時点で、その車両ＩＤに対応した登録者ＩＤを受信していなかった場合は、許可者以外の人物による車両１００の移動であるため、異常と判定する（ステップＳＴ１０３）。

ステップＳＴ１０３において異常と判定した場合は異常判定手段４から映像記録手段５に対して映像を記録するための指令を送出する。これにより映像記録手段５は、映像取得装置６によって取得された車両１００を含む映像を記録する（ステップＳＴ１０４）。また、異常判定手段４は異常通報手段７に対して異常通報を行うよう指令を送出する。これにより、異常通報手段７は、車両１００の所有者や集合住宅であればその管理者、あるいは警備会社等に通報を行う（ステップＳＴ１０５）。

ここで映像記録手段５は、車両ＩＤが受信から受信しない状態に変わった場合のみ記録してもよいが、車両ＩＤを受信している、つまり車両１００が存在している場合のみ記録してもよい。また車両ＩＤの受信に関わらず常に記録してもよい。常に記録する場合には異常判定手段４で異常と判定した時刻を映像記録手段５で記録することが望ましい。

このように、本実施の形態では、車両ＩＤ送信装置１や登録者ＩＤ送信装置２といったＩＤの送信機能を持つ装置のみで車両１００の監視が行えるため、車両１００側で受信機能を持つ必要がなく、低コスト化が図れると共に、車両１００のバッテリ消費も抑えることができる。

以上のように、実施の形態１の車両監視装置によれば、車両に搭載し、車両の識別情報を送信する車両ＩＤ送信装置と、登録者の識別情報を送信する登録者ＩＤ送信装置と、車両外に設置され、車両の識別情報および登録者の識別情報を受信するＩＤ受信装置と、車両の識別情報を受信している状態から受信しない状態に変化し、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定する異常判定手段とを備えたので、簡便な構成で設置時の調整等も不要であり、かつ、登録者による車両の移動と登録者以外による車両の移動を容易かつ確実に識別することができる。

また、実施の形態１の車両監視装置によれば、異常判定手段が異常と判定した場合に、車両を含む映像を撮影する映像撮影手段を備えたので、異常発生時の状況を確実に記録することができる。

また、実施の形態１の車両監視装置によれば、異常判定手段が異常と判定した場合に、異常通報を行う異常通報手段を備えたので、車両の所有者や駐車場の管理者といった関係者に対して確実に異常を通知することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では車両ＩＤの受信の有無で異常を判定したが、ＩＤ受信装置３で車両ＩＤを受信した際の電波の受信強度を利用することも可能であり、実施の形態２では、電波の受信強度に基づいて異常判定を行うようにしている。即ち、電波は車両のボディやドアなどの金属、ガラス、人体等の影響を受けるために、ＩＤ受信装置３における車両ＩＤの電波の受信強度は、車両ＩＤ送信装置１の位置、車両ＩＤ送信装置１の近傍に人体が接近したか否か、車両１００のドア、ガラスが開いているか否かで変動する。このため、異常判定手段４において、平常状態の車両ＩＤの電波受信強度を記録しておき、この値から大きく離れた場合に異常と判定する。

実施の形態２の異常判定手段４は、車両ＩＤの受信電波強度の変動が所定範囲を超え、かつ、この時点でその車両ＩＤに対応付けられている登録者ＩＤを受信していない状態を異常と判定するよう構成されている。これ以外の各構成は実施の形態１と同様であるため、図１を援用して説明する。また、実施の形態２以降の実施の形態についても図面上の基本的な構成は同様であるため、図１を援用して説明する。

図３は、実施の形態２の異常判定処理を示すフローチャートである。
先ず、異常判定手段４は、車両１００が所定の位置に駐車された平常状態のＩＤ受信装置３による車両ＩＤの電波受信強度の値を、その車両ＩＤ送信装置１の平常値として記録しているものとする。このような状態で、ＩＤ受信装置３が車両ＩＤ送信装置１から送信される車両ＩＤを受信し、かつ、その電波受信強度の値が所定範囲内である場合（ステップＳＴ２０１）、異常判定手段４は車両１００の周辺に何も変化が起きていない、即ち、異常は発生していないと判断する。

一方、ステップＳＴ２０１において、車両ＩＤの電波受信強度の変動が所定範囲から外れた場合、その時点で登録者ＩＤが受信されているかを判定する（ステップＳＴ２０２）。ここで、登録者ＩＤが受信されており、かつ、その登録者ＩＤがＩＤ管理テーブル４ａで、車両ＩＤと対応した登録者ＩＤであった場合は、予め許可されている人物による車両１００への接近や車両１００への何らかの操作が行われた結果であると判断し、異常判定は行わず、電波受信強度に基づく異常判定処理は終了する。一方、車両ＩＤの電波受信強度の変動が所定範囲から外れた時点でＩＤ管理テーブル４ａで車両ＩＤ送信装置１と対応付けられている登録者ＩＤが受信されなかった場合、異常判定手段４は異常が発生していると判定する（ステップＳＴ２０３）。即ち、このような場合は、その車両１００の操作を許可されている登録者以外の人物の接近や、登録者以外により車両１００あるいは車両ＩＤ送信装置１への何らかの操作が行われたことを意味しており、異常が発生していると判定する。

その後のステップＳＴ２０４およびステップＳＴ２０５の動作は、実施の形態１におけるステップＳＴ１０４およびステップＳＴ１０５の動作と同様であるため、ここでの説明は省略する。

以上のように、実施の形態２の車両監視装置によれば、異常判定手段は、車両の識別情報の受信電波強度の変動が所定範囲を超え、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定するようにしたので、車両ＩＤ送信装置の移動や登録者以外の人物の接近など、車両の移動以外の異常も検知することが可能であり、更に確実な監視を行うことができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、登録者ＩＤ送信装置２に登録者ＩＤを送信するか否かを選択するための選択手段を設けたものである。ここで、登録者ＩＤ送信装置２以外の構成は、実施の形態１または実施の形態２と同様である。

実施の形態３の登録者ＩＤ送信装置２は、選択手段として、登録者ＩＤ送信装置２の操作者によって登録者ＩＤの送信のオン／オフを行うための図示しないボタンを有し、このボタンが押下された場合にのみ登録者ＩＤを送信するよう構成されている。このように構成された登録者ＩＤ送信装置２では、例えば登録者２００が車両１００から離れており、かつ、車両１００を移動させるといった操作を行わない場合、登録者ＩＤの送信機能をオフにしておく。そして、車両１００を操作することが必要となった場合は、ボタンを押下し、登録者ＩＤの送信状態とする。その後の異常判定動作は実施の形態１または実施の形態２と同様であるため、ここでの説明は省略する。

以上のように実施の形態３の車両監視装置によれば、登録者ＩＤ送信装置は、登録者の識別情報の送信の有無を選択する選択手段を備えたので、登録者ＩＤ送信装置のバッテリの消費を低減することができる。

実施の形態４．
車両ＩＤ送信装置１は電波の送信のために電源が必要となる。そこで、実施の形態４では、この電源として、充電式のバッテリを用いる。また、車両１００には図示省略した大容量のバッテリが搭載されているため、このバッテリを電源として利用することもできる。具体的には、車両１００の車内には電源供給端子として一般にシガーライターソケットが設けられており、通常、シガーライターソケットには車両１００のキーがオンになっている場合に通電されるようになっている。そして、このシガーライターソケットに、車両ＩＤ送信装置１を常時差し込んでおくことで、車両１００のキーがオン時に充電式のバッテリの充電を行う。尚、ここでは、電源供給端子としてシガーライターソケットとしたが、これ以外の電源供給端子が設けられている場合は、その電源供給端子を用いるよう構成してもよい。

以上のように、実施の形態４の車両監視装置によれば、車両ＩＤ送信装置への電源供給を充電池とし、かつ、充電池の充電を車両の電源供給端子より行うようにしたので、車両ＩＤ送信装置のバッテリ交換が不要となる。

実施の形態５．
車両ＩＤ送信装置１は電波の送信のために電源が必要となる。そこで、実施の形態５では、車両ＩＤ送信装置１に充電式のバッテリと太陽電池を備え、太陽電池の出力によってバッテリの充電を行うようにしたものである。ここで、太陽電池はダッシュボード等、車内の太陽光が十分に届く位置に設置することが望ましい。太陽電池で発電された電力は車両ＩＤ送信装置１の充電式バッテリの充電を行う。これ以外の構成および動作については、上記いずれかの実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

以上のように、実施の形態５の車両監視装置によれば、車両ＩＤ送信装置への電源供給を太陽電池とし、太陽電池の出力で充電池の充電を行うようにしたので、車両ＩＤ送信装置のバッテリ交換が不要になると共に、車両が長期間にわたって使用されない場合でも、車両ＩＤ送信装置の動作を行うことができる。

実施の形態６．
実施の形態６は、車両ＩＤ送信装置１とＩＤ受信装置３との通信および登録者ＩＤ送信装置２とＩＤ受信装置３との通信を暗号化したものである。ここで、アクティブ型のＲＦＩＤにおける暗号化の方法としては、公知であるため、ここでの説明は省略する。

以上のように、実施の形態６の車両監視装置によれば、車両ＩＤ送信装置とＩＤ受信装置、および登録者ＩＤ送信装置とＩＤ受信装置の間の通信を暗号通信とするようにしたので、車両ＩＤや登録者ＩＤの通信内容を解読することが困難であるため、車両ＩＤ送信装置や登録者ＩＤ送信装置の偽造を防止することができ、車両監視装置としての信頼性を向上させることができる。

実施の形態７．
実施の形態７は、車両ＩＤ送信装置１が振動センサを備え、この振動センサからの信号に基づいて異常判定手段４が異常判定を行うようにしたものである。即ち、異常判定手段４は、予め、平常時の車両ＩＤ送信装置１における振動の大きさを記録しておき、振動レベルが所定の範囲を超え、かつ、この時点で、ＩＤ管理テーブル４ａで管理されている車両ＩＤに対応した登録者ＩＤが受信されていない状態を異常と判定する。これ以外の構成および動作については、上記いずれかの実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

例えば、駐車中の車両、即ち平常時では、車両ＩＤ送信装置１の振動はほとんど無いため、送信される振動レベルの値は小さい。一方、車両１００に人物が侵入し、車両ＩＤ送信装置１を取り外した場合や駐車中に車両１００に対して平常とは異なる信号が与えられた場合等、平常時とは異なる振動レベルの信号が送信される。異常判定手段４は、この振動レベルの値が所定の値を超えた場合、登録者ＩＤを受信しているかを判定し、その時点で登録者ＩＤが受信されていた場合は、異常判定は出力しない。即ち、登録者２００が車両１００を走行させて振動が発生する場合や、登録者２００が車両ＩＤ送信装置１を取り外すといった場合等、登録者２００による操作は異常な操作ではないため異常判定は行わない。

一方、振動レベルの値が所定の範囲内を超えた時点で登録者ＩＤが受信されていない場合、異常判定手段４は、車両ＩＤ送信装置１あるいは車両１００自体に対して登録者２００以外により、何らかの異常な操作が行われたとして異常と判定する。異常と判定した以降の動作は、実施の形態１におけるステップＳＴ１０４およびステップＳＴ１０５の動作と同様であるため、ここでの説明は省略する。

以上のように、実施の形態７の車両監視装置によれば、車両ＩＤ送信装置は振動の大きさを測定する振動センサを有し、異常判定手段は、振動センサで測定した振動レベルが所定の値を超え、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定するようにしたので、登録者以外による車両ＩＤ送信装置の移動や、車両本体の振動など車両の移動以外の異常も検知することが可能であり、より監視の信頼性を向上させることができる。

実施の形態８．
実施の形態８は、車両ＩＤ送信装置１が人体検知センサを備え、この人体検知センサからの信号に基づいて異常判定手段４が異常判定を行うようにしたものである。即ち、異常判定手段４は、予め、平常時の車両ＩＤ送信装置１における人体検知センサの出力レベルを記録しておき、出力レベルが所定の範囲を超え、かつ、この時点で、ＩＤ管理テーブル４ａで管理されている車両ＩＤに対応した登録者ＩＤが受信されていない状態を異常と判定する。これ以外の構成および動作については、上記いずれかの実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

人体検知センサの出力レベルは人体検知センサと人体との距離に依存する。従って、車両ＩＤ送信装置１に対して平常時とは異なるような人体の接近があった場合、人体検知センサからの出力レベルは大きくなる。異常判定手段４はＩＤ受信装置３で受信した人体検知センサからの出力レベルが所定の範囲を超えた場合、登録者ＩＤを受信しているかを判定し、その時点で登録者ＩＤが受信されていた場合は、異常判定は出力しない。即ち、登録者２００が車両１００を走行させる場合等、人体検知センサに接近することは特に異常な操作ではないため異常判定は行わない。

一方、人体検知センサの出力レベルの値が所定の値を超えた時点で登録者ＩＤが受信されていない場合、異常判定手段４は、車両ＩＤ送信装置１あるいは車両１００自体に対して登録者２００以外により、何らかの異常な操作が行われたとして異常と判定する。異常と判定した以降の動作は、実施の形態１におけるステップＳＴ１０４およびステップＳＴ１０５の動作と同様であるため、ここでの説明は省略する。

以上のように、実施の形態８の車両監視装置によれば、車両ＩＤ送信装置は人体の接近を検知し、かつ人体との距離が小さいほど大きいレベルの信号を出力する人体検知センサを有し、異常判定手段は、人体検知センサの信号レベルが所定のレベルを超え、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定するようにしたので、登録者以外の人物が車両内に侵入した場合等でもこれを直ちに検知することができる。従って、例えば、車両への侵入者が車両ＩＤ送信装置を移動させようとした場合等も検知することができるため、車両ＩＤ送信装置の不正な取り外し等を未然に防止することができ、より監視の信頼性を向上させることができる。

また、上記各実施の形態は、それぞれ独立した実施の形態としたが、これら実施の形態１〜８を任意に組み合わせた構成としてもよい。

この発明の実施の形態１による車両監視装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による車両監視装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による車両監視装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両ＩＤ送信装置、２ 登録者ＩＤ送信装置、３ ＩＤ受信装置、４ 異常判定手段、４ａ ＩＤ管理テーブル、５ 映像記録手段、６ 映像取得装置、７ 異常通報手段、１００ 車両、２００ 登録者。

Claims (10)

1. 車両に搭載し、当該車両の識別情報を送信する車両ＩＤ送信装置と、
   登録者の識別情報を送信する登録者ＩＤ送信装置と、
   前記車両外に設置され、前記車両の識別情報および前記登録者の識別情報を受信するＩＤ受信装置と、
   前記車両の識別情報を受信している状態から受信しない状態に変化し、かつ、前記登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定する異常判定手段とを備えた車両監視装置。
2. 異常判定手段は、車両の識別情報の受信電波強度の変動が所定範囲を超え、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定することを特徴とする請求項１記載の車両監視装置。
3. 登録者ＩＤ送信装置は、登録者の識別情報の送信の有無を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両監視装置。
4. 車両ＩＤ送信装置への電源供給を充電池とし、当該充電池の充電を車両の電源供給端子より行うことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車両監視装置。
5. 車両ＩＤ送信装置への電源供給を太陽電池とし、当該太陽電池の出力で充電池の充電を行うようにしたことを特徴とする請求項４に記載の車両監視装置。
6. 車両ＩＤ送信装置とＩＤ受信装置、および登録者ＩＤ送信装置とＩＤ受信装置の間の通信を暗号通信とすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の車両監視装置。
7. 車両ＩＤ送信装置は振動の大きさを測定する振動センサを有し、
   異常判定手段は、前記振動センサで測定した振動レベルが所定の値を超え、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の車両監視装置。
8. 車両ＩＤ送信装置は人体の接近を検知し、かつ当該人体との距離が小さいほど大きいレベルの信号を出力する人体検知センサを有し、
   異常判定手段は、前記人体検知センサの信号レベルが所定のレベルを超え、かつ、登録者の識別情報を受信していない状態を異常と判定することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の車両監視装置。
9. 異常判定手段が異常と判定した場合に、車両を含む映像を撮影する映像撮影手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の車両監視装置。
10. 異常判定手段が異常と判定した場合に、異常通報を行う異常通報手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の車両監視装置。

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