JP2008155740A - 車間距離制御システムおよび車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先頭車両10のアクセルペダル開度信号を後続車両(第1後続車両12、第2後続車両14)へ送信し、後続車両においてその情報を受信する。後続車両においては、受信した情報に基づいて自車両の出力を制御する。これにより、先頭車両10の出力が変化して車速が変化し始めるタイミングと、後続車両の出力が変化して車速が変化し始めるタイミングとを同期させることができる。よって、それらの車間距離を可及的に一定に保つことができ、極めて小さい車間距離であっても、各車両を安全に走行させることができる。
【選択図】図1
Description
前記先頭車両は、自車両のアクセル開度情報または要求加速度情報を前記後続車両へ送信する送信手段を備え、
前記後続車両は、
前記情報を受信する受信手段と、
前記受信された情報に基づいて、自車両の出力を制御する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記先頭車両は、自車両のアクセル開度が変化した場合に、自車両の出力を制御するための操作量を遅れて変化させる出力変化遅延手段を更に備えることを特徴とする。
前記先頭車両は、
アクセル開度に基づいて要求加速度を算出する要求加速度算出手段と、
前記要求加速度と、自車両の車両モデルとに基づいて、当該要求加速度を自車両に実現するために必要な出力を算出する手段と、
を備え、
前記後続車両は、前記受信手段により受信された要求加速度情報と、自車両の車両モデルとに基づいて、当該要求加速度を自車両に実現するために必要な出力を算出する手段を備え、
前記後続車両の車両モデルは、空気抵抗が単独走行時より小さいことが反映されているものであることを特徴とする。
自車両が先頭車両である場合に、自車両のアクセル開度情報または要求加速度情報を後続車両へ送信する送信手段を備えることを特徴とする。
自車両が後続車両である場合に、先頭車両から送信された当該先頭車両のアクセル開度情報または要求加速度情報を受信する受信手段と、
前記受信された情報に基づいて、自車両の出力を制御する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1の車間距離制御システムの概要を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態では、先頭車両10に、第1後続車両12および第2後続車両14が追従して走行している場合を例に説明する。これらの各車両(自動車)には、原動機として内燃機関(図示せず)が搭載されているものとする。そして、その内燃機関の出力は、吸気通路に設けられたスロットル弁16によって制御されるものとする。
図3は、本実施形態において、先頭車両10のECU50が実行するルーチンのフローチャートである。ECU50は、レーダ装置24により、前走車両が存在せず、かつ、後続車両が存在することが検出された場合には、自車両が先頭車両10であると判定する。そして、ECU50は、自車両が先頭車両10であると判定した場合、図3のルーチンを実行する。この場合、本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。
図4は、本実施形態において、後続車両のECU50が実行するルーチンのフローチャートである。ECU50は、レーダ装置24により、前走車両が存在することが検出された場合には、自車両が後続車両であると判定する。そして、ECU50は、自車両が後続車両であると判定した場合、図4のルーチンを実行する。なお、本実施形態では、後続車両が複数台ある場合には、それらの後続車両に共通して、図4に示すルーチンが実行されるものとする。また、この場合、本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。
次に、図5および図6を参照して、本発明の実施の形態2について説明するが、上述した実施の形態1との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。
図5は、本実施形態において、先頭車両10のECU50が実行するルーチンのフローチャートである。以下、図5において、図3に示すステップと同様のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
T−TD=Ia ・・・(1)
図6は、本実施形態において、後続車両のECU50が実行するルーチンのフローチャートである。図6に示すルーチンによれば、まず、先頭車両10から送信された要求加速度情報が送受信装置22により受信される(ステップ124)。次いで、その受信された要求加速度情報と、車両モデルを用いて、その要求加速度を達成するために必要な車両の要求駆動トルクが算出される(ステップ126)。この場合、車両モデルは、次式で表される。
T−TD’=Ia ・・・(2)
12 第1後続車両
14 第2後続車両
16 スロットル弁
18 アクセルポジションセンサ
20 スロットルポジションセンサ
22 送受信装置
24 レーダ装置
Claims (5)
- 先頭車両と後続車両との車間距離を一定に保つように制御する車間距離制御システムであって、
前記先頭車両は、自車両のアクセル開度情報または要求加速度情報を前記後続車両へ送信する送信手段を備え、
前記後続車両は、
前記情報を受信する受信手段と、
前記受信された情報に基づいて、自車両の出力を制御する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする車間距離制御システム。 - 前記先頭車両は、自車両のアクセル開度が変化した場合に、自車両の出力を制御するための操作量を遅れて変化させる出力変化遅延手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載の車間距離制御システム。
- 前記先頭車両は、
アクセル開度に基づいて要求加速度を算出する要求加速度算出手段と、
前記要求加速度と、自車両の車両モデルとに基づいて、当該要求加速度を自車両に実現するために必要な出力を算出する手段と、
を備え、
前記後続車両は、前記受信手段により受信された要求加速度情報と、自車両の車両モデルとに基づいて、当該要求加速度を自車両に実現するために必要な出力を算出する手段を備え、
前記後続車両の車両モデルは、空気抵抗が単独走行時より小さいことが反映されているものであることを特徴とする請求項1または2記載の車間距離制御システム。 - 自車両が先頭車両である場合に、自車両のアクセル開度情報または要求加速度情報を後続車両へ送信する送信手段を備えることを特徴とする車両。
- 自車両が後続車両である場合に、先頭車両から送信された当該先頭車両のアクセル開度情報または要求加速度情報を受信する受信手段と、
前記受信された情報に基づいて、自車両の出力を制御する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする車両。
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JP2006345808A JP2008155740A (ja) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 車間距離制御システムおよび車両 |
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JP2006345808A JP2008155740A (ja) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 車間距離制御システムおよび車両 |
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 2006-12-22 JP JP2006345808A patent/JP2008155740A/ja active Pending
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