JP2008151225A

JP2008151225A - 直動案内装置

Info

Publication number: JP2008151225A
Application number: JP2006338549A
Authority: JP
Inventors: Masaru Akiyama; 勝秋山
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2008-07-03

Abstract

【課題】スライダの組立に要する時間やコストを低減することのできる直動案内装置を提供する。
【解決手段】レール側ローラ転動面とスライダ側ローラ転動面との間に上側ローラ保持枠２３１と下側ローラ保持枠２３２とを有する二つのローラ保持部材２３を備えた直動案内装置において、上側ローラ保持枠２３１の上側端縁部に嵌合する上側掛止溝２４と下側ローラ保持枠２３２の下側端縁部に嵌合する下側掛止溝２５とをエンドキャップ１９に設けた。
【選択図】図１５

Description

本発明は、往復直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置に関する。

往復直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置は、直線状に形成された案内レールと、案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを具備した構成となっている。そして、スライダは案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動面と対向する複数のスライダ側転動体転動面を有するスライダ本体と、スライダ本体の一端と他端に装着された二つのエンドキャップと、レール側転動体転動面とスライダ側転動体転動面との間に形成された転動体負荷転動路に連通すると共にスライダ本体内に形成された転動体戻し通路に連通する複数の湾曲路をエンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドと、レール側転動体転動面とスライダ側転動体転動面との間に介在する転動体を保持する二つの転動体保持部材とを含んで構成され、エンドキャップの各々には、転動体保持部材をエンドキャップの間に掛止する二つの掛止溝が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
特公昭６３−８３３０号公報

しかしながら、このような直動案内装置の転動体保持部材としては、従来、金属板を所定の形状にプレス成形したものが用いられている。このため、スライダを組み立てる場合には、スライダ本体の一端にエンドキャップを取り付けて転動体保持部材の長手方向一端部を掛止溝に差し込んだ後、スライダ本体の他端にエンドキャップを取り付けてスライダを組み立てている。このとき、スライダ本体の他端にエンドキャップを取り付ける際には、そのエンドキャップに設けられた掛止溝と転動体保持部材の長手方向他端部との位置を調整しながらスライダ本体の他端にエンドキャップを取り付ける必要があるため、スライダの組立に多くの時間や手間を要していた。

本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、スライダの組立に要する時間やコストを低減することのできる直動案内装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、直線状に形成された案内レールと、該案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、該スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを具備し、前記スライダが前記案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動面と対向する複数のスライダ側転動体転動面を有するスライダ本体と、該スライダ本体の一端と他端に装着された二つのエンドキャップと、前記レール側転動体転動面と前記スライダ側転動体転動面との間に形成された転動体負荷転動路に連通すると共に前記スライダ本体内に形成された転動体戻し通路に連通する複数の湾曲路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドと、前記レール側転動体転動面と前記スライダ側転動体転動面との間に上側転動体保持枠及び下側転動体保持枠を有する二つの樹脂製転動体保持部材とを含む直動案内装置において、前記上側転動体保持枠の上側端縁部に嵌合する二つの上側掛止溝と前記下側転動体保持枠の下側端縁部に嵌合する二つの掛止溝とを、前記エンドキャップに設けたことを特徴とする。

本発明に係る直動案内装置では、スライダ本体の一端と他端にエンドキャップを装着した状態で転動体保持部材の組付け作業を行うことができるので、スライダの組立に要する時間やコストを低減することができる。

以下、図１〜図１５を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２において、本発明の一実施形態に係る直動案内装置は、直線状に形成された案内レール１１と、この案内レール１１の長手方向に相対移動するスライダ１２と、このスライダ１２内に転動自在に組み込まれた転動体としての多数のローラ１３と、これらローラ１３のスキューを防止する多数の保持ピース１４（図２参照）とから構成されている。

案内レール１１は金属材料からなり、図４に示すように、四つのレール側ローラ転動面１５_Ｌ１，１５_Ｌ２，１５_Ｒ１，１５_Ｒ２を有している。これらのレール側ローラ転動面のうちレール側ローラ転動面１５_Ｌ１，１５_Ｒ１は案内レール１１の左右側面上部に形成され、レール側ローラ転動面１５_Ｌ２，１５_Ｒ２は案内レール１１の左右側面下部に形成されている。

スライダ１２は、図２に示すように、スライダ本体１６を備えている。このスライダ本体１６は案内レール１１と同様に金属材料からなり、レール側ローラ転動面１５_Ｌ１，１５_Ｌ２，１５_Ｒ１，１５_Ｒ２と各々対向する四つのスライダ側ローラ転動面１７_Ｌ１，１７_Ｌ２，１７_Ｒ１，１７_Ｒ２を有しているとともに、レール側ローラ転動面１５_Ｌ１〜１５_Ｒ２とスライダ側ローラ転動面１７_Ｌ１〜１７_Ｒ２との間の転動体負荷転動路を転動したローラ１３を循環させるための四つのローラ戻し通路１８を有している（図５参照）。

スライダ１２は、さらに、図２または図６に示すように、ローラ戻し通路１８を閉塞するようにスライダ本体１６の一端と他端に装着された一対のエンドキャップ１９と、これらのエンドキャップ１９内に二個ずつ組み込まれた四つのリターンガイド２０とを備えている。これらのエンドキャップ１９及びリターンガイド２０は合成樹脂材から形成され、リターンガイド２０は、図６に示すように、ほぼＵ字状に湾曲した湾曲路２１をエンドキャップ１９との間に形成している。

エンドキャップ１９とリターンガイド２０との間に形成された湾曲路２１はレール側ローラ転動面１５_Ｌ１〜１５_Ｒ２とスライダ側ローラ転動面１７_Ｌ１〜１７_Ｒ２との間のローラ負荷転動路に連通すると共にローラ戻し通路１８に連通しており、従って、スライダ１２の相対的直線運動に伴ってローラ負荷転動路を転動したローラ１３は、湾曲路２１で方向転換した後、ローラ戻し通路１８を転動するようになっている。

保持ピース１４は、隣り合う二つのローラ１３の間に設けられている。また、保持ピース１４は合成樹脂材から形成され、互いに平行な一対の腕部１４１，１４１を有している（図７〜図１０参照）。これらの腕部１４１，１４１はローラ１３の端面部と接触または対向しており、ローラ１３は保持ピース１４の腕部１４１，１４１によってスキューが抑制されている。

スライダ１２は、また、ローラ戻し通路１８内で保持ピース１４を案内する四本のガイドスリーブ２２を備えている（図３参照）。これらのガイドスリーブ２２は合成樹脂材から形成され、保持ピース１４の腕部１４１，１４１を転動体戻し通路１８の長手方向に案内する案内溝２２１，２２１をそれぞれ有している（図１１参照）。
スライダ１２は、さらに、スライダ１２からのローラ１３の脱落を防止するために、二つのローラ保持部材２３を備えている（図３参照）。これらのローラ保持部材２３は合成樹脂材から形成され、レール側ローラ転動面１５_Ｌ１（又は１５_Ｒ１）とスライダ側ローラ転動面１７_Ｌ１（又は１７_Ｒ１）との間に介在するローラ１３を保持する上側ローラ保持枠２３１を有しているとともに、レール側ローラ転動面１５_Ｌ２（又は１５_Ｒ２）とスライダ側ローラ転動面１７_Ｌ２（又は１７_Ｒ２）との間に介在するローラ１３を保持する下側ローラ保持枠２３２を有している（図１２及び図１３参照）。

ローラ保持部材２３の上側ローラ保持枠２３１及び下側ローラ保持枠２３２はエンドキャップ１９の厚さ方向に沿って矩形状に形成されており、エンドキャップ１９には、上側ローラ保持枠２３１の上側端縁部２３１ａと嵌合する二つの上側掛止溝２４，２４が設けられているとともに、下側ローラ保持枠２３２の下側端縁部２３２ａと嵌合する二つの下側掛止溝２５が設けられている（図１４参照）。なお、図１４中２６はローラ保持部材２３に保持されたローラ１３をすくい上げて方向転換路としての湾曲路２１に導入するためのすくい上げ部を示している。

このような構成において、スライダ本体１６の一端と他端にエンドキャップ１９を装着した後、ローラ保持部材２３の上側ローラ保持枠２３１及び下側ローラ保持枠２３２を図１５（ａ）に示すように弾性変形させた状態でエンドキャップ１９に設けられた上側掛止溝２４及び下側掛止溝２５に上側ローラ保持枠２３１の上側端縁部２３１ａと下側ローラ保持枠２３２の下側端縁部２３２ａを嵌め入れると、図１５（ｂ）に示すように、ローラ保持部材２３がスライダ本体１６の一端に装着されたエンドキャップ１９とスライダ本体１６の他端に装着されたエンドキャップ１９との間で掛止される。これにより、スライダ本体１６の一端と他端にエンドキャップ１９を装着した状態でローラ保持部材２３の組付け作業を行うことができるので、スライダ１２の組立に要する時間やコストを低減することができる。

なお、上側掛止溝２４及び下側掛止溝２５の形状は図１３に示した形状に限られるものでなく、例えば図１６の（ａ）〜（ｃ）に示すような形状であってもよい。

本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の正面図である。図１に示す直動案内装置の平面図である。図２のIII−III線に沿う断面図である。図１に示す案内レールの断面図である。図２に示すスライダ本体の断面図である。図１のVI−VI線に沿う断面図である。図２に示す保持ピースの平面図である。図８に示す保持ピースの側面図である。図８に示す保持ピースの正面図である。図９のX−X線に沿う断面図である。図に示すガイドスリーブの断面図である。図６に示すローラ保持部材の正面図である。図１２に示すローラ保持部材の側面図である。図２に示すエンドキャップの正面図である。本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の作用効果を説明するための図である。エンドキャップに形成されたローラ保持部材掛止用溝の変形例を示す図である。

符号の説明

１１案内レール
１２スライダ
１３ローラ
１４保持ピース
１５_Ｌ１，１５_Ｌ２，１５_Ｒ１，１５_Ｒ２レール側ローラ転動面
１６スライダ本体
１７_Ｌ１，１７_Ｌ２，１７_Ｒ１，１７_Ｒ２スライダ側ローラ転動面
１８ローラ戻し通路
１９エンドキャップ
２０リターンガイド
２１湾曲路
２２ガイドスリーブ
２３ローラ保持部材
２３１上側ローラ保持枠
２３２下側ローラ保持枠
２４上側掛止溝
２５下側掛止溝

Claims

直線状に形成された案内レールと、該案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、該スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを具備し、前記スライダが前記案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動面と対向する複数のスライダ側転動体転動面を有するスライダ本体と、該スライダ本体の一端と他端に装着された二つのエンドキャップと、前記レール側転動体転動面と前記スライダ側転動体転動面との間に形成された転動体負荷転動路に連通すると共に前記スライダ本体内に形成された転動体戻し通路に連通する複数の湾曲路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドと、前記レール側転動体転動面と前記スライダ側転動体転動面との間に上側転動体保持枠及び下側転動体保持枠を有する二つの樹脂製転動体保持部材とを含む直動案内装置において、
前記上側転動体保持枠の上側端縁部に嵌合する二つの上側掛止溝と前記下側転動体保持枠の下側端縁部に嵌合する二つの掛止溝とを、前記エンドキャップに設けたことを特徴とする直動案内装置。