JP2008148463A - 電源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長時間連続して使用する外部機器に対して用いることができ、かつバッテリの着脱作業者が任意にバッテリの着脱作業を行える電源装置を提供する。
【解決手段】複数の着脱可能なバッテリ１６，１７と、バッテリ切換器３７と、バッテリ１６，１７の電力を外部機器５に供給する出力部１９と、バッテリ１６，１７の電力容量を検知する電力センサ４７，４８と、バッテリ１６，１７の脱出を防止するバッテリ保護部２９，３０と、バッテリ保護部２９，３０の操作状態を検知する保護部センサ３１，３２と、電力センサ４７，４８及び保護部センサ３１，３２からの検知情報に基づいてバッテリ切換器３７の制御を行う制御部３３と、を備え、制御部３３が、バッテリ切換器３７に接続されたバッテリ１６，１７に対応したバッテリ保護部２９，３０の操作状態に合わせた制御を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数のバッテリを切り換えて外部機器に電力を供給可能な電源装置に関する。

従来、着脱可能な２個の電池（バッテリ）が並べられ、その電池を電力源とする電子機器（外部機器）の動作中に、いずれか一方の電池の交換を可能にするために、固定機構により移動を制限できる１つのロック機構を２個の電池の近傍に設け、そのロック機構をスライドさせることで、一方の電池を取り外せるようにするとともに、他方の電池が取り外されることを防止している電池駆動電子機器（電源装置）がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２５１７７号公報（第４頁、第１図）

しかしながら、特許文献１に記載の電池駆動電子機器（電源装置）にあっては、ロック機構のスライドによって物理的に電池（バッテリ）の取り外しを防止しているが、全ての電池の残容量が無い場合には、全ての電池がロックされて取り外せなくなってしまい、電池駆動電子機器の使用を停止しなければならず、交換用の充電された電池が手元にあったとしても、電池の着脱作業者が任意に電池の着脱作業を行えなくなるという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、長時間連続して使用する外部機器に対して用いることができ、かつバッテリの着脱作業者が任意にバッテリの着脱作業を行える電源装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の電源装置は、
複数の着脱可能なバッテリと、該複数のバッテリを切り換えて接続可能なバッテリ切換器と、該バッテリ切換器により接続されたバッテリの電力を外部機器に供給する出力部と、前記複数のバッテリの電力容量を検知する電力センサと、前記バッテリの脱出を防止するバッテリ保護部と、該バッテリ保護部の操作状態を検知する保護部センサと、前記電力センサ及び前記保護部センサからの検知情報に基づいて前記バッテリ切換器の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部の操作状態に合わせた制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、制御部が電力センサによりバッテリの電力容量を検知できるため、使用後のバッテリを速やかに他のバッテリに切り換えることができ、１つのバッテリが使用状態にあるときに、使用後のバッテリを取り外して新しいバッテリと交換しながら使用することで、電源装置から電力を供給される外部機器を長時間連続して使用でき、かつバッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリを取り外そうとした場合であっても、バッテリ保護部が操作された時点で、制御部によってバッテリ保護部の操作状態に合わせた制御がなされるので、電源装置が瞬時に停止してしまうことがなくなる。

本発明の請求項２に記載の電源装置は、請求項１に記載の電源装置であって、
前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量以上であることを条件に、前記バッテリ切換器に他のバッテリを接続する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリの取り外してしまうような場合であっても、所定の電力容量以上の他のバッテリに切り換えることで、外部機器に電力を供給し続けることができる。

本発明の請求項３に記載の電源装置は、請求項１または２に記載の電源装置であって、
前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量未満であることを条件に、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリの取り外しを防止する報知を行う報知部を作動させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、バッテリの取り外しを防止する報知を行うことで、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリの取り外してしまうことに気づくようになる。

本発明の請求項４に記載の電源装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の電源装置であって、
前記制御部が、前記複数のバッテリの電力容量を比較し、所定の電力容量以上であることを条件に、電力容量の少ないバッテリを優先的に前記バッテリ切換器に接続し、かつ該バッテリ切換器に接続されたバッテリの電力容量が所定の電力容量未満になることに応じて他のバッテリを前記バッテリ切換器に接続する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、電力容量の少なくなったバッテリから順次使用できるようになり、複数のバッテリを順次交換しながら効率よく使用することができる。

本発明の請求項５に記載の電源装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の電源装置であって、
前記バッテリの電力容量の状態を表示する表示部が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が表示部による表示によってバッテリの状態を認識し易くなり、使用者が適切なタイミングで使用後のバッテリを電源装置から取り外し、他の充電されたバッテリを電源装置に取り付けることができる。

本発明に係る電源装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例１におけるディスプレイワゴンを示す斜視図であり、図２は、ディスプレイワゴンを示す側面図であり、図３は、ディスプレイワゴンを示す背面図であり、図４は、電源装置のブロック図であり、図５は、電源装置の制御部で行われるバッテリ切換処理のフローチャートであり、図６は、電源装置の制御部で行われる安全レバー監視処理のフローチャートであり、図７は、バッテリがバッテリホルダに取り付けられた状態を示す一部縦断側面図であり、図８は、バッテリホルダの安全レバーを外した状態を示す一部縦断側面図であり、図９は、バッテリをバッテリホルダから取り外した状態を示す一部縦断側面図であり、図１０（ａ）は、初期状態の操作表示部を示す背面図であり、図１０（ｂ）は、第１バッテリが使用中の状態の操作表示部を示す背面図であり、図１０（ｃ）は、第２バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、図１１（ｄ）は、充電された新しい第１バッテリを取り付けた状態の操作表示部を示す背面図であり、図１１（ｅ）は、第１バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、図１１（ｆ）は、第１バッテリ及び第２バッテリの電力容量が２次設定値以下になった状態を示す背面図である。以下、図１の右下方側をディスプレイワゴンの正面側（前方側）とし、図２、図７、図８、図９の紙面右方側をディスプレイワゴンの正面側（前方側）として説明する。

図１の符号１は、オフィスや展示会などでプレゼンテーション等を行う際に使用される本発明の適用されたディスプレイワゴンであり、このディスプレイワゴン１は、床面上を走行可能な台車２と、この台車２に積載された電源装置３と、台車２から上方に立設する支柱４と、この支柱４に支持されて電源装置３から電力を供給する本実施例における外部機器としての大型のディスプレイ５により構成されている。

使用者はディスプレイワゴン１を走行させて任意の場所までディスプレイ５を移動させることができ、このディスプレイ５にノートＰＣ（図示略）等を接続して、プレゼンテーション等を行う際に用いる映像等をディスプレイ５に表示できるようになっている。

図１に示すように、本実施例における移動体としての台車２は、平面視で矩形状をなすベース体６を有し、このベース体６の下面の四隅には、キャスタ７が取り付けられている。また、このベース体６の上面の後部位置から前述した支柱４が立設されている。

図３に示すように、支柱４は四角柱状に形成されている。この支柱４の内部は中空をなし、支柱４の上端には、開口部８が形成されている。また、支柱４の上端近傍の両側面には、左右方向に延びるハンドル９が設けられている。このハンドル９を使用者が把持することで、使用者がディスプレイワゴン１を任意の場所まで容易に移動させることができる。

図２に示すように、支柱４の開口部８には、四角柱状に形成された差込棒１０が差し込まれるようになっており、この差込棒１０の上端には、取付金具１１を介してディスプレイ５が取り付けられている。尚、取付金具１１は、垂直回動軸部１２及び垂直回動軸部１３を有しており、この垂直回動軸部１２及び垂直回動軸部１３を回動させることによって、ディスプレイ５の向きを垂直方向及び水平方向に変えることができる。

また、図３に示すように、差込棒１０の背面には、複数の螺着孔１４が垂直方向に並んで形成されるとともに、支柱４の背面には、ボルト１５が挿通される挿通孔１８が形成されている。この支柱４の挿通孔１８（図２参照）に挿通されたボルト１５を、差込棒１０に形成された螺着孔１４の１つに螺着させることで、差込棒１０が支柱４に固定される。

尚、この支柱４及び差込棒１０によってディスプレイ５を高い位置に設けて使い易くするとともに、差込棒１０を上下移動させてボルト１５が螺着される螺着孔１４を任意に変えることで、ディスプレイ５の高さ位置を変えることができる。更に尚、ディスプレイ５は、少なくともバッテリ１６，１７よりも高い位置で支柱４によって支持されていればよい。

図３に示すように、支柱４の背面には、本実施例における出力部としての電源タップ１９が取り付けられており、ディスプレイ５から延びる電源ケーブル２０が、電源タップ１９のコンセント２１に接続されている。ディスプレイ５には、この電源タップ１９を介してベース体６に着脱可能に設けられた２つ（複数）の第１及び第２バッテリ１６，１７から電力が供給されるようになっている。

次に、図７から図９を参照して第１及び第２バッテリ１６，１７の着脱方法について詳述する。尚、第１及び第２バッテリ１６，１７は同一構成なので、図７から図９では、第１バッテリ１６の一部縦断側面図のみを図示し、第２バッテリ１７の一部縦断側面図の図示を省略して以下に説明する。

図７に示すように、第１及び第２バッテリ１６，１７は略直方体形状をなし、その内部にニッケル水素電池で構成された蓄電部２２が設けられている。尚、安価なニッケル水素電池を用いて蓄電部２２を構成することで、バッテリ１６，１７の製造コストが低減される。更に尚、本実施例ではバッテリ１６，１７の蓄電部２２にニッケル水素電池を用いているが、ニッケル水素電池に限らず、リチウムイオン電池や鉛電池やその他の電池を蓄電部２２に用いてもよい。また、このバッテリ１６，１７の上面には、バッテリの着脱作業者が把持できる把手２３が設けられている。更に、このバッテリ１６，１７の下面には、コネクタ２４が設けられている。

図３に示すように、ベース体６の上面側の後部位置には、第１バッテリホルダ２５と第２バッテリホルダ２６とが、左右方向に並んで配置されている。また、このバッテリホルダ２５，２６は、バッテリ１６，１７の下部が嵌合される形状に形成されており、第１バッテリホルダ２５には、第１バッテリ１６が着脱自在に取り付けられるとともに、第２バッテリホルダ２６には、第２バッテリ１７が着脱自在に取り付けられるようになっている。尚、本実施例において、２つ（複数）のバッテリ１６，１７は同一構成なので、いずれのバッテリ１６，１７も第１及び第２バッテリホルダ２５，２６に取り付けられるようになっている。

図７に示すように、これらのバッテリホルダ２５，２６の底部には、第１及び第２バッテリ１６，１７のコネクタ２４が挿込まれる差込口２７が設けられている。また、第１及び第２バッテリホルダ２５，２６の後部には、それぞれに枢軸２８を介して垂直方向に揺動されて、後方側に倒すことができる本実施例におけるバッテリ保護部としての第１及び第２安全レバー２９，３０が設けられている（図３及び図８参照）。更に、第１及び第２バッテリホルダ２５，２６の枢軸２８の近傍には、それぞれに第１及び第２安全レバー２９，３０の傾斜角度を検知する本実施例における保護部センサとしての第１及び第２レバーセンサ３１，３２が設けられている。

尚、第１及び第２レバーセンサ３１，３２は、後述するようにバッテリの着脱作業者によって第１及び第２安全レバー２９，３０が操作され、第１及び第２安全レバー２９，３０が所定の傾斜角度となったときに、第１及び第２安全レバー２９，３０が操作されたことを示す検知信号を制御部３３に送信するようになっている。

図７に示すように、第１及び第２安全レバー２９，３０は、その上部側がバッテリ１６，１７の上面側に向かって屈曲された側面視で略Ｌ字形状をなし、この第１及び第２安全レバー２９，３０は、第１及び第２バッテリ１６，１７が第１及び第２バッテリホルダ２５，２６から外れないように第１及び第２バッテリ１６，１７を係止（保護）し、バッテリ１６，１７の脱出を防止している。

また、図８に示すように、第１及び第２安全レバー２９，３０の上部には、係止爪３４が設けられるとともに、第１及び第２バッテリ１６，１７の上面には、第１及び第２安全レバー２９，３０の係止爪３４が係止される係止穴３５が設けられている。第１及び第２安全レバー２９，３０の係止爪３４が、第１及び第２バッテリ１６，１７の係止穴３５に係止されることで、第１及び第２安全レバー２９，３０が第１及び第２バッテリ１６，１７から簡単に外れないようになっている。

更に、第１及び第２安全レバー２９，３０の上部には、上方に反って指を掛けることができる指掛部３６が形成されており、後述するように、バッテリの着脱作業者が、この指掛部３６に指を掛けて後方に引っ張って第１及び第２安全レバー２９，３０を倒すことで、第１及び第２安全レバー２９，３０を第１及び第２バッテリ１６，１７から外すことができる。図９に示すように、第１及び第２安全レバー２９，３０を第１及び第２バッテリ１６，１７から外すことで、第１及び第２バッテリ１６，１７を第１及び第２バッテリホルダ２５，２６から取り外すことができる。

図１に示すように、ベース体６の上面側における前部位置には、第１及び第２バッテリ１６，１７を切り換えて接続可能なバッテリ切換器３７と、このバッテリ切換器３７に接続されたバッテリ１６，１７の直流電流を交流電流に変換して電源タップ１９を介してディスプレイ５に供給する本実施例における逆変換器としてのインバータ３８と、が設けられ、バッテリ切換器３７の後方には、バッテリ切換器３７及びインバータ３８を制御する制御部３３が設けられている。尚、バッテリ切換器３７とインバータ３８と制御部３３は、ベース体６の上面側の前部位置に取り付けられたカバー体３９によって覆われている。

図３に示すように、支柱４の背面には、第１及び第２バッテリ１６，１７の使用状況を表示する操作表示部４０が設けられている。図１０（ａ）に示すように、この操作表示部４０には、第１バッテリ１６の使用状況に対応して点灯または点滅される第１使用ランプ４１と、第１バッテリ１６の交換時を知らせる第１交換ランプ４２が設けられるとともに、第２バッテリ１７の使用状況に対応して点灯または点滅される第２使用ランプ４３と、第２バッテリ１７の交換時を知らせる第２交換ランプ４４が設けられている。また、操作表示部４０には、電源装置３を作動させる電源スイッチ４５と、電源装置３のエラー状態を報知する本実施例における報知部としてのブザー４６が設けられている。

次に、本発明のディスプレイワゴン１に設けられた電源装置３について図４を参照して詳述する。電源装置３の第１及び第２バッテリ１６，１７は、それぞれがバッテリ切換器３７に接続されて、バッテリ切換器３７に電力が供給できるようになっている。バッテリ切換器３７の内部には、第１バッテリ１６に接続するためのリレースイッチ（図示略）と、第２バッテリ１７に接続するためのリレースイッチ（図示略）と、が設けられており、これらリレースイッチ（図示略）のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、バッテリ切換器３７が第１バッテリ１６または第２バッテリ１７の何れか一方と接続されるようになっている。

尚、バッテリ切換器３７の内部には、リレースイッチ（図示略）の切り換えの際に一時的に電力を供給するためのコンデンサ（図示略）が設けられている。更に尚、本実施例でのバッテリ切換器３７では、リレースイッチ（図示略）を切り換える際に、所定の瞬断許容時間（本実施例では２〜２０ミリ秒）の瞬断が生じるようになっている。

この所定の瞬断許容時間は、電源装置３から電力を供給されるディスプレイ５（外部機器）の瞬断許容時間内となっており、所定の瞬断許容時間内であれば、ディスプレイ５の作動状況に影響を与えないようになっている。バッテリ切換器３７によってバッテリ１６，１７の接続を切り換えるときに、電力の瞬断を或る程度許容することで、安価なバッテリ切換器３７を用いて電源装置３を構成することができ、電源装置３の製造コストを低減できる。

図４に示すように、バッテリ切換器３７はインバータ３８に接続されており、バッテリ１６，１７から供給された直流電流が交流電流に変換されるとともに、このインバータ３８で変換された交流電流は、電源タップ１９を介してディスプレイ５に供給される。尚、本実施例では、電源タップ１９から出力される交流電流の電圧は、一般的な電源コンセント（商用電源）等に用いられている１００Ｖとなっている。そのためディスプレイ５のみならず、様々な外部機器を電源タップ１９に接続して使用することができる。

また、電源装置３の制御部３３には、電源スイッチ４５と、第１レバーセンサ３１と、第２レバーセンサ３２と、第１使用ランプ４１と、第１交換ランプ４２と、第２使用ランプ４３と、第２交換ランプ４４と、ブザー４６と、が接続されている。更に、制御部３３には、第１バッテリ１６の電力容量（電圧）を検知する本実施例における電力センサとしての第１バッテリセンサ４７と、第２バッテリ１７の電力容量（電圧）を検知する本実施例における電力センサとしての第２バッテリセンサ４８と、が接続されている。

また、制御部３３には、バッテリ切換器３７と、インバータ３８と、が接続されており、制御部３３は、前述したバッテリセンサ４７，４８及びレバーセンサ３１，３２からの検知信号（検知情報）に基づいて、バッテリ切換器３７によるバッテリ１６，１７の切り換え制御や、インバータ３８による電力の出力制御等を行うようになっている。

制御部３３は、第１及び第２バッテリセンサ４７，４８の検知信号に基づいて、第１及び第２バッテリ１６，１７が、第１及び第２バッテリホルダ２５，２６に取り付けられたときには、第１及び第２使用ランプ４１，４３を点灯させる制御を行う（図１０（ａ）参照）。

また、第１使用ランプ４１は、バッテリ切換器３７に第１バッテリ１６が接続されたときに遅い点滅となるとともに（図１０（ｂ）参照）、第２使用ランプ４３は、バッテリ切換器３７に第２バッテリ１７が接続されたときに遅い点滅となるように制御される。

更に、制御部３３は、或る程度電力が消費されて第１バッテリ１６の電力容量が少なくなったとき、すなわち本実施例における１次設定値未満になったとき、第１バッテリ１６に対応した第１使用ランプ４１の遅い点滅を速い点滅に切り換える制御を行う（図１０（ｂ）参照）。

また、制御部３３は、第１バッテリ１６の電力容量が殆ど無くなったとき、すなわち本実施例における２次設定値未満（所定の電力容量未満）になったとき、バッテリ切換器３７に対する接続を、第１バッテリ１６から第２バッテリ１７に切り換え、速い点滅している第１使用ランプ４１を消灯して第１交換ランプ４２を点灯させるとともに、第２使用ランプ４３を遅い点滅となるように制御する（図１０（ｃ）参照）。

尚、制御部３３は、第２バッテリ１７に関しても同様な制御を行うようになっている（図１１（ｄ）及び図１１（ｅ）参照）。このように制御部３３は、バッテリ切換器３７に対する接続を、一方のバッテリ１７から他方のバッテリ１６に切り換える制御とともに、使用ランプ４１，４３や交換ランプ４２，４４の制御を行うようになっている。そのため使用者が操作表示部４０による表示によってバッテリ１６，１７の使用状態を認識し易くなっている。

図７に示すように、バッテリ１６交換時には、先ず、バッテリの着脱作業者が、安全レバー２９の指掛部３６に指を掛け、指掛部３６を後方側に引くことでバッテリ１６の係止穴３５から係止爪３４を外し、バッテリ１６を係止している安全レバー２９を後方側に倒してバッテリホルダ２５から取り外す（図８参照）。

図９に示すように、安全レバー２９がバッテリ１６から外れたら、バッテリ１６の上面に設けられた把手２３を把持し、垂直方向にバッテリ１６を引くことでバッテリ１６をバッテリホルダ２５から取り外す。

また、バッテリ１６上面に設けられた把手２３を把持することで、バッテリホルダ２５からバッテリ１６を引き抜き易くなっているとともに、バッテリ１６の持ち運びが容易となっている。更に、バッテリ１６をバッテリホルダ２５に取り付ける際には、バッテリ１６をバッテリホルダ２５に取り付け、安全レバー２９を前方側に向かって揺動させて、バッテリ１６に取り付ける。

本実施例のディスプレイワゴン１は、外部機器としてのディスプレイ５を、バッテリ１６，１７を有する電源装置３からの電力供給により使用することができるので、電源ケーブルを屋内のコンセント（商用電源）等からディスプレイワゴン１まで配線する必要が無く、使用者は、屋内のコンセントの位置や電源ケーブルの長さなどを気にすることなくディスプレイ５を任意の場所に移動させて使用することができる。尚、ディスプレイワゴン１の電源タップ１９には、ディスプレイ５以外にも、前述したノートＰＣ（図示略）の電源ケーブル（図示略）を接続して使用することもできる。

また、ディスプレイワゴン１の電源装置３には、２つのバッテリ１６，１７が着脱可能に設けられているため、一方のバッテリ１６が使用中であるときに、他方のバッテリ１７を取り外して充電された新しいバッテリ１７に交換することができる。尚、本実施例では、特に図示はしないが、屋内のコンセント（商用電源）等に接続された充電器によって電源装置３から取り外されたバッテリ１６，１７を充電することができるようになっており、バッテリ１６，１７の交換と、充電器による充電の繰り返しにより、本実施例のディスプレイワゴン１は長時間の連続使用が可能となっている。

次に、本実施例における制御部３３が実行する電源装置３のバッテリ切換処理を図５のフローチャートに基づいて以下に説明する。

図５に示すように、バッテリ切換処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量（電圧）が２次設定値未満か否かを判定する。そして、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満ならばＳａ１３のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上ならばＳａ０２のステップに進む。Ｓａ０２のステップにおいて、制御部３３は第１使用ランプ４１を点灯する。尚、このとき制御部３３は第１交換ランプ４２が点灯中ならば第１交換ランプ４２を消灯する。

Ｓａ０３のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満ならばＳａ０５のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上ならばＳａ０４のステップに進む。

Ｓａ０４のステップにおいて、制御部３３は第２使用ランプ４３を点灯する。尚、このとき制御部３３は第２交換ランプ４４が点灯中ならば第２交換ランプを消灯する。尚、第１バッテリ１６と第２バッテリ１７の両方の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であった場合には、図１０（ａ）に示すように、第１及び第２使用ランプ４１，４３の両方が点灯する。

図５に示すように、Ｓａ０５のステップにおいて、制御部３３は第１及び第２バッテリセンサ４７，４８からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量と第２バッテリ１７の電力容量を比較し、第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量未満か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量未満であればＳａ０６のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量以上であればＳａ１４のステップに進む。

Ｓａ０６のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７を第１バッテリ１６に接続する。Ｓａ０７のステップにおいて、制御部３３は第１使用ランプ４１を点灯から遅い点滅に切り換える（図１０（ｂ）参照）。尚、この第１使用ランプ４１の遅い点滅により、使用者は第１バッテリ１６から電力が供給されていることを確認できる。

Ｓａ０８のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値未満か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値未満であればＳａ０９のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値以上であればＳａ０８のステップで第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値未満になるまでループする。

Ｓａ０８のステップにおいて、第１バッテリ１６の電量容量が１次設定値未満になったら、Ｓａ０９のステップにて、制御部３３は第１使用ランプ４１の遅い点滅を速い点滅に切り換える。そして、Ｓａ１０のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であればＳａ１１に進み、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であれば、Ｓａ１０のステップで第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満になるまでループする。

Ｓａ１０のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満になったら、Ｓａ１１のステップにて、制御部３３は第１使用ランプ４１を消灯し、第１交換ランプ４２を点灯させる。Ｓａ１２のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳａ０１のステップに戻り、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上であればＳａ１４のステップに進む。

Ｓａ１４のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７を第２バッテリ１７に接続する。そして、Ｓａ１５のステップにおいて、制御部３３は第２使用ランプ４３を点灯から遅い点滅に切り換える（図１０（ｃ）参照）。尚、この第２使用ランプ４３の遅い点滅により、使用者は第１バッテリ１６の電力容量が無くなり、第２バッテリ１７から電力が供給されていることを確認できる。

Ｓａ１６のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値未満か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値未満であればＳａ１７のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値以上であれば、Ｓａ１６のステップで第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値未満になるまでループする。

Ｓａ１６のステップにおいて、第１バッテリ１６の電量容量が１次設定値未満になったら、Ｓａ１７のステップにて、制御部３３は第２使用ランプ４３の遅い点滅を速い点滅に切り換える。そして、Ｓａ１８のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳａ１９のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であればＳａ１８のステップで第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満になるまでループする。

Ｓａ１８のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満になったら、Ｓａ１９のステップにて、制御部３３は第２使用ランプ４３を消灯し、第２交換ランプ４４を点灯させる。Ｓａ２０のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。

Ｓａ２０のステップにおいて、第１バッテリ１６の電力容量が第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であればＳａ０６に進み、バッテリ切換器３７を第１バッテリ１６に切り換えて接続する。また、Ｓａ２０のステップにおいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であればＳａ０１のステップに戻る。

また、Ｓａ２０のステップにおいて、制御部３３が第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上と判定した場合には、Ｓａ０６のステップに進み、制御部３３は、第１使用ランプ４１を遅い点滅にするとともに、第２交換ランプ４４を点灯させる（図１１（ｅ）参照）。この第１使用ランプ４１の遅い点滅と第２交換ランプ４４の点灯により、使用者は第２バッテリ１７の電力容量が無くなり、第１バッテリ１６から電力が供給されていることを確認できる。

Ｓａ０１のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満か否かを判定し、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満ならばＳａ１３のステップに進む。

Ｓａ１３のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上であればＳａ０４のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳａ２１のステップに進む。

Ｓａ２１のステップにおいて、制御部３３はブザー４６を鳴らすようになっており、第１バッテリ１６と第２バッテリ１７両方の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）であることを使用者に報知する。このとき使用者はブザー４６の報知と第１及び第２交換ランプ４２，４４の点灯、及びブザー４６の報知によって第１及び第２バッテリ１６，１７の電力容量が無くなったことを確認できる（図１１（ｆ）参照）。尚、ブザー４６による報知は、充電されたバッテリ１６，１７が取り付けられるまで連続して報知されるようになっている。

本実施例では、制御部３３は、Ｓａ０１及びＳａ１３のステップにおいて、第１及び第２バッテリ１６，１７の両方の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）になったときに、Ｓａ２１のステップに進み、ブザー４６によって報知されるようになっているが、ブザー４６による報知はこれに限ることなく、例えば、一方のバッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）であり、かつ他方のバッテリ１７の電力容量が１次設定値未満になったときに報知するようにしてもよい。このようにすれば、他方のバッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）になるまでの間に、充電されたバッテリと、電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）の一方のバッテリ１６と、を交換する許容時間を設けることができる。

Ｓａ０５のステップにおいて、制御部３３が、第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量以上と判定した場合には、Ｓａ１４のステップに進んで、バッテリ切換器３７を第２バッテリ１７に接続し、Ｓａ１５のステップにおいて、制御部３３は第２使用ランプ４３を遅い点滅とする（図１１（ｄ）参照）。尚、この第２使用ランプ４３の遅い点滅により、使用者は第２バッテリ１７から電力が供給されていることを確認できる。

本実施例では、制御部３３が、Ｓａ０１及びＳａ０３のステップにおいて、第１及び第２バッテリ１６，１７の電力容量が、２次設定値以上（所定の電力容量以上）であることを条件に、Ｓａ０５のステップにて、２つ（複数）のバッテリ１６，１７の電力容量を比較し、電力容量の少ないバッテリ１６，１７を優先的にバッテリ切換器３７に接続し、かつバッテリ切換器３７に接続された一方のバッテリ１６の電力容量が、２次設定値未満（所定の電力容量未満）になることに応じて他方のバッテリ１７をバッテリ切換器３７に接続する制御を行うことにより、電力容量の少なくなったバッテリ１６，１７から順次使用できるようになり、複数のバッテリ１６，１７を順次交換しながら効率よく使用することができる。

次に、本実施例における制御部３３が実行する安全レバー２９，３０の安全レバー監視処理を図６のフローチャートに基づいて以下に説明する。

図６に示すように、安全レバー監視処理では、Ｓｂ０１のステップにおいて、制御部３３は第１レバーセンサ３１からの検知信号に基づいて、第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外れたか否かを判定する。第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外されていなければＳｂ０５のステップに進む。第１バッテリ１６の着脱作業者によって第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外されたならばＳｂ０２のステップに進む（図８参照）。

Ｓｂ０２のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続状態に基づいて、接続先のバッテリが第１バッテリ１６であるか否か、すなわち第１バッテリ１６が使用中か否かを判定する。第１バッテリ１６が使用中であればＳｂ０３のステップに進み、第１バッテリ１６が使用中でなければＳｂ０５のステップに進む。

Ｓｂ０３のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８の検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳｂ０９のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満でなければＳｂ０４のステップに進む。

Ｓｂ０４のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続先を第１バッテリ１６から第２バッテリ１７に切り換える。すなわち第１バッテリ１６の使用を停止して、第２バッテリ１７の使用を開始する。そしてＳｂ０１のステップに戻る。

このようにバッテリの着脱作業者は、第１バッテリ１６が使用中であっても、第２バッテリ１７が使用可能であることを条件に、第１バッテリ１６を第１バッテリホルダ２５から取り外すことができる（図７〜図９参照）。例えば、第１バッテリ１６を使用中の際に、第１使用ランプ４１が遅い点滅から早い点滅に切り換わったときなどに、バッテリの着脱作業者が第１バッテリ１６の電力容量が少なくなったことを認識し、予め第１バッテリ１６を充電しようと第１バッテリホルダ２５から取り外したとしても、Ｓｂ０２のステップにおいて、制御部３３が、第１バッテリ１６が使用中か否か判定して、第１バッテリ１６が使用中ならば、使用中の第１バッテリ１６が自動的に使用を停止し、第２バッテリ１７が自動的に使用開始される。そのためバッテリの着脱作業者は第１バッテリ１６の使用状況を気にすることなく取外作業を行える。

Ｓｂ０５のステップにおいて、制御部３３は第２レバーセンサ３２からの検知信号に基づいて、第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外れたか否かを判定する。第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外されていなければＳｂ０１のステップに戻る。第２バッテリ１７の着脱作業者によって第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外されたならばＳｂ０６のステップに進む。

Ｓｂ０６のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続状態に基づいて、接続先のバッテリが第２バッテリ１７であるか否か、すなわち第２バッテリ１７が使用中か否かを判定する。第２バッテリ１７が使用中であればＳｂ０７のステップに進み、第２バッテリ１７が使用中でなければＳｂ０１のステップに戻る。

Ｓｂ０７のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７の検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であればＳｂ０９のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満でなければＳｂ０８のステップに進む。

Ｓｂ０８のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続先を第２バッテリ１７から第１バッテリ１６に切り換える。すなわち第２バッテリ１７の使用を停止して、第１バッテリ１６の使用を開始する。そしてＳｂ０１のステップに戻る。

尚、第１バッテリ１６を使用中に第１バッテリホルダ２５から第１バッテリ１６を取り外す際と同様に、第２バッテリ１７を使用中に第２バッテリホルダ２６から第２バッテリ１７を取り外す際にも、Ｓｂ０６のステップにおいて、制御部３３が、第２バッテリ１７が使用中か否か判定して、第２バッテリ１７が使用中ならば、使用中の第２バッテリ１７が自動的に使用を停止し、第１バッテリ１６が自動的に使用開始される。そのためバッテリの着脱作業者は第２バッテリ１７の使用状況を気にすることなく取外作業を行える。

本実施例では、制御部３３が、バッテリ切換器３７に接続された一方のバッテリ１６に対応した安全レバー２９が操作されたとき、他方のバッテリ１７の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であることを条件に、バッテリ切換器３７に他方のバッテリ１７を接続する制御を行うことで、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリ１６を取り外してしまうような場合であっても、電源装置３が瞬時に停止してしまうことがなく、ディスプレイ５に電力を供給し続けることができる。

Ｓｂ０３のステップにおいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であれば、Ｓｂ０９のステップに進み、制御部３３は第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であることをブザー４６を鳴らすことによって報知する。このときバッテリの着脱作業者は、使用中の第１バッテリ１６を取り外すと、第２バッテリ１７の電力容量ではディスプレイ５に電力を供給できないと認識できるので、第１バッテリ１６の取り外し作業を止めるようになる。そのため誤って第１バッテリ１６が第１バッテリホルダ２５から取り外されてしまうことを防止できる。

Ｓｂ０７のステップにおいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であれば、Ｓｂ０９のステップに進み、制御部３３は第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であることをブザー４６を鳴らすことによって報知する。このときバッテリの着脱作業者は、使用中の第２バッテリ１７を取り外すと、第１バッテリ１６の電力容量ではディスプレイ５に電力を供給できないと認識できるので、第２バッテリ１７の取り外し作業を止めるようになる。そのため誤って第２バッテリ１７が第２バッテリホルダ２６から取り外されてしまうことを防止できる。

本実施例では、図５に示すバッテリ切換処理において、第１及び第２バッテリ１６，１７の両方の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）になったとき、及び図６に示す安全レバー監視処理において、バッテリの着脱作業者が誤って第１及び第２安全レバー２９，３０を操作したときに、制御部３３が報知部としてのブザー４６を鳴らすようにしているが、このときバッテリ切換処理におけるブザー報知と、安全レバー監視処理におけるブザー報知とを、使用者やバッテリの着脱作業者が区別できるように、ブザー４６の音量を変えたり、鳴らし方を変えたりすると便利である。

本実施例では、制御部３３が、バッテリ切換器３７に接続された一方のバッテリ１６に対応した安全レバー２９が操作されたとき、他方のバッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）であることを条件に、バッテリ切換器３７に接続されたバッテリ１６の取り外しを防止する報知を行うブザー４６を作動させる制御を行うことで、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリ１６を取り外してしまうことに気づくようになる。

尚、Ｓｂ０１のステップにおいて、第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外されていないとともに、Ｓｂ０５のステップにおいて、第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外されていない場合には、Ｓｂ０１のステップに戻ってループする。

以上、本実施例における電源装置３を備える移動体としてのディスプレイワゴン１は、図１に示すように、重量のあるバッテリ１６，１７やバッテリ切換器３７やインバータ３８や制御部３３を、ディスプレイワゴン１の下部位置に設けることで、ディスプレイワゴン１全体の重心位置を低く構成でき、ディスプレイワゴン１を任意の場所に移動させる際に、ディスプレイワゴン１の転倒が防止される。

また、図２に示すように、本実施例におけるディスプレイワゴン１は、台車２の前部位置を会議机の天板４９の下方に配置して使用するようになっている。これによりディスプレイワゴン１の後方側のスペースが確保され、台車２が邪魔にならないようになっている。

また、バッテリ１６，１７が台車２の後部位置に取り付けられているため、ディスプレイワゴン１の後方側に居るバッテリの着脱作業者が、容易にバッテリ１６，１７を着脱することができ、かつディスプレイワゴン１の前部側に居る使用者の邪魔することなく着脱作業が行える。

また、バッテリ切換器３７とインバータ３８と制御部３３が、台車２の前部位置に積載されているため、バッテリ１６，１７の着脱時にバッテリ切換器３７とインバータ３８と制御部３３が、バッテリ１６，１７の着脱作業の邪魔にならずに済む。

また、図３に示すように、バッテリ１６，１７の電力容量の状態を表示する操作表示部４０が設けられていることで、適切なタイミングで使用後のバッテリ１６，１７を電源装置から取り外し、他の充電されたバッテリ１６，１７を電源装置３に取り付けることができる。

次に、実施例２に係る電源装置を備える移動体としてのナースカート５０につき、図１２から図１４を参照して説明する。尚、前記実施例１と同一構成で重複する構成を省略して説明する。

図１２は、実施例２におけるナースカート５０を示す斜視図であり、図１３（ａ）は、バッテリボックス６５を示す斜視図であり、図１３（ｂ）は、バッテリボックス６５が開放された状態を示す斜視図であり、図１４（ａ）は、第１バッテリ６７が使用中の状態の操作表示部７４を示す背面図であり、図１４（ｂ）は、第２バッテリ６８に切り換わった状態の操作表示部７４を示す背面図であり、図１４（ｃ）は、電源装置５２がエラー状態になったときの操作表示部７４を示す背面図である。

図１２に示すように、本発明が適用されたナースカート５０は、病院などの医療施設において、看護士等の使用者が医薬品や医療器具などを積載して搬送するために用いられる。このナースカート５０は、床面上を走行可能な台車５１（移動体）に、電源装置５２が積載されるとともに、台車５１から立設するポール５３には、矩形状のフレーム５４が固着されており、このフレーム５４の背面側には、支柱５５が設けられている。また、この支柱５５に支持される天板５６の上面には、本実施例における外部機器としてのノートＰＣ５７が載置されており、このノートＰＣ５７は、ノートＰＣ５７内部に搭載されたバッテリ（図示略）以外に、電源装置５２から電力を供給されるようになっており、長時間連続してノートＰＣ５７を使用できるようになっている。

図１２に示すように、ナースカート５０の台車５１は、平面視で矩形状をなすベース体５８を有し、このベース体５８の両側面には側板５９が設けられている。また、この両側板５９の下面の前後端には、キャスタ６０が設けられ、ナースカート５０を使用者が任意の場所まで容易に移動できるようになっている。尚、ベース体５８の上面側の前部位置には、バッテリ切換器６１とインバータ６３（逆変換器）とが設けられ、バッテリ切換器６１の後方には、制御部６２が設けられている。尚、これらバッテリ切換器６１とインバータ６３と制御部６２はカバー体６４によって覆われている。

ベース体５８の上面側の後部位置には、本実施例におけるバッテリ保護部としての第１及び第２バッテリボックス６５，６６が設けられている。第１バッテリボックス６５内には、第１バッテリ６７が収納されるとともに、第２バッテリボックス６６内には、第２バッテリ６８が収納されている。

両側板５９から立設されているポール５３の上端には、平面視で略矩形状のハンドル６９が設けられたフレーム５４が固着されており、ハンドル６９を把持することで使用者がナースカート５０を任意の場所まで移動させることができる。更に、ポール５３の中間部にもフレーム５４が設けられており、これらのフレーム５４には医薬品や医療器具を積載するトレー７０が支持されている。また、中間部のフレーム５４の正面部分には、トレー７０と同様に医薬品や医療器具を積載するバスケット７１が設けられる。

ナースカート５０の支柱５５背面には、本実施例における出力部としての電源タップ７２が取り付けられており、ノートＰＣ５７から延びる電源ケーブル７３が、電源タップ７２のコンセントに接続されている。電源タップ７２と同じく支柱５５の背面には、第１及び第２バッテリ６７，６８の使用状況を表示す操作表示部７４が設けられている。尚、前述した実施例１と同様に、バッテリ切換器６１と、制御部６２と、インバータ６３と、第１及び第２バッテリ６７，６８と、電源タップ７２と、操作表示部７４とで、実施例２における電源装置５２を構成している。

図１４（ａ）に示すように、この操作表示部７４には、第１及び第２バッテリ６７，６８の使用状況や、第１及び第２バッテリ６７，６８の残りの使用時間等が表示されるインジケータ７５と、第１及び第２バッテリ６７，６８が正常運転を行っていることを示す正常ランプ７６と、電源装置５２のエラー状態を示す異常ランプ７７が設けられている。また、この操作表示部７４には、電源装置５２を作動させる電源スイッチ７８と、電源装置５２のエラー状態を報知する本実施例における報知部としてのブザー７９が設けられている。

次に、図１３から図１４を参照して第１及び第２バッテリ６７，６８の着脱作業について詳述する。尚、第１及び第２バッテリ６７，６８と、第１及び第２バッテリボックス６５，６６とは同一構成なので、第１バッテリ６７と第１バッテリボックス６５の着脱作業について説明する。

図１３（ａ）に示すように、第１バッテリボックス６５には、第１バッテリ６７を水平方向にスライド移動させて嵌合できるバッテリホルダ８０が設けられているとともに、このバッテリホルダ８０の後部には、垂直方向に揺動可能なバッテリカバー８１が設けられている。このバッテリカバー８１によってバッテリホルダ８０内のバッテリ６７全体が覆われている。

尚、第１及び第２バッテリボックス６５，６６のバッテリカバー８１側面には、バッテリカバー８１の傾斜角度を検知して、バッテリカバー８１が操作されたことを示す検知信号を制御部６２に送信する開閉センサ８２が設けられている。

尚、図１２に示すように、第１及び第２バッテリボックス６５，６６は、ナースカート５０の使用者の作業を妨げずにバッテリの着脱作業者がバッテリ６７，６８を交換ができるように、第１及び第２バッテリボックス６５，６６の開口方向が背面側を向いている。

図１３（ｂ）に示すように、第１バッテリボックス６５内の第１バッテリ６７を交換する際には、先ずバッテリカバー８１の背面に設けられた指掛部８３に指を掛けてバッテリカバー８１を持ち上げる。尚、バッテリカバー８１を持ち上げると、開閉センサ８２が検知信号を制御部６２に送信する。そして、バッテリカバー８１を持ち上げた状態で第１バッテリ６７の把手８４を把持し、そのままバッテリ６７をスライドして引き抜くことでバッテリホルダ８０から取り外す。

また、第１バッテリ６７を第１バッテリボックス６５に収納する際には、第１バッテリ６７をバッテリホルダ８０にスライドさせて取り付け、バッテリカバー８１を下ろすようにする。尚、第２バッテリ６８を第２バッテリボックス６６に対して着脱する際も、第１バッテリ６７と同様の手順で行える。

尚、第１及び第２バッテリボックス６５，６６は、第１及び第２バッテリ６７，６８をバッテリホルダ８０とバッテリカバー８１とで覆っているので、ナースカート５０を蛇口などの水が飛散しやすい環境や薬液を取り扱う現場で使用しても、水や薬液がバッテリ６７，６８に付着してバッテリ６７，６８が短絡することを気にすることなく使用することができる。

図１4（ａ）に示すように、制御部６２は、電源装置５２に異常が無い状態では正常ランプ７６を点灯するとともに、バッテリ切換器６１に接続された一方のバッテリ６７、すなわち使用中のバッテリ６７に対応した使用状態と残り時間をインジケータ７５に表示させる制御を行うようになっている。

また、図１４（ｂ）に示すように、制御部６２は、使用中のバッテリ６７の電力容量が殆ど無くなったとき、すなわち本実施例における２次設定値未満になったとき、バッテリ切換器６１に接続される一方のバッテリ６７を他方のバッテリ６８に切り換え、インジケータ７５に接続先を変更した旨と、電力容量が２次設定値未満となった一方のバッテリ６７の交換するように促す表示をさせる制御を行うようになっている。

また、図１４（ｃ）に示すように、制御部６２は、第１及び第２バッテリ６７，６８の両方の電力容量が２次設定値未満となったときに、異常ランプ７７を点灯させるとともに、インジケータ７５に第１及び第２バッテリ６７，６８の両方を交換するように促す表示をさせる制御を行うようになっている。

本実施例におけるナースカート５０に用いられている電源装置５２は、前記実施例１の電源装置３と同様に、制御部６２がバッテリ６７，６８の電力容量を検知できるため、使用後のバッテリ６７を速やかに他のバッテリ６８に切り換えることができ、１つのバッテリ６８が使用状態にあるときに、使用後のバッテリ６７を取り外して新しいバッテリと交換しながら使用することで、電源装置５２から電力を供給されるノートＰＣ５７等の外部機器を長時間連続して使用できるようになる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例１、２では、本発明の電源装置を備えた移動体としてディスプレイワゴンやナースカートを記載したが、本発明の電源装置を備えた移動体は、ディスプレイワゴンやナースカートに限らず、液晶画面を備えたショッピングカート、照明装置、テレビカメラ等にも適用可能である。更に、屋内で使用されるものに限らず、屋外で使用されるものに本発明の電源装置を備えた移動体を適用しても良い。

また、前記実施例１，２では、２つのバッテリを用いて交互にバッテリを切り換えて使用しているが、バッテリは２つに限らず３つやそれ以上の数のバッテリを用いてもよく、２つのバッテリをディスプレイワゴンやナースカートに取り付けた状態のときに、他方のバッテリを充電器に取り付けて充電するようにしてもよい。このようにすれば充電に時間がかかるバッテリを用いた場合であっても効率よく使用できる。

また、前記実施例１，２では、台車に対して２つのバッテリホルダが設けられ、このバッテリホルダにバッテリを着脱可能に取り付けているが、バッテリホルダは２つに限らず３つやそれ以上の数のバッテリホルダを台車に対して設けてもよく、これら複数のバッテリホルダに複数のバッテリを取り付けて、バッテリ切換器に接続されるバッテリを制御部により切り換えて使用するようにしてもよい。

また、ディスプレイやノートＰＣ等の外部機器は、一般的に交流電流を直流電流に変換するＡＣアダプタを有している。前記実施例１，２では、電源装置から電力を供給される外部機器としてのディスプレイやノートＰＣが、インバータによって変換された交流電流を出力する電源タップから電力を供給されていたが、外部機器にＡＣアダプタを設けない構成とするとともに、電源装置にインバータを設けない構成とし、バッテリ切換器から直接的に外部機器に接続する電源ケーブルを設け、バッテリの直流電流を直接的に外部機器に供給するようにしてもよい。

また、前記実施例１，２では、操作表示部の背面側にバッテリの使用状態を示すランプやインジケータが設けられており、ディスプレイワゴンやナースカートの背面側に居るバッテリの着脱作業者からランプやインジケータを視認しやすいようにしているが、ランプやインジケータは操作表示部の正面側に設けるようにしてもよく、ディスプレイワゴンやナースカートの使用者からランプやインジケータを視認しやすくしてもよい。更に、外部機器としてのディスプレイやノートＰＣの画面の一部に、バッテリの使用状態を示す表示をしてもよい。

実施例１におけるディスプレイワゴンを示す斜視図である。 ディスプレイワゴンを示す側面図である。 ディスプレイワゴンを示す背面図である。 電源装置のブロック図である。 電源装置の制御部で行われるバッテリ切換処理のフローチャートである。 電源装置の制御部で行われる安全レバー監視処理のフローチャートである。 バッテリがバッテリホルダに取り付けられた状態を示す一部縦断側面図である。 バッテリホルダの安全レバーを外した状態を示す一部縦断側面図である。 バッテリをバッテリホルダから取り外した状態を示す一部縦断側面図である。 （ａ）は、初期状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｂ）は、第１バッテリが使用中の状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｃ）は、第２バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図である。 （ｄ）は、充電された新しい第１バッテリを取り付けた状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｅ）は、第１バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｆ）は、第１バッテリ及び第２バッテリの電力容量が２次設定値以下になった状態を示す背面図である。 実施例２におけるナースカートを示す斜視図である。 （ａ）は、バッテリボックスを示す斜視図であり、（ｂ）は、バッテリボックスが開放された状態を示す斜視図である。 （ａ）は、第１バッテリが使用中の状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｂ）は、第２バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｃ）は、電源装置がエラー状態になったときの操作表示部を示す背面図である。

符号の説明

１ ディスプレイワゴン
２ 台車（移動体）
３ 電源装置
５ ディスプレイ（外部機器）
１６ 第１バッテリ
１７ 第２バッテリ
１９ 電源タップ（出力部）
２５ 第１バッテリホルダ
２６ 第２バッテリホルダ
２９ 第１安全レバー（バッテリ保護部）
３０ 第２安全レバー（バッテリ保護部）
３１ 第１レバーセンサ（保護部センサ）
３２ 第２レバーセンサ（保護部センサ）
３３ 制御部
３７ バッテリ切換器
３８ インバータ（逆変換器）
４０ 操作表示部
４１ 第１使用ランプ
４２ 第１交換ランプ
４３ 第２使用ランプ
４４ 第２交換ランプ
４６ ブザー（報知部）
４７ 第１バッテリセンサ（電力センサ）
４８ 第２バッテリセンサ（電力センサ）
５０ ナースカート
５１ 台車（移動体）
５２ 電源装置
５７ ノートＰＣ（外部機器）
６１ バッテリ切換器
６２ 制御部
６３ インバータ（逆変換器）
６５ 第１バッテリボックス
６６ 第２バッテリボックス
６７ 第１バッテリ
６８ 第２バッテリ
７２ 電源タップ（出力部）
７４ 操作表示部
７５ インジケータ
７６ 正常ランプ
７７ 異常ランプ
７９ ブザー（報知部）
８０ バッテリホルダ
８１ バッテリカバー（バッテリ保護部）
８２ 開閉センサ（保護部センサ）

Claims (5)

1. 複数の着脱可能なバッテリと、該複数のバッテリを切り換えて接続可能なバッテリ切換器と、該バッテリ切換器により接続されたバッテリの電力を外部機器に供給する出力部と、前記複数のバッテリの電力容量を検知する電力センサと、前記バッテリの脱出を防止するバッテリ保護部と、該バッテリ保護部の操作状態を検知する保護部センサと、前記電力センサ及び前記保護部センサからの検知情報に基づいて前記バッテリ切換器の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部の操作状態に合わせた制御を行うことを特徴とする電源装置。
2. 前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量以上であることを条件に、前記バッテリ切換器に他のバッテリを接続する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
3. 前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量未満であることを条件に、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリの取り外しを防止する報知を行う報知部を作動させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電源装置。
4. 前記制御部が、前記複数のバッテリの電力容量を比較し、所定の電力容量以上であることを条件に、電力容量の少ないバッテリを優先的に前記バッテリ切換器に接続し、かつ該バッテリ切換器に接続されたバッテリの電力容量が所定の電力容量未満になることに応じて他のバッテリを前記バッテリ切換器に接続する制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電源装置。
5. 前記バッテリの電力容量の状態を表示する表示部が設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電源装置。

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