JP2014236641A - カートシステム、カートおよび充電スタンド - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリを有するカートのバッテリの充電の容易化を図ることができるカートシステムを提供する。
【解決手段】
カートシステムは、カート１と、充電スタンド２とを備える。カート１は、バッテリ１１と、バッテリ１１と電気的に接続されたバッテリ充電用電極部（第１電極部）１３と、電気機器の給電プラグが接続されるとバッテリ１１から供給される電力を電気機器に供給する給電ユニット１５と、を有する。充電スタンド２は、商用電源からの電力供給を受けてバッテリ１１を充電するための充電回路２３と、充電回路２３と電気的に接続可能な通電部（第２電極部）２１と、カート１を所定の充電位置に位置決めするストッパ部と、を有する。カート１のバッテリ充電用電極部１３は、カート１が充電位置に位置決めされた状態で通電部２１に電気的に接触可能な部位に設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、バッテリを有するカートと、当該カートのバッテリを充電するためも充電スタンドからなるカートシステムに関する。

従来から、病院等において、看護師が患者の検診等に用いられる器具（例えば、体温計や血圧計等）の運搬に用いられるいわゆるナースカートが知られている。そして、近年では、医療用の電子機器をナースカートに載せて患者の病室まで運搬し、当該医療用電子機器をナースカートに載せた状態で使用する場合が多くなっている。
そこで、従来から、バッテリを搭載し、医療用電子機器に電源供給できるナースカートが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１２−２１７６８５号公報

ところで、特許文献１に記載されたナースカートは、バッテリの残量が少なくなると充電器を用いてバッテリを充電する。
しかしながら、特許文献１に記載されたナースカートの場合、バッテリを充電する際、バッテリをカート本体から取り外してから充電を行う必要がある。このように、バッテリの充電を行う度にバッテリの取り外しが必要となると、ユーザにとってバッテリの充電作業が煩わしく感じられる虞がある。

そこで、バッテリを有するカートのバッテリの充電の容易化を図ることができるカートシステムを提供することを目的とする。

（１）本発明に係るカートシステムは、バッテリと、前記バッテリと電気的に接続された第１電極部と、電気機器の給電プラグが接続されると前記バッテリから供給される電力を前記電気機器に供給する給電ユニットと、を有するカートと、商用電源からの電力供給を受けて前記バッテリを充電するための充電回路と、前記充電回路と電気的に接続可能な第２電極部と、前記カートを所定の充電位置に位置決めするストッパ部と、を有する充電スタンドと、を備え、前記カートの前記第１電極部は、前記カートが前記充電位置に位置決めされた状態で前記第２電極部に電気的に接触可能な部位に設けられている。
本構成によれば、カートを所定の充電位置に位置決めするだけで、バッテリを充電できるので、カートに搭載されたバッテリの充電が容易になる。

（２）また、本発明に係るカートシステムは、上記カートが、更に、上記バッテリから供給される直流を交流に変換して上記給電ユニットに出力するインバータ回路を有するものであってもよい。
本構成によれば、カートの給電ユニットから交流を得ることができる。従って、交流により駆動する電気機器への給電が可能となる。

（３）また、本発明に係るカートシステムは、上記充電スタンドが、更に、箱状に形成され且つ内部に上記充電回路が配置される本体部と、本体部が上記床面上に配置された状態において本体部の床面側の端部から床面に沿って一方向に延出し且つカートを本体部に近づけるときにカートを充電位置に案内する案内部と、を有するケーシングを有するものであってもよい。
本構成によれば、案内部を有することにより、カートを容易に所定の充電位置に位置決めすることができる。

（４）また、本発明に係るカートシステムは、上記カートが、更に、複数のキャスタが取り付けらた底壁の一部に上記第１電極部が設けられているバッテリボックスを有し、上記案内部が、上記本体部から延出し上壁における上記本体部側の端部に前記第２電極部が設けられ、上記複数のキャスタが、一の仮想直線に対して線対称の位置関係にあり、上記カートを、上記仮想直線の延伸方向が上記案内部の延出方向と平行であり且つ上記複数のキャスタが上記案内部の上記延出方向とは直交する方向における両側に位置した状態で、上記案内部の延出方向に沿って上記第２電極部の上方に上記第１電極部が重なるまで移動させることにより、上記充電位置に位置決めできるものであってもよい。
本構成によれば、第１電極部がバッテリボックスにおけるキャスタが取り付けられる底壁の一部に設けられた構成とすることができるので、第１電極部上に異物が付着しにくい。従って、第１電極部の劣化を抑制できる。

（５）また、本発明に係るカートシステムは、上記バッテリボックスが、上記底壁に第１突起部が設けられ、上記ストッパ部が、上記案内部に設けられ且つ上記カートが上記案内部に案内されて上記充電位置に位置決めされたときに上記第１突起部を係止する第２突起部を含むものであってもよい。
本構成によれば、ストッパ部が、第２突起部という比較的簡単な構造で構成される。従って、充電スタンドの製造が容易となる利点がある。

（６）また、本発明に係るカートシステムは、上記ストッパ部が、上記案内部の短手方向における両側に設けられ且つ上記キャスタの移動を規制する傾斜部付きレールを含むものであってもよい。
本構成によれば、ストッパ部が、傾斜部付きレールという比較的簡単な構造で構成される。従って、充電スタンドの製造が容易となる利点がある。

（７）また、本発明に係るカートシステムは、上記充電スタンドが、更に、上記カートが上記充電位置に位置決めされていない状態において上記第２電極部を覆う位置に存在し且つカートが上記案内部に案内されて充電位置に位置決めされると第２電極部を覆わない位置に移動する電極カバーを有するものであってもよい。
本構成によれば、電極カバーにより第２電極部を保護することができるので、第２電極部の損耗を抑制できる。

（８）また、本発明に係るカートシステムは、上記カートが、更に、上記電気機器が載置可能である少なくとも１つの載置部と、上記バッテリボックスに立設され且つ載置部を支持する少なくとも１本の支柱と、を有するものであってもよい。
本構成によれば、カートに電気機器を載せて運搬することが可能となるので、ユーザの使い勝手が良くなる。

（９）また、本発明に係るカートシステムは、上記支柱が、前記支柱は、伸縮することにより前記載置部を前記床面に対して昇降させる昇降装置から構成されているものであってもよい。
本構成によれば、ユーザが床面に対して載置部を昇降させることが可能となるので、ユーザの使い勝手が良くなる。

（１０）また、本発明に係るカートシステムは、上記カートが、更に、上記バッテリと上記給電ユニットとを電気的に接続する電源ケーブルを備え、上記電源ケーブルが、螺旋状に曲げられてもよい。
本構成によれば、上記載置部を床面に対して昇降させた場合、電源ケーブルにおける螺旋状部以外の部分に加わる応力を緩和することができる。従って、電源ケーブルと給電ユニットとの接続部分等に加わる応力を緩和することができるので、電源ケーブルや上記接続部分の劣化を抑制することができる。

（１１）また、本発明に係るカートシステムは、上記カートが、更に、上記バッテリから上記給電ユニットへの電力供給路に介挿された開閉器を有するものであってもよい。
本構成によれば、開閉器により、給電ユニットへの電力の供給／非供給の切り替えが可能となるので、ユーザの使い勝手が良くなる。

（１２）また、本発明に係るカートは、バッテリと、バッテリから供給される直流を交流に変換するインバータ回路と、電気機器の給電プラグが接続されるとインバータ回路から供給される電力を電気機器に供給する給電ユニットと、を備える。
本構成によれば、カートの給電ユニットから交流を得ることができるので、交流により駆動する電気機器への給電が可能となる。

（１３）また、本発明に係る充電スタンドは、バッテリと、バッテリに電気的に接続された第１電極部と、電気機器の給電プラグが接続されると充電回路から供給される電力を電気機器に供給する給電ユニットと、を有するカートの、バッテリを充電するための充電スタンドであって、商用電源からの電力供給を受けてバッテリを充電するための充電回路と、充電回路と電気的に接続可能な第２電極部と、カートを床面上の所定の充電位置に位置決めするストッパ部と、を備え、第２電極部が、充電位置に位置決めされたカートの第１電極部に電気的に接触可能な部位に設けられている。
本構成によれば、カートを充電位置に位置決めするだけで、バッテリを充電できるので、カートに搭載されたバッテリの充電が容易になる。

本発明によれば、バッテリを有するカートのバッテリの充電の容易化を図ることが可能となる。

実施形態に係るカートシステムの斜視図である。 実施形態に係るカートの斜視図である。 実施形態に係る充電スタンドの斜視図である。 実施形態に係るカートシステムのブロック図である。 実施形態に係るカートシステムについて、カートを充電位置に位置決めする様子を示した平面図である。 実施形態に係るカートシステムについて、カートが充電位置に位置決めされた様子を示す斜視図である。 実施形態に係るカートの一部破断した側面図である。 実施形態に係る充電スタンドの要部斜視図である。 変形例に係る充電スタンドの斜視図である。

＜実施形態＞
＜１＞カートシステムの構成
図１は、本実施形態に係るカートシステムの斜視図であり、図２は、カート１の斜視図である。以下、本明細書において、カート１および充電スタンド２を床面Ｆに配置した場合において、床面Ｆに直交する方向における床面Ｆに向かう方向を下方向（下側）、その逆方向を上方向（上側）として説明する。
カートシステムは、カート１と、充電スタンド２とを備える。このカートシステムは、例えば、医療現場等で使用される。ここにおいて、看護師等は、カート１に患者の検診に使用される電気機器（例えば、体温計や血圧計等）を載せて患者のいる部屋等に電気機器を運搬する。

＜カート＞
カート１は、バッテリ１１と、バッテリ１１と電気的に接続されたバッテリ充電用電極部（第１電極部）１３と、電気機器の給電プラグ（図示せず）が接続されるとバッテリ１１から供給される電力を電気機器に供給する給電ユニット１５と、を備える。なお、カート１の回路構成については、＜２＞で詳細に説明する。また、カート１は、内部にバッテリ１１が収納されるバッテリボックス１７１と、電気機器が載置可能である天板（載置部）１７３と、バッテリボックス１７１に立設され天板１７３を支持する支柱１７５と、を備える。

バッテリボックス１７１は、底壁１７１ｂと、底壁１７１ｂと略同じ形状であり且つ底壁に略平行に配置された上壁１７１ｃと、底壁１７１ｂの周縁部と上壁１７１ｃの周縁部とを連結する側壁１７１ｄとから構成される扁平箱状である。
ここで、上壁１７１ｃは、底壁１７１ｂに対して略平行に配置され、平面視形状が上壁１７１ｃと略同じに形成されている。また、側壁１７１ｄは、底壁１７１ｂおよび上壁１７１ｃに対して略垂直に配置されている。
底壁１７１ｂの平面視形状は、底壁１７１ｂの厚み方向に直交する仮想直線Ｌ１に対して線対称な形状である。この底壁１７１ｂは、互いに対向する２辺が仮想直線Ｌ１に平行な矩形部１７１ｅと、矩形部１７１ｅにおける仮想直線Ｌ１に直交する一辺に連続する半楕円状部１７１ｆと、矩形部１７１ｅにおける半楕円状部１７１ｆ側とは反対側の一辺の両端部から仮想直線Ｌ１の延伸方向に延出する２つの延出部１７１ｇ，１７１ｇとを有する。即ち、バッテリボックス１７１は、仮想直線Ｌ１に沿った一方が丸みを帯びており、他方が窪んでいる。
また、上壁１７１ｃにおける支柱１７５が設けられる位置には、バッテリ１１に接続される電源ケーブル１５３を挿通するための挿通孔（図示せず）が貫設されている。

また、バッテリボックス１７１には、複数（図２では４つ）のキャスタ１８１，１８１，１８２，１８２が取り付けられている。ここで、２つのキャスタ１８１，１８１は、底壁１７１ｂの半楕円状部１７１ｆに取り付けられており、仮想直線Ｌ１に対して線対称の位置関係にある。また、２つのキャスタ１８２，１８２は、底壁１７１ｂの２つの延出部１７１ｇ，１７１ｇそれぞれに取り付けられており、仮想直線Ｌ１に対して線対称の位置関係にある。以下、キャスタ１８１，１８１を「前輪１８１，１８１」と称し、キャスタ１８２，１８２を「後輪１８２，１８２」と称する。
後輪１８２，１８２が、延出部１７１ｇ，１７１ｇに設けられていることにより、カート１が安定する。また、ユーザ１は、後輪１８２，１８２が取り付けられた側からカート１を押して移動させる際、バッテリボックス１７１における２つの延出部１７１ｇ，１７１ｇの間に対応する窪み部分があることにより、スムーズに足を運ぶことができる。
後輪１８２，１８２それぞれには、その回転を規制するためのストップレバー１８２ａが設けられている。ストップレバー１８２ａが下がった状態では後輪１８２が回転不能となり、ストップレバー１８２ａが上がった状態では後輪１８２が回転可能となる。

バッテリ充電用電極部１３は、カート１が後述の所定の充電位置に位置決めされた状態で通電部２１に電気的に接触可能な部位に設けられている。具体的には、バッテリ充電用電極部１３は、バッテリボックス１７１の底壁１７１ｂにおける半楕円状部１７１ｆに設けられている。ここで、「所定の充電位置」とは、カート１の充電スタンド２に対する相対的な位置であって、バッテリ充電用電極部１３と、充電スタンド２が備える後述の通電部２１とが接触した状態となる位置に相当する。
このように、バッテリ充電用電極部１３がバッテリボックス１７１の底壁１７１ｂに設けられた構成とすることができるので、バッテリ充電用電極部１３上に異物が付着しにくい。従って、バッテリ充電用電極部１３の劣化を抑制できる。
また、底壁１７１ｂには、下側に突出する突起部（第１突起部）１７１ａが突設されている。これは、カート１が、所定の充電位置に位置決めされた場合、カート１が当該充電位置から移動するのを抑制するためのものである。

天板１７３は、平面視で略矩形状に形成されている。天板１７３は、一対の支柱１７５により支持されている。また、天板１７３には、その外周部を囲繞するようにハンドル１９１が取り付けられている。これにより、ユーザは、カート１の周囲のあらゆる方向からハンドルを掴むことができる。そして、２つの後輪１８２，１８２の両方のストップレバー１８２ａを上げた状態で、ハンドル１９１を把持して押したり引いたりすることにより、カート１を自在に移動させることができる。
また、ハンドル１９１の一部は、天板１７３の上面よりも高い位置に配置されている。これにより、例えば、電気機器を天板１７３に載置した状態でカート１を移動させる際、上記ハンドル１９１の一部が、電気機器の天板１７３からの落下を防止する落下防止機構として機能する。

天板１７３には、給電ユニット１５と操作ユニット１５１とが取り付けられている。
給電ユニット１５は、例えば、電気機器のプラグ（図示せず）が差し込まれる２つのコンセント部１５ｂと、ＵＳＢ機器（図示せず）を接続できるＵＳＢレセプタクル１５ｃと、を備える。給電ユニット１５は、電源ケーブル１５３を介してバッテリ１１に電気的に接続されている。

操作ユニット１５１は、表示器１５１ａと、通電釦１５１ｂとを備える。通電釦１５１ｂは、バッテリ１１から給電ユニット１５のコンセント部１５ｂへの給電／非給電を切り替えるためのものである。また、通電釦１５１ｂには、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等を用いた点灯装置（図示せず）が内蔵されている。表示器１５１ａは、バッテリ１１の残量を表示するためのものである。

ここにおいて、バッテリ１１からコンセント部１５ｂへの給電がなされていない状態で、通電釦１５１ｂが一度押下されると、通電釦１５１ｂが点灯し、バッテリ１１からコンセント部１５ｂへの給電が開始される。このとき、表示器１５１ａには、バッテリ１１の残量が表示される。
その後、再度、通電釦１５１ｂが押下されると、通電釦１５１ｂが消灯し、バッテリ１１からコンセント部１５ｂへの給電が停止する。このとき、表示器１５１ａに表示されていたバッテリ１１の残量表示も消える。
このように、バッテリ１１からコンセント部１５ｂへの給電／非給電に応じて通電釦１５１ｂが点灯／消灯する。これにより、ユーザがバッテリ１１からコンセント部１５ｂへの給電状態を視認できるので、安全性向上を図ることができる。
また、表示器１５１ａが、バッテリ１１の残量を表示する。これにより、ユーザがバッテリ１１の残量を視認できるので、バッテリ１１の充電時期を容易に把握することができる。

一対の支柱１７５，１７５は、バッテリボックス１７１の上壁１７１ｃに立設され、天板１７３を支持している。そして、天板１７３には、電気機器が載置可能となっている。これにより、ユーザは、カート１に電気機器を載せて運搬することができるので、ユーザの使い勝手が向上する。
また、各支柱１７５は、伸縮することにより、天板１７３を床面Ｆに対して昇降させることができる昇降装置から構成されている。具体的には、支柱１７５は、基部１７５ａとロッド１７５ｂとを備える伸縮自在なガススプリング装置から構成されている。

基部１７５ａは、長尺の有底角筒状に形成されている。基部１７５ａの長手方向に直交する断面の外形は、略台形状である。ここで、「台形」とは、２辺が互いに平行であり且つ当該２辺に対して直交する一辺に対向する一辺が他の３辺に対して傾斜している形状を意味する。即ち、基部１７５ａの側面は、互いに平行な２つ面と、当該２つの面に直交する一面と、これら３つの面に対して傾斜している傾斜面とから構成される。
また、基部１７５ａには、複数（図１および図２では、３つ）のトレイ受け部１７７が上下方向に離間して取り付けられている。このトレイ受け部１７７には、例えば、ピンセット等の道具を載せたトレイ（図示せず）が載置される。

また、基部１７５ａの傾斜面には、上面が開口した箱状のバーコードスタンド１７６が設けられている。このバーコードスタンド１７６には、バーコードリーダ等のハンディ端末を収納することができる。

ロッド１７５ｂは、長尺の円筒状に形成されている。ロッド１７５ｂは、その長手方向における一端部が基部１７５ａの内側に挿入されている。また、ロッド１７ｂの他端部は、天板１７３に固定されている。
なお、ロッド１７５ｂの形状は、円筒状に限定されるものではなく、例えば、断面が楕円状であってもよいし、角形であってもよい。

また、２つの支柱１７５，１７５の一方の内側には、電源ケーブル１５３の一部が配置されている。ここで、電源ケーブル１５３は、螺旋状に曲げられた螺旋状部１５３ａを有している。そして、この螺旋状部１５３ａが、ロッド１７５ｂの内側に位置している。また、基部１７５ａの底部には、電源ケーブル１５３が挿通される挿通孔（図示せず）が貫設されている。そして、電源ケーブル１５３は、ロッド１７５ｂの内側から、基部１７５ａの底部の挿通孔および前述のバッテリボックス１７１の上壁１７１ｃの挿通孔を通って、バッテリボックス１７１内に引き入れられている。

ところで、天板１７３の下面側には、昇降レバー１９３が取り付けられており、この昇降レバー１９３を上下方向に操作することにより、支柱１７５を伸縮させることができる。具体的には、ユーザが昇降レバー１９３を上側に倒れた状態で維持すると、支柱１７５が伸縮自在となり、天板１７３が床面Ｆに対して昇降自在となる。一方、昇降レバー１９３を放すと、昇降レバー１９３が下側に倒れ、支柱１７５が伸縮不能となり天板１７３の高さが固定される。従って、ユーザは、まず、昇降レバー１９３を上側に倒れた状態で維持しながら天板１７３を上下方向に移動させ、天板１７３の高さが所望の高さになったところで昇降レバー１９３を放せば天板１７３を所望の高さに設定することができる。

これにより、ユーザは天板１７３を昇降させて所望の高さに設定することが可能となるので、ユーザの使い勝手が良くなる。
なお、天板１７３の床面Ｆに対する昇降動作については、＜３−２＞で更に詳細に説明する。

＜充電スタンド＞
図３は、充電スタンド２の斜視図である。
充電スタンド２は、充電回路２３と、通電部（第２電極部）２１とを備える。ここで、充電回路２３は、商用電源（図示せず）からの電力供給を受けてバッテリ１１を充電するためのものである。また、通電部２１は、充電回路２３と電気的に接続されている。なお、充電スタンド２の回路構成については、＜２＞で詳細に説明する。
また、充電スタンド２は、箱状に形成された本体部２６と、本体部２６が床面Ｆ上に配置された状態において本体部２６の床面Ｆ側の端部から床面Ｆに沿って一方向に延出する案内部２５とを有するケーシング２１０を備える。案内部２５は、カート１を本体部２６に近づけるときにカート１を所定の充電位置に案内するためのものである。このように、ケーシング２１０が案内部２５を有することにより、カート１を容易に所定の充電位置に位置決めすることができる。

本体部２６は、内部に充電回路２３が配置される。本体部２６は、略矩形箱状に形成された基体部２６ａと、基体部２６ａにおける床面Ｆ側とは反対側の端部から案内部２５の延出方向に突出した突出部２６ｂとを備える。ここで、突出部２６ｂの先端部が、カート１に当接してカード１の移動を規制するカート止め部２８に相当する。ここにおいて、カート１が所定の充電位置に位置決めされた状態では、バッテリボックス１７１の側壁１７１ｄの一部が突出部２６ｂのカート止め部２８に当接した状態となる。ここで、バッテリボックス１７１の側壁１７１ｄの一部とは、側壁１７１ｄのうち、底壁１７１ｂの半楕円状部１７１ｆの周部に連続する部位に相当する。
また、突出部２６ｂのカート止め部２８は、カート１を所定の充電位置に位置決めするストッパ部の一部を構成する。また、突出部２６ｂのカート止め部２８は、バッテリボックス１７１の側壁１７１ｄの形状に沿うように窪んでいる。これにより、カート１が所定の充電位置に位置決めされた場合、バッテリボックス１７１の側壁１７１ｄと突出部２６ｂのカート止め部２８とが略面接触した状態となる。これにより、カート１を所定の充電位置に位置決めし易くなる。

案内部２５は、底壁２５ｂと、底壁２５ｂと略同じ形状であり且つ底壁２５ｂに略平行に配置された上壁２５ｃと、側壁２５ｄとから構成される略矩形箱状である。充電スタンド２が床面Ｆ上に配置された状態において、案内部２５上面の床面Ｆからの高さは、本体部２６における突出部２６ｂ下面の床面Ｆからの高さに略等しくなるように設定されている。
ここにおいて、充電スタンド２が、本体部２６と案内部２５とを各別に作製した後、両者を組み合わせることにより完成するものとする。この場合、前述のように、案内部２５上面の床面Ｆからの高さが、本体部２６における突出部２６ｂ下面の床面Ｆからの高さに略等しくなるように設定されていれば、突出部２６ｂが案内部２５の取り付け位置の目安となる。これにより、充電スタンド２を組み立てやすくなるので、充電スタンド２の製造容易化を図ることができる。

また、案内部２５は、基端側が本体部２６に連結され、本体部２６からの延出方向において長尺である。なお、案内部２５の基端側は、開口しており、本体部２６の内部に連通している。これにより、バッテリ１１で発生した熱が、案内部２５側に伝達し易くなるので、バッテリ１１で発生した熱の放熱特性の向上を図ることができる。
更に、底壁２５ｂおよび上壁２５ｃの先端側の角部は、丸みを帯びている。即ち、案内部２５における先端側の側壁２５ｄは、湾曲している。これにより、カート１が案内部２５によって案内される際、前輪１８１，１８１が、案内部２５の先端側の角部に引っ掛ることなく、案内部２５にスムーズに導入される。

また、案内部２５の上壁２５ｃにおける本体部２６側の端部には、平面視弧状の台座部２１ｂが設けられている。そして、台座部２１ｂの上面側には、通電部２１が敷設されている。また、台座部２１ｂは、カート１が所定の充電位置に位置決めされていない状態で、台座部２１ｂの上面全体を覆う電極カバー２９が設けられている。この電極カバー２９は、本体部２６の突出部２６ｂの内側に移動可能である。
また、台座部２１ｂの長手方向における両端部には、電極カバー２９を案内するガイドレール２１１が設けられている。そして、電極カバー２９は、ガイドレール２１１に案内されて突出部２６ｂの内側に移動できる。また、電極カバー２９は、突出部２６ｂの内側に設けられたばね等の付勢部材（図示せず）により、台座部２１ｂの上面全体を覆う位置（通電部２１を覆う位置）に移動するように付勢されている。

一方、案内部２５の上壁２５ｃの先端部には、２つの平面視矩形状の貫通孔２５ｅ，２５ｅが貫設されている。そして、２つの貫通孔２５ｅ，２５ｅそれぞれから、突起部（第２突起部）２７，２７が突出している。この２つの突起部２７，２７は、カート１が案内部２５に案内されて所定の充電位置に位置決めされたとき、バッテリボックス１７１の突起部１７１ａ，１７１ａを係止する。また、２つの突起部２７，２７は、突没自在となっており、ばね等の付勢部材により突出する方向に付勢されている。
この２つの突起部２７，２７と、突出部２６ｂのカート止め部２８とから、カート１を所定の充電位置に位置決めするストッパ部が構成されている。

以上のように、本実施形態に係る充電スタンド２では、ストッパ部が、前述の突出部２６ｂのカート止め部２８と、２つの突起部２７という比較的簡単な構造から構成される。従って、充電スタンド２の製造が容易となる利点がある。

＜２＞カートシステムの回路構成について
次に、本実施形態に係るカートシステムの回路構成について説明する。
図４は、カートシステムのブロック図である。
カート１は、バッテリ１１と、バッテリ充電用電極部１３と、インバータ１１１と、スイッチ１１２と、給電ユニット１５と、スイッチ制御部１１３と、残量計測部１１４と、通電釦１５１ｂと、表示器１５１ａとを備える。

バッテリ１１は、バッテリ充電用電極部１３に電気的に接続されるとともに、スイッチ１１２を介してインバータ１１１に接続されている。インバータ１１１は、バッテリ１１から供給される直流を交流に変換して給電ユニットに出力する。給電ユニット１５の２つのコンセント１５ｂには、インバータ１１１から１００Ｖの交流が供給される。これにより、カート１の給電ユニット１５から交流を得ることができるので、交流により駆動する電気機器への給電が可能となる。

スイッチ（開閉器）１１２は、バッテリ１１から給電ユニット１５への電力供給路に介挿されている。
これにより、スイッチ１１２により、給電ユニット１５への電力の供給／非供給の切り替えが可能となるので、ユーザの使い勝手が良くなる。

スイッチ制御部１１３は、通電釦１５１ｂのオンオフに応じてスイッチ１１２の開閉制御を行う。具体的には、スイッチ１１２がオフの状態において、通電釦１５１ｂが一度押下されると、スイッチ制御部１１３は、スイッチ１１２をオン状態にする。更に、スイッチ１１２がオンの状態において、通電釦１５１ｂがもう一度押下されると、スイッチ制御部１１３は、スイッチ１１２をオフ状態にする。
残量計測部１１４は、バッテリ１１の残量を計測し、計測した結果を表示器１５１ａに表示する機能を有する。ここで、表示器１５１ａは、例えば、液晶表示パネルから構成される。残量計測部１１４は、通電釦１５１ｂに接続されており、通電釦１５１ｂが押下されたことに起因してバッテリ１１の残量計測を開始する。

充電スタンド２は、通電部２１と、充電回路２３と、電源回路２３１とを備える。電源回路２３１は、ＡＣ１００Ｖの商用電源５００からの電力供給を受けて直流を出力する。この電源回路２３１は、例えば、ダイオードブリッジおよび平滑用コンデンサ等から構成される整流平滑回路と、当該整流平滑回路から出力される直流を昇降圧する昇降圧回路とから構成される。
充電回路２３は、電源回路２３１から供給される直流を通電部２１に出力する。そして、通電部２１がカート１のバッテリ充電用電極部１３に接続された状態では、充電回路２３からバッテリ１１に充電電流が流入し、バッテリ１１が充電される。

＜３＞動作
＜３−１＞カート１を所定の充電位置に位置決めする動作について
まず、カート１を所定の充電位置に位置決めする動作について説明する。

図５は、カート１を充電位置に位置決めする様子を示した図である。図５では、床面Ｆ上に配置されたカート１および充電スタンド２を床面Ｆ側から見た場合を示している。ここで、（ａ）は、カート１が所定の充電位置に位置決めされていない状態を示し、（ｂ）は、カート１が所定の充電位置に位置決めされた状態を示している。

カート１を所定の充電位置に位置決めする場合、カート１の向きは、カート１の仮想直線Ｌ１の延伸方向（図５（ａ）中の直線Ｌ１）が案内部２５の長手方向に沿って延伸する仮想直線Ｌ２（図５（ａ）中の直線Ｌ２）に平行となるように設定される。また、前輪１８１，１８１（後輪１８２，１８２）と案内部２５との位置関係は、案内部２５の長手方向から見たときに、前輪１８１，１８１（後輪１８２，１８２）が、案内部２５の短手方向における両側に位置するように設定される（図５（ａ）中の矢印ＡＲ１参照）。
そして、ユーザがこの状態を維持したままカート１を案内部２５の長手方向Ｌ２に沿って移動させる（図５（ａ）中の矢印ＡＲ２参照）。ここでは、ユーザは、カート１を通電部２１の上方にバッテリ充電用電極部１３が重なるまで移動させる。

このとき、カート１の突起部１７１ａは、まず、充電スタンド２の突起部２７における充電スタンド２の先端側に当接する。次に、ユーザがカート１を案内部２５の長手方向Ｌ２に沿って移動させると、カート１の突起部１７１ａから充電スタンド２の突起部２６に対して突起部２６を充電スタンド２の底壁２５ｂに向かって押圧する方向への力が生じる。すると、突起部２６が、案内部２５の内部に没入する。そして、ユーザが更にカート１を案内部２５の長手方向Ｌ２に沿って移動させると、カート１の突起部１７１ａが案内部２５の突起部２６における充電スタンド２の基端側に移動する。

そして、図５（ｂ）に示すように、カート１のバッテリボックス１７１の側壁１７１ｄの一部が、充電スタンド２のカート止め部２８に当接する。このとき、充電スタンド２の２つの突起部２７，２７が、案内部２５の上壁２５ｃから突出した状態に戻る。そして、２つの突起部２７，２７それぞれが、カート１の突起部１７１ａ，１７１ａを係止し、カート１が所定の充電位置に位置決めされる。
図６に、カートシステムについて、カート１が所定の充電位置に位置決めされた状態における斜視図を示す。
カート１が所定の充電位置に位置決めされた状態では、カート１のバッテリボックス１７１と前輪１８１，１８１および後輪１８２，１８２とで囲まれた空間に、充電スタンド２の案内部２５が配置された状態となる。
そして、バッテリ１１の充電が完了すれば、カート１を所定の充電位置から案内部２５に沿って離脱させればよい。
以上のように、本実施形態に係るカートシステムでは、カート１を所定の充電位置に位置決めするだけで、バッテリ１１を充電できるので、カート１に搭載されたバッテリ１１の充電が容易になる。
ところで、カート１に搭載されたバッテリ１１を充電できる構成としては、カート１にバッテリ１１に接続された電源コードを設けることが考えられる。
しかしながら、この構成では、ユーザが建物の壁等に設置されたコンセントを探して見つけたコンセントに電源コードを接続する作業が必要となる。或いは、バッテリ１１の充電を行わない場合は、電源コードが邪魔になる虞がある。
これに対して、本実施形態に係るカートシステムでは、充電スタンド２の位置さえ把握しておけば、コンセントを探してこれに電源コードを接続する手間が省ける。また、電源コードを使用しない構成なので、電源コードが邪魔になる虞もない。

＜３−２＞天板の床面に対する昇降動作について
次に、天板１７３の床面Ｆに対する昇降動作について説明する。
図７は、カート１の一部破断した側面図である。図７の実線は、天板１７３が最も下側（最も床面Ｆに近い側）の位置Ｐ１にある場合を示し、図７の破線は、天板１７３が位置Ｐ１よりも上側の位置Ｐ２にある場合を示している。

天板１７３が最も下側の位置Ｐ１にある場合、螺旋状部１５３ａが最も縮んだ状態となっている。そして、天板１７３が位置Ｐ１よりも上側の位置Ｐ２まで上昇した場合、螺旋状部１５３ａが伸びる。このように、電源ケーブル１５３では、天板１７３を床面Ｆに対して昇降するのに対応して螺旋状部１５３ａが伸縮する。

これにより、天板１７３を床面Ｆに対して昇降させた場合、電源ケーブル１５３における螺旋状部１５３ａ以外の部分に加わる応力を緩和することができる。従って、電源ケーブル１５３と給電ユニット１５との接続部分（図示せず）等に加わる応力を緩和することができるので、電源ケーブル１５３や上記接続部分の劣化を抑制することができる。

＜３−３＞カバーの動作について
次に、充電スタンド２の電極カバー２９の動作について説明する。
図８は、充電スタンド２の要部斜視図である。（ａ）は、電極カバー２９が通電部２１を覆わない位置に存在する場合を示し、（ｂ）は、電極カバー２９が通電部２１を覆う位置に存在する場合を示す。

電極カバー２９は、カート１が所定の充電位置に位置決めされていない状態において通電部２１を覆う位置に存在する。そして、カート１が案内部２５に案内されて所定の充電位置に位置決めされると、電極カバー２９は、突出部２６ｂの内側の位置（通電部２１を覆わない位置）に移動する。
具体的には、カート１が充電スタント２から離れた位置にある場合、電極カバー２９は、台座部２１ｃの上面全体を覆う位置（通電部２１を覆う位置）に存在している。そして、カート１が案内部２５に案内されて所定の充電位置に近づくと、カート１のバッテリボックス１７１の側壁１７１ｄが電極カバー２９に当接する。

そして、バッテリボックス１７１の側壁１７１ｄが電極カバー２９に当接した状態から、カート１を更に充電スタンド２の本体部２６に近づけると、電極カバー２９がガイドレール２１１に沿って突出部２６ｂの内側（通電部２１を覆わない位置）に向かって移動する。そして、カート１が所定の充電位置に位置決めされると、電極カバー２９が突出部２６ｂの内側（通電部２１を覆わない位置）に配置される。このとき、バッテリ充電用電極部１３が、通電部２１に接触する。

このように、カート１が所定の充電位置に位置決めされていない場合、例えば、カート１が充電スタンド２から離れた位置にある場合、電極カバー２９が、通電部２１を覆う。これにより、通電部２１を保護することができるので、通電部２１の損耗を抑制できる。

＜変形例＞
（１）実施形態では、案内部２５の上面にバッテリボックス１７１に突設された突起部２７がストッパ部の一部を構成する例について説明した。但し、ストッパ部は、必ずしも突起部２７を含むものに限定されるものではない。例えば、ストッパ部が、案内部２５の短手方向における両側に設けられ且つ前輪１８１或いは後輪１８２の移動を規制する傾斜部付きレールを含むものであってもよい。

図９は、本変形例に係る充電スタンド３の斜視図である。
充電スタンド３は、案内部２５の短手方向における両側にレール３１が取り付けられている。
傾斜部付きレール３１は、第１傾斜部３１ａと、第２傾斜部３１ｂと、ガイド部３１ｃとから構成される。第１傾斜部３１ａは、本体部２６側ほど突出量が大きくなるように傾斜している。第２傾斜部３１ｂは、第１傾斜部３１ａに連続し且つ本体部２６側ほど突出量が小さくなるように傾斜している。ガイド部３１ｃは、前輪１８１を案内するためのものであり、傾斜部付きレール３１の短手方向における両側に設けられている。

ここにおいて、カート１を案内部１に沿って本体部２６に近づけていくと、まず、前輪１８１が第１傾斜部３１ａを上り、その後、第２傾斜部３１ｂを下り、カート１が充電位置に位置決めされる。これにより、カート１が一度所定の充電位置に位置決めされると、そこから充電位置以外の位置に移動させるには第２傾斜部３１ｂを上らせる必要があり、その分、カート１の移動が抑制される。

本構成によれば、ストッパ部が、傾斜部付きレール３１という比較的簡単な構造で構成される。例えば、傾斜部付きレール３１は、実施の形態のような突没自在の突起部２７に比べて構造が簡単である。従って、充電スタンド３の製造が容易になるという利点がある。

（２）実施形態では、カート１が２本の支柱１７５，１７５を備える例について説明したが、支柱の本数は必ずしも２本に限定されるものではなく、例えば、１本であってもよい。本構成によれば、支柱の本数を少なくすることによる部品点数の削減を図ることができる。
或いは、３本以上の支柱を備える構成としてもよい。本構成によれば、支柱の本数が増えることにより、天板の支持力が増加するので、カート１の積載重量の許容範囲を大きくすることができる。

（３）実施形態では、支柱１７５がガススプリング装置から構成される例について説明したが、支柱１７５の構造はこれに限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダを利用した構造であってもよい。

本発明に係るカートシステムは、病院における回診用途に好適である。また、工業や店舗等における検査や在庫管理用途にも好適である。

１ カート
２，３ 充電スタンド
１１ バッテリ
１３ バッテリ充電用電極部（第１電極部）
１５ 給電ユニット（コンセント）
２１ 通電部（第２電極部）
２３ 充電回路
２７ 突起部（ストッパ部）
２８ カート止め部（ストッパ部）
２９ 電極カバー
１５１ｂ 通電釦（開閉器）
１７１ バッテリボックス
１８１ 前輪（キャスタ）
１８２ 後輪（キャスタ）
１９３ 昇降レバー

Claims (13)

1. バッテリと、
   前記バッテリと電気的に接続された第１電極部と、
   電気機器の給電プラグが接続されると前記バッテリから供給される電力を前記電気機器に供給する給電ユニットと、を有するカートと、
   商用電源からの電力供給を受けて前記バッテリを充電するための充電回路と、
   前記充電回路と電気的に接続可能な第２電極部と、
   前記カートを所定の充電位置に位置決めするストッパ部と、を有する充電スタンドと、を備え、
   前記カートの前記第１電極部は、前記カートが前記充電位置に位置決めされた状態で前記第２電極部に電気的に接触可能な部位に設けられている
   ことを特徴とするカートシステム。
2. 前記カートは、更に、前記バッテリから供給される直流を交流に変換して前記給電ユニットに出力するインバータ回路を有する
   ことを特徴とする請求項１記載のカートシステム。
3. 前記充電スタンドは、更に、
   箱状に形成され且つ内部に前記充電回路が配置される本体部と、
   前記本体部が前記床面上に配置された状態において前記本体部の前記床面側の端部から前記床面に沿って一方向に延出し且つ前記カートを前記本体部に近づけるときに前記カートを前記充電位置に案内する案内部と、を有するケーシングを有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のカートシステム。
4. 前記カートは、更に、
   複数のキャスタが取り付けられた底壁の一部に前記第１電極部が設けられているバッテリボックスを有し、
   前記案内部は、上記本体部から延出し上壁における前記本体部側の端部に前記第２電極部が設けられ、
   前記複数のキャスタは、一の仮想直線に対して線対称の位置関係にあり、
   前記カートを、前記仮想直線の延伸方向が前記案内部の延出方向と平行であり且つ前記複数のキャスタが前記案内部の前記延出方向とは直交する方向における両側に位置した状態で、前記案内部の延出方向に沿って前記第２電極部の上方に前記第１電極部が重なるまで移動させることにより、前記充電位置に位置決めできる
   ことを特徴とする請求項３記載のカートシステム。
5. 前記バッテリボックスは、前記底壁に第１突起部が突設され、
   前記ストッパ部は、
   前記案内部に設けられ且つ前記カートが前記案内部に案内されて前記充電位置に位置決めされたときに前記第１突起部を係止する第２突起部を含む
   ことを特徴とする請求項４記載のカートシステム。
6. 前記ストッパ部は、
   前記案内部の短手方向における両側に設けられ且つ前記キャスタの移動を規制する傾斜部付きレールを含む
   ことを特徴とする請求項４記載のカートシステム。
7. 前記充電スタンドは、更に、
   前記カートが前記充電位置に位置決めされていない状態において前記第２電極部を覆う位置に存在し且つ前記カートが前記案内部に案内されて前記充電位置に位置決めされると前記第２電極部を覆わない位置に移動する電極カバーを有する
   ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のカートシステム。
8. 前記カートは、更に、
   前記電気機器が載置可能である少なくとも１つの載置部と、
   前記バッテリボックスに立設され且つ前記載置部を支持する少なくとも１本の支柱と、を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカートシステム。
9. 前記支柱は、伸縮することにより前記載置部を前記床面に対して昇降させる昇降装置から構成されている
   ことを特徴とする請求項８記載のカートシステム。
10. 前記カートは、更に、前記バッテリと前記給電ユニットとを電気的に接続する電源ケーブルを備え、
    前記電源ケーブルは、螺旋状に曲げられている
    ことを特徴とする請求項９記載のカートシステム。
11. 前記カートは、更に、
    前記バッテリから前記給電ユニットへの電力供給路に介挿された開閉器を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のカートシステム。
12. バッテリと、
    前記バッテリから供給される直流を交流に変換するインバータ回路と、
    電気機器の給電プラグが接続されると前記インバータ回路から供給される電力を前記電気機器に供給する給電ユニットと、を備える
    ことを特徴とするカート。
13. バッテリと、前記バッテリに電気的に接続された第１電極部と、電気機器の給電プラグが接続されると前記バッテリから供給される電力を前記電気機器に供給する給電ユニットと、を有するカートの、前記バッテリを充電するための充電スタンドであって、
    商用電源からの電力供給を受けて前記バッテリを充電するための充電回路と、
    前記充電回路と電気的に接続された第２電極部と、
    前記カートを所定の充電位置に位置決めするストッパ部と、を備え、
    前記第２電極部は、前記充電位置に位置決めされた前記カートの前記第１電極部に電気的に接触可能な部位に設けられている
    ことを特徴とする充電スタンド。
    

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