JP2008138628A - 内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法 - Google Patents

内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】燃料噴射を停止して運転している内燃機関への燃料噴射を開始する際の燃料噴射量の増量補正をより適正に行なうと共に燃料噴射量に関するフィードバック制御をより適正な時期に開始する。
【解決手段】フューエルカット復帰時にフューエルカットを継続した時間Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ以上のときには、エンジンを自立運転するか負荷運転するかにより大きさの異なる増量係数ｋを設定すると共に空燃比のフィードバック制御を開始するまでの待ち時間であるディレイ時間Ｔｄに時間Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ未満のときの値Ｔ１より大きな値Ｔ２を設定する（Ｓ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、フューエルカット復帰時の燃料の増量補正をより適正に行なうことができると共により適正なタイミングで空燃比のフィードバック制御を開始することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法に関する。
従来、この種の内燃機関の制御装置としては、内燃機関の減速時にフューエルカットを行なうと共にアイドル回転時に空燃比に対するフィードバック制御を行なうものにおいて、フューエルカットからの復帰（燃料噴射の再開）時に燃料噴射量を増量補正すると共に空燃比に対するフィードバック制御の開始時期を所定時間だけ遅延させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、フューエルカットからの復帰時の空燃比に対するフィードバック制御を所定時間だけ遅延させることにより、フューエルカットからの復帰時の燃料噴射量の増量補正時にも空燃比に対するフィードバック制御を行なうことにより生じ得る内燃機関の回転数の落ち込みを防止している。
特開平２−２２７５３０号公報
内燃機関の運転は、エネルギ効率の向上の観点や操作者の要求への追従の観点から内燃機関の運転状態や内燃機関に要求される出力などに応じて行なうことが好ましい。こうした観点からフューエルカットからの復帰時の燃料噴射量の増量補正を考えると、内燃機関の運転状態や内燃機関に要求される出力などに対して、より適正な増量補正を行なうことが望ましい。そして、フューエルカットからの復帰後の空燃比に対するフィードバック制御の開始も、より適正な時期に行なわれる必要がある。
本発明の内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法は、燃料噴射を停止して運転している内燃機関への燃料噴射を開始する際の燃料噴射量の増量補正をより適正に行なうと共に燃料噴射量に関するフィードバック制御をより適正な時期に開始することを目的とする。
本発明の内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明の内燃機関の制御装置は、
内燃機関の制御装置であって、
燃料噴射を停止している運転中の前記内燃機関への燃料噴射を再開する際には、燃料噴射を停止した継続時間に基づく燃料の増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記内燃機関の燃料噴射量に関するフィードバック制御を前記増量補正に基づく開始タイミングで開始する、
ことを特徴とする。
この本発明の内燃機関の制御装置では、燃料噴射を停止している運転中の内燃機関への燃料噴射を再開する際には、燃料噴射を停止した継続時間に基づく燃料の増量補正を伴って燃料噴射を開始する。これにより、内燃機関への燃料噴射を開始する際の燃料噴射量の増量補正をより適正に行なうことができる。そして、内燃機関の燃料噴射量に関するフィードバック制御を増量補正に基づく開始タイミングで開始する。これにより燃料噴射を再開した後の燃料噴射量に関するフィードバック制御をより適正な時期に開始することができる。
こうした本発明の内燃機関の制御装置において、前記増量補正は、燃料噴射を停止した継続時間が長いほど増量が大きくなる傾向の補正であるものとすることもできる。これにより、燃料噴射を停止した継続時間の長短に対処することができる。
また、本発明の内燃機関の制御装置において、前記増量補正は、前記内燃機関を負荷運転するときには該内燃機関を自立運転するときに比して大きい増量を行なう補正であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関を負荷運転するときには内燃機関を自立運転するときに比して迅速に内燃機関からパワーを出力することができる。
さらに、本発明の内燃機関の制御装置において、前記増量補正は、前記内燃機関への燃料噴射の再開時の増量である初期増量を時間の経過に伴って徐減する補正であるものとすることもできる。こうすれば、増量補正を徐々に収束させることができ、増量補正の停止に伴って燃料噴射量が急変することにより生じ得る内燃機関の運転状態の急変を抑止することができる。
あるいは、本発明の内燃機関の制御装置において、前記開始タイミングは、前記増量補正による増量の程度が大きいほど遅いタイミングであるものとすることもできる。こうすれば、増量補正による増量の程度が大きいために増量補正を終了する時間が遅くなっても、燃料噴射量に関するフィードバック制御を遅いタイミングで開始するから、燃料噴射の再開時に生じ得る内燃機関の運転状態の急変を抑制することができる。
また、本発明の内燃機関の制御装置において、前記内燃機関への燃料噴射を再開した以降の所定のタイミングにおける前記増量補正による増量に基づいて遅延時間を設定すると共に前記設定した遅延時間を経過したときを前記開始タイミングとして前記フィードバック制御を開始することを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、より適正なタイミングで燃料噴射量に関するフィードバック制御を開始することができる。
本発明の内燃機関の制御装置において、燃料噴射を停止した継続時間が所定時間未満であるときには前記増量補正を行なわずに燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を第１の開始タイミングで開始し、前記継続時間が前記所定時間以上であるときには前記増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を前記第１の開始タイミングより遅い第２のタイミングで開始する、ことを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、燃料噴射を停止した継続時間が所定時間未満のときに迅速に燃料噴射量に関するフィードバック制御を開始することができる。
本発明の内燃機関の制御方法は、
内燃機関の制御方法であって、
燃料噴射を停止している運転中の前記内燃機関への燃料噴射を再開する際には、燃料噴射を停止した継続時間に基づく燃料の増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記内燃機関の燃料噴射量に関するフィードバック制御を前記増量補正に基づく開始タイミングで開始する、
ことを特徴とする。
この本発明の内燃機関の制御方法では、燃料噴射を停止している運転中の内燃機関への燃料噴射を再開する際には、燃料噴射を停止した継続時間に基づく燃料の増量補正を伴って燃料噴射を開始する。これにより、内燃機関への燃料噴射を開始する際の燃料噴射量の増量補正をより適正に行なうことができる。そして、内燃機関の燃料噴射量に関するフィードバック制御を増量補正に基づく開始タイミングで開始する。これにより燃料噴射を再開した後の燃料噴射量に関するフィードバック制御をより適正な時期に開始することができる。
こうした本発明の内燃機関の制御方法において、前記増量補正は前記内燃機関への燃料噴射の再開時の増量である初期増量を時間の経過に伴って徐減する補正であり、前記内燃機関への燃料噴射を再開した以降の所定のタイミングにおける前記増量補正による増量に基づいて遅延時間を設定すると共に前記設定した遅延時間を経過したときを前記開始タイミングとして前記フィードバック制御を開始する、ことを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、増量補正を徐々に収束させることができ、増量補正の停止に伴って燃料噴射量が急変することにより生じ得る内燃機関の運転状態の急変を抑止することができる。また、より適正なタイミングで燃料噴射量に関するフィードバック制御を開始することができる。
また、本発明の内燃機関の制御方法において、燃料噴射を停止した継続時間が所定時間未満であるときには前記増量補正を行なわずに燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を第１の開始タイミングで開始し、前記継続時間が前記所定時間以上であるときには前記増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を前記第１の開始タイミングより遅い第２のタイミングで開始する、ことを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、燃料噴射を停止した継続時間が所定時間未満のときに迅速に燃料噴射量に関するフィードバック制御を開始することができる。
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例としての内燃機関の制御装置を有する内燃機関装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の内燃機関装置２０は、図示しないハイブリッド車の動力源の一つとして搭載され、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力可能なエンジン２１と、ハイブリッド車をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０からの指示に基づいてエンジン２１を運転制御するエンジン用電子制御ユニット６０とを備える。ここで、内燃機関の制御装置としては主としてエンジン用電子制御ユニット６０が相当する。なお、実施例の内燃機関装置２０を搭載するハイブリッド車の構成やその制御については本発明の中核をなさないから、その詳細な説明は省略する。
エンジン２１は、図１に示すように、エアクリーナ２２により清浄された空気をスロットルバルブ２４を介して吸入すると共に燃料噴射弁２６からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ２８を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン３２の往復運動をクランクシャフト２３の回転運動に変換する。エンジン２１からの排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化装置（三元触媒）３４を介して外気へ排出される。
エンジン用電子制御ユニット６０は、ＣＰＵ６２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ６２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ６４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ６６と、経過時間などを計時するタイマ６８と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。エンジン用電子制御ユニット６０には、エンジン２１の状態を検出する種々のセンサからの信号、例えば、クランクシャフト２３の回転位置を検出するクランクポジションセンサ４０からのクランクポジションやエンジン２１の冷却水の温度を検出する水温センサ４２からの冷却水温，燃焼室内に取り付けられた圧力センサ４３からの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ２８や排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ４４からのカムポジション，スロットルバルブ２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ４６からのスロットルポジション，吸気管に取り付けられたエアフローメータ４８からのエアフローメータ信号ＡＦ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサ４９からの吸気温，排気管の浄化装置３４より前段に取り付けられた空燃比センサ３５ａからの空燃比ＡＦ，排気管の浄化装置３４の後段に取り付けられた酸素センサ３５ｂからの酸素信号などが入力ポートを介して入力されている。また、エンジン用電子制御ユニット６０からは、エンジン２１を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁２６への駆動信号や、スロットルバルブ２４のポジションを調節するスロットルモータ３６への駆動信号、イグナイタと一体化されたイグニッションコイル３８への制御信号、吸気バルブ２８の開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、エンジン用電子制御ユニット６０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２１を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２１の運転状態に関するデータを出力する。
次に、こうして構成された実施例の内燃機関装置２０の動作、特にエンジン２１を運転している最中にエンジン２１の回転数を低下させるために燃料噴射を停止するフューエルカットを実行した後に燃料噴射を再開する際（フューエルカット復帰時）の動作について説明する。図２はフューエルカット復帰時の制御量を設定するフューエルカット復帰時制御量設定ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３は設定された制御量を用いて燃料噴射制御を行なうためのフューエルカット復帰時燃料噴射制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。図２のフューエルカット復帰時制御量設定ルーチンは、フューエルカット復帰時に１回だけ行なわれ、図３のフューエルカット復帰時燃料噴射制御ルーチンは、フューエルカット復帰時に行なわれる燃料の増量補正が終了するまで所定間隔毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。以下、まず、フューエルカット復帰時の制御量の設定について説明し、その後、フューエルカット復帰時の燃料噴射制御について説明する。
フューエルカット復帰時制御量設定ルーチンが実行されると、エンジン用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、フューエルカット継続時間Ｔｆと負荷要求信号などの制御量を設定するのに必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、フューエルカット継続時間Ｔｆは、フューエルカットを開始したときからこの処理を実行するまでにタイマ６８により計時された時間であり、実施例では、タイマ６８により計時されＲＡＭ６６の所定アドレスに記憶された時間を入力するものとした。負荷要求信号は、エンジン２１を負荷運転するか自立運転するかの信号であり、運転者の要求や図示しないバッテリの状態などの車両の状態に基づいてハイブリッド用電子制御ユニット７０から送信される。実施例では、ハイブリッド用電子制御ユニット７０から通信により送信される信号を受信することにより入力するものとした。
こうしてデータを入力すると、入力したフューエルカット継続時間Ｔｆを閾値Ｔｆｒｅｆと比較する（ステップＳ１１０）。フューエルカットは燃料噴射を停止するため、空気のみがエンジン２１に供給され、フューエルカット復帰時に通常の燃料噴射量を計算して噴射すると、空燃比が大きく（リーンに）なりやすい。このため、フューエルカットをある程度継続したときには、復帰時には燃料の増量補正を行なう必要が生じる。閾値Ｔｆｒｅｆは、こうしたフューエルカット復帰時に燃料の増量補正を行なうか否かを判定するものであり、例えば、３００ｍｓｅｃや５００ｍｓｅｃ，７００ｍｓｅｃなどを用いることができる。
フューエルカット継続時間Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ未満のときには、フューエルカット復帰時の燃料の増量補正は必要ないと判断し、増量係数ｋに値０を設定すると共に（ステップＳ１２０）、空燃比のフィードバック制御を開始するまでの遅延時間（ディレイ時間）Ｔｄに値Ｔ１を設定して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。増量計数ｋは、吸入空気量や吸入空気の温度などに基づいて理論空燃比となるよう計算して得られる後述の基本燃料噴射時間τ０に乗じることにより増量を設定するときに用いられる係数であり、値０は増量が値０となることを意味する。空燃比のフィードバック制御は、空燃比センサ３５ａや酸素センサ３５ｂからの信号に基づいて基本的には空燃比が理論空燃比になるよう燃料噴射時間をフィードバック制御するものである。フューエルカット復帰時に同時に空燃比のフィードバック制御を実行すると、フューエルカットによる空気過多の状態や燃料の増量補正による燃料過多の状態がフィードバックされ、かえって空燃比が安定しなくなるため、フューエルカット復帰時にはある程度の時間を待ってから空燃比のフィードバック制御を開始する。上述のディレイ時間Ｔｄは、この空燃比のフィードバック制御を開始するのを待つ時間であり、増量補正を行なわないときの時間としての値Ｔ１としては、例えば５００ｍｓｅｃや７００ｍｓｅｃ，１０００ｍｓｅｃなどを用いることができる。
ステップＳ１１０でフューエルカット継続時間Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ以上のときには、フューエルカット復帰時の燃料の増量補正が必要と判断し、入力した負荷要求信号に基づいて自立運転するか負荷運転するかを判定し（ステップＳ１４０）、自立運転するときには増量係数ｋに値ｋ１を設定し（ステップＳ１５０）、負荷運転するときには増量係数ｋに値ｋ１より大きな値ｋ２を設定し（ステップＳ１６０）、自立運転するときも負荷運転するときもディレイ時間Ｔｄに値Ｔ１より大きな値Ｔ２を設定して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。負荷運転するときに増量係数ｋに設定する値ｋ２を自立運転するときの値ｋ１より大きくするのは、迅速にエンジン２１を立ち上げてエンジン２１からパワーを取り出すためである。値ｋ１としては、例えば０．３０や０．３５，０．４０などを用いることができ、値ｋ２としては、例えば０．４０や、０．４５，０．５０などを用いることができる。燃料の増量補正を実行するときにディレイ時間Ｔｄに増量補正を実行しないときの値Ｔ１より大きな値Ｔ２を設定するのは、増量補正を実行すると、空燃比が通常に落ち着くのに時間を要するからである。値Ｔ２は、例えば、１．０秒や１．５秒，２．０秒などを用いることができる。
上述したフューエルカット復帰時制御量設定ルーチンにより設定された増量係数ｋは、フューエルカット復帰時の燃料噴射制御に用いられる。そして、フューエルカット復帰時制御量設定ルーチンを終了してから設定したタイマ６８による計時で設定したディレイ時間Ｔｄが経過したときにエンジン用電子制御ユニット６０により空燃比のフィードバック制御が開始される。
次に、フューエルカット復帰時の燃料噴射制御について説明する。図３のフューエルカット復帰時燃料噴射制御ルーチンが実行されると、エンジン用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、スロットルポジションやエアフローメータ信号ＡＦ，吸気温など燃料噴射量を計算するのに必要なデータを入力し（ステップＳ２００）、吸入空気量に対して理論空燃比となる燃料噴射量を燃料噴射弁２６から噴射するのに必要な開弁時間としての基本燃料噴射時間τ０を計算する（ステップＳ２１０）。そして、増量係数ｋからレート値ｋｒｔだけ小さくしたものと値０とのうち大きい方を新たな増量係数ｋとして設定し（ステップＳ２２０）、増量係数ｋを値０と比較し（ステップＳ２３０）、増量係数ｋが値０でないときには基本燃料噴射時間τ０とこの基本燃料噴射時間τ０に増量係数ｋを乗じたものとの和として燃料噴射時間τを計算して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。燃料噴射弁２６を開弁するタイミングで上述した燃料噴射時間τだけ燃料噴射弁２６を開弁することにより、燃料を増量補正することができる。なお、レート値ｋｒｔは、レート処理を用いて増量係数ｋを徐々に小さくする際の下げ幅であり、増量補正が必要な時間やフューエルカット復帰時燃料噴射制御ルーチンの起動頻度などにより設定することができる。
ステップＳ２３０で増量係数ｋが値０と判定されたときには、燃料の増量補正を終了し（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。この燃料の増量補正を終了すると、その後は、フューエルカット復帰時の燃料噴射制御に代えて通常時の燃料噴射制御が実行される。通常時の燃料噴射制御については、本発明の中核をなさないため、詳細な説明は省略する。
以上説明した実施例の内燃機関装置２０によれば、フューエルカット復帰時にフューエルカット継続時間Ｔｆに基づいて増量係数ｋを設定し、この増量係数ｋを用いて燃料の増量補正を行なうから、フューエルカット復帰時の燃料の増量補正をより適正に行なうことができる。しかも、エンジン２１を自立運転するか負荷運転するかによって増量係数ｋを変更して燃料の増量補正を行なうから、エンジン２１を負荷運転するときには迅速にエンジン２１からパワーを出力することができる。また、フューエルカット継続時間Ｔｆに基づいてディレイ時間Ｔｄを設定するから、フューエルカット復帰後の空燃比のフィードバック制御をより適正な時期に開始することができる。
実施例の内燃機関装置２０では、フューエルカット復帰時にエンジン用電子制御ユニット６０により実行されるフューエルカット復帰時制御量設定ルーチンで空燃比のフィードバック制御を開始するタイミングを設定するディレイ時間Ｔｄを設定するものとしたが、このフューエルカット復帰時制御量設定ルーチンではディレイ時間Ｔｄを設定せず、フューエルカットを復帰してから所定時間（例えば２００ｍｓｅｃや３００ｍｓｅｃ）など経過したタイミングでディレイ時間を設定するものとしてもよい。この場合、図４のディレイ時間設定ルーチンに示すように、増量係数ｋを入力し（ステップＳ３００）、入力した増量係数ｋと図５に例示するディレイ時間設定用マップとに基づいてディレイ時間Ｔｄを設定する（ステップＳ３１０）、ものとしてもよい。ディレイ時間Ｔｄは、前述したように、空燃比のフィードバック制御を開始するまでの待ち時間であるから、図５のマップに示すように、増量係数ｋが大きいほど長くなるように設定すればよい。
実施例の内燃機関装置２０では、フューエルカット継続時間Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ未満のときには、増量係数ｋに値０を設定して燃料の増量補正を行なわないものとしたが、フューエルカット継続時間Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ未満のときにも増量係数ｋに値０より大きな値を設定して燃料の増量補正を行なうものとしてもよい。
実施例の内燃機関装置２０では、エンジン２１を負荷運転するときには自立運転するときより大きな増量係数ｋを設定して燃料の増量補正を実行するものとしたが、エンジン２１を負荷運転するときにも自立運転するときと同一の増量係数ｋを設定して燃料の増量補正を実行するものとしてもかまわない。
実施例の内燃機関装置２０では、エンジン２１を自立運転するときも負荷運転するときも同一のディレイ時間Ｔｄを設定してフューエルカット復帰後の空燃比のフィードバック制御を開始するものとしたが、エンジン２１を負荷運転するときには自立運転するときより長いディレイ時間Ｔｄを設定してフューエルカット復帰後の空燃比のフィードバック制御を開始するものとしてもよい。
実施例の内燃機関装置２０では、増量係数ｋをレート処理により徐減するものとしたが、レート処理以外の処理により減ずるものとしてもよい。
実施例の内燃機関装置２０では、ハイブリッド車の動力源の一つとして搭載されたものとして説明したが、通常の自動車や自動車以外の車両や移動体などの動力源として搭載されるものとしてもよいし、移動体以外の設備などに組み込まれるものとしてもかまわない。また、内燃機関の制御方法の形態としてもよいのは勿論である。
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、増量係数ｋとディレイ時間Ｔｄを設定する図２のフューエルカット復帰時制御量設定ルーチンを実行すると共にフューエルカット復帰時のエンジン２１への燃料噴射を制御する図３のフューエルカット復帰時燃料噴射制御ルーチンを実行し、更に、フューエルカット復帰時制御量設定ルーチンを終了してからディレイ時間Ｔｄだけ経過したタイミングでエンジン２１における空燃比のフィードバック制御を開始するエンジン用電子制御ユニット６０が「内燃機関の制御装置」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
本発明は、内燃機関の制御装置に利用可能である。
本発明の一実施例としての内燃機関の制御装置を有する内燃機関装置２０の構成の概略を示す構成図である。 フューエルカット復帰時制御量設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 フューエルカット復帰時燃料噴射制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ディレイ時間設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ディレイ時間設定用マップの一例を示す説明図である。
符号の説明
２０ 内燃機関装置、２１ エンジン、２２ エアクリーナ、２３ クランクシャフト、２４ スロットルバルブ、２６ 燃料噴射弁、２８ 吸気バルブ、３０ 点火プラグ、３２ ピストン、３４ 浄化装置、３５ａ 空燃比センサ、３５ｂ 酸素センサ、３６ スロットルモータ、３８ イグニッションコイル、４０ クランクポジションセンサ、４２ 水温センサ、４３ 圧力センサ、４４ カムポジションセンサ、４６ スロットルバルブポジションセンサ、４８ エアフローメータ、４９ 温度センサ、５０ 可変バルブタイミング機構、６０ エンジン用電子制御ユニット、６２ ＣＰＵ、６４ ＲＯＭ、６６ ＲＡＭ、６８ タイマ、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット。

Claims (10)

  1. 内燃機関の制御装置であって、
    燃料噴射を停止している運転中の前記内燃機関への燃料噴射を再開する際には、燃料噴射を停止した継続時間に基づく燃料の増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記内燃機関の燃料噴射量に関するフィードバック制御を前記増量補正に基づく開始タイミングで開始する、
    ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 前記増量補正は、燃料噴射を停止した継続時間が長いほど増量が大きくなる傾向の補正である請求項１記載の内燃機関の制御装置。
  3. 前記増量補正は、前記内燃機関を負荷運転するときには該内燃機関を自立運転するときに比して大きい増量を行なう補正である請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
  4. 前記増量補正は、前記内燃機関への燃料噴射の再開時の増量である初期増量を時間の経過に伴って徐減する補正である請求項１ないし３いずれか記載の内燃機関の制御装置。
  5. 前記開始タイミングは、前記増量補正による増量の程度が大きいほど遅いタイミングである請求項１ないし４いずれか記載の内燃機関の制御装置。
  6. 前記内燃機関への燃料噴射を再開した以降の所定のタイミングにおける前記増量補正による増量に基づいて遅延時間を設定すると共に前記設定した遅延時間を経過したときを前記開始タイミングとして前記フィードバック制御を開始することを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の内燃機関の制御装置。
  7. 燃料噴射を停止した継続時間が所定時間未満であるときには前記増量補正を行なわずに燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を第１の開始タイミングで開始し、前記継続時間が前記所定時間以上であるときには前記増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を前記第１の開始タイミングより遅い第２のタイミングで開始する、ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
  8. 内燃機関の制御方法であって、
    燃料噴射を停止している運転中の前記内燃機関への燃料噴射を再開する際には、燃料噴射を停止した継続時間に基づく燃料の増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記内燃機関の燃料噴射量に関するフィードバック制御を前記増量補正に基づく開始タイミングで開始する、
    ことを特徴とする内燃機関の制御方法。
  9. 請求項８記載の制御方法であって、
    前記増量補正は、前記内燃機関への燃料噴射の再開時の増量である初期増量を時間の経過に伴って徐減する補正であり、
    前記内燃機関への燃料噴射を再開した以降の所定のタイミングにおける前記増量補正による増量に基づいて遅延時間を設定すると共に前記設定した遅延時間を経過したときを前記開始タイミングとして前記フィードバック制御を開始する、
    ことを特徴とする内燃機関の制御方法。
  10. 燃料噴射を停止した継続時間が所定時間未満であるときには前記増量補正を行なわずに燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を第１の開始タイミングで開始し、前記継続時間が前記所定時間以上であるときには前記増量補正を伴って燃料噴射を開始すると共に前記フィードバック制御を前記第１の開始タイミングより遅い第２のタイミングで開始する、ことを特徴とする請求項８記載の内燃機関の制御方法。
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