JP2008137735A

JP2008137735A - 用紙束搬送装置

Info

Publication number: JP2008137735A
Application number: JP2006323147A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Tsunoda; 和隆角田; Atsushi Abe; 淳阿部
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-06-19

Abstract

【課題】折り目と平行な方向に搬送された用紙束を用紙束載置面に載置するときにおける、用紙束の載置位置のバラツキを簡易な構成によって抑制する。
【解決手段】用紙束搬送装置において、ブロックは用紙セット２を、折り目が下側となり側面が斜めとなった状態で折り目と平行な方向に搬送する。折り目支持面６２ａは、用紙セット２が斜めの状態のまま、搬送された用紙セット２の折り目を支持する。ユニット回動モータは、折り目支持面６２ａを含む折り目支持ユニット６０を回転させることにより折り目支持面６２ａによる折り目の支持を解除して用紙セット２を落下させる。用紙束載置面は、落下した用紙セットを載置する。
【選択図】図６

Description

本発明は、用紙束搬送装置に関し、特に、折りたたまれた用紙束を折り目と平行な方向に搬送し、用紙束載置面に落下させる用紙束搬送装置に関する。

例えば新聞のように折りたたまれた用紙束を搬送する給紙装置が知られている（例えば特許文献１）。このような給紙装置では、折りたたまれた用紙束の間に、例えば広告などの用紙束をさらに挿入するために、折りたたまれた用紙束を折り目と平行な方向に搬送させる。このような給紙装置において、搬送された用紙束を積載するため、または更に別の方向に搬送するため用紙束載置面に用紙束を効率よく載置する技術として、搬送された用紙束を用紙束載置面に向かって自由落下させる技術が考えられる。しかし、折り目と平行な方向に搬送されている用紙束をそのまま自由落下させた場合、用紙束を用紙束載置面において高い精度で所定の位置に載置することは困難である。

これに対し、羽根車を使用して用紙束載置面に用紙束を載置する技術が知られている（例えば特許文献２および３）。また、対向配置された回転体を、当該回転体に沿って所定の位置まで板状物が送り込まれたときに回転体を所定角度回転させることにより板状物を落下させる技術が知られている（例えば特許文献４）。
特開２００１−１０６３５３号公報特開２００１−３３５２１４号公報特開平５−９７３１０号公報特開昭６１−１６２４５５号公報

しかしながら、搬送された用紙束を用紙束載置面に載置させるために、たとえば特許文献２および３に開示されるような羽根車を使用する場合、用紙の折り目と垂直な方向に用紙束を搬送させて用紙の折り目を羽根車の羽根の間に挿入する必要がある。したがって上記の特許文献１に開示される技術にこれらの技術を適用させる場合、用紙の折り目と平行な方向から垂直な方向に用紙束の搬送方向を転換しなければならず、機構が複雑となり用紙束載置面への迅速な用紙束の載置も困難となる。また、たとえば特許文献４に開示されるような対向配置された回転体を使用する場合、回転体を２つ設けなければならないことからコストを抑制することが困難である。

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、折り目と平行な方向に搬送された用紙束を用紙束載置面に載置するときにおける、用紙束の載置位置のバラツキを簡易な構成によって抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙束搬送装置は、折りたたまれた用紙束を、折り目が下側となり側面が斜めとなった状態で折り目と平行な方向に搬送する用紙束搬送手段と、搬送された用紙束の側面が斜めとなった状態のまま、搬送された用紙束の折り目を支持する折り目支持部と、折り目支持部による折り目の支持を解除して用紙束を落下させる折り目支持解除手段と、落下した用紙束を載置する用紙束載置面と、を備える。

この態様によれば、たとえば折り目側における用紙束の折り目の支持を折り目の長さ方向にわたって同時に解除することができ、折り目を用紙束載置面と平行に落下させることが可能となる。このため、折り目と平行に搬送された用紙束を用紙束載置面にそのまま自由落下させる場合に比べ、用紙束が用紙束載置面に落下したときの用紙束の反動のバラツキを抑制することができ、用紙束載置面における用紙束の載置位置のバラツキを抑制することができる。また、例えば折りたたまれた新聞の間に広告などが挿入されている場合など、折りたたまれた用紙束の間さにさらに挿入物がある場合には、この態様によって用紙束の間から挿入物がはみ出すことなどを抑制することができる。さらにこの態様によれば、折り目の方向に見て用紙束が斜めとなった状態で折り目側を落下させることができ、折り目側が用紙束載置面に接地した後に用紙束が倒れる方向を規制することができる。このため、用紙束が折り目側で接地してから所望の方向と逆方向に用紙束が倒れることを抑制することができる。

折り目支持解除手段は、用紙束搬送手段による用紙束の搬送方向と平行な軸を中心に折り目支持部を回転させることにより、折り目支持部による折り目の支持を解除して折り目側において用紙束を落下させてもよい。または、折り目支持解除手段は、折り目支持部と当接しない位置まで用紙束を押し出すことにより、折り目支持部による折り目の支持を解除して折り目側において用紙束を落下させてもよい。この態様によれば、簡易な構成によって用紙束の折り目の支持を解除させることが可能となる。

用紙束載置面に用紙束が一束載置される毎に、載置された用紙束を用紙束搬送手段の用紙束の搬送方向と垂直な方向に搬送する搬送方向変換手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、用紙束載置面における用紙束の載置位置のバラツキを抑制することにより用紙束載置面からの安定した用紙束の搬送を実現することができる。

折り目支持部により折り目側において用紙束の落下が規制されているときに、用紙束が斜めの状態となるよう用紙束の上方を支持する上方支持部材をさらに備えてもよい。この態様によれば、折り目支持部により折り目側において落下が規制されているときの用紙束の姿勢を画一的なものとすることができる。このため、折り目側の規制が解除されたときの用紙束の落下の姿勢も画一的なものとすることができ、用紙束載置面に接地するときの用紙束の姿勢のバラツキを抑制することができる。なお、この上方支持部材は、用紙束の上端部からの支持幅が調整可能に設けられてもよい。

本発明によれば、折り目と平行な方向に搬送された用紙束を用紙束載置面に載置するときにおける、用紙束の載置位置のバラツキを簡易な構成によって抑制することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の全体的な構成を示す斜視図である。用紙束搬送装置１０は、第１用紙束搬送装置１２、および第２用紙束搬送装置１４を有する。

第１用紙束搬送装置１２は、用紙束形成装置１６および搬送方向変換装置１８を有する。用紙束形成装置１６は、例えば新聞など折りたたまれた用紙束（以下、「第１用紙束」という）を折り目と平行に搬送しながら、例えば広告など別の用紙束（以下、「第２用紙束」という）を第１用紙束の間に挿入して用紙セットを形成し、形成された用紙セットを第１用紙束の折り目と平行に搬送する。搬送方向変換装置１８は搬送方向変換機構３６を有する。搬送方向変換機構３６は、用紙束形成装置１６から搬送される用紙セットの搬送方向を、折り目と平行な方向から折り目に向かう方向に変換する。第２用紙束搬送装置１４は変換された用紙束搬送方向に用紙セットを搬送して積載し、積載された用紙セットをさらに搬送する。以下、用紙束搬送装置１０の動作手順の図２および図３に関連して概説する。

図２は、第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の前面図である。第１用紙束搬送装置１２は、用紙束形成装置１６および搬送方向変換装置１８を備える。用紙束形成装置１６は、第１用紙束収容部２６、第１用紙束セット機構２８、用紙束搬送機構３０、第２用紙束収容部３２、および第２用紙束セット機構３４を有する。

第１用紙束収容部２６は、第１用紙束を積載した状態で収容する。第１用紙束セット機構２８は、吸着パッド（図示せず）および搬送ローラ（図示せず）を有する。吸着パッドは、第１用紙束収容部２６に積載された第１用紙束のうち最下位の第１用紙束を一部ずつ順次取り出し、搬送ローラは、吸着パッドによって取り出された第１用紙束を順次搬送する。このとき搬送ローラは、第１用紙束を、以下に記載する折り目ガイド部材４０の折り目ガイド面４０ａに第１用紙束の折り目が当接するまで、以下に記載するガイド板３８の上面に沿って下方に搬送する。

用紙束搬送機構３０は、ガイド板３８、折り目ガイド部材４０、チェーン５０、ブロック５２、およびスプロケット５４を有する。ガイド板３８は、搬送ローラの下方には、装置手前側に進むにしたがって斜めに下降するように配置された平板状のガイド板３８が、第１用紙束搬送装置１２の左右方向の長さにわたって設けられている。搬送ローラは、取り出された第１用紙束をこのガイド板３８に沿って下降させるよう搬送する。ガイド板３８は、第１用紙束が折り目と平行な方向に搬送されるときに、第１用紙束の装置後方側の移動を規制するガイド部として機能する。

ガイド板３８の下端のさらに下方且つ装置手前側には、折り目ガイド部材４０が用紙束形成装置１６の左右方向の長さにわたって設けられている。折り目ガイド部材４０は断面がＬ字状に形成された部材であり、一方の板状部が水平となるよう下方に配置され、他方の板状部が一方の板状部の装置手前側端部から上方に向かって垂直となるように配置される。水平な板上部の上面、および垂直な板状部の装置後方側の面には、第１用紙束の折り目が当接する折り目ガイド面４０ａが形成される。折り目ガイド面４０ａは、第１用紙束が折り目と平行な方向に搬送されるときに、第１用紙束の下方および装置手前側の移動を規制するガイド部として機能する。

スプロケット５４は４つ設けられており、各々のスプロケット５４にはチェーン５０が噛合している。チェーン５０には所定間隔毎にブロック５２が固定されている。ブロック５２が折り目ガイド面４０ａの上方且つ装置後方側において折り目ガイド面４０ａに近接するように、チェーン５０が用紙束搬送装置１０内に引き回される。スプロケット５４はブロック移動モータ（図示せず）によって回転駆動される。スプロケット５４が回転駆動されることによりチェーン５０が移動し、ブロック５２が折り目ガイド面４０ａに沿って搬送方向変換装置１８に向かって装置右方向に進行する。折り目ガイド面４０ａに折り目が当接した第１用紙束は、ジョグ板（図示せず）などによって端部が整合された後、このブロック５２に押接されて装置右方向に搬送される。

用紙束搬送装置１０は、用紙束開き機構（図示せず）を有する。用紙束開き機構は、吸着パッド（図示せず）および開きガイド板を有する。吸着パッドおよび開きガイド板は、第１用紙束収容部２６から取り出された用紙がブロック５２によって搬送されるときの下流側に配置される。ブロック５２によって搬送され用紙束開き機構に送り込まれた第１用紙束は、吸着パッドによって装置手前側に吸着されて引き込まれ、折りたたまれた装置手前側の部分と装置後方側の部分とが開かれる。ブロック５２がさらに進行することによって、この第１用紙束の開かれた部分に開きガイド板が挿入され、第１用紙束は開かれた状態が維持される。

第２用紙束収容部３２は、第２用紙束を積載した状態で収容する。第２用紙束セット機構３４もまた、吸着パッド（図示せず）および搬送ローラ（図示せず）を有する。吸着パッドは、第２用紙束収容部３２に積載された第２用紙束のうち最下位の第２用紙束を一部ずつ順次取り出し、搬送ローラは、吸着パッドによって取り出された第２用紙束を、用紙束開き機構によって開かれた状態の第１用紙束の間に搬送する。

こうして、用紙束形成装置１６は、折りたたまれた第１用紙束の間に第２用紙束を挿入して用紙セットを形成する。ブロック５２は、形成された用紙セットを、一方の側面がガイド板３８の上面に案内され折り目が折り目ガイド面４０ａに案内された斜めの状態のまま、搬送方向変換装置１８に搬送する。

図３は、第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の右側面図である。搬送方向変換装置１８に搬送された用紙セットは、搬送方向変換機構３６によって搬送方向が折り目と平行な方向から折り目の向く方向へ変換される。搬送方向変換機構３６による搬送方向の変換手順については後述する。

搬送方向変換機構３６によって搬送方向が変換された用紙セットは、リフトアップ装置２０に送り出される。リフトアップ装置２０は、送り込まれた用紙セットを上昇させて用紙束積載装置２２の上部に搬送する。用紙束積載装置２２は用紙束積載テーブル２３を有しており、用紙束積載テーブル２３は昇降可能となっている。用紙束積載装置２２は、用紙束積載テーブル２３を上昇させた状態でリフトアップ装置２０によって搬送された用紙セットを用紙束積載テーブル２３の上面に載置し、用紙セットを載置する毎に用紙束積載テーブル２３を用紙セットの厚み分下降させる。こうして用紙束積載装置２２は、用紙束積載テーブル２３に順次用紙セットを積載していく。

用紙束積載装置２２は、用紙束積載テーブル２３に積載された用紙セットの部数が所定部数に達すると、積載された用紙セットを用紙束移動テーブル２４に搬送する。用紙束移動テーブル２４には複数のローラが設けられており、用紙束移動テーブル２４に搬送された用紙セットは、積載された状態においても作業者によって装置前後方向に容易に移動することができるようになっている。このように用紙束搬送装置１０は、折りたたまれた第１用紙束の間に第２用紙束を挿入して用紙セットを形成し、形成された用紙セットを積載してユーザに供給する。

図４は、第１の実施形態に係る搬送方向変換機構３６の構造を詳細に示す斜視図である。図４は、搬送方向変換機構３６より装置左側且つ装置後方側から搬送方向変換機構３６を見た図である。搬送方向変換機構３６は、折り目支持ユニット６０、上方支持部材６８、用紙束載置台７０、ストッパ７２、バックジョグ部材７４、及び搬送ローラ７６を有する。

搬送方向変換機構３６は、折り目と平行な方向から折り目の向かう方向へと用紙セットの搬送方向を変換するため、用紙束載置台７０の上面の用紙束載置面７０ａに用紙セットを載置し、載置された用紙セットをバックジョグ部材７４によって搬送ローラ７６に押し進め、最終的に搬送ローラ７６によって用紙セットをリフトアップ装置２０に送り出す。しかし、搬送方向変換機構３６へは、様々な厚みやコシの用紙セットが搬送される。このため用紙束形成装置１６からブロック５２によって搬送された用紙セットをそのまま自由落下させて用紙束載置面７０ａに載置させる場合、用紙セットの載置位置のバラツキを抑制することは困難である。第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０のように、用紙束載置面７０ａに用紙セットが載置される毎に、一部ずつ用紙セットを搬送する場合、用紙束載置面７０ａにおける用紙セットの載置位置に大きなバラツキが生じると、複数の搬送ローラ７６に同時に用紙セットが送り込まれない場合が生じ、ジャムの要因となる可能性がある。

このため、第１の実施形態に係る搬送方向変換機構３６は折り目支持ユニット６０を有する。折り目支持ユニット６０は、一対の折り目支持部材６２、連結部材６６、および回動軸６４を有する。折り目支持部材６２は、断面が略Ｌ字状となるよう板金を曲げ加工して設けられる。折り目支持部材６２の各々の曲げ内側の面には、折り目支持面６２ａが設けられる。この折り目支持面６２ａに、用紙束形成装置１６から側面が斜めの状態のまま搬送された用紙セット２の折り目が当接され支持される。

一対の折り目支持部材６２は、各々の一方の面が平行に対向し、各々の他の面が一方の面から遠ざかるよう広がるように互いに配置された状態で、各々の両端が連結部材６６によって連結される。連結部材６６には、回動軸６４が一対の折り目支持部材６２の両端部から突出するように設けられる。

装置左側（図４における手前側）の回動軸６４は、搬送方向変換装置１８のフレーム（図示せず）に回動可能に支持される。装置右側（図４における奥側）の回動軸６４は、伝達機構（図示せず）を介してユニット回動モータ（図示せず）に接続される。ユニット回動モータが作動することにより、伝達機構を介して折り目支持ユニット６０が回動軸６４を中心に回転駆動される。ブロック移動モータ１０８は、折り目支持ユニット６０を回転させることにより、折り目支持面６２ａによる折り目の支持を解除して用紙セットを落下させる。したがってブロック移動モータ１０８は折り目支持解除手段として機能する。折り目支持ユニット６０を回転させて用紙セット２を落下させる詳細な手順については後述する。

折り目支持ユニット６０の上方且つ装置後方側には、上方支持部材６８が設けられる。上方支持部材６８は板状の部材であり、同一平面上に折り目支持ユニット６０が位置するよう斜めに傾いた状態で搬送方向変換装置１８のフレームにその両端が固定される。上方支持部材６８は、折り目支持部材６２により折り目側において用紙セット２の落下が規制されているときに、用紙セット２の側面が斜めの状態となるよう用紙セット２の上方を支持する。このように上方支持部材６８によって折り目支持ユニット６０に搬送された用紙セット２の上端を支持することにより、折り目支持部材６２が搬送された用紙セット２の折り目を支持しているときに用紙セット２の反対側の端部が落下することを抑制することが可能となる。

なお、上方支持部材６８は、折り目支持ユニット６０に対して近接および離間する方向にガイドによって案内されることによりユーザによって移動可能とされている。上方支持部材６８が折り目支持ユニット６０に対して離れた位置にある場合、折り目支持ユニット６０を回転させることにより用紙セット２は上方支持部材６８からも落下しやすくなるが、上方支持部材６８と折り目支持ユニット６０とが離れているため、用紙セット２のコシが弱い場合は用紙セット２が上方支持部材６８上に搬送されたときに用紙セット２の中央が湾曲し、画一的な姿勢による折り目支持ユニット６０の落下が困難となる場合がある。ユーザは、搬送する用紙セット２の折り目から反対側の端部までの長さ、および用紙セット２の厚みやコシなどに応じて上方支持部材６８の位置を調整し、所望の位置でローレットネジなどで上方支持部材６８の位置を固定する。このように上方支持部材６８が移動可能に構成されることにより、上方支持部材６８に支持されているときの用紙セット２の上端部からの支持幅を調整可能とすることができ、用紙セット２の厚みやコシに適した支持幅を実現することができる。

折り目支持ユニット６０の下方且つ装置後方側には、用紙束載置台７０が設けられる。用紙束載置台７０の上面には用紙セットが載置される水平面である用紙束載置面７０ａが形成されている。用紙束載置面７０ａの装置前方側には、ストッパ７２を挿通させるためのストッパ挿通孔７０ｂが複数（第１の実施形態では２つ）設けられている。

これら複数のストッパ挿通孔７０ｂの各々には、ストッパ７２が挿通される。ストッパ７２は、単一のまたはストッパ７２毎に設けられたストッパソレノイド（図示せず）に結合されている。ストッパ７２の各々は、ストッパソレノイドがオンにされることにより用紙束載置面７０ａより上方に突出させられ、ストッパソレノイドがオフにされることにより用紙束載置面７０ａより下方に退出させられる。

バックジョグ部材７４は、用紙束載置面７０ａの装置後方側に配置される。バックジョグ部材７４は装置前後方向に垂直に広がる平面部を有し、その平面部の上端から装置後方に向かって傾くテーパー部が形成されている。バックジョグ部材７４はラックネジ機構などを介してバックジョグ移動モータ（図示せず）に接続されており、バックジョグ移動モータが作動することによって装置前後方向に移動させられる。

ここで、搬送方向変換機構３６などに設けられるアクチュエータの制御方法について、図５に関連して説明する。図５は、第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０のうち搬送方向変換機構３６の動作に関連する構成要素の機能ブロック図である。用紙束搬送装置１０は内部に電子制御部１００を備える。電子制御部１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１０２、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ１０４、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ１０６を有する。

ブロック移動モータ１０８、ユニット回動モータ１１０、ストッパソレノイド１１２、およびバックジョグ移動モータ１１４は電子制御部１００に接続されている。電子制御部１００は、駆動パルスを供給することによりモータ軸が所定角度または所定回転数だけ回転するよう、ブロック移動モータ１０８、ユニット回動モータ１１０、およびバックジョグ移動モータ１１４の各々の作動を制御する。また電子制御部１００は、ストッパソレノイド１１２への電力の供給および供給停止を制御することにより、ストッパソレノイド１１２のオンオフを制御する。

ここで、折り目支持ユニット６０が用紙セットを落下させる手順を図６（ａ）〜図６（ｃ）に関連して説明する。図６（ａ）〜図６（ｃ）は、折り目支持ユニット６０を左側から折り目ガイド面４０ａに案内される用紙セットの折り目と平行な方向に見た図である。

電子制御部１００は、ブロック移動モータ１０８の作動タイミングに基づいて、用紙セットが用紙束形成装置１６から搬送方向変換機構３６に搬送されるタイミングを算出する。電子制御部１００は、図６（ａ）に示されるように、搬送方向変換機構３６に用紙セットが搬送されるタイミングにおいて、一方の折り目支持部材６２のＬ字状の折り目支持面６２ａの２つの面のうち縦方向に広がる面が略鉛直となるように広がる回転位置で、折り目支持ユニット６０を保持する。以下、折り目支持ユニット６０のこの回転位置を待機位置という。折り目支持部材６２の断面のＬ字は直角よりもわずかに鋭角となっており、このため待機位置における折り目支持面６２ａの横方向に広がる面は、縦方向に広がる面との交点から遠ざかるにしたがって上昇するよう微小に傾斜する。このような微小な傾斜が設けられることによって、折り目支持面６２ａを用紙セット２が摺動しているときに用紙セット２が折り目支持面６２ａから脱落することが抑制されている。

折り目支持ユニット６０がこのような待機位置に保持されている状態で、折りたたまれた第１用紙束４の間に第２用紙束６が挿入され形成された用紙セット２が、折り目ガイド面４０ａに折り目が案内され用紙セット２が斜めとなったまま折り目支持ユニット６０に搬送される。折り目支持ユニット６０は、用紙束形成装置１６の折り目ガイド面４０ａと折り目支持部材６２の一方の折り目支持面６２ａとが用紙セットの折り目と平行な方向に見て概ね重なり合う様に搬送方向変換装置１８内に配置されている。なお、第１の実施形態では、折り目ガイド面４０ａから折り目支持面６２ａへの用紙セット２の円滑な搬送を考慮して、折り目支持ユニット６０が待機位置にある場合、折り目支持面６２ａの２つの面は、折り目ガイド面４０ａの２つの面より微小にＬ字の外側方向に配置される。このため折り目が折り目ガイド面４０ａに当接して搬送された用紙セット２は、折り目支持ユニット６０に搬送されることにより折り目が折り目支持面６２ａに当接する。こうして折り目支持面６２ａは、用紙セット２が斜めの状態のまま、用紙束形成装置１６から搬送された用紙セット２の折り目側の落下を規制し、用紙セット２の折り目を支持する。

電子制御部１００は、ブロック移動モータ１０８に供給した駆動パルスを利用してブロック５２の位置を算出し、算出したブロック５２の位置をさらに利用して、用紙セット２が搬送方向変換機構３６に完全に搬送されたか否かを判定する。なお、用紙束形成装置１６と搬送方向変換機構３６との間に光学センサなどの通過センサが設けられていてもよい。この場合、電子制御部１００は通過センサの検出結果を利用して用紙セット２が搬送方向変換機構３６に完全に搬送されたか否かを判定する。

用紙セット２が搬送方向変換機構３６に完全に搬送された場合、用紙セット２の折り目が全長にわたって折り目支持面６２ａに当接しているはずであり、電子制御部１００は、折り目支持面６２ａによる用紙セット２の折り目の支持を解除して用紙セット２の折り目側を落下させるべく、ユニット回動モータ１１０を作動させる。このとき電子制御部１００は、用紙セット２を支持する折り目支持面６２ａが下方に移動する方向に折り目支持ユニット６０を回転駆動させるよう、ユニット回動モータ１１０を作動させる。これによって、図６（ｂ）に示されるように、折り目支持部材６２に折り目が当接して支持されていた用紙セット２の折り目側が落下する。折り目側が落下した用紙セット２は、折り目側と他方の端部も上方支持部材６８上を摺動して落下し、用紙セット２全体が用紙束載置面７０ａに落下する。

用紙セット２を落下させると、電子制御部１００は、図６（ｃ）に示されるように、図６（ａ）に示される折り目支持ユニット６０の回転位置から１８０°回転させた位置で折り目支持ユニット６０を再び保持し、次に用紙セット２が折り目支持ユニット６０に搬送された場合に、前回用紙セットの折り目を支持していた折り目支持面６２ａとは別の折り目支持面６２ａによって搬送された用紙セット２の折り目を支持させる。第１の実施形態に係る折り目支持ユニット６０は、このように用紙セット２の折り目を支持する折り目支持面６２ａが回動軸６４を中心に複数（第１の実施形態では２つ）環状に配置されている。このように折り目支持面６２ａが複数環状に配置されることによって、折り目支持ユニット６０を一回転させることなく用紙セット２を折り目支持ユニット６０に搬送させることが可能となり、用紙セット２を用紙束載置面７０ａに落下させる生産性を向上させることができる。なお、折り目支持面６２ａを環状配置させる数は２つに限られないことは勿論であり、折り目支持面６２ａは、たとえば１つだけでもよく、たとえば３つ、または４つが環状に配置されていてもよい。

図４に戻る。折り目支持ユニット６０から落下した用紙セット２は、用紙束載置面７０ａに載置される。電子制御部１００は、用紙セット２を落下させるべく折り目支持ユニット６０を回転させる前に、ストッパソレノイド１１２をオンにすることによりストッパ７２を用紙束載置面７０ａより上方に突出させる。これにより、用紙束載置面７０ａに載置された用紙がバックジョグ部材７４によって後端が整合されることなく、例えば第２用紙束から、その中に挿入された第１用紙束がはみ出すことなく搬送ローラ７６に進入することが抑制される。

電子制御部１００は、折り目支持ユニット６０を回転させたタイミングから、用紙セット２が落下して用紙束載置面７０ａに既に載置されたと考えられる所定時間を経過したタイミングで、ストッパソレノイド１１２をオフにしてストッパ７２を用紙束載置面７０ａの下方に退出させる。次に電子制御部１００は、バックジョグ部材７４を装置前方に移動させ、用紙束載置面７０ａに載置された用紙セット２の後端がこれから搬送する搬送方向に対して垂直となるよう、用紙セット２の傾きを低減させながら、用紙束載置面７０ａに載置された用紙セット２を搬送ローラ７６に送り込む。搬送ローラ７６は常に回転しており、送り込まれた用紙セット２をリフトアップ装置２０に搬送する。したがって、バックジョグ部材７４および搬送ローラ７６は、用紙束載置面７０ａに載置された用紙セット２を用紙束形成装置１６の用紙セット２の搬送方向と垂直な方向に搬送する搬送方向変換手段として機能する。このように搬送方向を変換する用紙束搬送装置１０では、折り目支持ユニット６０によって用紙束載置面７０ａに載置される用紙セット２の載置位置のバラツキが抑制されることから、用紙セット２の搬送方向を変換することによるジャムを抑制することが可能となる。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る搬送方向変換機構３６に設けられる折り目支持部材７８および押し出しユニット８０の構成を示す斜視図である。図７は、搬送方向変換機構３６より装置左側且つ装置後方側から搬送方向変換機構３６を見た図である。なお、第３の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の構成は、特に言及しない限りは第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の構成と同様である。

第２の実施形態に係る用紙束搬送装置１０は、折り目支持ユニット６０の代わりに折り目支持部材７８および押し出しユニット８０を備える。折り目支持部材７８は、板状の部材をＬ字状に曲げ成形して設けられる。このＬ字状の折り目支持部材７８の内側の面に折り目支持面７８ａが設けられる。

折り目支持部材７８は、折り目支持面７８ａの２つの面のうち縦方向に広がる面は略鉛直となるように広がるよう、曲げ成形された折り曲げ線の両端となる部分において搬送方向変換装置１８のフレームに固定される。折り目支持部材７８の断面のＬ字は直角よりもわずかに鋭角となっており、このため、折り目支持面７８ａの横方向に広がる面は、縦方向に広がる面との交点から遠ざかるにしたがって上昇するように微小に傾斜する。折り目支持部材７８には、横方向に広がる部分の端辺から折り曲げ線を経て縦方向に広がる部分の途中にかけて切り欠き部７８ｂが２箇所、折り曲げ線方向に所定の間隔を隔てて設けられている。この切り欠き部７８ｂの用紙セットの搬送方向下流側の端辺には、折り目支持面７８ａ上を用紙セットが摺動したときに引っかからないよう、切り欠き部７８ｂの内側に進むにしたがってＬ字の折り目支持面７８ａの外側に進むよう傾斜する傾斜曲げ部７８ｃが設けられる。

折り目支持部材７８の下方には、押し出しユニット８０が設けられる。押し出しユニット８０は、回転軸８２および押し出し部材８４を有する。回転軸８２は折り目支持部材７８の折り曲げ線の一方の端部から他方の端部にわたる長さを有する。押し出し部材８４は、円筒状の取付部に細長い四角柱が相互に１８０°の角度を成すように取付部に一体的に成形され設けられる。押し出し部材８４は、取付部の挿通孔に回転軸８２が挿通され回転軸８２に固定される。このとき、押し出しユニット８０が回転軸８２を中心に回転しても押し出し部材８４が折り目支持部材７８に当接しないよう、回転軸８２の軸方向位置のうち、折り目支持部材７８の２つの切り欠き部７８ｂの各々に対応する位置に押し出し部材８４が固定される。

回転軸８２は搬送方向変換装置１８のフレームに回転可能に支持される。回転軸８２は電磁クラッチブレーキ（図示せず）を介してモータ（図示せず）に接続されている。このモータが作動することにより回転軸８２が駆動され、押し出し部材８４が押し出しユニット８０を中心に回転する。

図８（ａ）〜図８（ｃ）は、第２の実施形態に係る折り目支持部材７８および押し出しユニット８０を左側から折り目ガイド面４０ａに案内される用紙セットの折り目と平行な方向に見た図である。

回転軸８２の径方向外側に延在する押し出し部材８４の回転方向下流側の面に押し出し面８４ａが設けられる。電子制御部１００は、ブロック移動モータ１０８の作動タイミングに基づいて、用紙セットが用紙束形成装置１６から搬送方向変換機構３６に搬送されるタイミングを算出する。電子制御部１００は、図８（ａ）に示されるように、搬送方向変換機構３６に用紙セットが搬送されるタイミングにおいて、一方の押し出し部材８４の押し出し面８４ａが折り目支持面７８ａよりわずかに回転方向上流側に位置する回転位置で押し出しユニット８０を保持する。以下、押し出しユニット８０のこの回転位置を待機位置という。

折り目支持部材７８は、用紙束形成装置１６の折り目ガイド面４０ａの２つの面と折り目支持面７８ａの２つの面が、それぞれ用紙セットの折り目と平行な方向に見て概ね重なり合う様に搬送方向変換装置１８内に配置されている。なお、第２の実施形態においても、折り目ガイド面４０ａから折り目支持面７８ａへの用紙セット２の円滑な搬送を考慮して、折り目支持面７８ａの２つの面が折り目ガイド面４０ａの２つの面より微小にＬ字の外側方向に位置するよう折り目支持部材７８が配置されている。折り目ガイド面４０ａに折り目が当接した状態で搬送された用紙セット２は、折り目支持ユニット６０に搬送されることにより次に折り目が折り目支持面７８ａに当接する。こうして折り目支持面７８ａは、用紙セット２が斜めの状態のまま、用紙束形成装置１６から搬送された用紙セット２の折り目側の落下を規制し、用紙セット２の折り目を支持する。

用紙セット２が搬送方向変換機構３６に完全に搬送された場合、電子制御部１００は、折り目支持面７８ａによる用紙セット２の折り目の支持を解除して用紙セット２の折り目側を落下させるべく、用紙セット２を折り目支持部材７８から押し出す方向に押し出し面８４ａが回転するよう、押し出しユニット８０を駆動するモータを作動させる。これによって、図８（ｂ）に示されるように、折り目支持部材７８に折り目が当接して支持されていた用紙セット２の折り目側が落下する。

用紙セット２を落下させると、電子制御部１００は、図８（ｃ）に示されるように、図８（ａ）に示される押し出しユニット８０の回転位置から１８０°回転させた待機位置で押し出しユニット８０を再び保持し、次に折り目支持部材７８に用紙セットが搬送された場合に、前回に用紙セット２を押し出したときとは異なる押し出し面８４ａで用紙セット２を押し出す。

第２の実施形態に係る押し出しユニット８０の押し出し部材８４は、回転軸８２を中心に複数（第２の実施形態では２つ）環状に配置されている。このように押し出し面８４ａが複数環状に配置されることによって、押し出しユニット８０を一回転させることなく押し出し面８４ａを待機位置に位置させることが可能となり、用紙セット２を用紙束載置面７０ａに落下させる生産性を向上させることができる。なお、押し出し面８４ａを環状配置させる数は２つに限られないことは勿論であり、たとえば１つだけでもよく、たとえば３つ、または４つが環状に配置されていてもよい。

このように用紙セット２を押し出す押し出し部材８４を折り目支持部材７８とは別に設けることにより、折り目支持部材７８を回転させる必要がなくなるため、折り目支持部材７８をフレームに固定することが可能となる。これによって押し出し部材８４が用紙セット２を折り目支持部材７８から押し出した後、押し出し部材８４が再び待機位置となる前に折り目支持部材７８に用紙セット２を搬送することが可能となり、用紙セット２の搬送方向の変換処理をより早めることが可能となる。

（第３の実施形態）
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、第３の実施形態に係る折り目支持ユニット６０を左側から折り目ガイド面４０ａに案内される用紙セットの折り目と平行な方向に見た図である。なお、第３の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の構成は、特に言及しない限りは第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の構成と同様である。

第３の実施形態に係る搬送方向変換機構３６は、折り目支持ユニット６０の代わりに第１折り目支持部材９０および第２折り目支持部材９２を有する。第１折り目支持部材９０および第２折り目支持部材９２はそれぞれ板状に形成される。第１折り目支持部材９０は全体が水平となるよう搬送方向変換装置１８のフレームにその両端が固定される。第１折り目支持部材９０の上面には、用紙セット２の折り目を支持する第１折り目支持面９０ａが形成される。第２折り目支持部材９２は第１折り目支持部材９０の上方に全体が鉛直となるよう配置される。第２折り目支持部材９２の装置後方側の面には、用紙セット２の折り目を支持する第２折り目支持面９２ａが形成される。第２折り目支持部材９２はラックギヤ機構などを介して支持部材移動モータ（図示せず）に接続されており、支持部材移動モータが作動することにより、左右方向に移動する。

電子制御部１００は、ブロック移動モータ１０８の作動タイミングに基づいて、用紙セットが用紙束形成装置１６から搬送方向変換機構３６に搬送されるタイミングを算出する。電子制御部１００は、図９（ａ）に示されるように、搬送方向変換機構３６に用紙セットが搬送されるタイミングにおいて、第１折り目支持部材９０の装置前方側端部近傍の位置に第２折り目支持部材９２を保持する。

第２折り目支持部材９２がこのような位置に保持されている状態で、用紙セット２が、折り目ガイド面４０ａに折り目が案内され用紙セット２が斜めとなったまま第１折り目支持部材９０および第２折り目支持部材９２に搬送される。第１折り目支持面９０ａおよび第２折り目支持面９２ａは、この状態において用紙束形成装置１６の折り目ガイド面４０ａと、用紙セットの折り目と平行な方向に見て重なり合う様に配置されている。このため搬送された用紙セット２の折り目は第１折り目支持面９０ａおよび第２折り目支持面９２ａに当接する。こうして第１折り目支持面９０ａおよび第２折り目支持面９２ａは、用紙セット２が斜めの状態のまま、用紙束形成装置１６から搬送された用紙セット２の折り目側の落下を規制し、用紙セット２の折り目を支持する。

用紙セット２が搬送方向変換機構３６に完全に搬送された場合、用紙セット２の折り目が全長にわたって第１折り目支持面９０ａおよび第２折り目支持面９２ａに当接しているはずであるから、電子制御部１００は、第１折り目支持面９０ａおよび第２折り目支持面９２ａによる用紙セット２の折り目の支持を解除して用紙セット２の折り目側を落下させるべく、第２折り目支持部材９２を装置後方に移動させるよう支持部材移動モータを作動させる。これによって、折り目が第１折り目支持面９０ａおよび第２折り目支持面９２ａに当接して支持されていた用紙セット２は、図９（ｂ）に示されるように、第１折り目支持部材９０と当接しない位置まで押し出され、折り目側が下方に落下する。したがって第２折り目支持部材９２および支持部材移動モータは、用紙セット２の折り目の支持を解除して用紙セット２の折り目側を落下させる支持解除手段として機能する。用紙セット２を落下させると、電子制御部１００は、図９（ｃ）に示されるように、図９（ａ）に示される第２折り目支持部材９２の位置に再び戻す。なお、支持部材移動モータのかわりにソレノイドが用いられてもよい。

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

ある変形例では、上方支持部材は、板状の部材ではなく回転可能な軸状の部材を有する。このように上方支持部材に回転可能な部材を採用することにより、上方支持部材に支持された用紙セットをスムーズに落下させることが可能となる。なお、この場合も上方支持部材は、折り目支持ユニット６０に近接および離間する方向に移動可能に構成されていてもよい。

第１の実施形態に係る用紙束搬送装置の全体的な構成を示す斜視図である。第１の実施形態に係る用紙束搬送装置の前面図である。第１の実施形態に係る用紙束搬送装置の右側面図である。第１の実施形態に係る搬送方向変換機構の構造を詳細に示す斜視図である。第１の実施形態に係る用紙束搬送装置のうち搬送方向変換機構の動作手順に関連する構成要素の機能ブロック図である。（ａ）は、第１の実施形態に係る折り目支持ユニットが用紙セットの折り目を支持した状態を示す図であり、（ｂ）は、折り目支持ユニットが用紙セットの折り目の支持を解除した状態を示す図であり、（ｃ）は、用紙セットの折り目の支持を解除した後に保持される折り目支持ユニットの待機位置を示す図である。第２の実施形態に係る搬送方向変換機構に設けられる折り目支持部材および押し出しユニットの構成を示す斜視図である。（ａ）は、第２の実施形態に係る折り目支持部材が用紙セットの折り目を支持した状態を示す図であり、（ｂ）は、折り目支持部材から用紙セットの折り目の支持が解除された状態を示す図であり、（ｃ）は、用紙セットの折り目の支持が解除された後に保持される折り目支持部材の待機位置を示す図である。（ａ）は、第３の実施形態に係る第１折り目支持部材および第２折り目支持部材が用紙セットの折り目を支持した状態を示す図であり、（ｂ）は、第２折り目支持部材が用紙セットの折り目の支持を解除した状態を示す図であり、（ｃ）は、用紙セットの折り目の支持を解除した後に保持される第２折り目支持部材の待機位置を示す図である。

符号の説明

１０用紙束搬送装置、１８搬送方向変換装置、３６搬送方向変換機構、３８ガイド板、４０折り目ガイド部材、４０ａ折り目ガイド面、５２ブロック、６０折り目支持ユニット、６２折り目支持部材、６２ａ折り目支持面、６８上方支持部材、７０用紙束載置台、７０ａ用紙束載置面、１００電子制御部、１０８ブロック移動モータ、１１０ユニット回動モータ、１１２ストッパソレノイド、１１４バックジョグ移動モータ。

Claims

折りたたまれた用紙束を、折り目が下側となり側面が斜めとなった状態で折り目と平行な方向に搬送する用紙束搬送手段と、
搬送された用紙束の側面が斜めとなった状態のまま、搬送された用紙束の折り目を支持する折り目支持部と、
前記折り目支持部による折り目の支持を解除して用紙束を落下させる折り目支持解除手段と、
落下した用紙束を載置する用紙束載置面と、
を備えることを特徴とする用紙束搬送装置。
前記折り目支持解除手段は、前記用紙束搬送手段による用紙束の搬送方向と平行な軸を中心に前記折り目支持部を回転させることにより、前記折り目支持部による折り目の支持を解除して折り目側において用紙束を落下させることを特徴とする請求項１に記載の用紙束搬送装置。
前記折り目支持解除手段は、前記折り目支持部と当接しない位置まで用紙束を押し出すことにより、前記折り目支持部による折り目の支持を解除して折り目側において用紙束を落下させることを特徴とする請求項１に記載の用紙束搬送装置。
前記用紙束載置面に用紙束が一束載置される毎に、載置された用紙束を前記用紙束搬送手段の用紙束の搬送方向と垂直な方向に搬送する搬送方向変換手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の用紙束搬送装置。
前記折り目支持部により折り目側において用紙束の落下が規制されているときに、用紙束が斜めの状態となるよう用紙束の上方を支持する上方支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の用紙束搬送装置。