JP2008135087A - データレコーダ、データ記録方法およびデータ再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力し、ひいては測定データの記録、検索および再生を簡素化する。
【解決手段】 種々のセンサから得られるセンサデータを記録するデータレコーダは、マイク等の音声入力部３からの音声情報を入力し一時記憶する音声記憶部４ｂと、カメラ等の画像入力部３からの画像情報を入力し一時記憶する画像記憶部４ｃと、センサ部１からのセンサデータを取り込むセンサ処理部４ａとを有する。ＣＰＵ５１は、センサ処理部４ａにより取り込まれるセンサデータを、音声記憶部４ｂおよび画像記憶部４ｃの少なくとも一方に一時記憶された情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別してデータ記憶部５５に格納する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、種々のセンサからのセンサデータを記録するデータレコーダに係り、特に記録されるセンサデータの内容を示す情報データを容易に且つ効果的に記録するデータレコーダ、データ記録方法およびデータ再生方法に関するものである。

従来、この種のデータレコーダにおいては、測定データであるセンサデータと同時にその測定データに関連する音声・文字・記号等の情報を記録していた。このため、記録されたセンサデータのデータ再生を行わないと、それに関連してどのような音声・文字・記号等の情報が記録されているのかわからなかった。また、測定データを説明するメモについては、測定前に測定データに関する説明をキーボードから文字情報として入力することしかできなかったので、キーボードが使用できる環境でないと、容易に入力することはできなかった。
また、測定データの再生に関しては、測定データの一覧表示に際して、記録時にキーボードから入力したメモを表示する方式を用いて、測定データを選択し再生させるようにしていた。すなわち、数十文字程度のメモと、ファイル名、ファイル記録日時およびファイル容量とから測定データを推測して、検索し、選択して、再生していた。しかしながら、このようなメモ等では、情報量が限られるため、再生したい測定データを、すぐに見つけ出すことができず、所望のデータを選択して再生するために、何回も繰り返して無用なデータ再生を行うことになってしまう場合があった。例えば、数百メガバイトの測定データを再生する場合には、読み込みおよび表示に多くの時間を要するので、何回もデータ再生を行うと、再生したい測定データを探すためだけでもかなりの長時間を必要とする場合があった。

上述した従来のデータレコーダにおける問題についてさらに詳細に説明する。
（１）従来のデータレコーダは、測定データの説明を音声・画像等の情報データとして入力する時には、測定データと同時に記録する方式が用いられていたので、音声・画像等の情報データの入力中の必要でない測定データも保存され、データ容量が大きくなることがあった。例えば、サンプリング５ｋＨｚで３２ＣＨ（２バイト／ＣＨ）のデータを測定するものとすると、５０００Ｈｚ×２バイト×３２ＣＨ／１０２４バイト（１ｋバイト）＝３１２．５ｋバイト／秒のデータ容量となるので、説明のために音声・画像を１０秒間入力すると約３メガバイトの無用な測定データが保存されることになる。また、測定データ再生時には、上述した無用な測定データが存在するために、所望とする測定データをすぐに再生することができないという問題があった。
（２）先に述べたように、測定データを文字により説明するためのメモ入力は、キーボードから入力することしかできなかったので、キーボードが打てるような環境でないと、容易に入力することはできなかった。また、このキーボードによるメモ入力は、数十文字程度なので、情報量が少ないという問題もあった。このため、再生を所望する測定データをすぐに見つけることができず、何回も繰り返してデータ再生を行うことになってしまう場合があった。

（３）データ再生に先立って所望の測定データを選択する際に、測定データの説明として記録した音声・画像等の情報データを参照することは、できなかった。
なお、特許文献１（特開２００５−２８５２８８号）には、音声・画像等の情報データが、測定データ中に同時記録されるこの種のデータレコーダにおいて、測定データ中に同時記録された音声・画像等の情報データの記録位置（データポイント）へのリンク情報を記録しておくことにより、音声・画像等の情報データが記録された位置からの測定データの再生の便宜を図ることが開示されている。しかしながら、この特許文献１のデータレコーダにおいても音声・画像等の情報データが、測定データ中に同時記録されるため、上述した（１）〜(３)の問題は存在する。

特開２００５−２８５２８８号公報

本発明は、上述した事情に鑑みて、（１）〜（３）の問題を解決するためになされたもので、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する多くの情報を入力することを可能とし、ひいては測定データの記録、検索および再生の簡素化をも可能とするデータレコーダ、データ記録方法およびデータ再生方法を提供することを目的としている。
本発明の請求項１の目的は、特に、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力することを可能とするデータレコーダを提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、測定データおよび音声・画像等の情報データの記録作業の簡素化を可能とするデータレコーダを提供することにある。
本発明の請求項３および請求項４の目的は、特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化を可能とするデータレコーダを提供することにある。

本発明の請求項５の目的は、特に、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力することを可能とするデータレコーダを提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、測定データおよび音声・画像等の情報データの記録作業の簡素化を可能とするデータレコーダを提供することにある。
本発明の請求項７および請求項８の目的は、特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化を可能とするデータレコーダを提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力することを可能とし、測定データおよび音声・画像等の情報データの記録作業の簡素化を可能とするデータ記録方法を提供することにある。
本発明の請求項１０の目的は、特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化を可能とするデータ再生方法を提供することにある。

請求項１に記載した本発明に係るデータレコーダは、上述した目的を達成するために、
種々のセンサから得られるセンサデータを記録するデータレコーダにおいて、
前記センサにより測定しようとする内容に関する情報を音声および画像の少なくとも一方による情報データとして一時記憶する一時記憶手段と、
前記センサからの前記センサデータを取り込む測定処理手段と、
前記センサからの前記センサデータを、前記一時記憶手段により一時記憶された情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存するデータ保存手段と
を具備することを特徴としている。
請求項２に記載した本発明に係るデータレコーダは、請求項１のデータレコーダであって、
前記データ保存手段は、前記一時記憶手段に前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存する手段を含むことを特徴としている。

請求項３に記載した本発明に係るデータレコーダは、請求項１または請求項２のデータレコーダであって、
前記データ保存手段により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記センサデータを再生するデータ再生手段と
をさらに含むことを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係るデータレコーダは、請求項１または請求項２のデータレコーダであって、
前記データ保存手段により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する前記選択手段と、
前記選択手段によって選択されたセンサデータを再生する前記データ再生手段とを、外部に接続されるコンピュータによる構成することを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係るデータレコーダは、上述した目的を達成するために、
種々のセンサから得られるセンサデータを記録するデータレコーダにおいて、
音声情報を入力し一時記憶する音声記憶部と、
画像情報を入力し一時記憶する画像記憶部と、
前記センサからの前記センサデータを取り込むセンサ処理部と、
前記センサ処理部により取り込まれるセンサデータを、前記音声記憶部および前記画像記憶部の少なくとも一方に一時記憶された情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して格納する格納処理部と
を具備することを特徴としている。

請求項６に記載した本発明に係るデータレコーダは、請求項５のデータレコーダであって、
前記格納処理部は、前記音声記憶部および前記画像記憶部の少なくとも一方に前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して格納する手段を含むことを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係るデータレコーダは、請求項５または請求項６のデータレコーダであって、
前記格納処理部により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記センサデータを再生するデータ再生手段と
をさらに含むことを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る前記データ記録方法は、請求項５または請求項６のデータレコーダであって、
前記格納処理部により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する前記選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記センサデータを再生する前記データ再生手段を、外部に接続されるマイクロコンピュータにより構成することを特徴としている。

請求項９に記載した本発明に係るデータ記録方法は、上述した目的を達成するために、
センサにより測定しようとする内容に関する情報を音声および画像の少なくとも一方による情報データとして一時記憶する一時記憶ステップと、
前記センサからのセンサデータを取り込む測定処理ステップと、
前記センサからの前記センサデータを、前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存する保存ステップと
を有することを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係るデータ再生方法は、上述した目的を達成するために、
センサによるセンサデータの内容に関する情報データと前記センサデータとが関連付けられ且つ区別して保存されているデータを選択的に読み出すにあたり、
保存された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する選択ステップと、
前記選択ステップによって選択されたセンサデータを再生するデータ再生ステップと
を有することを特徴としている。

本発明によれば、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力することを可能とし、ひいては測定データの記録、検索および再生の簡素化をも可能とするデータレコーダ、データ記録方法およびデータ再生方法を提供することができる。
すなわち、本発明の請求項１のデータレコーダによれば、種々のセンサから得られるセンサデータを記録するデータレコーダにおいて、前記センサにより測定しようとする内容に関する情報を音声および画像の少なくとも一方による情報データとして一時記憶する一時記憶手段と、前記センサからの前記センサデータを取り込む測定処理手段と、前記センサからの前記センサデータを、前記一時記憶手段により一時記憶された前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存するデータ保存手段とを具備することにより、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力することが可能となる。

本発明の請求項２のデータレコーダによれば、請求項１のデータレコーダにおいて、前記データ保存手段は、前記一時記憶手段に前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存する手段を含むことにより、特に、測定データおよび音声・画像等の情報データの記録作業の簡素化が可能となる。
本発明の請求項３のデータレコーダによれば、請求項１または請求項２のデータレコーダにおいて、前記データ保存手段により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたセンサデータを再生するデータ再生手段とをさらに含むことにより、特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化が可能となる。
本発明の請求項４のデータレコーダによれば、請求項１または請求項２のデータレコーダにおいて、前記データ保存手段により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する前記選択手段と、前記選択手段によって選択されたセンサデータを再生する前記データ再生手段とを、外部に接続されるパーソナルコンピュータにより構成することにより、可能となる。
特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化が可能となる。

本発明の請求項５のデータレコーダによれば、種々のセンサから得られるセンサデータを記録するデータレコーダにおいて、音声情報を入力し一時記憶する音声記憶部と、画像情報を入力し一時記憶する画像記憶部と、前記センサからの前記センサデータを取り込むセンサ処理部と、前記センサ処理部により取り込まれるセンサデータを、前記音声記憶部および前記画像記憶部の少なくとも一方に一時記憶された情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して格納する格納処理部とを具備することにより、特に、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力することが可能となる。
本発明の請求項６のデータレコーダによれば、請求項５のデータレコーダにおいて、前記格納処理部は、前記音声記憶部および前記画像記憶部の少なくとも一方に前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して格納する手段を含むことにより、特に、測定データおよび音声・画像等の情報データの記録作業の簡素化が可能となる。

本発明の請求項７のデータレコーダによれば、請求項５または請求項６のデータレコーダにおいて、前記格納処理部により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記センサデータを再生するデータ再生手段とをさらに含むことにより、特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化を可能とするデータレコーダを提供することにある。
本発明の請求項８のデータレコーダによれば、請求項５または請求項６のデータレコーダにおいて、前記格納処理部により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する前記選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記センサデータを再生する前記データ再生手段とを、外部に接続されるマイクロコンピュータにより構成することにより特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化が可能となる。
また、本発明の請求項９のデータ記録方法によれば、センサにより測定しようとする内容に関する情報を音声および画像の少なくとも一方による情報データとして一時記憶する一時記憶ステップと、前記センサからのセンサデータを取り込む測定処理ステップと、前記センサからの前記センサデータを、前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存する保存ステップとを有することにより、特に、音声・画像等の情報データと同時に記録していた無用な測定データを記録することを防止し且つキーボードを使用できる環境でなくとも容易に測定データに関連する情報を入力することを可能とし、測定データおよび音声・画像等の情報データの記録作業の簡素化が可能となる。

さらに、本発明の請求項１０のデータ再生方法によれば、センサによるセンサデータの内容に関する情報データと前記センサデータとが関連付けられ且つ区別して保存されているデータを選択的に読み出すにあたり、保存された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべき前記センサデータを選択する選択ステップと、前記選択ステップによって選択された前記センサデータを再生するデータ再生ステップとを有することにより、特に、測定データを再生に先立つ測定データ選択時に、測定データに関連する音声・画像等の情報データを測定データ検索情報として使用することができ、記録した測定データの検索および再生の簡素化が可能となる。

以下、本発明の実施の形態に基づき、図面を参照して本発明の一つの実施の形態に係るデータレコーダ、データ記録方法およびデータ再生方法を詳細に説明する。
図１は、本発明の一つの実施の形態に係るデータレコーダのシステム構成を模式的に示すブロック図である。
図１に示すデータレコーダシステムは、センサ部１、音声入力部２、画像入力部３およびレコーダ部４を具備している。センサ部１は、電圧出力センサ１ａ、熱電対センサ１ｂおよびひずみセンサ１ｃ等のような各種センサの少なくとも１つを有している。音声入力部２は、明確に図示してはいないが、マイクロフォン（マイク）およびスイッチを含んでいる。画像入力部３は、明確に図示してはいないが、カメラおよびスイッチを含んでいる。レコーダ部４は、センサ処理部４ａ、音声記憶部４ｂおよび画像記憶部４ｃ、ならびにバスライン５０、ＣＰＵ（中央処理ユニット）５１、操作部５２、表示部５３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５４およびデータ記憶部５５を備えている。センサ処理部４ａは、入力コンディショナ４１およびＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器４２を有し、音声記憶部４ｂは、音声インタフェース４３および音声一時記憶メモリ４４を有し、そして画像記憶部４ｃは、画像インタフェース４５および画像一時記憶メモリ４６を有している。

センサ部１は、このシステムで測定しようとする物理量を検出する１つ以上のセンサであり、電圧出力センサ１ａ、熱電対センサ１ｂ、ひずみセンサ（ひずみゲージを用いた変位変換器、加速度変換器、圧力変換器、荷重変換器、トルク変換器、その他の各種変換器を含む）１ｃ、パルス出力センサ（図示されていない）等のような各種センサを少なくとも１つ含んでいる。音声入力部２は、明確に図示してはいないが、音声を電気信号に変換するためのマイクロフォンと、音声入力中であるか否かを識別するためのスイッチを備えている。画像入力部３は、明確に図示してはいないが、画像を電気信号に変換するためのカメラを備え、画像入力中であるか否かを識別するためのスイッチを備えている。
レコーダ部４のセンサ処理部４ａは、センサ部１からのセンサ信号に所定の処理を施してバスライン５０に与える。すなわち、入力コンディショナ４１は、センサ部１からのセンサ信号を増幅し、フィルタリングする。Ａ／Ｄ変換器４２は、アナログ信号からなるセンサ信号を、センサデータとしてのディジタルデータに変換する。音声記憶部４ｂは、音声入力部２からの音声データを一時記憶する。すなわち、音声インタフェース４３は、音声入力部２からの音声信号を内部フォーマットの音声データに変換する。音声一時記憶メモリ４４は、音声インタフェース４３で変換された音声データを一時記憶する。画像記憶部４ｃは、画像入力部３のカメラからの画像データを一時記憶する。すなわち、画像インタフェース４５は、画像入力部３からの画像信号を内部フォーマットの画像データに変換する。画像一時記憶メモリ４６は、画像インタフェース４５で変換された画像データを一時記憶する。

レコーダ部４のＣＰＵ５１は、一時記憶用のメモリを有し、システム内部の計算および制御を行う。操作部５２は、スイッチボタンおよびキー等を含み操作者の指示を入力するために用いられる。表示部５３は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイまたはＣＲＴ（陰極線管）表示器のような表示器を含み、レコーダの状態（例えば、「記録中」など）や画像を表示するために用いられる。ＲＯＭ５４は、ＣＰＵ５１の動作を決定するプログラムを格納している。データ記憶部５５は、センサデータと、音声データおよび画像データのような情報データとを格納する。バスライン５０は、これらレコーダ部４内の各部の間でデータをやりとりするためのデータバスとなる。
ＣＰＵ５１は、操作部５２、表示部５３およびＲＯＭ５４と関連して動作して、センサ部１からのセンサデータを、一時記憶メモリ４４および４６により一時記憶された情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別してデータ記憶部５５に保存するデータ保存手段あるいは、センサ処理部４ａにより取り込まれるセンサデータを、音声記憶部４ｂおよび画像記憶部４ｃの少なくとも一方に一時記憶された情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別してデータ記憶部５５に格納する格納処理部を構成する。

音声入力部２および音声記録部４ｂと、画像入力部３および画像記録部４ｃとは、必ずしも両方備える必要は無いが、少なくとも音声入力部２および音声記録部４ｂを備えることが望ましい。
音声一時記憶メモリ４４は、音声データを一時的に記憶するための専用メモリであり、単独でデータの記録および消去を行うことができる。同様に画像一時記憶メモリ４６は、画像データを一時的に記憶するための専用メモリであり、単独でデータの記録および消去を行うことができる。これら音声および画像の一時記憶メモリ４４および４６の存在によって、センサデータの測定前に音声データおよび画像データの少なくとも一方を一時的に記録し、必要に応じて消去することが可能になる。このため、測定に先立ってこれらメモリ４４または４６に、音声データおよび画像データの少なくとも一方を一時的に保管し、データ記憶部５５にセンサデータを保存する時に、これらメモリ４４または４６から読み出して、センサデータと同時にデータ記憶部５５に保存することができる。

ここで、音声データおよび画像データと、センサデータとの記録動作について、さらに具体的に説明する。
まず、音声入力部２の音声記録を開始させるためのスイッチ（音声記録開始スイッチ）を押下すると、その信号が音声記憶部４ｂおよびバスライン５０を通してＣＰＵ５１に伝達され、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５４に格納された動作プログラムに従って、一時記憶メモリ４４の内容、すなわち音声データおよび音声データの有無を示す情報、を消去した後、音声インタフェース４３に音声入力部２からの信号の記録をさせるべく指示し、音声を指定された内部フォーマットに変換して、一時記憶メモリ４４に記録し、且つ音声データの有無を示す情報を“有り”に設定する。このとき音声入力時の状態を示すために表示部５３に状態情報を表示する。画像データについても、画像記憶部４ｃにおいて、上述の音声データの場合の音声記憶部４ｂとおおむね同様の動作が行われて、画像一時記憶メモリ４６に画像データを記録し、画像データの有無を示す情報を“有り”に設定する。

一方、操作部５２のセンサデータ測定開始ボタン（図示されてはいない）を押下すると、その信号がバスライン５０を通してＣＰＵ５１に伝達され、ＲＯＭ５４に格納された動作プログラムに従って、測定データファイル２０のヘッダ部２１（図２参照）に開始時間、サンプリング周波数および入力コンディショナ条件等を記録してデータ記憶部５５に格納し、その後Ａ／Ｄ変換されたセンサデータを適切なデータフォーマット（内部フォーマット）に変換してセンサデータ２２としてデータ記憶部５５に随時記録する。
なお、センサ部１から入力される複数のセンサデータは、レコーダ部４のセンサ処理部４ａの入力コンディショナ４１に入力され、所要のコンディショニングが施された後、指定されたサンプリング周波数でＡ／Ｄ変換部４２により全チャネル同じタイミングでサンプリングされ、ディジタル信号に変換されるが、このディジタル信号が、上述のＡ／Ｄ変換されたデータである。このような測定を開始すると同時に、表示部５３に状態を表示する。
操作部５２のセンサデータ測定終了ボタン（図示されてはいない）が押下されると、その信号がバスライン５０を通してＣＰＵ５１に伝達され、ＲＯＭ５４に格納された動作プログラムに従って、Ａ／Ｄ変換されたセンサデータの記録を終了し、先に述べた測定データファイル２０のヘッダ部２１に測定終了時間、データ数および音声データの有無を示す情報等を記録して、測定データ２０の記録を終了する。その後においても、音声データの有無を示す情報が“有り”であれば、音声一時記憶メモリ４４に記憶された音声データをデータ記憶部５５に記録する。

図２は、上述したデータ記憶部５５に書き込まれる測定データファイル２０のファイル構造を示しており、このファイル構造について、詳細に説明する。測定データファイル２０は、ヘッダ部２１と、センサデータ２２とにより構成されている。ヘッダ部２１は、測定開始／終了時間、サンプリング周波数、測定チャネル数および入力コンディショナ条件等の測定条件と、音声／画像情報の有無の情報から構成されるヘッダ部２１と、センサ部１のデータをＡ／Ｄ変換器４２によりディジタルに変換し、適切な処理により物理量に変換されたセンサデータ２２により構成されている。なお、図２は、本発明に係るファイル構造のみを示した例であり、さらに他の情報を含んでいても良い。
図３は、図１に示したデータレコーダにおけるデータ測定動作を示すフローチャートであり、図１および図２を参照しながら、図３に示すフローチャートに従ってセンサデータの測定についてのＣＰＵ５１の処理動作を説明する。
測定準備が終了し、センサデータを測定、すなわち収集して記録すること、ができる状態になったら、ステップＳ１において、音声入力部２および画像入力部３の少なくとも一方からの記録信号の入力がオンとなっているかどうかを判断し、オフとなっていると判断された場合には、後述するステップＳ５へジャンプする。

ステップＳ１において、音声／画像の記録信号の入力がオンとなっていると判定された場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、音声／画像一時記憶メモリ４４／４６内の音声／画像データと、音声／画像の有無の情報を音声／画像無しに設定し、そして音声の場合は、音声インタフェース４３に、音声入力部２の信号を記録すべく指示し、画像の場合は、画像インタフェース４５に、画像入力部３の信号を記録すべく指示して、音声／画像データを音声／画像一時記憶メモリ４４／４６に記録することを開始する。
ステップＳ２の後には、ステップＳ３に進み、音声／画像の記録信号の入力がオフかどうかが判断され、音声／画像の記録信号の入力がオンである間は、そのまま音声／画像データを、音声／画像一時記憶メモリ４４／４６に記録し続ける。ステップＳ３において、音声／画像の記録信号の入力がオフと判定されたら、ステップＳ４に進み、音声／画像一時記憶メモリ４４／４６への音声／画像データの記録を終了するとともに、音声／画像の有無の情報を音声／画像“有り”に設定して音声／画像一時記憶メモリ４４／４６に記憶してステップＳ５に進む。

ステップＳ５においては、センサデータの記録信号が、操作部５２から入力されたかどうかを判断し、センサデータの記録信号がオフであれば、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５において、センサデータの記録信号がオンであれば、ステップＳ６に進み、データ記憶部５５の測定データファイル２０をオープンし、データ記憶部５５への測定データファイル２０の保存を開始して、まず、ヘッダ部２１に開始時間、サンプリング周波数および入力コンディショナ条件等のデータを記録する。その後に、センサデータをセンサ処理部４ａのＡ／Ｄ変換部４２から取り込み、内部フォーマットに変換して、データ記憶部５５内の測定データファイル２０にセンサデータ２２として逐時的に記録する。ステップＳ７では、センサデータの記録信号がオフかどうかを判断し、センサデータの記録信号がオンのままであれば、センサデータを記録し続け、センサデータの記録信号がオフとなったら、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８においては、Ａ／Ｄ変換されたセンサデータのデータ記録を終了し、ヘッダ部２１に測定終了時間およびデータ数等を記録した後、ステップＳ９に進む。ステップＳ９においては、音声／画像データの有無情報が有りかどうかを判断し、音声／画像データの有無情報が“無し”であればステップＳ１１に進む。ステップＳ９において、音声／画像データの有無情報が、“有り”であれば、ステップＳ１０に進み、音声／画像データの有無の情報を測定データファイル２０のヘッダ部２１に記録し、音声／画像一時記憶メモリ４４／４６に記憶された音声／画像データを、データ記憶部５５に保存した後、音声／画像データの有無の情報を“無し”に設定して、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、測定データファイル２０の保存終了処理、すなわち測定データファイル２０のクローズ処理、を行い、測定を終了する。なお、図３に示した処理のフローチャートは、本発明を実現する際の１つの実施の形態としての処理を示している。

図４は、図１に示したデータレコーダにおける測定データ再生動作を示すフローチャートであり、図１および図２を参照しながら、図４に示すフローチャートに従って測定データの再生についてのＣＰＵ５１の処理動作を説明する。
測定データを再生するための準備として、まず、ステップＳ２１において、図５に示す表示部５３の表示画面の一例のように、測定データが入っているフォルダ内の測定データの一覧を表示部５３に表示する。尚、この測定データの一覧を、後述するように、パーソナルコンピュータに付属するディスプレイにより、同様に表示することができる。
次に、ステップＳ２２において、所望の測定データにカーソルを合わせて選択すると、ステップＳ２３において、カーソルを合わせて選択した測定データファイル２０のヘッダ部２１を参照し、音声／画像データの有無の情報（“有り”か“無し”か）を調べる。ステップＳ２３において、音声／画像データの有無の情報が“無し”と判断された場合には、ステップＳ２７に進む。
一方、ステップＳ２３において、音声／画像データの有無の情報が、“有り”と判断された場合には、ステップＳ２４に進み、音声／画像再生ボタン（例えば、図５の音声再生ボタンＡＰ）をアクティブ（有効な状態）にすることで、操作者に音声／画像データを再生することが可能であることを認識させる。

ステップＳ２５においては、ユーザが、操作部５２の音声／画像再生ボタンを押して（例えば、図５の音声再生ボタンＡＰをマウスでクリックするなどして）オンとしたかどうかを判断し、押さない場合、つまりオンとなっていないと判断された場合には、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２５において、操作部５２の音声／画像再生ボタンがオンとなっていると判断された場合には、ステップＳ２６に進んで、音声／画像データをデータ記憶部５５から読み込んで再生する。このように、センサによる測定データを再生する前に音声／画像データの記録内容を再生することによって、測定データがどのような内容なのかを知ることができ、次のステップＳ２７において、測定データを再生するかどうかの判断をすることができる。
ステップＳ２７においては、操作者が、操作部５２の再生開始のボタンを押したかどうかを判断し、押していない場合には、ステップＳ２１にジャンプし、一方操作部５２の再生開始のボタンを操作者が押したと判断された場合には、ステップＳ２８に進んで、操作者が測定データの再生操作を行う。

ステップＳ２９においては、ステップＳ２８における測定データの再生を終了するかどうかの操作者の操作を判断し、終了しない場合には、ステップＳ２８に戻って、測定データ再生操作を続行する。操作者が終了を選択した場合には、ステップＳ３０に進み、さらに他の測定データを再生するかどうかの操作者の操作を判断する。ステップＳ３０において、他の測定データ再生を操作者が選択したと判断した場合には、ステップＳ２１に戻る。そして、ステップＳ３０において、再生終了が選択されたと判断した場合には、このような測定データの再生を終了する。
上述のフローチャートにおいて、実際に測定データを再生するのは、ステップＳ２８以降であるが、数百メガバイト以上の測定データを再生する場合には、測定データを読み込んで、表示するのに多くの時間がかかる。そこでステップＳ２１〜Ｓ２７の各ステップで、音声／画像データを再生することにより、カーソルをあわせた測定データが再生したいものかどうかを的確に知ることが可能となることによって、測定データを再生することなく、再生したい測定データを効率良く探し出して再生することができ、結果として多くの時間を節約することができる。
なお、上述のような測定データの再生は、ＣＰＵ５１、操作部５２、表示部５３およびデータ記憶部５５を備え、ＲＯＭ５４に代わるソフトウェアおよび測定データ、音声／画像データのファイルがあれば、パーソナルコンピュータを用いても実施可能である。また、図４に示した処理は、本発明を実現する際の一つの実施の形態としてのフローチャートであり、図５についても、本発明を実現する際の一つの実施の形態としての測定データの一覧表示である。

以上のようにすれば、測定準備後、センサデータを測定する前に、測定内容の説明のみを音声／画像により記録することが可能なデータレコーダを提供することができ、センサデータと同時に音声／画像データを記録する必要が無くなる。また、測定内容の説明をキーボード以外の方法つまり、音声／画像により記録することができ、キーボードが使用できないような環境でも、測定説明を入力することが可能で、キーボードで入力する情報より情報量が多くなる。そして、測定データ再生時に、測定データを再生することなく、音声／画像の再生による測定内容の説明により、測定データの内容を把握することができ、測定データの検索を効率良く行うことができる。

本発明の一つの実施の形態に係るデータレコーダのシステム構成を模式的に示すブロック図である。 図１のデータレコーダで測定データの記録に用いる測定データファイルのフォーマットを示す模式図である。 図１のデータレコーダのデータ測定時の動作を説明するためのフローチャートである。 図１のデータレコーダの測定データ再生時の動作を説明するためのフローチャートである。 図１のデータレコーダの測定データの一覧表示の状態を説明するための表示画面の要部の模式図である。

符号の説明

１ センサ部
１ａ 電圧出力センサ
１ｂ 熱電対センサ
１ｃ ひずみセンサ
２ 音声入力部
３ 画像入力部
４ レコーダ部
４ａ センサ処理部
４ｂ 音声記憶部
４ｃ 画像記憶部
４１ 入力コンディショナ
４２ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
４３ 音声インタフェース４３
４４ 音声一時記憶メモリ
４５ 画像インタフェース
４６ 画像一時記憶メモリ
５０ バスライン
５１ ＣＰＵ（中央処理ユニット）
５２ 操作部
５３ 表示部
５４ ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
５５ データ記憶部５５

Claims (10)

1. 種々のセンサから得られるセンサデータを記録するデータレコーダにおいて、
   前記センサにより測定しようとする内容に関する情報を音声および画像の少なくとも一方による情報データとして一時記憶する一時記憶手段と、
   前記センサからの前記センサデータを取り込む測定処理手段と、
   前記センサからの前記センサデータを、前記一時記憶手段により一時記憶された前記情報データと関連付け且つこれら前記センサデータと情報データとを区別して保存するデータ保存手段と
   を具備することを特徴とするデータレコーダ。
2. 前記データ保存手段は、前記一時記憶手段に前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のデータレコーダ。
3. 前記データ保存手段により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択されたセンサデータを再生するデータ再生手段と
   をさらに含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータレコーダ。
4. 前記データ保存手段により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する前記選択手段と、
   前記選択手段によって選択されたセンサデータを再生する前記データ再生手段とを、外部に接続されるパーソナルコンピュータにより構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータレコーダ。
5. 種々のセンサから得られるセンサデータを記録するデータレコーダにおいて、
   音声情報を入力し一時記憶する音声記憶部と、
   画像情報を入力し一時記憶する画像記憶部と、
   前記センサからの前記センサデータを取り込むセンサ処理部と、
   前記センサ処理部により取り込まれるセンサデータを、前記音声記憶部および前記画像記憶部の少なくとも一方に一時記憶された情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して格納する格納処理部と
   を具備することを特徴とするデータレコーダ。
6. 前記格納処理部は、前記音声記憶部および前記画像記憶部の少なくとも一方に前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して格納する手段を含むことを特徴とする請求項５に記載のデータレコーダ。
7. 前記格納処理部により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された前記センサデータを再生するデータ再生手段と
   をさらに含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のデータレコーダ。
8. 前記格納処理部により格納された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべきセンサデータを選択する前記選択手段と、
   前記選択手段によって選択された前記センサデータを再生する前記データ再生手段とを、外部に接続されるマイクロコンピュータにより構成することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のデータレコーダ。
9. センサにより測定しようとする内容に関する情報を音声および画像の少なくとも一方による情報データとして一時記憶する一時記憶ステップと、
   前記センサからのセンサデータを取り込む測定処理ステップと、
   前記センサからの前記センサデータを、前記情報データが一時記憶されている場合にのみ、前記センサデータを前記情報データと関連付け且つこれらセンサデータと情報データとを区別して保存する保存ステップと
   を有することを特徴とするデータ記録方法。
10. センサによるセンサデータの内容に関する情報データと前記センサデータとが関連付けられ且つ区別して保存されているデータを選択的に読み出すにあたり、
    保存された前記センサデータを一覧表示するとともに該一覧表示状態で前記センサデータに関連付けられた前記情報データを所望に応じて再生して再生すべき前記センサデータを選択する選択ステップと、
    前記選択ステップによって選択された前記センサデータを再生するデータ再生ステップと
    を有することを特徴とするデータ再生方法。

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