JP2008134440A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度や湿度等の環境条件の変化に応じて、速やか且つ適正に転写出力制御が可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー像を担持する像担持体と、記録媒体にトナー像を転写させるための転写部材とを備える画像形成装置において、転写部材の温度記憶値及び電気抵抗記憶値が予め記憶される記憶部と、転写部材の温度を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された温度検出値と、記憶部に記憶されている温度記憶値との変化量を示す温度変化値を算出する算出部と、算出された温度変化値と予め設定された温度変化閾値とを比較して、温度変化値が温度変化閾値未満であるか否かを判断する比較判断部と、温度変化閾値未満であると判断されると、記憶部に記憶されている電気抵抗記憶値に基づき転写出力を決定する出力制御部と、該転写出力を転写部材に印加する出力印加部とを設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置に関する。

電子写真方式によりカラー画像形成を行う画像形成装置には、記録媒体を搬送するための搬送ベルトに沿って、複数の感光ドラム及び転写器が、それぞれ対向して配設されている。各感光ドラムには、それぞれの色のトナーを供給するためのトナーカートリッジが備えられ、周囲に配置された帯電ドラム及び露光器が感光ドラムの表面に静電潜像を形成した後、該静電潜像にトナーが供給されて、トナー像が形成される。

そして、搬送ベルトの駆動に伴い、記録媒体が各感光ドラムと転写器との間に順次搬送される。その際、転写器には転写出力が印加され、感光ドラムの表面に形成されたトナー像の帯電極性と逆極性の電荷が、搬送された記録媒体に付与される。これにより、感光ドラム上のトナー像が記録媒体に転写される。その後、搬送ベルトが記録媒体を定着器へと搬出すると、定着器は、トナー像を加熱及び加圧して、記録媒体に定着させる。

ところで、転写器に印加される転写出力の制御方法として、従来、差分定電流制御方式が知られている。この差分定電流制御方式は、転写器に流れる電流に対して、予め目標電流値を定めておき、フィードバック電流を検知しながら、常に目標電流値となるべく転写器への転写出力の制御を実施するものであり、予め検知された転写器の抵抗値に合わせて、転写出力が逐次制御される。しかし、例えば連続印刷実行時に、定着器の周囲が熱せられると、搬送ベルトや転写器の温度が変化すると共に、抵抗値も変動してしまう。そのため、上記した目標電流値に基づいて転写出力を印加すると、転写電圧過多となってしまい、白ちり等の画像不良が発生してしまうという問題があった。

これに対して、特許文献１には、搬送ベルトの抵抗値の時間変化量を検知し、該時間変化量に基づいて、転写出力の制御を行う転写搬送装置の技術が開示されている。
特開２０００−２３５３１６号公報

しかしながら、上記開示技術の方法では、温度変化の有無にかかわらず、搬送ベルトへの出力印加が実施され、抵抗値の時間変化量が検知されるため、印刷動作の開始に時間がかかってしまうという問題があった。

したがって、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて、速やか且つ適正に転写出力制御が可能な画像形成装置が望まれていた。

本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。

〈構成〉
本発明に係る画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、記録媒体にトナー像を転写させるための転写部材と、転写部材の温度記憶値及び電気抵抗記憶値が予め記憶される記憶部と、転写部材の温度を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された温度検出値と、記憶部に記憶されている温度記憶値との変化量を示す温度変化値を算出する算出部と、算出された温度変化値と、予め設定された温度変化閾値とを比較して、温度変化値が温度変化閾値未満であるか否かを判断する比較判断部と、温度変化閾値未満であると判断されると、記憶部に記憶されている電気抵抗記憶値に基づき転写出力を決定する出力制御部と、該転写出力を転写部材に印加する出力印加部とを備えることを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、転写部材の温度が検出され、該温度の変化量が予め設定された温度変化閾値未満である場合、前回の転写出力をそのまま印加して画像形成が実行されるので、処理時間の短縮化が可能となると共に、転写部材への無駄な出力印加を行うことなく転写出力制御が実施される。

以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。

図２は、本発明の実施例に係るプリンタの概略構成図である。
図２において、画像形成装置としてのプリンタ１０の下部には、複数の記録媒体１２がセットされる記録媒体収容カセット１９が設けられている。各記録媒体１２は、ホッピングローラ２０の回転により順次搬送され、第１レジストローラ２１及び第２レジストローラ２２を介して、搬送路へと送られる。

記録媒体１２が搬送される搬送路には、４つの独立した画像形成部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃが、記録媒体１２の搬送方向に沿って順に配設されている。

画像形成部１１Ｋは、表面にブラックのトナー像が形成される像担持体としての感光ドラム１３Ｋを備えている。同様に、画像形成部１１Ｙは、イエローのトナー像が形成される感光ドラム１３Ｙを、画像形成部１１Ｍは、マゼンタのトナー像が形成される感光ドラム１３Ｍを、そして、画像形成部１１Ｃは、シアンのトナー像が形成される感光ドラム１３Ｃを、それぞれ備えている。

図３は、シアン画像形成部の周辺拡大図である。
図３に示されるシアン画像形成部、即ち画像形成部１１Ｃには、感光ドラム１３Ｃの周囲に、該感光ドラム１３Ｃの表面を一様に帯電させる帯電ローラ１４Ｃと、感光ドラム１３Ｃの表面に静電潜像を形成するＬＥＤヘッド１５Ｃと、該静電潜像を現像してトナー像を形成する現像ローラ１６Ｃとが、それぞれ配設される。また、現像ローラ１６Ｃの表面にシアン色のトナーを付着させるスポンジローラ１７Ｃが、該現像ローラ１６Ｃに圧接して配設される。
更に、画像形成部１１Ｃの外部には、搬送路を間に感光ドラム１３Ｃに対向して、転写器としての転写ローラ１８Ｃが配設される。
なお、画像形成部１１Ｋ、１１Ｙ及び１１Ｍは、何れも画像形成部１１Ｃと同様の構成を有している。

記録媒体１２の搬走路には、搬送部材としての転写ベルト２３が、駆動ローラ２４及び駆動補助ローラ２５間に張設される。この転写ベルト２３は、継目なしのエンドレス状に形成された高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなり、後述するベルトモータ５８により駆動ローラ２４が回転駆動されると、図２及び図３に矢印で示される方向に回転走行する。また、転写ベルト２３の下面部には、クリーニングブレード２６が当接され、上記した回転走行に伴い、転写ベルト２３の表面に付着したトナーやゴミ等を掻き取る。

更に、転写ベルト２３の下面部に当接して、温度検出部としてのベルト温度検出センサ２７が、図４に示されるように設置される。

図４は、実施例におけるベルト温度検出センサの設置位置を示す説明図である。
ベルト温度検出センサ２７は、転写ベルト２３の温度を検出するためのサーミスタからなり、転写ベルト２３との摺接により、転写不良の原因となる転写ベルト２３表面の磨耗の発生を防止するために、また、ベルト温度検出センサ２７自身のトナー汚染を回避するために、記録媒体１２との非接触位置に設置される。本実施例では、ベルト温度検出センサ２７は、図４に示されるように、記録媒体１２の搬送方向下流側における転写ベルト２３の下端部に、設置される。

第２レジストローラ２２により転写ベルト２３の上面部へと送られた記録媒体１２は、転写ベルト２３の回転走行に伴い、まず、感光ドラム１３Ｋと転写ローラ１８Ｋとの間に搬送される。その際、転写ローラ１８Ｋには転写出力が印加され、感光ドラム１３Ｋの表面に形成されたブラックのトナー像が、記録媒体１２の表面に転写される。続いて、記録媒体１２は、各感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃと、各転写ローラ１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃとの間に順次搬送され、各色のトナー像が該記録媒体１２に順次転写される。そして、４色のトナー像が転写された記録媒体１２は、転写ベルト２３により、更に定着器２８へ搬送される。

定着器２８は、ヒートローラ２９ａ及び２９ｂと、定着器温度検出センサ３０とを備えている。定着器温度検出センサ３０は、ヒートローラ２９ａ及び２９ｂの温度を検出するサーミスタからなる。定着器２８に搬送された記録媒体１２は、ヒートローラ２９ａ及び２９ｂにより加熱及び加圧され、各色のトナー像が記録媒体１２の表面に定着される。その後、排出ローラ３１が、トナー像が定着された記録媒体１２を、排出口へ搬送する。

次に、プリンタ１０の制御系統について詳細に説明する。
図１は、本発明に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。

ホストインタフェース部３２は、図示されないホスト装置との物理的階層におけるインタフェースを担う部分であり、コネクタや通信用のチップ等から構成される。ホストインタフェース部３２は、印刷処理の実行を指示するコマンドや、印刷すべき画像データ等を、ホスト装置から受信して、コマンド／画像処理部３３へ送る。

コマンド／画像処理部３３は、ホストインタフェース部３２を介してホスト装置から受信されたコマンドの解釈処理や、画像データのビットマップへの展開処理を実行する処理部であり、マイクロプロセッサやＲＡＭ等から構成される。コマンド／画像処理部３３により解釈処理されたコマンドは、印刷制御部３５に送られ、展開処理された画像データは、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４へ送られる。

ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、コマンド／画像処理部３３から受けた画像データに対して、各ＬＥＤヘッド１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃのインタフェースに合わせた加工処理を行う機能を有し、セミカスタムＬＳＩやＲＡＭ等から構成される。

モータ制御部５５は、ホッピングモータ５６、レジストモータ５７、ベルトモータ５８、ドラムモータ５９、ヒータモータ６０等の各モータの駆動を制御する。

ホッピングモータ５６は、ホッピングローラ２０を回転駆動する駆動部である。また、レジストモータ５７は、第１レジストローラ２１及び第２レジストローラ２２を回転駆動する。ベルトモータ５８は、転写ベルト２３を回転走行させるために、駆動ローラ２４を回転駆動する。ドラムモータ５９は、各画像形成部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃに備えられた感光ドラム１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃを回転駆動する。ヒータモータ６０は、定着器２８に備えられたヒートローラ２９ａ及び２９ｂを回転駆動する。

定着器温度制御部６１は、定着器温度検出センサ３０により検出されるヒートローラ２９ａ及び２９ｂの温度に基づいて、定着器２８の温度制御を行う。

ヒータ６２は、ハロゲンランプからなり、図１及び図２に示されるヒートローラ２９ａ及び２９ｂの内部に配置され、定着器温度制御部６１の制御により図示されない電力供給部から電力供給を受けて、ヒートローラ２９ａ及び２９ｂを加熱する。

環境温度検出センサ３６は、サーミスタからなり、環境温度検出部として、プリンタ１０内部の温度を環境温度検出値ｔとして検出する。また、環境湿度検出センサ３７は、環境湿度検出部として、プリンタ１０内部の湿度を環境湿度検出値ｈとして検出する。環境温度検出センサ３６及び環境湿度検出センサ３７は、本実施例では、プリンタ１０の側面に設置された図示されない高圧基板に実装される。

環境検出部３８は、環境温度検出センサ３６及び環境湿度検出センサ３７からの入力を監視し、各入力値及び後述する環境検出テーブル３９に基づいて、環境検出値Ｅを取得する。そして環境検出部３８は、該環境検出値Ｅを、後述する印刷制御部３５に通知する。

図５は、環境検出テーブルの一例を示す説明図である。
環境検出テーブル３９には、図５に示されるように、環境温度検出値ｔの各温度範囲及び環境湿度検出値ｈの各湿度範囲に対応して、環境検出値Ｅが記憶されている。ここで、環境検出値Ｅは、プリンタ１０における転写環境条件を示す数値であり、後述するベルト温度判断部４０による温度変化閾値（後述）の設定や、転写電圧制御部４７における転写電圧制御等に用いられる。

例えば、環境温度検出値ｔ＝１２℃及び環境湿度検出値ｈ＝２０％が検出された場合、環境検出部３８は、環境検出テーブル３９に基づいて、環境検出値Ｅ＝８を選択して取得する。また、環境温度検出値ｔ＝２２℃及び環境湿度検出値ｈ＝４０％が検出された場合、環境検出部３８は、環境検出値Ｅ＝５を取得する。更に、環境温度検出値ｔ＝２８℃及び環境湿度検出値ｈ＝７０％が検出された場合、環境検出部３８は、環境検出値Ｅ＝１を取得する。

ベルト温度判断部４０は、算出部４１、閾値記憶部４２及び比較判断部４３を備え、ベルト温度検出センサ２７を制御して、転写ベルト２３の温度を検出させる機能を有する。

算出部４１は、ベルト温度検出センサ２７により検出された転写ベルト２３の温度、即ち温度検出値Ｔと、後述する記憶部５３に記憶されている転写ベルト２３の温度、即ち温度記憶値Ｔ_０とに基づいて、転写ベルト２３の温度の変化量を示す温度変化値ΔＴ＝｜Ｔ−Ｔ_０｜を算出する。

閾値記憶部４２は、温度変化値ΔＴに対する閾値を示す温度変化閾値ΔＴ_ｔｈが記憶される記憶部である。

図６は、閾値記憶部の構成を示す説明図である。
閾値記憶部４２には、環境検出値Ｅの各検出値範囲に対応して、温度変化閾値ΔＴ_ｔｈが記憶されている。

例えば、環境検出値Ｅ＝１〜２に対応して、閾値記憶部４２には、温度変化閾値ΔＴ_ｔｈ＝１０℃が記憶されている。また、閾値記憶部４２には、環境検出値Ｅ＝３〜６に対応して、温度変化閾値ΔＴ_ｔｈ＝８℃が、環境検出値Ｅ＝７〜８に対応して、温度変化閾値ΔＴ_ｔｈ＝５℃が、それぞれ記憶されている。
閾値記憶部４２に記憶される温度変化閾値ΔＴ_ｔｈの設定については、後ほど説明する。

比較判断部４３は、環境検出部３８により検出された環境検出値Ｅに基づいて、閾値記憶部４２から対応する温度変化閾値ΔＴ_ｔｈを選択して設定する。そして、比較判断部４３は、該温度変化閾値ΔＴ_ｔｈと、算出部４１により算出された温度変化値ΔＴとを比較して、温度変化値ΔＴが温度変化閾値ΔＴ_ｔｈ未満であるか否かを判断する。比較判断部４３による判断結果は、印刷制御部３５に通知される。

例えば、環境検出部３８が環境検出値Ｅ＝１を検出した場合、比較判断部４３は、閾値記憶部４２に基づき、温度変化閾値としてΔＴ_ｔｈ＝１０℃を選択して設定する。そして、算出部４１により算出された温度変化値ΔＴが１０℃未満であるか否かを判断する。

高圧制御部４４は、マイクロプロセッサ或いはカスタムＬＳＩから構成され、各画像形成部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃに対する帯電電圧、現像電圧及び転写電圧の供給を司り、帯電電圧制御部４５、現像電圧制御部４６及び転写電圧制御部４７を制御する。

帯電電圧制御部４５は、帯電ローラ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃに対する帯電電圧の供給及び停止を制御する。

現像電圧制御部４６は、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃに対する現像電圧の供給及び停止を制御する。

転写電圧制御部４７は、転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対する転写電圧の供給及び停止を制御するために、出力制御部４８、出力印加部４９及び抵抗検出部５０を備えている。

図７は、転写回路の概略図である。
転写電圧電源５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ及び５１Ｃは、転写電圧制御部４７としての機能を有し、図７に示されるように、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃにそれぞれ接続される。本実施例では、転写電圧電源５１Ｋ、５１Ｙ及び５１Ｍは、５ｋＶまで出力可能な定電圧電源であり、転写電圧電源５１Ｃは、７ｋＶまで出力可能な定電圧電源である。

出力制御部４８は、後述する記憶部５３に記憶されている転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗、即ち抵抗記憶値Ｉ_０に基づいて、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対して印加する転写電圧の出力値、即ち転写電圧出力値Ｖを算出し、出力印加部４９に通知する。出力制御部４８による転写電圧出力値Ｖの算出には、上記した抵抗記憶値Ｉ_０に加えて、コマンド／画像処理部３３から印刷制御部３５に通知された印刷情報及び環境検出部３８により検出された環境検出値Ｅが利用されると共に、転写電圧テーブル５２が参照される。

図８は、転写電圧テーブルの一例を示す説明図である。
転写電圧テーブル５２には、図８に示されるように、印刷情報及び環境検出値Ｅに対応して、転写電圧テーブル値Ｖ_１が記憶されている。転写電圧テーブル５２に記憶される印刷情報は、高圧制御部４４を介して印刷制御部３５から通知される媒体情報、即ち、印刷処理に使用される記録媒体１２の種類を示す媒体種類情報としてのメディアタイプ情報と、該記録媒体１２の厚さを示す媒体厚情報としてのメディアウェイト情報とを含み、更に、各画像形成部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃが使用するトナーの色情報を含む。

本実施例では、転写電圧テーブル５２には、メディアタイプ情報「普通紙」及びメディアウェイト情報「厚い紙」からなる媒体情報に対応して、画像形成部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃが使用する色情報「Ｋ」、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」と、環境検出値Ｅ＝１〜８とのそれぞれの組み合わせに対する転写電圧テーブル値Ｖ_１が、記憶されている。例えば、環境検出値Ｅ＝１の場合、転写電圧テーブル５２には、メディアタイプ情報「普通紙」、メディアウェイト情報「厚い紙」に対応して、色情報「Ｋ」、即ちブラックのトナー画像を転写する転写ローラ１８Ｋへの転写電圧テーブル値Ｖ_１＝２．４９ｋＶが、記憶されている。

出力制御部４８は、上記した転写電圧テーブル５２を参照して、転写電圧テーブル値Ｖ_１を取得する。また、出力制御部４８は、後述する記憶部５３に記憶されている抵抗記憶値Ｉ_０に基づいて、転写電圧演算値Ｖ_２を演算する。そして、出力制御部４８は、これらを加算して、転写電圧出力値Ｖ＝Ｖ_１＋Ｖ_２を算出する。算出された転写電圧出力値Ｖは、出力印加部４９へ通知される。

出力印加部４９は、各転写電圧電源５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ及び５１Ｃの内部に備えられた高圧トランスからの出力を、１００ＭΩの抵抗を介して、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃへ印加する。

抵抗検出部５０は、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗を示す抵抗検出値を検出する。抵抗検出部５０は、本実施例では、出力印加部４９により一定の転写電圧を印加中に、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに流れる電流値を、該転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの抵抗検出値Ｉとして検出する。検出された抵抗検出値Ｉは、高圧制御部４４を介して、印刷制御部３５に送られる。

記憶部５３は、転写ベルト２３の温度を温度記憶値Ｔ_０として、また、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗を抵抗記憶値Ｉ_０として、それぞれ記憶する記憶部である。

更新部５４は、印刷制御部３５からの制御に基づいて、記憶部５３に記憶されている温度記憶値Ｔ_０及び抵抗記憶値Ｉ_０を、ベルト温度検出センサ２７により検出された温度検出値Ｔ及び抵抗検出部５０により検出された抵抗検出値Ｉに更新する機能を有する。

印刷制御部３５は、コマンド／画像処理部３３から受けたコマンドに基づいて、プリンタ１０の各部の制御を行う機能を有する。

続いて、閾値記憶部４２に記憶される温度変化閾値ΔＴ_ｔｈの設定について、説明する。
図９は、転写ローラの抵抗検出値及び転写電圧出力値の関係を示す説明図であり、図１０は、転写ベルトの温度検出値及び転写ローラの抵抗検出値の関係を示す説明図である。

図９において、実線は、環境検出部３８により検出される環境検出値Ｅが７或いは８の場合における転写ローラの抵抗検出値Ｉと転写電圧出力値Ｖとの相関を示しており、破線で囲まれる領域が、良好な画像形成が可能な転写良好範囲に対応する。この転写良好範囲における転写電圧出力値Ｖの上限値及び下限値の差を示す変化量は、ΔＶ＝２００Ｖである。また、この転写電圧出力値Ｖの変化に対する転写ローラの抵抗検出値Ｉの変化量は、ΔＩ＝２μＡとなっている。

図１０には、転写ベルト２３の各温度検出値Ｔにおいて、転写ローラ１８Ｋに対して検出された抵抗検出値Ｉを、記号「□」により示し、また、転写ローラ１８Ｃに対して検出された抵抗検出値Ｉを、記号「△」により示す。また、実線は、転写ベルト２３の温度検出値Ｔと各転写ローラ１８Ｋ及び１８Ｃの抵抗検出値Ｉとの相関を示す。何れの転写ローラ１８Ｋ、１８Ｃも、その抵抗検出値Ｉは、転写ベルト２３の温度検出値Ｔに比例していることがわかる。図１０において、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｃの抵抗検出値Ｉが、ΔＩ＝２μＡ変化した場合、転写ベルト２３の温度検出値Ｔは、５℃変化する。即ち、図９に示される転写良好範囲における転写ベルト２３の温度検出値Ｔの変化量は、５℃以下であることがわかる。

上記した結果に基づいて、環境検出値Ｅ＝７〜８に対する温度変化閾値を、ΔＴ_ｔｈ＝５℃と定める。同様に、環境検出値Ｅ＝３〜６に対する温度変化閾値は、ΔＴ_ｔｈ＝８℃と定められ、環境検出値Ｅ＝１〜２に対する温度変化閾値はΔＴ_ｔｈ＝１０℃と定められる（図６）。

続いて、プリンタ１０において、転写電圧を制御して印刷処理を行う場合の処理の流れについて説明する。

まず、電源が投入された時、或いは色ずれの補正処理が行われる時のプリンタ１０の動作を、図１１に沿って説明する。
図１１は、本発明に係るプリンタの印刷処理開始動作を示すフローチャートである。

プリンタ１０において、電源が投入されると、或いは、色ずれの補正処理に先駆けて、印刷制御部３５は、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗の検出を、高圧制御部４４に指示する。高圧制御部４４は、転写電圧制御部４７を制御して、抵抗検出部５０に各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗を検出させる。そして、抵抗検出部５０が各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗を、抵抗検出値として検出した後、高圧制御部４４を介して印刷制御部３５へ送ると、印刷制御部３５は、更新部５４を制御して、これらの抵抗検出値を、抵抗記憶値Ｉ_Ｋ０、Ｉ_Ｙ０、Ｉ_Ｍ０及びＩ_Ｃ０として、記憶部５３に記憶させる（ステップＳ１０１）。

また、印刷制御部３５は、転写ベルト２３の温度の検出を、ベルト温度判断部４０に指示する。ベルト温度判断部４０は、該指示を受けて、ベルト温度検出センサ２７に転写ベルト２３の温度を検出させる。そして、ベルト温度検出センサ２７が転写ベルトの温度を、温度検出値として検出した後、ベルト温度判断部４０を介して印刷制御部３５へ送ると、印刷制御部３５は、更新部５４を制御して、この温度検出値を、温度記憶値Ｔ_０として、記憶部５３に記憶させる（ステップＳ１０１）。

その後、プリンタ１０は、印刷データの受信待ち状態となる、或いは色ずれ補正処理を実施した後、印刷データの受信待ち状態となる（ステップＳ１０２）。

印刷データの受信待ち状態において、ホストインタフェース部３２が印刷データを受信する（ステップＳ１０２）と、印刷を指示するコマンドが、コマンド／画像処理部３３を介して印刷制御部３５へ送られる。

この指示を受けて、印刷制御部３５は、環境検出部３８を制御して、環境検出値Ｅを検出させる（ステップＳ１０３）。環境検出部３８は、環境温度検出センサ３６及び環境湿度検出センサ３７による各検出値と、環境検出テーブル３９とに基づいて、環境検出値Ｅを検出し、印刷制御部３５に通知する。

環境検出値Ｅの通知を受けた印刷制御部３５は、記憶部５３から温度記憶値Ｔ_０を読み出して、該温度記憶値Ｔ_０及び環境検出値Ｅを、ベルト温度判断部４０へ通知すると共に、転写ベルト２３の温度の検出処理及び比較判断処理の実施を指示する。

ベルト温度判断部４０は、該指示を受けて、ベルト温度検出センサ２７に転写ベルト２３の温度検出値Ｔを検出させる（ステップＳ１０４）。そして、算出部４１が、検出された温度検出値Ｔと通知された温度記憶値Ｔ_０とに基づいて、温度変化値ΔＴ＝｜Ｔ−Ｔ_０｜を算出する。

続いて、比較判断部４３が、閾値記憶部４２（図６）と、印刷制御部３５から通知された環境検出値Ｅとに基づいて、プリンタ１０内部の環境条件における温度変化閾値ΔＴ_ｔｈを選択して設定する。そして、比較判断部４３は、該温度変化閾値ΔＴ_ｔｈと、算出部４１により算出された温度変化値ΔＴとを比較して、温度変化値ΔＴが温度変化閾値ΔＴ_ｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

比較判断部４３により、温度変化値ΔＴが温度変化閾値ΔＴ_ｔｈ以上であると判断される（ステップＳ１０５）と、ベルト温度判断部４０は、該判断結果及び温度検出値Ｔを印刷制御部３５に通知する。

印刷制御部３５は、該通知を受けると、印刷起動されている印刷データの有無を判断する（ステップＳ１０６）。そして、印刷起動されている印刷データの印刷処理が無いと判断されると、或いは、印刷起動されている印刷データの印刷処理が完了すると、印刷制御部３５は、転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗の検出を、高圧制御部４４に指示する。高圧制御部４４は、転写電圧制御部４７を制御して、抵抗検出部５０に、転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃの電気抵抗を、抵抗検出値Ｉ_Ｋ、Ｉ_Ｙ、Ｉ_Ｍ及びＩ_Ｃとして検出させる（ステップＳ１０７）。そして、検出された抵抗検出値Ｉ_Ｋ、Ｉ_Ｙ、Ｉ_Ｍ及びＩ_Ｃは、高圧制御部４４を介して印刷制御部３５に送られる。

続いて、印刷制御部３５は、更新部５４を制御して、記憶部５３に記憶されている抵抗記憶値Ｉ_Ｋ０、Ｉ_Ｙ０、Ｉ_Ｍ０及びＩ_Ｃ０を抵抗検出値Ｉ_Ｋ、Ｉ_Ｙ、Ｉ_Ｍ及びＩ_Ｃに、そして、温度記憶値Ｔ_０を温度記憶値Ｔに、それぞれ更新させる（ステップＳ１０８）。

また、印刷制御部３５は、環境検出値Ｅ及び媒体情報を、高圧制御部４４に通知し、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対する転写出力の演算を実行させる。高圧制御部４４は、転写電圧制御部４７を制御して、出力制御部４８に転写電圧出力値を演算させる。即ち、出力制御部４８は、転写電圧テーブル５２を参照して、環境検出値Ｅ及び媒体情報に基づいて、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対する転写電圧テーブル値Ｖ_Ｋ１、Ｖ_Ｙ１、Ｖ_Ｍ１及びＶ_Ｃ１を取得する。また、出力制御部４８は、抵抗記憶値Ｉ_Ｋ、Ｉ_Ｙ、Ｉ_Ｍ及びＩ_Ｃに基づいて、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対する転写電圧演算値Ｖ_Ｋ２、Ｖ_Ｙ２、Ｖ_Ｍ２及びＶ_Ｃ２を演算する。そして、これらを加算して、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対して印加すべき転写電圧出力値Ｖ_Ｋ、Ｖ_Ｙ、Ｖ_Ｍ及びＶ_Ｃを算出する（ステップＳ１０９）。

そして、印刷制御部３５の制御により、印刷処理が開始される（ステップＳ１１０）。出力印加部４９は、高圧制御部４４の制御により、転写電圧出力値Ｖ_Ｋ、Ｖ_Ｙ、Ｖ_Ｍ及びＶ_Ｃの転写電圧を、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに印加し、記録媒体１２へのトナー像の転写が実行される。これにより、印刷開始処理は終了する。

また、ステップＳ１０５において、比較判断部４３により、温度変化値ΔＴが温度変化閾値ΔＴ_ｔｈ未満であると判断される（ステップＳ１０５）と、印刷制御部３５は、記憶部５３に記憶された抵抗記憶値Ｉ_Ｋ０、Ｉ_Ｙ０、Ｉ_Ｍ０及びＩ_Ｃ０と、環境検出値Ｅ及び媒体情報とを、高圧制御部４４に通知して、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対する転写出力の演算を実行させる。出力制御部４８は、転写電圧テーブル５２から、環境検出値Ｅ及び媒体情報に基づく転写電圧テーブル値Ｖ_Ｋ１、Ｖ_Ｙ１、Ｖ_Ｍ１及びＶ_Ｃ１を取得し、抵抗記憶値Ｉ_Ｋ０、Ｉ_Ｙ０、Ｉ_Ｍ０及びＩ_Ｃ０に基づいて演算された各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに対する転写電圧演算値Ｖ_Ｋ２、Ｖ_Ｙ２、Ｖ_Ｍ２及びＶ_Ｃ２、即ち、前回の印刷実行時に演算された各転写電圧演算値に、取得された転写電圧テーブル値Ｖ_Ｋ１、Ｖ_Ｙ１、Ｖ_Ｍ１及びＶ_Ｃ１を加算して、転写電圧出力値Ｖ_Ｋ、Ｖ_Ｙ、Ｖ_Ｍ及びＶ_Ｃを算出する（ステップＳ１０９）。その後、印刷制御部３５の制御により、印刷処理が開始される（ステップＳ１１０）。

次に、実行中の印刷処理が中断され、帯電ローラ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃのクリーニング処理が実施された場合の、プリンタ１０の動作を、図１２に沿って説明する。
図１２は、本発明に係るプリンタの印刷処理再開動作を示すフローチャートである。

プリンタ１０において、印刷処理を実行中に、記録媒体１２に対する転写及び出力が、予め定められた数、例えば１００ページを超えると、印刷制御部３５は、印刷処理を中断して、帯電ローラ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃに対するクリーニング処理を実施する（ステップＳ１１０）。

クリーニング処理が終了すると、終了通知を受けた印刷制御部３５は、印刷処理開始時（図１１）と同様に、環境検出値の検出（ステップＳ１０３）から転写電圧出力値の算出（ステップＳ１０９）までの各処理を、実施する（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０９）。

そして、印刷制御部３５は、算出された転写電圧出力値に基づいて、印刷処理を再開する（ステップＳ１１２）。出力印加部４９は、高圧制御部４４の制御により、各転写ローラ１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃに転写電圧を印加し、記録媒体１２へのトナー像の転写を実行する。これにより、印刷処理が再開される。

以上のように、本実施例のプリンタは、転写ベルトの温度の変化量に基づいて、転写出力が適正であるか否かを判断し、適正でないと判断された場合にのみ、転写ローラの電気抵抗を検出して、該電気抵抗に基づく転写出力の印加が行われるので、抵抗値変動に応じた転写出力制御が可能となると共に、無駄な検出処理に要する時間が省略され、処理時間の短縮化が可能となる。また、プリンタ内部の環境条件に応じて、温度の変化量に対する閾値設定の変更が可能となると共に、転写出力の補正が実施されるので、常に最適な転写出力における良好な画像形成が可能となる。

なお、本実施例では、転写ベルトの温度を検出するベルト温度検出センサは、図２及び図４に示される位置に設置されたが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１３は、本発明の変形例に係るプリンタの概略構成図であり、図１４は、変形例におけるベルト温度検出センサの設置位置を示す説明図である。

変形例のプリンタ７０では、ベルト温度検出センサ７２は、図１３に示されるように、転写ベルト７１の下面部内側に当接すべく配置されている。また、その設置位置は、図１４に示されるように、駆動ローラ２４の回転軸方向に対して中央となっている。これにより、ベルト温度検出センサ７２は、記録媒体１２との非接触位置に配置されるので、転写ベルト７１の磨耗による転写不良や、トナー汚染が回避されると共に、中央に配置されるので、一方の端部に偏った温度検出が防止される。

上記実施例では、本発明をプリンタに適用した場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではなく、ファクシミリや複写機、カラープリンタ等にも適用可能である。

本発明に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係るプリンタの概略構成図である。 シアン画像形成部の周辺拡大図である。 ベルト温度検出センサの設置位置を示す説明図である。 環境検出テーブルの一例を示す説明図である。 閾値記憶部の構成を示す説明図である。 転写回路の概略図である。 転写電圧テーブルの一例を示す説明図である。 転写ローラの抵抗検出値及び転写電圧の関係を示す説明図である。 転写ベルトの温度検出値及び転写ローラの抵抗検出値の関係を示す説明図である。 本発明に係るプリンタの印刷処理開始動作を示すフローチャートである。 本発明に係るプリンタの印刷処理再開動作を示すフローチャートである。 本発明の変形例に係るプリンタの概略構成図である。 変形例におけるベルト温度検出センサの設置位置を示す説明図である。

符号の説明

１０、７０ プリンタ
１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ 画像形成部
１２ 記録媒体
１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ 感光ドラム
１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ 転写ローラ
２３、７１ 転写ベルト
２７、７２ ベルト温度検出センサ
３８ 環境検出部
４０ ベルト温度判断部
４１ 算出部
４２ 閾値記憶部
４３ 比較判断部
４７ 転写電圧制御部
４８ 出力制御部
４９ 出力印加部
５０ 抵抗検出部
５３ 記憶部
５４ 更新部

Claims (9)

1. トナー像を担持する像担持体と、記録媒体に前記トナー像を転写させるための転写部材とを備える画像形成装置であって、
   前記転写部材の温度記憶値及び電気抵抗記憶値が予め記憶される記憶部と、
   前記転写部材の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部により検出された温度検出値と、前記記憶部に記憶されている前記温度記憶値との変化量を示す温度変化値を算出する算出部と、
   算出された前記温度変化値と、予め設定された温度変化閾値とを比較して、前記温度変化値が前記温度変化閾値未満であるか否かを判断する比較判断部と、
   前記温度変化閾値未満であると判断されると、前記記憶部に記憶されている前記電気抵抗記憶値に基づき転写出力を決定する出力制御部と、
   該転写出力を前記転写部材に印加する出力印加部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記比較判断部により前記温度変化閾値以上であると判断されると、前記転写部材の電気抵抗を検出する抵抗検出部と、
   前記記憶部に記憶されている電気抵抗記憶値を前記抵抗検出部により検出された電気抵抗検出値に更新すると共に、前記記憶部に記憶されている前記温度記憶値を前記温度検出部により検出された前記温度検出値に更新する更新部とを更に備え、
   前記出力制御部は、更新された電気抵抗記憶値に基づいて転写出力を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置内部の環境条件を示す環境検出値を取得する環境検出部を更に備え、
   前記出力制御部は、更に取得された前記環境検出値及び前記記録媒体の媒体情報に基づいて転写出力を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置内部の環境温度を検出する環境温度検出部と、
   前記画像形成装置内部の環境湿度を検出する環境湿度検出部とを更に備え、
   前記環境検出部は、検出された環境温度検出値及び環境湿度検出値に基づいて、前記環境検出値を取得する
   ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記媒体情報は、前記記録媒体の種類を示す媒体種類情報と、前記記録媒体の厚さを示す媒体厚情報とからなることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置内部の環境条件を示す環境検出値を取得する環境検出部と、
   環境検出値と、該環境検出値に対応する温度変化閾値とを記憶する閾値記憶部とを更に備え、
   前記比較判断部は、前記環境検出部により取得された環境検出値に基づいて、前記閾値記憶部から対応する温度変化閾値を選択して設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置内部の環境温度を検出する環境温度検出部と、
   前記画像形成装置内部の環境湿度を検出する環境湿度検出部とを更に備え、
   前記環境検出部は、検出された環境温度検出値及び環境湿度検出値に基づいて、前記環境検出値を取得する
   ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記転写部材は、前記記録媒体を前記像担持体へ搬送する搬送部材と、前記像担持体に対向して配置される転写器とからなり、
   前記温度検出部は、前記搬送部材の温度を検出し、
   前記出力印加部は、前記転写器に対して前記転写出力を印加する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 前記温度検出部は、前記搬送部材における前記記録媒体の非接触部分に当接して配置されることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。

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