JP2008133837A

JP2008133837A - 直動案内装置

Info

Publication number: JP2008133837A
Application number: JP2006318177A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Mizumura; 美典水村; Keisuke Matsumura; 恵介松村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2008-06-12
Anticipated expiration: 2026-11-27
Also published as: US7771119B2; JP4853254B2; EP1925834A2; TWI333031B; TW200848632A; US20080124011A1; CN101191516A

Abstract

【課題】生産性を落とすことなく、高速走行での耐久性を向上させるとともに、転動体通過振動を悪化させず、負荷容量や剛性の低下を抑制することができる直動案内装置を提供する。
【解決手段】スライダ側転動体軌道溝の１１両端部に設けた傾斜部１５を、スライダ側転動体軌道溝から連続して傾斜が緩やかとなるように大きな曲率半径で形成した曲面形状の第1クラウニング１８と、この第1クラウニングと隣接し、方向転換路の内周面に向かって延びる第1クラウニングよりも傾斜が急で第1クラウニングの軸方向長さよりも短い平面状の第２クラウニング１９と、この第２クラウニングとスライダ本体の端面との間に設けられ、第１及び第２クラウニングよりも傾斜を急に形成した傾斜面２０とで構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、本発明は、転動体転動路を形成しているスライダ側転動体軌道溝の両端部に傾斜部を設けた直動案内装置に関する。

ころやボール等の転動体を内部で無限循環させながら被案内物を直線的に案内する直動案内装置は、半導体製造装置や超精密加工機械，超精密測定機器等の運動精度に大きな影響を与える重要な機械要素の一つである。
直動案内装置は、レール側転動体軌道溝を設けた案内レールと、レール側転動体軌道溝に対向するスライダ側転動体軌道溝を設け、このスライダ側転動体軌道溝及びレール側転動体軌道溝の間に形成した転動体転動路内に配設された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能となるように案内レールに支持されたスライダ本体とを備えた装置である。この装置は、転動体転動路と略平行となるようにスライダ本体内に設けた転動体戻し路と、前記スライダ本体の移動方向の両端部に取付けられたエンドキャップに設けられて前記転動体転動路及び前記転動体戻し路を連通させる方向転換路とを備えている。

直動案内装置の転動体が、転動体転動路、方向転換路及び転動体戻し路を無限循環する際には、周期的な微小振動（以下、転動体通過振動という）が発生し、前述した機器類の運動精度を大きく左右してしまう。前記転動体通過振動は、予圧や外部荷重によって負荷を受けながら転動体転動路（負荷域）を転動している転動体が、負荷域から転動体循環路（無負荷域）に出る際に負荷が開放される。また反対に、無負荷域から負荷域に進入する際に新たに負荷を負うことにより現れる。

この転動体通過振動の抑制には、転動体転動路を形成しているスライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニングと呼ばれる傾斜面を設けることにより、転動体の負荷域出入りに伴う負荷変動を徐々に行わせることで、転動体通過振動を低減させることができる。
ここで、スライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニングのみを形成した直動案内装置と、スライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニング及び面取りを形成した直動案内装置とがある。

スライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニングのみを形成した直動案内装置の一例として、スライダ側転動体軌道溝の両端部に、スライダ側転動体軌道溝に隣接して単一円弧形状に延在する緩傾斜の傾斜面と、この傾斜面に隣接して直線状に延在する急傾斜の傾斜面とからなるクラウニングのみを形成し、剛性の低下を抑え、転動体通過振動の振幅幅を可及的に小さく抑えるものがある（例えば、特許文献１）。

また、スライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニングのみを形成した直動案内装置の他の例として、べき関数曲線、複数の曲線、最小二乗法曲線等の曲線によるクラウニング形状であり、スライダ本体の垂直方向（鉛直方向）、水平方向、ローリング方向のいずれか一方向に対する剛性が略一定に保たれ、且つ、スライダ本体のピッチング方向とヨーイング方向の一方又は両方に対する剛性が各々略一定に保てるようにしたものもある（例えば、特許文献２）。

一方、スライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニング及び面取りを形成した直動案内装置の一例として、直線状に延在するクラウニングと、このクラウニングとスライダ本体の端面との間に直線状に延在する面取りとを形成したものや（例えば、特許文献３）、曲線状に延在するクラウニングと、このクラウニング及びスライダ本体の端面の間に形成したＲ形状の（丸みを付けた）面取りとを形成し、転動体通過振動を抑え、剛性の低下も抑え、高速走行時の耐久性向上や、騒音、振動を低減するようにしたものがある（例えば、特許文献４，５）。ここで、特許文献４のクラウニングは、転動体転動路の転動面から連続する曲線状の有効クラウニング部と、この有効クラウニング部に連続する曲線状の有効外クラウニング部とを備え、有効クラウニング部のクラウニング深さは、予圧荷重時に生じる転動体の弾性変形両程度としている。

さらに、スライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニング及び面取りを形成した直動案内装置の他の例として、負荷領域の両端に、負荷転走面に対してクラウニングを形成するとともに、負荷転走面の縁部に、方向転換路の内径側の側壁面に対して低くなるように転動体の直径に対して５％程度の段部を形成したものもある（例えば、特許文献６）。
特開２００５−３３７４５５号公報特開２００３−０３５３１４号公報特開２００５−２７３７６５号公報特開２００６−０２９３８４号公報ＷＯ２００５０１９６６８号公報特開２００２−１５５９３６号公報

しかし、前述した特許文献１〜６は以下に示す問題がある。
特許文献１では、転動体直径が４mmの場合には、単一円弧形状に延在する傾斜面と、直線状に延在する傾斜とからなるクラウニングの最大深さを２０μm程度に設定している。一般に、方向転換路は、転動体が循環しやすいように転動体直径が４mmの場合には、転動体に対して0.1〜0.4mm程度のクリアランスを有しており、転動体転動路の転動面と、方向転換路内の案内面との間には、前述したクリアランスの半分に当たる0.05〜0.2mm程度の段差が生じ、クラウニング最大深さが２０μmあっても転動体転動路の転動面と方向転換路内の案内面との間に段差が生じ、高速走行時には前記段差に転動体が衝突し、転動体転動路の転動面の端部に剥離等の損傷が早期に発生するおそれがある。

また、特許文献２では、クラウニングの最大深さは１０μm〜２０μmの小さな値であり（特許文献２の図７及び図１３から推測する）、特許文献１と同様に、高速走行時に、転動体転動路の転動面と方向転換路内の案内面との間に生じた段差に転動体が衝突し、転動体転動路の転動面の端部に剥離等の損傷が早期に発生するおそれがある。
また、特許文献３は、クラウニング及びスライダ本体の端面の間に形成したＲ形状の面取りが方向転換路の案内面よりも突出し、意図的に転動体をＲ形状の面取りに衝突させているが、このＲ形状の面取りは、曲率半径が0.1mm以上として鏡面形状に形成しなければならず、超精密な研磨加工が必要なので加工コストの面で問題がある。また、クラウニングとＲ形状の面取りとは別の工程で加工するので、クラウニングとＲ形状の面取りとの境界部が、角部なしの曲面形状であり曲率半径が0.1mm以上であることを検査する作業に非常に労力を必要とする。

また、特許文献４は、高速走行時に、転動体が方向転換路から負荷域の転動体転動路に入り込む際に、有効クラウニング部に連続する有効外クラウニング部に衝突して応力を発生する。有効外クラウニング部は曲線状に形成されているので、シャープエッジや微小Ｒ形状と比較して応力が緩和されるが、転動体及び有効外クラウニング部の両者は凸面同士なので、応力緩和の効果が低い。

さらに、特許文献５は、Ｒ形状の面取りの軸方向の長さを長くして曲率半径を大きくすることで、転動体の衝突による応力を緩和することができるが、このようにすると、方向転換路の内周案内面を構成する内周案内部材とスライダ本体の端面とが当接する面が小さくなり、内周案内部材の内周面と面取りとの間に凹部が形成され、直動案内装置の取付け姿勢によっては、凹部に転動体が落ち込んで円滑な動作を阻害するおそれがある。

さらにまた、特許文献６は、負荷転走面の縁部が方向転換路の内径側の側壁面に対して低くなるように段部を形成しているので、転動体が転動体転動路から方向転換路に転動する場合には、段部が転動体の循環を阻害し、円滑に動作をしないおそれがある。そのため、成形部品の精度やスライダ本体の加工精度を高める必要があり検査や工程も増えるので、生産性が悪化するという問題もある。

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、生産性を落とすことなく、高速走行での耐久性を向上させるとともに、転動体通過振動を悪化させず、負荷容量や剛性の低下を抑制することができる直動案内装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る直動案内装置は、軸方向に沿ってレール側転動体軌道溝を形成した案内レールと、前記レール側転動体軌道溝に対向するスライダ側転動体軌道溝を有し、これらレール側転動体軌道溝及びスライダ側転動体軌道溝からなる転動体転動路内に配設された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能となるように前記案内レールに支持されたスライダ本体と、前記転動体転動路と略平行となるように前記スライダ本体内に設けた転動体戻し路と、前記スライダ本体の移動方向の両端面に取付けたエンドキャップと、このエンドキャップ内で前記スライダ本体の端面に取り付けて配置した内周案内部材により前記転動体転動路及び前記転動体戻し路を連通するように設けた方向転換路と、前記スライダ側転動体軌道溝の両端部に設けた傾斜部と、を備えた直動案内装置において、前記傾斜部を、前記スライダ側転動体軌道溝から連続して傾斜が緩やかとなるように大きな曲率半径で形成した曲線状の第1クラウニングと、この第1クラウニングと隣接し、前記方向転換路の内周面に向かって延びる前記第1クラウニングよりも傾斜が急で前記第1クラウニングの軸方向長さよりも短い直線状の第２クラウニングと、この第２クラウニングと前記スライダ本体の端面との間に設けられ、前記第１及び第２クラウニングよりも傾斜を急に形成した傾斜面とで構成するとともに、傾斜部及び転動体の接触方向断面において、前記第２クラウニングに沿って直線状に延在させた仮想線と前記スライダ本体の端面に沿って延在させた直線状の仮想線との交点が、前記方向転換路の内周面となる前記内周案内部材の外周に沿って円弧状に延在させた仮想線と前記スライダ本体の端面に沿って延在させた直線状の仮想線との交点と略一致している。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の直動案内装置において、前記傾斜面を、丸みを付けて形成している。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の直動案内装置において、前記第２クラウニング及び前記傾斜面の境界部を、丸みを付けて形成している。
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の直動案内装置において、前記第１クラウニング及び前記第２クラウニングの境界部を、丸みを付けて形成している。

本発明に係る直動案内装置によれば、生産性を落とすことなく、高速走行での耐久性を向上させるとともに、転動体通過振動を悪化させず、負荷容量や剛性の低下を抑制することができる直動案内装置を提供するができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
先ず、図１は、本発明に係る直動案内装置の外観を示すものである。また、図２は、直動案内装置のスライダ本体の内部構造を示すものである。また、図３は、図２のA-A線矢視図である。

直動案内装置は、図１に示すように、案内レール１上に、門型形状のスライダ２が移動可能に組み付けられている。この案内レール１の上面と側面１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる略１／４円弧形状の凹溝からなる転動体軌道溝１０が形成されている。また、案内レール１の両側面１ａの中間位置にも、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体軌道溝１０が形成されている。

スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられた門型形状のエンドキャップ２Ｂとで構成されており、さらに、各エンドキャップ２Ｂの端面に、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口をシールするサイドシール５がそれぞれ装着されている。
図２に示すように、スライダ本体２Ａの両袖部６の内側面の角部には、案内レール１の転動体軌道溝１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体軌道溝１１が形成され、両袖部６の内側面の中央部には、案内レール１の転動体軌道溝１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体軌道溝１１が形成されている。

そして、案内レール１の転動体軌道溝１０とスライダ本体２Ａの両袖部６の転動体軌道溝１１とで４箇所の転動体転動路１４が形成されており、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。また、スライダ２は、スライダ本体２Ａの袖部６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行に軸方向に貫通した円形の貫通孔からなる転動体戻し路１３を備えている。

エンドキャップ２Ｂは、転動体転動路１４及び転動体戻し路１３を連通させる方向転換路を有している。この方向転換路が、転動体３を転動体転動路１４の終点から転動体戻し路１３の始点へ送り、或いは、転動体戻し路１３の終点から転動体転動路１４の始点へ送るようになっている。
図３は、転動体転動路１４を構成する転動体軌道溝１０，１１の接触角方向に対するＡ−Ａ断面の概念的矢視図であり、スライダ本体２Ａの両端部には傾斜部１５が設けられている。

（第１実施形態）
図４及び図５は、本発明に係る第１実施形態の傾斜部１５を拡大して示したものである。なお。傾斜部１５は、実際には極小な部分であり目で見て分かり難い寸法であるが、図４及び図５では説明のため誇張して示している。
この図において、符号１６は、スライダ本体２Ａとエンドキャップ２Ｂとの間に介装されたリターンガイドであり、このリターンガイド１６の外周には、半円弧状に延在する内周側循環溝１７が形成されている。この内周側循環溝１７と、この内周側循環溝１７に対向するようにエンドキャップ２Ｂに形成した外周側循環溝（図示せず）とで、前述した転動体転動路１４及び転動体戻し路１３を連通させる方向転換路を形成している。

本実施形態の傾斜部１５は、転動体軌道溝１１から連続している曲線状の第１クラウニング１８と、この第１クラウニング１８に隣接してスライダ本体２Ａの端面２ａに向けて直線状に延在している第２クラウニング１９と、この第２クラウニング１９とスライダ本体２Ａの端面２ａとの間で直線状に延在している傾斜面２０とを備えている。
第１クラウニング１８は、傾斜が緩やかとなるように大きな曲率半径Ｒｃ１で曲線状に形成されている。

第２クラウニング１９は、第１クラウニング１８の第１仮想線（図４において第１クラウニング１８に沿って延在している破線で示した線）Ｋ１よりも対向する案内レール１の転動体軌道溝１０から離れる方向に傾斜して形成されている。
傾斜面２０は、第２クラウニング１９に沿って直線状に延在している第２仮想線（破線で示した線）Ｋ２よりも対向する案内レール１の転動体軌道溝１０から離れる方向に傾斜した直線状として形成されている。

また、図５に示すように、スライダ本体２Ａの端面２ａに沿って延在している第３仮想線（破線で示した線）Ｋ３と第２仮想線Ｋ２との交点は、リターンガイド１６の内周側循環溝１７に沿って延在している第４仮想線Ｋ４と第３仮想線Ｋ３との交点と略一致するように形成されている（図５の符号Ｐで示す位置）。つまり、第２クラウニング１９は、傾斜部１５及び転動体３の接触方向断面において、リターンガイド１６の内周側循環溝１７からなる方向変換路の内周面と略同一面となるように設けられている。

本実施形態では、第１クラウニング１８の最大深さδ１は、本実施形態の直動案内装置の予圧量に相当する転動体３の直径Ｄａ（図３参照）の0.3％程度に設定されており、第２クラウニング１９の最大深さδ２は、転動体３の直径Ｄａの1.5％程度に設定されている。
また、第１クラウニング１８のクラウニング長さＬｃ１は、転動体３の直径Ｄａの略1.9倍、第２クラウニング１９のクラウニング長さＬｃ２は、転動体３の直径Ｄａの略0.5倍に設定されている。また、傾斜面２０は、スライダ本体２Ａの転動体軌道溝１１に対して略４５°で傾斜し、その長さＬｃ３は、0.05〜0.3mm程度とされている。

なお、直動案内装置の使用条件や他の内部設計条件から、第１クラウニング１８の最大深さδ１は転動体３の直径Ｄａの0.1〜0.5％の範囲、第２クラウニング１９の最大深さδ２は転動体３の直径Ｄａの0.7〜4.0％の範囲、第１クラウニング１８のクラウニング長さＬｃ１は転動体３の直径Ｄａの1.5〜4.0倍、第２クラウニング１９の傾斜角度は、スライダ本体２Ａの転動体軌道溝１１に対して5°未満にすることが望ましい。

ここで、請求項のレール側転動軌道溝が転動体軌道溝１０に対応し、請求項のスライダ側転動体軌道溝が転動体軌道溝１１に対応し、請求項の内周案内部材がリターンガイド１６に対応し、請求項の第２クラウニング１９に沿って直線状に延在させた仮想線が第２仮想線Ｋ２に対応し、請求項のスライダ本体２Ａの端面２ａに沿って延在させた直線状の仮想線が第３仮想線Ｋ３に対応し、請求項の方向転換路の内周面となる内周案内部材の外周に沿って延在させた仮想線が第４仮想線Ｋ４に対応する。

本実施形態によると、スライダ本体２Ａの両端部に設けた傾斜部１５には、傾斜が緩やかとなるように大きな曲率半径Ｒｃ１とした曲面形状の第１クラウニング１８が転動体軌道溝１１から連続して形成されているので、転動体通過振動が軽減する。
また、第１クラウニング１８に隣接して第１クラウニング１８よりも傾斜が急であり、第１クラウニング１８の軸方向長さよりも短い直線状の第２クラウニング１９が設けられていることから、スライダ本体２Ａの両端部に単一の直線形状や単一の曲線状のクラウニングを設けた従来の装置と比較して軸方向の長さを抑えながら転動体３を円滑に転動させることができるので、傾斜部１５を通過する転動体３の急激な荷重変動を吸収して剛性や負荷容量の低下が抑制される。

また、第２クラウニング１９は、高速走行時に方向転換路から傾斜部１５に向けて転動してくる転動体３の衝突面となるが、従来の直動案内装置のようなエッジ形状や凸形状を有しておらず直線状となっており、従来の直動案内装置と比較して衝突時の転動体３及び第２クラウニング１９の応力が低下するので、高速走行時の耐久性も向上する。ここで、より応力低下を狙って、第２クラウニング１９を凹形状としてもよい。

また、第２クラウニング１９は、傾斜部１５及び転動体３の接触方向断面において方向変換路の内周面（リターンガイド１６の内周側循環溝１７）と略同一面となるように設けられているので、転動体３が方向転換路から傾斜部１５側に循環する場合、或いは傾斜部１５側から方向転換路に向けて循環する場合であっても、転動体３の転動が円滑に行なわれる。

また、第２クラウニング１９とスライダ本体２Ａの端面２ａとの間に傾斜面２０を設けることで、各部品の精度や、部品の組立誤差の影響を傾斜面２０で吸収することが可能となり、部品の検査や工程も減少するので、生産性が向上する。なお、傾斜面２０を設けることでスライダ本体２Ａの端面２ａとリターンガイド１６との間に段差が発生するが、意図して段差をスライダ本体２Ａの端面２ａ及びリターンガイド１６の片側に設けるよりも、同じ部品精度、組立精度で段差量を半減することができる。

したがって、本実施形態は、傾斜部１５を、スライダ側転動体軌道溝１１から連続して傾斜が緩やかとなるように大きな曲率半径Ｒｃ１で形成した曲線状の第1クラウニング１８と、この第1クラウニング１８と隣接し、方向転換路の内周面（リターンガイド１６の内周側循環溝１７）に向かって延びる第1クラウニング１８よりも傾斜が急で第1クラウニング１８の軸方向長さよりも短い直線状の第２クラウニング１９と、この第２クラウニング１９とスライダ本体２Ａの端面２ａとの間に設けられ、第１及び第２クラウニング１８，１９よりも傾斜を急に形成した傾斜面２０とで構成するとともに、傾斜部１５及び転動体３の接触方向断面において、第２クラウニング１９に沿って直線状に延在させた仮想線Ｋ１とスライダ本体２Ａの端面２ａに沿って延在させた直線状の仮想線Ｋ３との交点が、リターンガイド１６の内周側循環溝１７に沿って延在させた仮想線Ｋ４とスライダ本体２Ａの端面２ａに沿って延在させた直線状の仮想線Ｋ３との交点Ｐと略一致していることから、生産性を落とすことなく、高速走行での耐久性を向上させるとともに、転動体通過振動を悪化させず、負荷容量や剛性の低下を抑制することができる直動案内装置を提供するができる。

（第２実施形態）
次に、図６は、本発明に係る第２実施形態の傾斜部１５を拡大して示したものである。なお。図１から図５で示した第１実施形態と同一の構成は、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態は、第２クラウニング１９とスライダ本体２Ａの端面２ａとの間に、Ｒ形状の傾斜面２２が形成されている。
ここで、請求項の丸みを付けた傾斜面が、Ｒ形状の傾斜面２２に対応する。
第１実施形態のように傾斜面２０を直線状とすると、スライダ本体２の端面２ａに対するリターンガイド１６の取付け誤差により、方向変換路の内周面（リターンガイド１６の内周側循環溝１７）と比較して第２クラウニング１９側の傾斜面２０の端部が転動体軌道溝１０側に突出してしまい、高速走行時に方向転換路から傾斜部１５に向けて転動してくる転動体３が突出した部分に衝突するおそれがある。

しかし、本実施形態のようにＲ形状の傾斜面２２を形成したことで、スライダ本体２の端面２ａに対してリターンガイド１６の取付け誤差が発生しても、方向変換路の内周面と比較して第２クラウニング１９側の傾斜面２２の端部が転動体軌道溝１０側に突出せず、高速走行時に方向転換路から傾斜部１５に向けて転動してくる転動体３が衝突して応力集中が発生する箇所が無くなるので、高速走行時の耐久性を向上させることができる。

（第３実施形態）
さらに、図７は、本発明に係る第３実施形態の傾斜部１５を拡大して示したものである。
本実施形態は、第１クラウニング１８及び第２クラウニング１９との間に、Ｒ部２３が形成されているとともに、第２クラウニング１９と直線状の傾斜面２０との間にもＲ部２４が形成されている。
ここで、請求項の第１クラウニング１８と第２クラウニング１９との間に丸みを付けた部分が本実施形態のＲ部２３に対応し、請求項の第２クラウニング１９と傾斜面との間に丸みを付けた部分が本実施形態のＲ部２４に対応する。

本実施形態によると、第１クラウニング１８及び第２クラウニング１９との間にＲ部２３を形成し、第２クラウニング１９と直線状の傾斜面２０との間にＲ部２４を形成したことで、傾斜部１５を通過する転動体３が衝突して急激な応力集中が発生するような箇所が無くなるので、安定した部品精度及び取付け精度と、高速走行時の耐久性を向上させることができる。

また、これらＲ部２３、２４は、機械的な研削加工による第１クラウニング１８、第２クラウニング１９及び傾斜面２０の形成の後に、手加工で容易に行なうことができる。
なお、図１及び図２では、案内レール１の両側とベアリングブロック２Ａの両袖部６との間に２箇所ずつの転動体転動路１４を形成した構造を示したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、１箇所ずつの転動体転動路１４を形成しても、３箇所以上の転動体転動路１４を形成しても同様の作用効果を奏することができる。

また、上記実施形態では、転動体３としてボールを使用したが、転動体として「ころ」を使用しても、同様の作用効果を奏することができる。

本発明に係る直動案内装置を示す斜視図である。直動案内装置の構成部材であるスライダ本体を示す平面図である。図２のA-A線矢視図である。本発明に係る第１実施形態の傾斜部の形状を示す断面図である。第１実施形態の傾斜部の要部形状を示す断面図である。本発明に係る第２実施形態の傾斜部の形状を示す断面図である。本発明に係る第３実施形態の傾斜部の要部形状を示す断面図である。

符号の説明

１…案内レール、２…スライダ、１０…転動体軌道溝、２Ａ…スライダ本体、２Ｂ…エンドキャップ、５…サイドシール、６…袖部、１１…転動体軌道溝、１３…転動体戻し路、１４…転動体転動路、１５…傾斜部、１６…リターンガイド、１７…内周側循環溝、１８…第１クラウニング、１９…第２クラウニング、２０…傾斜面、２２…Ｒ形状の傾斜面、２３…Ｒ部、２４…Ｒ部

Claims

軸方向に沿ってレール側転動体軌道溝を形成した案内レールと、前記レール側転動体軌道溝に対向するスライダ側転動体軌道溝を有し、これらレール側転動体軌道溝及びスライダ側転動体軌道溝からなる転動体転動路内に配設された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能となるように前記案内レールに支持されたスライダ本体と、前記転動体転動路と略平行となるように前記スライダ本体内に設けた転動体戻し路と、前記スライダ本体の移動方向の両端面に取付けたエンドキャップと、このエンドキャップ内で前記スライダ本体の端面に取り付けて配置した内周案内部材により前記転動体転動路及び前記転動体戻し路を連通するように設けた方向転換路と、前記スライダ側転動体軌道溝の両端部に設けた傾斜部と、を備えた直動案内装置において、
前記傾斜部を、前記スライダ側転動体軌道溝から連続して傾斜が緩やかとなるように大きな曲率半径で形成した曲線状の第1クラウニングと、この第1クラウニングと隣接し、前記方向転換路の内周面に向かって延びる前記第1クラウニングよりも傾斜が急で前記第1クラウニングの軸方向長さよりも短い直線状の第２クラウニングと、この第２クラウニングと前記スライダ本体の端面との間に設けられ、前記第１及び第２クラウニングよりも傾斜を急に形成した傾斜面で構成するとともに、
前記傾斜部及び前記転動体の接触方向断面において、前記第２クラウニングに沿って直線状に延在させた仮想線と前記スライダ本体の端面に沿って延在させた直線状の仮想線との交点が、前記方向転換路の内周面となる前記内周案内部材の外周に沿って円弧状に延在させた仮想線と前記スライダ本体の端面に沿って延在させた直線状の仮想線との交点と略一致していることを特徴とする直動案内装置。
前記傾斜面を、丸みを付けて形成することを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
前記第２クラウニング及び前記傾斜面の境界部を、丸みを付けて形成することを特徴とする請求項１又は２記載の直動案内装置。
前記第１クラウニング及び前記第２クラウニングの境界部を、丸みを付けて形成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の直動案内装置。