JP2008131297A - 画像転送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止する。
【解決手段】録画転送装置４の制御部４４が、動画ファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームを転送させるようにしている。従って、制御部４４が動画ファイルを転送する際、補償画像フレーム（Ｐピクチャ並びにＢピクチャ）よりも先に複数の基準画像フレーム（Ｉピクチャ）を順番に転送させれば、端末装置（携帯電話機７）においては先に転送されてくる基準画像フレームにより、不完全ではあるが、画像を制裁して再生することができ、その結果、転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、宅内または宅外に設置された撮像装置により撮像された画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する端末装置に対して汎用のネットワークを通じて転送する画像転送装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載されているように、カメラ付きドアホン子器（撮像装置）により撮像された来訪者の画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する携帯電話機などの端末装置に対して汎用のネットワーク（例えば、インターネット）を通じて転送するインターホン親機（画像転送装置）が提供されている。すなわち、留守中に訪れた来訪者をカメラ付きドアホン子器で撮像した場合、来訪者を撮像した画像（静止画像や動画像）をインターネットを通じて家人が携帯する携帯電話機に転送し、携帯電話機の液晶ディスプレイに転送された画像を表示することで留守中に訪れた来訪者を遠隔から確認することができる。
特開２００４−１３５１９７号公報

ところで、画像転送装置が画像転送に利用する汎用のネットワーク（例えば、インターネット）の転送速度は、各住戸においてインターネットに接続するために使用している伝送媒体の種類（電話線、光ファイバ、ＣＡＴＶの同軸ケーブルなど）やインターネットにおける画像転送装置から端末装置への伝送経路の混み具合によって左右される。従って、ネットワークの転送速度が遅い場合、転送時間が長くなることで携帯電話機における画像や音声の再生に支障を来し、利用者には画像転送装置が故障したのではないかといった不安を与えてしまったり、また、先の来訪者を撮像した画像データの転送が完了する前に新たな来訪者が訪れてカメラ付きドアホン子器で撮像されると、先の来訪者を撮像した画像の転送が完了するまで後の来訪者を撮像した画像が転送されず、携帯電話機で画像が再生できるまでに長い時間を要してしまう虞があった。なお、先の来訪者を撮像した画像データの転送が完了する前に新たな来訪者が訪れてカメラ付きドアホン子器で撮像された場合、後の来訪者を撮像した画像を転送する代わりに、新たに来訪者が訪れたことだけを携帯電話機に通知すれば画像転送に長い時間がかかる虞はなくなるが、このように来訪者が訪れたことだけを通知したのでは、携帯電話機で当該来訪者の確認ができないために実質的な課題解決にはなり得ない。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止できる画像転送装置を提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、宅内または宅外に設置された撮像装置により撮像された画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する端末装置に対して汎用のネットワークを通じて転送する画像転送装置であって、撮像装置から出力される映像信号を圧縮して１乃至複数の動画像のデータファイルを生成する画像データ生成手段と、前記ネットワークを通じてデータ伝送を行うデータ伝送手段と、撮像装置が出力する１回当たりの映像信号から画像データ生成手段で生成された画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させる制御手段とを備え、画像データ生成手段は、単独で伸長可能な基準画像フレームと、基準画像フレームからの差分を補償する補償画像フレームとを少なくとも含む画像データファイルを生成し、制御手段は、画像データファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームをデータ伝送手段により転送させることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、制御手段は、少なくとも最初の基準画像フレームの転送が終わってから画像データファイルの転送が完了するまでの間に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、制御手段は、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該画像データファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、複数の画像データファイルを記憶する記憶手段を備え、制御手段は、前記新たな画像データファイルの転送が完了又は途中終了した後に記憶手段に記憶されている未転送の画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、画像データ生成手段が、単独で伸長可能な基準画像フレームと、基準画像フレームからの差分を補償する補償画像フレームとを少なくとも含む画像データファイルを生成し、制御手段が、画像データファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームをデータ伝送手段により転送させるので、端末装置においては先に転送されてくる基準画像フレームにより、不完全ではあるが、画像を再生することができ、その結果、転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止できる。

請求項２の発明によれば、少なくとも最初の基準画像フレームの転送が終わってから画像データファイルの転送が完了するまでの間に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、制御手段が、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送するので、新たな画像データファイルが端末装置に転送されるまでの遅延時間を減らすことができる。

請求項３の発明によれば、制御手段が、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該画像データファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送するので、複数の画像データファイルには各々所定時間分だけ必ず転送可能な時間が確保され、転送の順番に依存する補償画像フレームの転送時間差を減らすことができる。

請求項４の発明によれば、制御手段が、前記新たな画像データファイルの転送が完了又は途中終了した後に記憶手段に記憶されている未転送の画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させるので、画像データファイルの転送漏れを防ぐことができる。

以下、戸建て住戸用のインターホンシステムに用いられる録画転送装置に本発明の技術思想を適用した実施形態について説明する。

まず、インターホンシステムの基本構成について説明する。このインターホンシステムは、図１に示すように住戸外（例えば、外玄関）に設置され来訪者を撮像した映像（映像信号）並びに音声（音声信号）を信号線Ｌｓを介して伝送するカメラ付きドアホン子器（以下、「ドアホン子器」と略す。）２と、住戸内に設置されてドアホン子器２との間で信号線Ｌｓを介して映像信号並びに音声信号を授受するインターホン親機（以下、「親機」と略す。）１と、監視領域を撮像した映像を信号線Ｌｓを介して親機１に伝送する１乃至複数（図示例では１台）のカメラ子器３とで構成される。すなわち、本実施形態ではドアホン子器２並びにカメラ子器３が撮像装置に相当する。

ドアホン子器２は、マイクロホン２０ａ並びにスピーカ２０ｂと、親機１との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部２１と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部２２と、カメラ部２２から出力する映像信号を周波数変調する変調部２３と、２線−４線変換回路を含み、マイクロホン２０ａから出力されて音声処理部２１で処理された音声信号と変調部２３で周波数変調された映像信号（以下、「ＦＭ映像信号」と呼ぶ。）とを周波数多重化して信号線Ｌｓを介して親機１に伝送するとともに、信号線Ｌｓを介して親機１から伝送される音声信号を分離する多重分離部２４と、来訪者による呼出釦（図示せず）の操作入力を受け付ける操作入力受付部２５と、操作入力受付部２５で呼出釦の操作入力を受け付けたときに信号線Ｌｓを介して親機１へ呼出信号を送信する呼出信号送信部２６とを備えている。なお、ドアホン子器２の各部の動作電源は、信号線Ｌｓを介して親機１から供給されるようになっており、呼出信号送信部２６では、信号線Ｌｓの線間電圧を変化させることで呼出信号を送信している。

カメラ子器３は、監視領域における人の存在を検出する人体検出部３０と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部３１と、カメラ部３１から出力する映像信号を周波数変調する変調部３２と、人体検出部３０の検出結果に応じてカメラ部３１と変調部３２の動作を制御する制御部３３とを備えている。人体検出部３０は、人体から放射される熱線を焦電素子で検知することによって監視領域における人の存在を検出し、人の存在を検出したときに人体検出信号を出力する。制御部３３はマイコンを主構成要素とし、人体検出部３０から人体検出信号が出力されたときにカメラ部３１と変調部３２を起動し、カメラ部３１に撮像させた監視領域の映像を変調部３２で周波数変調するとともに信号線Ｌｓを介して親機１に伝送するものである。また、カメラ子器３の各部の動作電源は、図示しない電源回路によって商用電源から作成される。

親機１は、マイクロホン１０ａ並びにスピーカ１０ｂと、ドアホン子器２との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部１１と、２線４線変換回路を含み、マイクロホン１０ａから出力されて音声処理部１１で処理された音声信号を信号線Ｌｓを介してドアホン子器２に伝送するとともに、信号線Ｌｓを介してドアホン子器２から周波数多重伝送される音声信号とＦＭ映像信号を分離し且つカメラ子器３から伝送されるＦＭ映像信号を分離する多重分離部１２と、液晶ディスプレイのような表示デバイスを有するモニタ部１３と、多重分離部１２で分離されたＦＭ映像信号を復調するとともに復調した映像信号を信号処理してモニタ部１３に表示させる映像処理部１４と、信号線Ｌｓを介してドアホン子器２から送信されてくる呼出信号を受信する呼出信号受信部１５と、マイコンを主構成要素とし各部の動作を制御する制御部１６と、後述するように録画転送装置４との間で制御信号を送受信する制御信号送受信部１７とを備えている。

ところで本実施形態では、ドアホン子器２並びにカメラ子器３が親機１の多重分離部１２に共通接続されているので、それぞれの子器から伝送される映像信号の衝突を回避するために時分割多重伝送方式を採用している。すなわち、親機１から信号線Ｌｓを介して伝送する同期信号によって規定される複数のタイムスロットに各子器（ドアホン子器２並びにカメラ子器３）を個別に割り当て、それぞれの子器が自器に割り当てられたタイムスロットで映像信号を送信し、親機１の映像処理部１４において各タイムスロットで受信し且つ復調した映像信号から元の映像を再構成してモニタ部１３に表示させている。また映像処理部１４では、再構成した映像を縮小して同時に複数の映像を分割表示する処理も行う。但し、時分割多重伝送の詳細については従来周知であるから説明を省略する。

次にインターホンシステムの基本動作を説明する。

来訪者がドアホン子器２の呼出釦を押操作すると、操作入力受付部２５が操作入力を受け付け、呼出信号送信部２６が信号線Ｌｓを介して親機１へ呼出信号を送信する。親機１では、呼出信号受信部１５で呼出信号を受信すると制御部１６が信号線Ｌｓを介してドアホン子器２へ音声処理部２１、カメラ部２２、変調部２３を動作させるのに必要な動作電源を供給するとともに音声処理部１１を制御してスピーカ１０ｂから呼出音を鳴動させる。そして、ドアホン子器２では親機１から電源供給を受けてカメラ部２２と変調部２３が起動し、来訪者の映像（ＦＭ映像信号）を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機１に送信する。

親機１では、ドアホン子器２から送信されたＦＭ映像信号を映像処理部１４で受信して復調するとともに、ドアホン子器２の映像を再構成してモニタ部１３に表示させる。そして、呼出音を聞いた家人が応答釦（図示せず）を操作すると、その操作入力を受け付けた制御部１６が音声処理部１１を起動してドアホン子器２との間で通話可能な状態とする。

ここで、親機１はドアホン子器２から送信される映像並びに音声と、カメラ子器３から送信される映像とを記録する機能（録画・録音機能）を有しており、図示しない操作スイッチ（留守録設定スイッチ）が操作されて留守録モードに設定されている場合、あるいはドアホン子器２又はカメラ子器３から映像又は映像と音声を受信しているときに図示しない操作スイッチ（録画スイッチ）が操作された場合、制御部１６が受信した映像と音声のデータを不揮発性のメモリ（図示せず）に記録するようになっている。そして、図示しない操作スイッチ（再生スイッチ）が操作されると、制御部１６はメモリに記録されている映像（静止画又は動画）を読み出して映像処理部１４によりモニタ部１３に表示させるとともに、メモリに記憶されている音声を読み出して音声処理部１１によりスピーカ１０ｂから鳴動させる。

一方、本実施形態の録画転送装置４は、親機１において信号線Ｌｓから分岐された通信線Ｌｘを介してドアホン子器２から周波数多重伝送される音声信号とＦＭ映像信号を分離し且つカメラ子器３から伝送されるＦＭ映像信号を分離する信号分離部４０と、信号分離部４０で分離された音声信号をディジタル信号に変換し且つ圧縮して音声データファイルを生成する音声信号処理部４１と、信号分離部４０で分離されたＦＭ映像信号を復調するとともにディジタル信号に変換し且つ圧縮して映像データファイルを生成する映像信号処理部４２と、通信線Ｌｘを介して親機１の制御信号送受信部１７との間で制御信号を送受信する制御信号を送受信部４３と、マイコンを主構成要素とする制御部４４と、通信線Ｌｎを介してインターネット接続装置５と制御部４４との間で行うデータ伝送をインタフェースするＬＡＮインタフェース部４５とを備えている。音声信号処理部４１では、ディジタル信号に変換された音声信号を所定の圧縮方式、例えば、ＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulation）方式で圧縮することによって音声データファイルを生成する。また、映像信号処理部４２では、ディジタル信号に変換された映像信号を所定の圧縮方式、例えば、静止画についてはＪＰＥＧやＧＩＦ、動画についてはＭＰＥＧなどの圧縮方式で圧縮することによって映像データファイルを生成する。

制御信号送受信部４３は、音声信号並びにＦＭ映像信号の何れとも異なる周波数の搬送波を利用した周波数偏移変調（ＦＳＫ）方式で通信線Ｌｘを介して親機１の制御信号送受信部１７との間で制御信号を送受信している。またＬＡＮインタフェース部４５は、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸなどの標準的なＬＡＮ規格に準拠したものであって、ツイストペアケーブル（ＬＡＮケーブル）からなる通信線Ｌｎを介して、制御部４４とインターネット接続装置５との間のデータ通信をインタフェースするものである。

インターネット接続装置５は、例えば、ＡＤＳＬモデムやＯＮＵあるいはケーブルモデムであって、通信線Ｌｎに接続されている通信装置（録画転送装置４やパーソナルコンピュータなど）を住戸に引き込まれている電話線や光ファイバあるいはＣＡＴＶの同軸線などを通信媒体とする加入者通信網を通じてインターネット１００に接続するものである。但し、この種のインターネット接続装置５は従来周知であるから詳細についての図示並びに説明は省略する。

ここで録画転送装置４の制御部４４においては、インターネット接続装置５を介してインターネット１００に接続されているセンタ装置６に映像データファイル及び音声データファイルを転送する機能を有している。センタ装置６は所謂ファイルサーバに相当し、録画転送装置４から転送される映像データファイル及び音声データファイルを蓄積するとともに、かかる映像データファイル及び音声データファイルを、予め録画転送装置４と対応付けて登録されている携帯端末（例えば、インターネット接続機能を有した携帯電話機）７に転送するサービスを提供している。すなわち、外出する際に親機１を留守録モードに設定しておけば、留守中に訪れた来訪者の映像と音声が録画転送装置４からセンタ装置６に転送され、さらにセンタ装置６から当該住戸の家人が携帯する携帯電話機７に転送されるため、携帯電話機７を使って留守中に訪れた来訪者の映像と音声を確認することができる。

録画転送装置４の転送動作をさらに詳しく説明する。上述のように親機１が留守録モードに設定されている場合、来訪者がドアホン子器２の呼出釦を操作することで親機１の呼出信号受信部１５で呼出信号が受信されると、親機１の制御部１６は既に説明した留守録の処理を実行するとともに、制御信号送受信部１７から通信線Ｌｘを介して録画転送装置４に対してドアホン子器２から呼出があったこと（呼出イベントの発生）を通知する。録画転送装置４の制御部４４は、制御信号による呼出イベント発生通知を制御信号送受信部４３で受信すると、センタ装置６に対してＬＡＮインタフェース部４５よりインターネットを通じて呼出イベントの発生を通知するとともに、音声信号処理部４１並びに映像信号処理部４２に音声データファイル及び映像データファイルを生成させる。ここで本実施形態におけるインターホンシステムでは呼出釦が操作されてから一定の時間だけドアホン子器２からＦＭ映像信号並びに音声信号が連続して送信されるようになっており、録画転送装置４では、かかる一定時間内に受信したＦＭ映像信号並びに音声信号から複数（例えば、３つ）の静止画の映像データファイル（以下、静止画ファイルと呼ぶ。）と１つの動画の映像データファイル（以下、動画ファイルと呼ぶ。）を映像信号処理部４２で生成するとともに１つの音声データファイル（以下、音声ファイルと呼ぶ。）を音声信号処理部４１で生成する。そして、制御部４４では３つの静止画ファイルと１つの音声ファイルと１つの動画ファイルからなるデータファイル群をＬＡＮインタフェース部４５よりインターネット１００を通じてセンタ装置６に転送する。

このとき、録画転送装置４からセンタ装置６へ１組のデータファイル群の転送が完了するまでに要する時間（転送時間）は、インターネット接続装置５における上りの伝送速度に依存し、また、センタ装置６へのアクセスが集中しているときには転送時間が長くなってしまう。従って、録画転送装置４からセンタ装置６への転送時間が長くなることで携帯電話機７で画像（特に動画像）が再生可能となるまでに長い時間を要してしまい、利用者には録画転送装置４が故障したのではないかといった不安を与えてしまう虞がある。

そこで本実施形態では、録画転送装置４の制御部４４が、動画ファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームを転送させるようにしている。つまり、映像信号処理部４２で行う圧縮方式（例えば、ＭＰＥＧ４）においては、単独で伸長可能な基準画像フレーム（Ｉピクチャ）と、基準画像フレーム間の差分を予測して符号化したＰピクチャ並びに基準画像フレーム間で動きのある部分の差分を補償するＢピクチャからなる補償画像フレームとで動画ファイルが構成されており、少なくとも基準画像フレーム（Ｉピクチャ）さえあれば、コマ送りのような不完全な動画像ではあるが、携帯電話機７においても再生することが可能である。従って、上述のように制御部４４が動画ファイルを転送する際、補償画像フレーム（Ｐピクチャ並びにＢピクチャ）よりも先に複数の基準画像フレーム（Ｉピクチャ）を順番に転送させれば、端末装置（携帯電話機７）においては先に転送されてくる基準画像フレームにより画像を再生することができ、その結果、転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止できる。

また、少なくとも最初の基準画像フレームの転送が終わってから当該動画ファイルの転送が完了するまでの間に新たに転送すべきデータファイル群が発生した場合（例えば、新たな来訪者が訪れてドアホン子器２の呼出釦が操作された場合）、録画転送装置４の制御部４４が、転送中の動画ファイルの転送を中断して前記新たなデータファイル群を転送すれば、新たなデータファイル群が端末装置（携帯電話機７）に転送されるまでの遅延時間を減らすことができる。

あるいは、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該動画ファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに転送すべきデータファイル群が発生した場合、制御部４４が転送中の動画ファイルの転送を中断して前記新たなデータファイルを転送すれば、複数の動画ファイルには各々所定時間分だけ必ず転送可能な時間が確保されることになり、転送の順番に依存する補償画像フレームの転送時間差を減らすことができる。

さらに、映像信号処理部４２で生成（圧縮）された動画ファイルを記憶する記憶手段（メモリ）を制御部４４に設けておき、途中で転送が中断された動画ファイルについては、前記新たなデータファイル群の転送が完了又は途中終了した後に未転送の動画ファイルを記憶手段から読み出して転送すれば、動画ファイルの転送漏れを防ぐことができる。

なお、上述した実施形態においてはドアホン子器２から親機１並びに録画転送装置４に伝送される映像信号を周波数変調されたＦＭ映像信号としているが、周波数変調の代わりに多値変調された映像信号を伝送するようにしても構わない。また、映像信号と音声信号と制御信号とを周波数多重伝送する代わりに、時分割多重伝送しても構わない。さらに、録画転送装置４を親機１に内蔵しても構わない。

本発明の実施形態を示すブロック図である。

符号の説明

１ インターホン親機
２ カメラ付きドアホン子器（撮像装置）
３ カメラ子器（撮像装置）
４ 録画転送装置
５ インターネット接続装置
６ センタ装置
７ 携帯電話機（端末装置）
４１ 音声信号処理部（音声データ生成手段）
４２ 映像信号処理部（画像データ生成手段）
４４ 制御部（制御手段）
４５ ＬＡＮインタフェース部（データ伝送手段）

Claims (4)

1. 宅内または宅外に設置された撮像装置により撮像された画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する端末装置に対して汎用のネットワークを通じて転送する画像転送装置であって、
   撮像装置から出力される映像信号を圧縮して１乃至複数の動画像のデータファイルを生成する画像データ生成手段と、前記ネットワークを通じてデータ伝送を行うデータ伝送手段と、撮像装置が出力する１回当たりの映像信号から画像データ生成手段で生成された画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させる制御手段とを備え、
   画像データ生成手段は、単独で伸長可能な基準画像フレームと、基準画像フレームからの差分を補償する補償画像フレームとを少なくとも含む画像データファイルを生成し、
   制御手段は、画像データファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームをデータ伝送手段により転送させることを特徴とする画像転送装置。
2. 制御手段は、少なくとも最初の基準画像フレームの転送が終わってから画像データファイルの転送が完了するまでの間に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送することを特徴とする請求項１記載の画像転送装置。
3. 制御手段は、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該画像データファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送することを特徴とする請求項１記載の画像転送装置。
4. 複数の画像データファイルを記憶する記憶手段を備え、
   制御手段は、前記新たな画像データファイルの転送が完了又は途中終了した後に記憶手段に記憶されている未転送の画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像転送装置。

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