JP2005341040A - 通信装置及び通信システム及び通信方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 利用者が外出中であっても、利用者が即座に訪問者に応対できるテレビドアホンシステムを実現する。
【解決手段】 利用者が外出中に訪問者の訪問があり、訪問者が玄関子機１の呼出スイッチを押下した場合に、玄関子機１に搭載されたマイク及びカメラが訪問者の画像及び音声を捕捉し、捕捉した訪問者の画像及び音声を室内親機２に送信し、室内親機２はＩＳＤＮ網３等を介して外出中の利用者の携帯電話機６に接続し、玄関子機１からの訪問者の画像及び音声を携帯電話機６に送信し、また、利用者の応答を携帯電話機６から受信し、利用者の応答音声を玄関子機１から出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、通信システムに関し、特に、テレビドアホンシステムに関する。

特開２００２−２８１１８０号公報によれば、留守中に訪問者が来た場合、カメラ付き玄関子機で訪問者を撮影し、その画像を携帯電話機用ホームページに登録するとともに、そのホームページのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を記載した電子メールを携帯電話機に送信し、そして、電子メールを受けた携帯電話機で、メールに記載されたＵＲＬを元に訪問者の画像を確認し、画像と共に掲載されている電話番号に発信することにより、訪問者と話ができると記載されている。
特開２００２−２８１１８０号公報

従来のテレビドアホンシステムでは、以上のような構成となっているので、訪問者に応対するまでに時間がかかってしまうという問題がある。また、ホームページを開設しなくてはならないなど、煩雑さもある。さらに、音声のみの応対となるので、相手の様子を伺いながら話をできないなどの欠点がある。

そこで、本発明は、上記のような問題点を解決することを主な目的とする。

本発明に係る通信装置は、
カメラ及びマイクの少なくともいずれかを有する情報取得装置と、画像出力及び音声出力の少なくともいずれかが可能な通信端末と通信可能な通信装置であって、
情報取得装置のカメラにより撮影された画像情報及び情報取得装置のマイクにより集音された音声情報の少なくともいずれかを情報取得装置より受信する情報取得装置側通信部と、
前記情報取得装置側通信部により受信された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを通信端末に対して送信する通信端末側通信部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、情報取得装置からの画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを即座に通信端末に送信することができ、訪問者に対する対応を迅速に行うことができ、また、利用者が留守中であってもあたかも在宅しているように見せかけることができるため、セキュリティの向上に繋がる。

実施の形態１．
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム（通信システム）の構成例を示す図である。本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、利用者から見えない玄関外などの建物の戸外に設置される玄関子機１と、その利用者が操作可能な室内などに設置される室内親機２とを接続した構成となっており、例えばＩＳＤＮ網３を介してテレビ電話機能を持った携帯電話機６に発信を行い、携帯電話網４、無線基地局５を通して、玄関子機１と携帯電話機６との間でテレビ電話ができるようになっている。ここで、玄関子機１は、情報取得装置の例に相当し、室内親機２は、通信装置の例に相当し、携帯電話機６は通信端末の例に相当する。

玄関子機１は、図２に示すように、玄関で訪問者が利用者を呼び出すために押す呼出スイッチ１４と、呼出スイッチ１４が押されたことを検出して室内親機２に呼出信号を送出する呼出制御回路１５と、玄関で呼出スイッチ１４を押す訪問者の姿を撮影するカメラ７と、カメラ７からの信号を処理可能に変調する映像変調回路８と、訪問者の音声を入力するマイク１２と、室内親機２からの利用者の音声を出力するスピーカ９と、マイク１２からの音声信号を増幅して室内親機２側に出力する増幅器１３と、室内親機２からの音声信号を増幅してスピーカ９に出力する増幅器１０と、マイク１２やスピーカ９に接続可能に信号ラインの本数を変換する２線−４線変換回路１１と、室内親機２からの電力供給を受け取る受電回路１７と、受電回路１７を介する電力を各部に供給する電源回路１６と、室内親機２とのインタフェースとなるインタフェース（Ｉ／Ｆ）部４０とを備えている。

室内親機２は、図２に示すように、テレビドアホンシステムのシステム全体を統括制御する制御部３５と、在宅の利用者の音声を入力するマイク３３と、玄関子機１のマイク１２に入力された訪問者の音声や呼出制御回路１５から送られてきた呼出信号を出力するスピーカ２９と、マイク３３からの音声信号を増幅して玄関子機１側に出力する増幅器３２と、玄関子機１からの音声信号や呼出信号を増幅してスピーカ２９に出力する増幅器２８と、マイク３３やスピーカ２９に接続可能に信号ラインの本数を変換する２線−４線変換回路３０と、玄関子機１のカメラ７により訪問者を撮影して変調した映像信号を受け取って表示出力可能に復調する映像復調回路１８と、復調された映像信号を表示するモニターなどの映像表示部１９と、玄関子機１に必要な電力を供給する給電回路３４と、玄関子機１からの呼出信号を検出して制御部３５に呼び出しがあったことを伝える呼出検出回路３６と、ダイヤル入力や各種設定などを行うためのキーを備えた入力部３７と、ＩＳＤＮ網３に接続するためのインタフェースを持つＩＳＤＮ インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２３と、通信相手からの音声／映像多重化データを音声データと映像データに分離したり、通信相手に音声／映像多重化データを送信するために音声データと映像データを多重化したりする映像／音声多重分離部２２と、映像復調回路１８からの映像信号を符号化して映像／音声多重分離部２２へ映像データを引き渡したり、映像／音声多重分離部２２からの映像データを復号化して映像表示部１９へ出力したりする映像符号化／復号化部２０と、玄関子機１からの音声信号を符号化して映像／音声多重分離部２２へ音声データを引き渡したり、映像／音声多重分離部２２からの音声データを復号化してスピーカ２９に出力したりする音声符号化／復号化部２５と、音声符号化／復号化部２５からの音声信号を増幅して玄関子機１側に出力する増幅器２１と、玄関子機１からの音声信号や呼出信号を増幅して音声符号化／復号化部２５に音声信号を入力する増幅器２６と、音声符号化／復号化部２５からの信号ラインの本数を変換する２線−４線変換回路２４と、スピーカ２９に出力する音声信号の入力先を切り替える切替スイッチ２７と、マイク３３からの音声信号の出力先を切り替える切替スイッチ３１と、玄関子機１とのインタフェースとなるインタフェース（Ｉ／Ｆ）部４１とを備えている。

ここで、映像表示部１９は画像情報出力部の例に相当し、スピーカ２９は音声情報出力部の例に相当し、ＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３は、通信端末側通信部の例に相当し、Ｉ／Ｆ部４１は、情報取得装置側通信部の例に相当する。

次に、動作について図３を基に説明する。利用者により選択設定される室内親機２の動作モードが、訪問者の呼び出しを検出して、自動的に携帯電話機６に発信を行って、玄関子機１と携帯電話機６との間でテレビ電話通信できるように通話路を確立する留守番応答モード（送信モード）に設定されている時、訪問者より呼出スイッチ１４が押されると（Ｓ１）、呼出制御回路１５により呼出信号が室内親機２に送出され（Ｓ２）、室内親機２の呼出検出回路３６がこの呼出信号を検出して制御部３５に通知し（Ｓ３）、通知を受けた制御部３５は給電回路３４を駆動して玄関子機１に電力を供給するとともに（Ｓ４）、ＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３を制御して携帯電話機６にテレビ電話発信を行い（Ｓ５）、テレビ電話着信を受けた（Ｓ６）携帯電話機６で着信応答を行うと（Ｓ７）、制御部３５と携帯電話機６との間でテレビ電話を行うための通話路確立処理が行われ（Ｓ８）、テレビ電話通話路が確立され（Ｓ９）、音声と映像の多重化データの送受信が開始される。

一方、電力供給を受けた玄関子機１の受電回路１７は電源回路１６を駆動して玄関子機１の各部に電力供給を開始する。電力供給が開始されると、カメラ７で撮影した映像信号が映像変調回路８で変調され、玄関子機１のＩ／Ｆ部４０から室内親機２のＩ／Ｆ部４１へと送信される。同様に、マイク１２で集音した音声信号が増幅器１３で増幅され、玄関子機１のＩ／Ｆ部４０から室内親機２のＩ／Ｆ部４１へと送信される（Ｓ１０）。

玄関子機１より音声信号と映像信号を受けた室内親機２は、映像信号については映像復調回路１８により復調を行って、復調された映像信号を映像符号化／復号化部２０でＨ．２６３に準拠した符号化を行い（Ｓ１１）、映像／音声多重分離部２２へ映像データを送る。また、音声信号については増幅器２６により音声信号の増幅を行って、音声符号化／復号化部２５でＨ．２６３に準拠した符号化を行い（Ｓ１２）、映像／音声多重分離部２２へ音声データを送る。次いで映像／音声多重分離部２２に入力された映像データ、音声データは映像／音声多重分離部２２でＨ．２２３に準拠した多重化が行われ（Ｓ１３）、多重化データはＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３を経由しＩＳＤＮ網３などを介して携帯電話機６へ送られる（Ｓ１４）。

テレビ電話通話路が確立された後は、Ｓ１４で送信された多重化データに対する応答として携帯電話機のカメラで撮影された映像データ及び携帯電話機のマイクで集音された音声データが多重化データとして、携帯電話機６から送信される（Ｓ１５）。この多重化データのうちの音声情報が応答情報又は応答音声情報に相当する。ＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３が携帯電話機６からの多重化データを受信した後に、映像／音声多重分離部２２が多重化データを映像データと音声データに分離し（Ｓ１６）、分離された映像データは映像符号化／復号化部２０で復号化されるが（Ｓ１７）、この映像信号の表示は行わない。また、分離された音声データは音声符号化／復号化部２５で復号化されて（Ｓ１８）、増幅器２１で音声信号が増幅され、室内親機２のＩ／Ｆ部４１から玄関子機１のＩ／Ｆ部４０に送られる（Ｓ１９）。音声信号を受け取った玄関子機１では、増幅器１０で音声信号を増幅してスピーカ９より出力する（Ｓ２０）。

上記一連の動作が行われることにより、玄関子機１と携帯電話機６との間で通話が可能となり、さらに携帯電話機６では訪問者の映像を見ながら通話ができるようになるので、外出中でも即座に応対が可能となる。

なお、利用者が在宅であり、玄関子機１からの映像データ及び音声データを出力する出力モードになっているときは、制御部３５は、玄関子機１からの映像データ及び音声データを映像表示部１９及びスピーカ２９に出力するように制御する。

このように、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、テレビ電話機能を持った携帯電話機と公衆回線網を介して、テレビ電話ができる機能を有し、留守中に訪問者が来た場合、自動的に携帯電話機に発信することを特徴としている。これにより、留守中であってもあたかも在宅しているように見せかけることができるため、セキュリティの向上に繋がる。

実施の形態２．
本実施の形態では、留守録モードに対応させた室内親機２について説明する。

図４は、本実施の形態に係る室内親機２の構成例を示す図であり、電話番号などの各種設定値や映像／音声多重化データを記録する記録用メモリ３８を備えている。図４の室内親機２は、記録用メモリ３８を追加した点以外は、図２の構成と同じである。なお、記録用メモリ３８は、情報記録部の例に相当する。

次に、室内親機２の動作モードが留守録モードになっている時の動作について、図５を基に説明する。訪問者より呼出スイッチ１４が押されて玄関子機１に電力が供給されるところまでは、留守番応答モード時と同じなので省略する。電力供給を受けた玄関子機１の受電回路１７は電源回路１６を駆動して玄関子機１の各部に電力供給を開始する。電力供給が開始されると、カメラ７で撮影した映像信号が映像変調回路８で変調され室内親機２への送信が開始されると共に、マイク１２で集音した音声信号が増幅器１３で増幅され室内親機２への送信が開始される（Ｔ１）。

玄関子機１より音声信号と映像信号を受けた室内親機２は、映像信号については映像復調回路１８により復調を行って、復調された映像信号を映像符号化／復号化部２０でＨ．２６３に準拠した符号化を行い（Ｔ２）、映像／音声多重分離部２２へ映像データを送る。また、音声信号については増幅器２６により音声信号の増幅を行って、音声符号化／復号化部２５でＨ．２６３に準拠した符号化を行い（Ｔ３）、映像／音声多重分離部２２へ音声データを送る。次いで映像／音声多重分離部２２に入力された映像データ、音声データは映像／音声多重分離部２２でＨ．２２３に準拠した多重化が行われ（Ｔ４）、生成された多重化データは制御部３５を経由して記録用メモリ３８に格納される（Ｔ５）。

その後、携帯電話機６より室内親機２に対してテレビ電話発信を行い（Ｔ６）、テレビ電話着信を受けた室内親機２は予め設定された呼出時間待って（Ｔ７）から着信応答する（Ｔ８）。着信応答後、室内親機２と携帯電話機６との間でテレビ電話通話路確立の処理が行われ（Ｓ８）、テレビ電話通話路が確立する（Ｓ９）。次いで、携帯電話機６からＤＴＭＦ信号などを利用して再生コマンド（送信要求）を送信する（Ｔ９）。再生コマンドが室内親機２のＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３に受信されると、記録用メモリ３８から制御部３５を経由して多重化データが映像／音声多重分離部２２に入力され（Ｔ１０）、ＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３から携帯電話機６へ多重化データが送信される（Ｔ１１）。多重化データを受信した携帯電話機６では、訪問者の映像と音声を確認できる。

このように、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、テレビ電話機能を持った携帯電話機と公衆回線網を介して、テレビ電話ができる機能を有し、留守中に訪問者が来た場合、訪問者の画像・音声を蓄積しておいて、後で外出先より携帯電話機から画像を確認できるようにしたことを特徴としている。これにより、誰が訪ねて来たか外出先から分かるので、外出先で訪問者への対応を考えることができる。

実施の形態３．
実施の形態２では、外出先から利用者が携帯電話機６を通じて室内親機２に対して接続を行っていたが、本実施の形態では、玄関子機１からの音声データ及び映像データの記録が終了した段階で、室内親機２が利用者の携帯電話機６に対して接続を行う場合について説明する。

図６は、本実施の形態に係る動作を示すシーケンス図である。訪問者による呼出スイッチ１４の押下（Ｓ１）から多重化データの記録（Ｔ５）までの動作は、実施の形態２と同じなので、説明を省略する。多重データの記録が終了した後は、実施の形態１と同様に、制御部３５がＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３を制御して携帯電話機６にテレビ電話発信を行い（Ｓ５）、テレビ電話着信を受けた（Ｓ６）携帯電話機６で着信応答を行うと（Ｓ７）、制御部３５と携帯電話機６との間でテレビ電話を行うための通話路確立処理が行われ（Ｓ８）、テレビ電話通話路が確立される（Ｓ９）。そして、制御部３５は、訪問者の映像データ及び音声データが記録メモリ３８に記録されたことを通知する記録通知を生成し、ＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３が記録通知を携帯電話機６に対して送信する（Ｕ１）。記録通知を受信した利用者は、記録された映像データ及び音声データの再生を希望する場合は、携帯電話機６から再生コマンドを送信する（Ｔ９）。以降の動作は、実施の形態２と同様であり、多重化データの取出し（Ｔ１０）が行われ、ＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部２３から多重化データが携帯電話機６に送信される（Ｔ１１）。

このように、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、テレビ電話機能を持った携帯電話機と公衆回線網を介して、テレビ電話ができる機能を有し、留守中に訪問者が来た場合、訪問者の画像・音声を蓄積するとともに、訪問者の画像・音声が蓄積された段階で、携帯電話機に対して記録通知を送信することを特徴としている。これにより、利用者は訪問者の訪問直後に訪問の事実を知ることができ、また、訪問者の訪問直後に誰の訪問があったかを知ることができ、迅速な対応をとることが可能となる。

実施の形態４．
本実施の形態は、実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせたものである。図７は、本実施の形態に係る動作を示すシーケンス図である。訪問者による呼出スイッチ１４の押下（Ｓ１）から多重化データの送信（Ｓ１４）までの動作は、実施の形態１と同じなので、説明を省略する。本実施の形態では、多重化データの送信（Ｓ１４）を行うとともに、実施の形態２と同様に、記録用メモリ３８において多重化データの記録（Ｔ５）を行う。また、図７では、図示を省略しているが、携帯電話機６から利用者の応答が多重化データとして送信された場合（Ｓ１５）にも、携帯電話機６からの多重化データを記録用メモリ３８に記録するようにしてもよい。Ｓ１６以降の動作は、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。

このように、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、テレビ電話機能を持った携帯電話と公衆回線網を介して、テレビ電話ができる機能を有し、留守中に訪問者が来た場合、自動的に携帯電話に発信するとともに、訪問者の画像・音声を蓄積することを特徴としている。これにより、留守中であってもあたかも在宅しているように見せかけることができるため、セキュリティの向上に繋がる。また、蓄積された訪問者の画像・音声を帰宅後に再生して、訪問者の画像・音声を再確認することができる。

なお、以上では、室内親機２は、利用者の携帯電話機と通信を行うこととしたが、携帯電話機に限らず、テレビ電話機能を備えた固定電話機やパーソナルコンピュータ等と通信するようにしてもよい。例えば、利用者の勤務先の固定電話機やパーソナルコンピュータ等に接続し、利用者の勤務先に訪問者の画像・音声を送信するようにしてもよい。

また、以上では、訪問者の画像及び音声を利用者に送信し、また、記録用メモリに記録することとしたが、訪問者の画像及び音声のいずれか一方のみの送信又は記録であってもよい。

前述した各実施の形態で、玄関子機１、室内親機２は、コンピュータで実現可能である。

図示していないが、玄関子機１、室内親機２は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えていてもよい。

例えば、ＣＰＵは、バスを介して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信ボード、表示装置、Ｋ／Ｂ（キーボード）、マウス、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ（コンパクトディスクドライブ）、磁気ディスク装置、光ディスク装置、プリンタ装置、スキャナ装置等と接続される。

前述した各実施の形態の玄関子機１、室内親機２が扱うデータや情報は、記憶装置あるいは記憶部に保存され、玄関子機１、室内親機２の各部により、記録され読み出されるものである。

磁気ディスク装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、ウィンドウシステム、プログラム群、ファイル群（データベース）が記憶される。プログラム群は、ＣＰＵ、ＯＳ、ウィンドウシステムにより実行される。

上記玄関子機１、室内親機２の各部は、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成しても構わない。或いは、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或いは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。

上記プログラム群には、実施の形態の説明において「〜部」として説明した処理をＣＰＵに実行させるプログラムが記憶される。これらのプログラムは、例えば、Ｃ言語やＨＴＭＬやＳＧＭＬやＸＭＬなどのコンピュータ言語により作成される。

また、上記プログラムは、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記憶され、ＣＰＵにより読み出され実行される。

実施の形態１〜４に係るテレビドアホンシステムの構成例を示す図。 実施の形態１に係る玄関子機及び室内親機の構成例を示す図。 実施の形態１に係る動作例を示すシーケンス図。 実施の形態２〜４に係る玄関子機及び室内親機の構成例を示す図。 実施の形態２に係る動作例を示すシーケンス図。 実施の形態３に係る動作例を示すシーケンス図。 実施の形態４に係る動作例を示すシーケンス図。

符号の説明

１ 玄関子機、２ 室内親機、３ ＩＳＤＮ網、４ 携帯電話網、５ 無線基地局、６ 携帯電話機、７ カメラ、８ 映像変調回路、９ スピーカ、１０ 増幅器、１１ ２線−４線変換回路、１２ マイク、１３ 増幅器、１４ 呼出スイッチ、１５ 呼出制御回路、１６ 電源回路、１７ 受電回路、１８ 映像復調回路、１９ 映像表示部、２０ 映像符号化／復号化部、２１ 増幅器、２２ 映像／音声多重分離部、２３ ＩＳＤＮ Ｉ／Ｆ部、２４ ２線−４線変換回路、２５ 音声符号化／復号化部、２６ 増幅器、２７ 切替スイッチ、２８ 増幅器、２９ スピーカ、３０ ２線−４線変換回路、３１ 切替スイッチ、３２ 増幅器、３３ マイク、３４ 給電回路、３５ 制御部、３６ 呼出検出回路、３７ 入力部、３８ 記録用メモリ、４０ Ｉ／Ｆ部、４１ Ｉ／Ｆ部。

Claims (14)

1. カメラ及びマイクの少なくともいずれかを有する情報取得装置と、画像出力及び音声出力の少なくともいずれかが可能な通信端末と通信可能な通信装置であって、
   情報取得装置のカメラにより撮影された画像情報及び情報取得装置のマイクにより集音された音声情報の少なくともいずれかを情報取得装置より受信する情報取得装置側通信部と、
   前記情報取得装置側通信部により受信された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを前記通信端末に対して送信する通信端末側通信部とを有することを特徴とする通信装置。
2. 前記通信端末側通信部は、
   通信端末において入力された画像情報又は音声情報を受信し、
   前記情報取得装置側通信部は、
   前記通信端末側通信部により受信された画像情報又は音声情報を情報取得装置に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記情報取得装置側通信部が情報取得装置からの画像情報を受信した際に、情報取得装置からの画像情報を出力可能な画像情報出力部と、
   前記情報取得装置側通信部が情報取得装置からの画像情報を受信した際に、情報取得装置からの画像情報を通信端末に送信する送信モードが設定されている場合に前記通信端末側通信部から画像情報を通信端末に送信するよう制御し、情報取得装置からの画像情報を出力する出力モードが設定されている場合に前記画像情報出力部から画像情報を出力するよう制御する制御部とを有することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
4. 前記情報取得装置側通信部が情報取得装置からの音声情報を受信した際に、情報取得装置からの音声情報を出力可能な音声情報出力部と、
   前記情報取得装置側通信部が情報取得装置からの音声情報を受信した際に、情報取得装置からの音声情報を通信端末に送信する送信モードが設定されている場合に前記通信端末側通信部から音声情報を通信端末に送信するよう制御し、情報取得装置からの音声情報を出力する出力モードが設定されている場合に前記音声情報出力部から音声情報を出力するよう制御する制御部とを有することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
5. 前記情報取得装置側通信部により受信された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを記録する情報記録部を有し、
   前記通信端末側通信部は、
   前記情報記録部に記録された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを通信端末に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
6. 前記通信端末側通信部は、
   前記情報記録部に記録された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを送信するよう要求する送信要求を通信端末から受信した場合に、前記情報記録部に記録された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを通信端末に対して送信することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
7. 前記通信端末側通信部は、
   前記情報記録部に画像情報及び音声情報の少なくともいずれかが記録された場合に、前記情報記録部に画像情報及び音声情報の少なくともいずれかが記録されたことを通知する記録通知を通信端末に対して送信することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
8. カメラ及びマイクの少なくともいずれかを有する情報取得装置と、
   画像出力及び音声出力の少なくともいずれかが可能な通信端末と、
   情報取得装置と通信端末と通信可能な通信装置とを有する通信システムであって、
   前記情報取得装置は、
   カメラにより撮影された画像情報及びマイクにより集音された音声情報の少なくともいずれかを前記通信装置に対して送信し、
   前記通信装置は、
   前記情報取得装置より画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを受信し、受信した画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを通信端末に対して送信し、
   前記通信端末は、
   前記通信装置より画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを受信し、受信した画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを出力することを特徴とする通信システム。
9. 前記通信端末は、
   入力した画像情報又は音声情報を前記通信装置に対して送信し、
   前記通信装置は、
   前記通信端末から受信した画像情報又は音声情報を情報取得装置に対して送信し、
   前記情報取得装置は、
   前記通信装置から受信した画像情報又は音声情報を出力することを特徴とする請求項８に記載の通信システム。
10. 前記通信装置は、
    前記情報取得装置から画像情報を受信した際に、情報取得装置からの画像情報を通信端末に送信する送信モードが設定されている場合に画像情報を前記通信端末に送信し、情報取得装置からの画像情報を出力する出力モードが設定されている場合に画像情報を出力し、
    前記情報取得装置から音声情報を受信した際に、情報取得装置からの音声情報を通信端末に送信する送信モードが設定されている場合に音声情報を前記通信端末に送信し、情報取得装置からの音声情報を出力する出力モードが設定されている場合に音声情報を出力することを特徴とする請求項８に記載の通信システム。
11. 前記通信装置は、
    前記情報取得装置より受信した画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを記録し、
    前記通信端末から画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを送信するよう要求された場合に、記録した画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを前記通信端末に対して送信することを特徴とする請求項８に記載の通信システム。
12. 前記通信装置は、
    画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを記録した場合に、画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを記録したことを通信端末に通知することを特徴とする請求項１１に記載の通信システム。
13. カメラ及びマイクの少なくともいずれかを有する情報取得装置と、画像出力及び音声出力の少なくともいずれかが可能な通信端末と通信を行う通信方法であって、
    情報取得装置のカメラにより撮影された画像情報及び情報取得装置のマイクにより集音された音声情報の少なくともいずれかを情報取得装置より受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにより受信された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを通信端末に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする通信方法。
14. カメラ及びマイクの少なくともいずれかを有する情報取得装置より、情報取得装置のカメラにより撮影された画像情報及び情報取得装置のマイクにより集音された音声情報の少なくともいずれかを受信する受信処理と、
    前記受信処理により受信された画像情報及び音声情報の少なくともいずれかを画像出力及び音声出力の少なくともいずれかが可能な通信端末対して送信する送信処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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