JP2008123618A - 光ディスク再生装置、その球面収差補正値取得方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】多層化された光ディスクの各層における球面収差の補正値を短時間で取得する。
【解決手段】ドライバ１２は、スピンドルモータ１１を回転駆動し、ＣＰＵ２２は、アップスイープ、ダウンスイープを行うように光ピックアップ１３を制御し、多層化された光ディスク１の記録層の最も深い層を検出する。そして、ＣＰＵ２２は、この層のエキスパンダ調整を行い、その補正値を不揮発性メモリ２１に記憶する。次に、ＣＰＵ２２は、光ディスク１のLead-in-Data内ディスク情報から層数データを取得して最も浅い層にジャンプし、この層においてエキスパンダ調整を行い、その補正値を不揮発性メモリ２１に記憶する。ＣＰＵ２２は、他の層の補正値を、２つの層の補正値に基づいて、演算により取得する。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスク再生装置、その球面収差補正値取得方法及びプログラムに関するものである。

ディスク媒体の容量を増大するために、記録層の多層化や、記録密度の向上に伴うレーザの短波長化が進められ、ＢＤ(Blu-ray Disc)、ＨＤ ＤＶＤ（High Definition DVD）が開発されている。

ＢＤ、ＨＤ ＤＶＤは、ＣＤ(Compact Disc)やＤＶＤ(Digital Video Disc)に比較して短波長の青紫色半導体レーザの照射により情報が読み取られる光ディスクであり、データが記録される記録層が多層化されている。

そして、このような多層化された光ディスクにデータを記録再生する従来の光ディスク再生装置は、多層化された記録層の層間で光スポットを移動させる（例えば、特許文献１参照）。

この光ディスク再生装置では、半導体レーザの波長が短いため、対物レンズにＮＡ（開口数）の大きなものが用いられる。一方、対物レンズには球面収差があり、光ディスクの予め規定された基板厚に対して誤差がある場合、球面収差は、この基板厚誤差と開口数ＮＡを４乗した値との乗算値に比例する。

この球面収差が大きくなると、焦点誤差の検出精度が低下し、焦点引き込みに支障をきたすおそれがある。このため、光ディスク再生装置は、球面収差の補正を行うことを必須とする。

また、この球面収差は、記録層の上に形成された透明カバー層の厚さ、光ディスク表面とデータを読み出す記録層との距離によって変化する。従来の光ディスク再生装置は、光ピックアップに、２枚のレンズによって構成されるビームエキスパンダが搭載され、このビームエキスパンダの２枚のレンズの間隔を変えることにより球面収差補正を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。現状の光ディスクは、２層であるため、従来の光ディスク再生装置は、各層毎にエキスパンダ調整を行っている。
特開２００３−２５７０６９号公報（第３，４頁、図１）

しかし、今後、光ディスクの層数も４層、８層といった多層化が進むことが予想される。従って、各層毎にエキスパンダ調整を行っていたのでは、エキスパンダ調整に時間を要することになり、再生開始までに時間がかかってしまうことになる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、すべての記録層において短時間で球面収差の補正値を取得することが可能な光ディスク再生装置、その球面収差補正値取得方法及びプログラムを提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る光ディスク再生装置は、
光を発する光源と、
前記光源が発した光を焦点に集光させる対物レンズと、
データが記録された記録層が３層以上に積層された光ディスクの複数の前記記録層のうちのいずれか２つの記録層を、それぞれ、第１の記録層、第２の記録層として、前記第１の記録層、前記第２の記録層を検出し、検出した前記第１の記録層、前記第２の記録層に、それぞれ、前記対物レンズの焦点を合わせるように前記対物レンズの位置を制御する対物レンズ制御部と、
前記対物レンズ制御部が前記対物レンズの焦点を、それぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに生じた球面収差を補正する球面収差補正部と、
前記対物レンズ制御部が前記対物レンズの焦点を、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせて、前記球面収差補正部が球面収差を補正したときの補正値を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得する補正値取得部と、
前記対物レンズ制御部が複数の前記記録層のうちの前記第１の記録層と前記第２の記録層とを除く第３の記録層に前記対物レンズの焦点を合わせたときに前記球面収差を補正する補正値を第３の補正値として、前記第３の補正値を、前記光ディスク表面から各記録層までの距離と前記球面収差との関係に従い、前記補正値取得部が取得した前記第１の補正値と前記第の２補正値とに基づいて算出する補正値算出部と、を備え、
前記球面収差を補正して各記録層から前記データを読み出し、読み出したデータを再生することを特徴とする。

前記補正値算出部は、前記球面収差は、前記光ディスク表面から各記録層までの距離に比例するものとして、当該比例関係に従い、前記第３の補正値を、前記補正値取得部が取得した第１の補正値、第２の補正値に基づいて算出するようにしてもよい。

前記光源が発した光が前記光ディスクの記録層で反射した反射光に基づいて、前記対物レンズの焦点と前記光源の光を集光する記録層との間の焦点誤差を検出し、前記焦点誤差に対応する信号レベルの焦点誤差信号を生成する焦点誤差信号生成部を備え、
前記対物レンズは、前記焦点が前記光ディスクの複数の記録層に合うように、前記対物レンズが最も前記光ディスクに近づく駆動上限と、前記対物レンズが最も前記光ディスクから離れた駆動下限と、が予め設定されたものであり、
前記対物レンズ制御部は、前記駆動上限から前記駆動下限の範囲内で前記対物レンズを移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記第１の記録層と前記第２の記録層とを検出するようにしてもよい。

前記光ディスクは、複数の前記記録層の層数を示す層数データが記録されたものであり、
前記対物レンズ制御部は、前記対物レンズを前記駆動上限から前記駆動下限方向に移動させて、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も深い記録層を前記第１の記録層として検出し、前記光ディスクから前記層数データを読み出して、読み出した前記層数データに基づいて前記第２の記録層を検出するようにしてもよい。

前記対物レンズ制御部は、前記光ディスクから読み出した前記層数データに基づいて、前記光ディスク表面から最も浅い記録層を前記第２の記録層として検出するようにしてもよい。

前記対物レンズ制御部は、前記対物レンズを、前記駆動上限から前記駆動下限方向に移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も深い記録層を前記第１の記録層として検出し、さらに前記対物レンズを前記駆動下限方向に移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記第１の記録層の直下に積層された記録層を前記第２の記録層として検出するようにしてもよい。

前記対物レンズ制御部は、前記対物レンズを前記駆動下限から前記駆動上限方向に移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も浅い記録層を前記第１の記録層として検出し、さらに、前記対物レンズを前記駆動上限に移動させ、前記駆動上限から前記駆動下限方向に移動させて、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も深い記録層を前記第２の記録層として検出するようにしてもよい。

前記光源が発した光が前記光ディスクの記録層で反射した反射光に基づいて、前記記録層に記録されたデータを示す再生信号を生成する再生信号生成部を備え、
前記球面収差補正部は、
前記光源と前記光ディスクとの間の光路に介挿された間隔可変の複数のレンズからなるエキスパンダレンズと、
前記再生信号生成部が生成した再生信号の振幅が最大となるように電圧を設定する電圧設定部と、
前記エキスパンダレンズの複数のレンズの間隔を、前記電圧設定部が設定し電圧に対応した間隔に制御するエキスパンダ調整部と、を備え、
前記電圧設定部が設定した電圧に基づいて、前記エキスパンダ調整部が前記エキスパンダレンズの複数のレンズの間隔を制御することにより、前記光路の光路差と球面収差とを相殺し、前記球面収差を補正するように構成されたものであってもよい。

前記補正値取得部は、前記対物レンズ制御部が、前記対物レンズの焦点を、ぞれぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに、前記球面収差補正部の前記電圧設定部が設定した電圧を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得するようにしてもよい。

本発明の第２の観点に係る光ディスク再生装置の球面収差補正値取得方法は、
光を発する光源と、
前記光源が発した光を焦点に集光させる対物レンズと、を備え、データが記録された記録層が３層以上に積層された光ディスクの複数の前記記録層から前記データを読み出して再生する光ディスク再生装置の球面収差補正値取得方法であって、
前記光ディスクの複数の前記記録層のうちのいずれか２つの記録層を、それぞれ、第１の記録層、第２の記録層として検出し、前記対物レンズの焦点を、検出した前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせるように、前記対物レンズの位置を制御するステップと、
前記対物レンズの焦点を、それぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに生じた球面収差を補正するステップと、
前記対物レンズの焦点を、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせて前記球面収差を補正したときの補正値を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得するステップと、
複数の前記記録層のうちの前記第１の記録層と前記第２の記録層とを除く第３の記録層に前記対物レンズの焦点を合わせたときに前記球面収差を補正する補正値を第３の補正値として、前記第３の補正値を、前記光ディスク表面から各記録層までの距離と前記球面収差との関係に従い、前記第１の補正値と前記第２の補正値とに基づいて算出するステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
光ディスクの複数の記録層のうちのいずれか２つの記録層を、それぞれ、第１の記録層、第２の記録層として検出し、対物レンズの焦点を、検出した前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせるように、前記対物レンズの位置を制御する手順、
前記対物レンズの焦点を、それぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに生じた球面収差を補正する手順、
前記対物レンズの焦点を、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせて前記球面収差を補正したときの補正値を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得する手順、
前記複数の記録層のうちの前記第１の記録層と前記第２の記録層とを除く第３の記録層に前記対物レンズの焦点を合わせたときに前記球面収差を補正する補正値を第３の補正値として、前記第３の補正値を、前記光ディスク表面から各記録層までの距離と前記球面収差との関係に従い、前記第１の補正値と前記第２の補正値とに基づいて算出する手順、
を実行させるためのものである。

本発明によれば、短時間ですべての記録層における球面収差の補正値を取得することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係る光ディスク再生装置の構成を図１に示す。
実施形態１に係る光ディスク再生装置は、スピンドルモータ１１と、ドライバ１２と、光ピックアップ１３と、電源１４と、スイッチ１５と、ＲＦ増幅器１６と、信号処理部１７と、サーボ回路１８と、ＲＡＭ１９と、ＲＯＭ２０と、不揮発性メモリ２１と、ＣＰＵ２２と、を備える。

この光ディスク再生装置は、多層化された光ディスク１に記録された情報を再生するものである。

光ディスク１は、厚さが、例えば、１．２mmのものであり、図２（ａ）に示すように、基板１０１の下に、順次、記録層１０２、透明カバー層１０３が積層されることにより形成される。記録層１０２は、さらに、図２（ｂ）に示すように、複数の記録層として、（ｎ＋１）（ｎは自然数）層のＬ０〜Ｌｎ層が積層されることにより形成されている。

光ディスク１の厚さは、例えば、約１．２mmであり、このうち、記録層１０２の厚さは、２５μｍ、透明カバー層１０３の厚さは、７５μｍである。

この光ディスク１には、ディスク内周にLead-in-Data内ディスク情報が記録され、このLead-in-Data内ディスク情報に光ディスク１の層数を示す層数データ（ｎ＋１）が含まれている。

図１に戻り、スピンドルモータ１１は、この光ディスク１を回転させるモータであり、ドライバ１２は、スピンドルモータ１１を回転駆動するものである。ドライバ１２は、ＣＰＵ２２から信号Ｓ１が供給され、この信号Ｓ１に基づいて、ＣＡＶ(Constant Angular Velocity)方式又はＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式でスピンドルモータ１１を回転駆動する。

光ピックアップ１３は、レーザ光を光ディスク１に照射して、その反射光を電気信号に変換することにより光ディスク１の記録層１０２に記録されたデータを取り出すものである。

光ピックアップ１３は、図３に示すように、ＬＤ（レーザダイオード）４１と、コリメータレンズ４２と、ビーム成形プリズム４３と、偏光ビームスプリッタ４４と、レンズ４５と、受光素子４６と、１／４波長板４７と、対物レンズ４８、４９と、アクチュエータ５０と、エキスパンダレンズ５１と、アクチュエータ５２と、偏光ビームスプリッタ５３と、レンズ５４，５５と、受光素子５６，５７と、を備える。

ＬＤ４１は、レーザ光を発する光源である。ＬＤ４１には、その波長が例えば、４０５nmの青紫色半導体レーザが用いられる。ＬＤ４１は、直線偏光のレーザ光を出射する。

コリメータレンズ４２は、ＬＤ４１が発したレーザ光を平行光にするレンズである。

ビーム成形プリズム４３はコリメータレンズ４２で平行にされた光に放射角分布補正を施して、楕円ビームから概ね円形ビームに成形するプリズムである。

偏光ビームスプリッタ４４は、ＬＤ４１が発したレーザ光の一部を反射して、その反射光を受光素子４６側へと導き、他方のレーザ光を透過するとともに、１／４波長板４７を透過した光を偏光ビームスプリッタ５３側へと反射するためのものである。

受光素子４６は、ＬＤ４１の自動出力制御に用いられるものであり、偏光ビームスプリッタ４４で反射してレンズ４５で集光された反射光を受光する。

１／４波長板４７は、偏光ビームスプリッタ４４を透過した直線偏光の光を円偏光の光に変換するためのものである。

対物レンズ４８，４９は、ＬＤ４１が発したレーザ光を焦点に集光するためのレンズである。図４に示すように、光ディスク１のディスク面１ａに対する対物レンズ４８，４９には、焦点Ｓｐが光ディスク１のＬ０〜Ｌ層ｎに合うように、駆動上限Ｐmaxと駆動下限Ｐminとが予め設定されている。

駆動上限Ｐmaxは、対物レンズ４８，４９が最も光ディスク１に近づく位置であり、対物レンズ４８，４９の焦点ＳｐがＬ０層よりも深く（基板１０１側に）なるように設定される。

駆動下限Ｐminは、対物レンズ４８，４９が最も光ディスク１から離れる位置であり、対物レンズ４８，４９の焦点ＳｐがＬｎ層よりも浅く（透明カバー層１０３側に）なるように設定される。ディスク１ａに対する対物レンズ４８，４９のレーザ光の光軸ｃ方向の位置（距離）Ｐｉは、この駆動上限Ｐmaxと駆動下限Ｐminとの範囲内で可変する。

アクチュエータ５０は、対物レンズ４８，４９の位置Ｐｉを制御するためのものである。アクチュエータ５０は、ＣＰＵ２２がサーボ回路１８をオフすると、ＣＰＵ２２から信号Ｓ２が供給され、この信号Ｓ２の電圧に基づいて、対物レンズ４８，４９を移動させる。

図４に示すように、ＣＰＵ２２から供給される信号Ｓ２の電圧Ｖs2が最大電圧Ｖs2_maxの場合、アクチュエータ５０は、対物レンズ４８，４９を駆動上限Ｐmaxまで移動させるアップスイープを行う。

また、ＣＰＵ２２から供給される信号Ｓ２の電圧Ｖs2が最小電圧Ｖs2_minの場合、アクチュエータ５０は、対物レンズ４８，４９を駆動下限Ｐminまで移動させるダウンスイープを行う。

サーボ回路１８がオンすると、アクチュエータ５０は、サーボ回路１８から信号Ｓ２が供給される。アクチュエータ５０は、サーボ回路１８から供給された信号Ｓ２の電圧Ｖs2に基づいて、対物レンズ４８，４９の光軸ｃ方向の位置Ｐｉを制御する。

焦点ＳｐがＬ０，Ｌｎ層に合ったときのディスク面１ａに対する対物レンズ４８の位置（距離）を、それぞれ、Ｐ０，Ｐｎとし、このときの信号Ｓ２の電圧Ｖs2を、それぞれ、Ｖs2_0，Ｖs2_nとする。

また、焦点Ｓｐが、Ｌ０層からｉ（０≦ｉ≦ｎ）だけ離れたＬｉ層に合ったときのディスク面１ａに対する対物レンズ４８の位置（距離）をＰｉとし、このときの信号Ｓ２の電圧Ｖs2をＶs2_iとする。

Ｌ０〜Ｌｎ層のそれぞれの層間距離がほぼ等しいとすると、位置Ｐｉは、信号Ｓ２の電圧Ｖs2に比例する。

エキスパンダレンズ５１は、光ディスク１の透明カバー層１０３の厚さの誤差や光ディスク１の相違により生じる球面収差が補正されるように、球面収差を補正するエキスパンダ調整を行うためのレンズであり、凸レンズ５１ａと凹レンズ５１ｂとによって構成される。

この球面収差αは、次の式（１）によって表される。

・・・・・・・・・（１）

この式（１）から分かるように、対物レンズ４８，４９の焦点ＳｐがＬ０〜Ｌｎ層間を移動すると、ディスク面１ａからＬ０〜Ｌｎ層までの距離ｔが異なるため、球面収差αは、移動する毎に変化する。

この球面収差αは、ＬＤ４１からのレーザ光の光束に対して光路差を付加することにより、打ち消される。

凸レンズ５１ａと凹レンズ５１ｂとは、ＬＤ４１と光ディスク１との間の光路に介挿され、凹レンズ５１ｂは、ＬＤ４１側に配置される。そして、凹レンズ５１ｂのＬＤ４１側の面には、光路差を付加するための輪帯状の段差が形成される。

凸レンズ５１ａと凹レンズ５１ｂとは、レンズ筒（図示せず）によって支持される。そして、凸レンズ５１ａは、このレンズ筒に固定され、凹レンズ５１ｂは、光軸方向に移動可能なようにレンズ筒に支持される。

このようにして、エキスパンダレンズ５１は、図５に示すように、凸レンズ５１ａと凹レンズ５１ｂとの間隔ｘが可変するように構成され、これにより、Ｌ０〜Ｌｎ層に対応して、それぞれ、光路差の調整が可能となる。

アクチュエータ５２は、エキスパンダ調整として、エキスパンダレンズ５１の凸レンズ５１ａと凹レンズ５１ｂとの間隔ｘを制御するためのものであり、ＣＰＵ２２から、この間隔ｘを制御するための信号Ｓ３が供給される。信号Ｓ３の電圧をＶs3として、間隔ｘは、信号Ｓ３の電圧Ｖs3に基づいて設定される。

図６（ａ）に示すように、Ｌ０層において、エキスパンダレンズ５１の凸レンズ５１ａと凹レンズ５１ｂとの間隔ｘを調整することによって、球面収差αには、極小点α0_minが生じる。極小点α0_minが生じたときの間隔ｘをｘ０として、間隔ｘ０となるように、電圧Ｖs3_0が設定されることにより、球面収差αは補正される。

また、図６（ｂ）に示すように、Ｌｎ層においても同様に、エキスパンダレンズ５１の凸レンズ５１ａと凹レンズ５１ｂとの間隔ｘを調整することによって、球面収差αには、極小点αn_minが生じる。極小点αn_minが生じたときの間隔ｘをｘｎとして、間隔ｘｎとなるように電圧Ｖs3_nが設定されることにより、球面収差αは補正される。

このように、アクチュエータ５２は、ＣＰＵ２２から、焦点ＳｐがＬｉ層に合うように電圧Ｖs3が設定された信号Ｓ３が供給され、この電圧Ｖs3に基づいて凹レンズ５１ｂの位置を制御する。

偏光ビームスプリッタ５３は、偏光ビームスプリッタ４４で反射した光を２つに分けるためのものである、偏光ビームスプリッタ５３は、偏光ビームスプリッタ４４で反射した光の一部を反射して、受光素子５６へと導き、他方の光を透過して受光素子５７へと導く。

受光素子５６は、焦点誤差を検出するためのものであり、偏光ビームスプリッタ５３で反射してレンズ５４で集光された光を受光する。焦点誤差は、レーザ光が光ディスク１面で合焦したときの合焦距離に対する誤差であり、焦点誤差の検出には、例えば、ナイフエッジ法が用いられる。受光素子５６は、焦点誤差を示すＦＥ（フォーカスエラー）信号を生成するための信号Ｓ４を出力する。

受光素子５７は、ＲＦ（Radio Frequency）信号を検出するとともにトラッキング誤差を検出するためのものであり、偏光ビームスプリッタ５３で透過してレンズ５５で集光された光を受光する。トラッキング誤差は、光ディスク１の正規のトラック位置に対し、レーザ光が照射されて光ディスク１面に形成された光スポットの位置の誤差であり、トラッキング誤差の検出には、例えば、差動プッシュプル方式が用いられる。

受光素子５７は、トラッキング誤差を示すＴＥ（トラッキングエラー信号）信号を生成するための信号Ｓ５を出力する。

尚、受光素子５６，５７には、波長４０５ｎｍに最適化されたシリコンＰＩＮフォトダイオードが用いられる。

図１に戻り、電源１４は、光ピックアップ１３を始め、各部に電流を供給するものである。スイッチ１５は、電源１４と光ピックアップ１３との間に介挿され、電源１４と光ピックアップ１３との間の電流経路を接続、遮断するためのものであり、ＣＰＵ２２によって制御される。

ＲＦ増幅器１６は、光ピックアップ１３の受光素子５６，５７からそれぞれ出力された信号Ｓ４，Ｓ５をデコードすることにより、ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成するものである。ＲＦ増幅器１６は、生成したこれらの信号を信号処理部１７に供給し、ＦＥ信号とＴＥ信号とをサーボ回路１８に供給する。

信号処理部１７は、ＲＦ増幅器１６から供給されたＲＦ信号をデコードすることにより、光ディスク１に記録されたデータを示す再生信号を生成するためのものである。

サーボ回路１８は、ＣＰＵ２２からハイレベルの信号Ｓ６が供給されてオンし、ＲＦ増幅器１６から供給されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボを行い、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボを行うものである。

フォーカスサーボは、光ディスク１の記録層１０２の各層Ｌｉに焦点Ｓｐが合うようにフォーカス引き込みを行う制御である。サーボ回路１８は、ハイレベルの信号Ｓ６が供給されてオンすると、ＲＦ増幅器１６から供給されたＦＥ信号の信号レベルが０となるように電圧を設定し、この電圧の信号Ｓ２を光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に供給する。

トラッキングサーボは、光スポットを光ディスク１のトラックに追従させる制御である。サーボ回路１８は、フォーカス引き込みを行うと、ＲＦ増幅器１６から供給されたＴＥ信号の電圧が０となるように電圧を設定し、この電圧の信号Ｓ２を、光ピックアップ１３が備えるトラッキングサーボ用のアクチュエータ（図示せず）に供給する。

ＲＡＭ１９は、ＣＰＵ２２が作業に必要なデータを記憶するためのメモリであり、ＲＯＭ２０は、ＣＰＵ２２が実行する各プログラムのデータ等を記憶するためのメモリである。

実施形態１に係るＲＯＭ２０は、補正値学習処理（１）、第１の補正値取得処理（１）、第２の補正値取得処理（１）の各プログラムデータを記憶する。

不揮発性メモリ２１は、電源１４がオフになっても、記憶したデータを保持するメモリであり、ＣＰＵ２２が学習した球面収差αの補正値等を記憶する。

ＣＰＵ２２は、光ディスク再生装置全体を制御する装置である。
具体的に、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２０から補正値学習処理（１）のプログラムデータを読み出して、この処理を行う。

この補正値学習処理（１）は、Ｌ０〜Ｌｎ層におけるすべての補正値を短時間で取得するための処理である。

まず、ＣＰＵ２２は、多層化された光ディスク１から情報を読み出すため、ドライバ１２に信号Ｓ１を供給して、スピンドルモータ１１を介して光ディスク１を回転させる。

光ディスク１が回転すると、ＣＰＵ２２は、アップスイープを開始するため、サーボ回路１８にはローレベルの信号Ｓ６を供給してサーボ回路１８をオフし、光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に、電圧Ｖs2_maxの信号Ｓ２を供給する。

ＣＰＵ２２は、光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に、電圧Ｖs2_maxの信号Ｓ２を供給して予め設定された時間が経過すると、対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達したと判定する。

ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達したと判定すると、スイッチ１５をオンして、電源１４から光ピックアップ１３のＬＤ４１に電流を供給する。

ＣＰＵ２２は、ＬＤ４１がオンしてレーザ光を発すると、信号Ｓ２の電圧Ｖs2を電圧Ｖs2_minにセットして、この電圧Ｖs2_minの信号Ｓ２をアクチュエータ５０に供給し、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号を監視しつつ、ダウンスイープを開始させる。

ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号の信号レベルに基づいてＬ０層を検出したか否かを判定する。

図４に示すように、アクチュエータ５０がダウンスイープを開始して、焦点ＳｐがＬｉ層を通過するとき、ＦＥ信号の信号レベルは、Ｓ字カーブを描くように変化する。

ＣＰＵ２２は、ＲＦ増幅器１６が生成したＦＥ信号の信号レベルがこのように変化したとき、Ｌ０層を検出したと判定し、このときの信号Ｓ２の電圧Ｖs2_iを不揮発性メモリ２１に記憶する。

ＣＰＵ２２は、Ｌ０層を検出したと判定した場合、サーボ回路１８にハイレベルの信号Ｓ６を供給してサーボ回路１８をオンし、エキスパンダ調整を行う。

ＣＰＵ２２は、このエキスパンダ調整を、信号処理部１７から供給された再生信号の振幅に基づいて行う。この再生信号の振幅は、球面収差αが小さくなるにつれて大きくなる。

従って、ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給された再生信号の振幅が最大となるように、信号Ｓ３の電圧Ｖs3を設定し、この信号Ｓ３を光ピックアップ１３のアクチュエータ５２に供給する。

ＣＰＵ２２は、このとき、設定した電圧Ｖs3を電圧Ｖs3_0として取得し、取得した電圧Ｖs3_0を補正値Ｒ０として不揮発性メモリ２１に記憶する。

また、ＣＰＵ２２は、このときの信号Ｓ２の電圧Ｖs2を不揮発性メモリ２１に記憶する。

ＣＰＵ２２は、このようにＬ０層の補正値Ｒ０を取得すると、光ディスク１のLead-in-Data内ディスク情報から層数データ（ｎ＋１）を取得し、記録層１０２が２層以上になっているか否かを判定する。

ＣＰＵ２２は、２層以上になっていると判定した場合、アクチュエータ５０に供給する信号Ｓ２の電圧Ｖs2を設定して、焦点Ｓｐが最終層であるＬｎ層に合うように、対物レンズ４８，４９をジャンプさせる。

そして、ＣＰＵ２２は、ジャンプしたＬｎ層においてエキスパンダ調整を行う。ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給された再生信号の振幅が最大となるように、アクチュエータ５２に供給する信号Ｓ３の電圧Ｖs3を調整する。

ＣＰＵ２２は、再生信号の振幅が最大となったときの電圧Ｖs3_nを取得し、取得した電圧Ｖs3_nを補正値Ｒｎとして不揮発性メモリ２１に記憶する。

また、ＣＰＵ２２は、このときの信号Ｓ２の電圧Ｖs2を不揮発性メモリ２１に記憶する。

ＣＰＵ２２は、このように２つの補正値Ｒ０，Ｒｎを取得すると、取得した２つの補正値Ｒ０，Ｒｎに基づいて他のＬｉ層の補正値Ｒｉを算出する。

球面収差αは、光ディスク面１ａから各Ｌｉ〜Ｌｎ層までの距離に、ほぼ、比例する。電圧Ｖs3_iは、球面収差αが補正されるＬｉ層における信号Ｓ３の電圧Ｖs3である。

従って、電圧Ｖs3_iを補正値Ｒｉとして、この補正値Ｒｉは、以下の式（２）によって表される。
Ｒｉ＝Ｒ０＋（Ｒｎ−Ｒ０）×（ｉ／ｎ）
但し、Ｒ０：Ｌ０層における補正値
Ｒｎ：Ｌｎ層における補正値
・・・・・・・・・（２）

ＣＰＵ２２は、Ｌ０，Ｌｎ層を除く他のＬｉ層の補正値Ｒｉについては、この式（２）に従って算出する。

また、ディスク面１ａに対する対物レンズ４８，４９の位置Ｐｉは、位置Ｐ０を基準として、（ｉ／ｎ）に比例する。従って、位置Ｐｉは、以下の式（３）によって表される。
Ｐｉ＝Ｐ０＋（Ｐｎ−Ｐ０）×（ｉ／ｎ）
・・・・・・・・・（３）

また、電圧Ｖs2_iは、次の式（４）によって表される。
Ｖs2_ｉ＝Ｖs2_0＋（Ｖs2_0−Ｖs2_n）×（ｉ／ｎ）
・・・・・・・・・（４）

ＣＰＵ２２は、Ｌ０，Ｌｎ層を除く他のＬｉ層については、この式（４）に従って電圧Ｖs2を算出する。

ＣＰＵ２２は、このような補正値学習処理（１）を実行し、読み出すデータが指定されると、データが記録されたＬｉ層を判別して、そのＬｉ層に焦点Ｓｐが合うように対物レンズ４８、４９をジャンプさせる。

ＣＰＵ２２は、このとき、記憶した補正値Ｒｉ、位置Ｐｉのデータを不揮発性メモリ２１から読み出して、読み出したこれらのデータをサーボ回路１８に供給する。ＣＰＵ２２は、以後、この式（２）〜（４）に従ってエキスパンダ調整を行う。

次に実施形態１に係る光ディスク再生装置の動作を説明する。
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２０から補正値学習処理（１）、第１の補正値取得処理（１）、第２の補正値取得処理（１）のプログラムデータを読み出す。そして、ＣＰＵ２２は、図８に示すフローチャートに従って、補正値学習処理（１）を実行する。

ＣＰＵ２２は、第１の補正値として、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２２は、図９に示すフローチャートに従って、第１の補正値取得処理（１）を実行することにより、補正値Ｒ０を取得する。

ＣＰＵ２２は、ドライバ１２にハイレベルの信号Ｓ１を供給して、スピンドルモータ１１を回転させ、光ディスク１を回転させる（ステップＳ２１）。

ＣＰＵ２２は、光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に、電圧Ｖs2_maxの信号Ｓ２を供給してアップスイープを開始させる（ステップＳ２２）。

ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達していないと判定した場合（ステップＳ２３においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達するまで待機する。

対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達したと判定した場合（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、スイッチ１５をオンして、電源１４から光ピックアップ１３のＬＤ４１に電流を供給し、ＬＤ４１をオンする（ステップＳ２４）。

ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号の振幅を監視しつつ、電圧Ｖs2_minの信号Ｓ２を光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に供給してダウンスイープを開始させる（ステップＳ２５）。

ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号に基づいてＬ０層を検出したか否かを判定する（ステップＳ２６）。

Ｌ０層を検出していないと判定した場合（ステップＳ２６においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９が駆動下限Ｐminに達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。

対物レンズ４８，４９が駆動下限Ｐminに達したと判定した場合（ステップＳ２７においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、光ディスク１が装填されていないと判定し、この補正値学習処理（１）を終了させる。

一方、対物レンズ４８，４９が駆動下限Ｐminに達していないと判定した場合（ステップＳ２７においてＮｏ）に、Ｌ０層を検出したと判定した場合（ステップＳ２６においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ハイレベルの信号Ｓ６をサーボ回路１８に供給し、サーボ回路１８をオンする（ステップＳ２８）。

ＣＰＵ２２は、Ｌ０層においてエキスパンダ調整を行う（ステップＳ２９）。

ＣＰＵ２２は、Ｌ０層において行ったエキスパンダ調整により取得したＬ０層における信号Ｓ３の電圧Ｖs3_0を補正値Ｒ０として、この補正値Ｒ０を不揮発性メモリ２１に記憶する（ステップＳ３０）。

ＣＰＵ２２は、このように第１の補正値取得処理（１）を実行して、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得すると、光ディスク１のLead-in-Data内ディスク情報から層数データ（ｎ＋１）を取得する（ステップＳ１２）。

ＣＰＵ２２は、取得した層数データ（ｎ＋１）に基づいて、記録層１０２が２層以上になっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。

記録層１０２が２層以上になっていないと判定した場合（ステップＳ１３においてＮｏ）、光ディスク１が１層からなるものであるため、ＣＰＵ２２は、この補正値学習処理（１）を終了させる。

一方、記録層１０２が２層以上になっていると判定した場合（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、第２の補正値として、Ｌｎ層における補正値Ｒｎを取得する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ２２は、図１０に示すフローチャートに従って、第２の補正値取得処理（１）を実行することにより、このＬｎ層における補正値Ｒｎを取得する。

ＣＰＵ２２は、焦点Ｓｐが最終層であるＬｎ層に合うように、対物レンズ４８，４９をジャンプさせるように、アクチュエータ５０に供給する信号Ｓ２の電圧Ｖs2を設定する。そして、ＣＰＵ２２は、この信号Ｓ２をアクチュエータ５０に供給する（ステップＳ４１）。

ＣＰＵ２２は、Ｌｎ層においてエキスパンダ調整を行う（ステップＳ４２）。
ＣＰＵ２２は、エキスパンダ調整により取得した電圧Ｖs3_nを補正値Ｒｎとして、この補正値Ｒｎを不揮発性メモリ２１に記憶する（ステップＳ４３）。

ＣＰＵ２２は、このように第２の補正値取得処理（１）を実行して補正値Ｒｎを取得すると、取得した第１の補正値（Ｒ０）と第２の補正値（Ｒｎ）とに基づいて、Ｌ０層、Ｌｎ層を除く他のＬｉ層の補正値Ｒｉを式（２）に従って算出する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ２２は、この補正値学習処理（１）を終了させる。

次に、この補正値学習処理（１）の動作を具体的に説明する。
尚、光ディスク１の記録層１０２は、図１１に示すように、Ｌ０〜Ｌ７層までの８層で構成されているものとする。

ＣＰＵ２２が光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に電圧Ｖs2_maxの信号Ｓ２を供給すると、アクチュエータ５０は、アップスイープを開始する（ステップＳ２２の処理）。

ＦＥ信号がＳ字カーブを描くと、ＣＰＵ２２は、Ｌ０層を検出したと判定し、ＣＰＵ２２はエキスパンダ調整を行い、補正値Ｒ０を不揮発性メモリ２１に記憶する（ステップＳ２６〜Ｓ３０の処理）。

ＣＰＵ２２は、記録層１０２が２層以上であると判定し、電圧Ｖs2の信号Ｓ２を供給すると、アクチュエータ５０は、焦点Ｓｐが最終層であるＬｎ層に合うように、対物レンズ４８，４９をジャンプさせて、このＬｎ層に焦点Ｓｐを合わせる（ステップＳ４１の処理）。

ＣＰＵ２２は、このＬｎ層においてエキスパンダ調整を行い、この補正値Ｒｎを不揮発性メモリ２１に記憶する（ステップＳ４２，Ｓ４３の処理）。

そして、ＣＰＵ２２は、補正値Ｒ０，Ｒｎに基づいて、式（２）に従い、Ｌ０，Ｌｎ層を除く他のＬｉ層の補正値Ｒｉを算出する（ステップＳ１５の処理）。

以上説明したように、本実施形態１によれば、ＣＰＵ２２は、Ｌ０層とＬｎ層とのエキスパンダ調整を行い、Ｌ０，Ｌｎ層を除く他のＬｉ層の補正値Ｒｉについては、補正値Ｒ０，Ｒｎに基づいて、演算により取得するようにした。従って、各層毎にエキスパンダ調整を行わなくてもよいので、すべてのＬｉ層における補正値Ｒｉを短時間で取得することができる。

また、ＣＰＵ２２は、移動距離も算出するため、それぞれのＬｉ層にジャンプするときに、算出された移動距離に基づいてエキスパンダレンズ５１の位置を調整するようにした。このため、移動したＬｉ層でエキスパンダ調整を行う必要がなく、再生までの時間を短くすることができ、各Ｌｉ層へのアクセスが早くなる。

（実施形態２）
実施形態２に係る光ディスク再生装置は、第１の補正値として、最初にＬ０層における補正値を取得し、第２の補正値として、次のＬ１層における補正値を取得するようにしたものである。

実施形態２に係る光ディスク再生装置は、実施形態１と同様、図１に示すように構成されている。

ＣＰＵ２２は、図１２に示すように、第１の補正値として、Ｌ０層における補正値Ｒ１を取得し、第２の補正値として、次のＬ１層における補正値Ｒ１を取得する。

この場合、Ｌ０層，Ｌ１層を除く他のＬｉ層の補正値Ｒｉは、次の式（５）によって表される。
Ｒｉ＝Ｒ０＋（Ｒ１−Ｒ０）×（ｉ／ｎ）
・・・・・・・・・（５）
ＣＰＵ２２は、この式（５）に従い、このＬｉ層の補正値Ｒｉを算出する。

ＲＯＭ２０は、補正値学習処理（１）、補正値Ｒ０を取得するための第１の補正値取得処理（１）、補正値Ｒ１を取得するための第２の補正値取得処理（２）のプログラムデータを記憶する。

次に実施形態２に係る光ディスク再生装置の動作を説明する。
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２０から補正値学習処理（１）のプログラムデータを読み出し、図８に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。

ＣＰＵ２２は、実施形態１と同様に、図９に示すフローチャートに従って、第１の補正値取得処理（１）を実行し、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得する（ステップＳ１１）。

ＣＰＵ２２は、第１の補正値取得処理（１）を実行して、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得すると、光ディスク１のLead-in-Data内ディスク情報から層数データ（ｎ＋１）を取得する（ステップＳ１２）。

ＣＰＵ２２は、取得した層数データ（ｎ＋１）に基づいて、記録層１０２が２層以上になっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。

記録層１０２が２層以上になっていないと判定した場合（ステップＳ１３においてＮｏ）、光ディスク１が１層からなるものであるため、ＣＰＵ２２は、この補正値学習処理（１）を終了させる。

一方、記録層１０２が２層以上になっていると判定した場合（ステップＳ１３においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、第２の補正値として、Ｌ１層における補正値Ｒ１を取得する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ２２は、図１３に示すフローチャートに従って、第２の補正値取得処理（２）を実行することにより、このＬ１層における補正値Ｒ１を取得する。

ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９をジャンプさせて焦点Ｓｐが次の層であるＬ１層に合うように信号Ｓ２の電圧Ｖs2を設定し、この信号Ｓ２をアクチュエータ５０に供給する（ステップＳ５１）。

ＣＰＵ２２は、Ｌ１層においてエキスパンダ調整を行う（ステップＳ５２）。
ＣＰＵ２２は、エキスパンダ調整により取得した電圧Ｖs3_1を補正値Ｒ１として、この補正値Ｒ１を不揮発性メモリ２１に記憶する（ステップＳ５３）。

ＣＰＵ２２は、このように第２の補正値取得処理（２）を実行すると、式（５）に従い、Ｌ０層，Ｌ１層を除く他のＬｉ層の補正値Ｒｉを算出する（ステップＳ１５）。

以上説明したように、本実施形態２によれば、ＣＰＵ２２は、最初に第１の補正値としての補正値Ｒ０を取得した後、第２の補正値として、最終層の代わりに次のＬ１層における補正値Ｒ１を取得するようにした。

従って、最終層であるＬｎ層までダウンスイープを行わなくてもよくなり、さらに短時間ですべてのＬｉ層についての補正値Ｒｉを取得することができる。

（実施形態３）
実施形態３に係る光ディスク再生装置は、第１の補正値、第２の補正値として、それぞれ、最終層の補正値、最初の層の補正値を取得し、第１、第２の補正値に基づいて他の層における補正値を算出するようにしたものである。

実施形態３に係る光ディスク再生装置は、実施形態１と同様、図１に示すように構成されている。

ＣＰＵ２２は、図１４に示すように、最初に第１の補正値として、Ｌｎ層における補正値Ｒｎを取得し、次に、第２の補正値として、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得する。

ＲＯＭ２０は、このための補正値学習処理（２）、第１の補正値取得処理（２）、第２の補正値取得処理（２）のプログラムデータを記憶する。

次に実施形態３に係る光ディスク再生装置の動作を説明する。
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２０から補正値学習処理（２）、第１の補正値取得処理（２）、第２の補正値取得処理（２）のプログラムデータを読み出す。そして、ＣＰＵ２２は、図１５に示すフローチャートに従って、補正値学習処理（２）を実行する。

ＣＰＵ２２は、第１の補正値として、補正値Ｒｎを取得する（ステップＳ６１）。ＣＰＵ２２は、図１６に示すフローチャートに従い、第１の補正値取得処理（２）を実行することにより、補正値Ｒｎを取得する。

ＣＰＵ２２は、ドライバ１２にハイレベルの信号Ｓ１を供給して、スピンドルモータ１１を回転させ、光ディスク１を回転させる（ステップＳ７１）。

ＣＰＵ２２は、スイッチ１５をオンして、電源１４から光ピックアップ１３のＬＤ４１に電流を供給し、ＬＤ４１をオンする（ステップＳ７２）。

ＣＰＵ２２は、光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に、電圧Ｖs2_maxの信号Ｓ２を供給して、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号の振幅を監視しつつ、アップスイープを開始させる（ステップＳ７３）。

ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号の振幅に基づいてＬｎ層を検出したか否かを判定する（ステップＳ７４）。

Ｌｎ層を検出していないと判定した場合（ステップＳ７４においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、駆動上限Ｐmaxに達したか否かを判定する（ステップＳ７５）。

駆動上限Ｐmaxに達したと判定した場合（ステップＳ７５においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、光ディスク１が装填されていないと判定し、この補正値学習処理（２）を終了させる。

一方、駆動上限Ｐmaxに達していないと判定した場合（ステップＳ７５においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、再度、Ｌｎ層を検出したか否かを判定する（ステップＳ７４）。

Ｌｎ層を検出したと判定した場合（ステップＳ７４においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、サーボ回路１８にハイレベルの信号Ｓ６を供給し、サーボオンする（ステップＳ７６）。

ＣＰＵ２２は、Ｌｎ層において、エキスパンダ調整を行う（ステップＳ７７）。
ＣＰＵ２２は、Ｌｎ層において行ったエキスパンダ調整により取得したＬｎ層における信号Ｓ３の電圧Ｖs3_nを補正値Ｒｎとして、この補正値Ｒｎを位置Ｐｎとともに不揮発性メモリ２１に記憶する（ステップＳ７８）。

ＣＰＵ２２は、サーボ回路１８にローレベルの信号Ｓ６を供給してサーボオフする（ステップＳ７９）。

ＣＰＵ２２は、このように第１の補正値取得処理（２）を実行すると、第２の補正値として、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得する（ステップＳ６２）。ＣＰＵ２２は、図１７に示すフローチャートに従い、第２の補正値取得処理（３）を実行することにより、補正値Ｒ０を取得する。

ＣＰＵ２２は、電圧Ｖs2_maxの信号Ｓ２を光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に供給してアップスイープを開始させる（ステップＳ９１）。

ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達したか否かを判定する（ステップＳ９２）。

対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達していないと判定した場合（ステップＳ９２においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達するまで待機する。

対物レンズ４８，４９が駆動上限Ｐmaxに達したと判定した場合（ステップＳ９２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号の振幅を監視しつつ、電圧Ｖs2_minの信号Ｓ２を光ピックアップ１３のアクチュエータ５０に供給してダウンスイープを開始させる（ステップＳ９３）。

ＣＰＵ２２は、信号処理部１７から供給されたＦＥ信号に基づいてＬ０層を検出したか否かを判定する（ステップＳ９４）。

Ｌ０層を検出していないと判定した場合（ステップＳ９４においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、対物レンズ４８，４９が駆動下限Ｐminに達したか否かを判定する（ステップＳ９５）。

対物レンズ４８，４９が駆動下限Ｐminに達したと判定した場合（ステップＳ９５においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、光ディスク１が装填されていないと判定し、この補正値学習処理（３）を終了させる。

一方、対物レンズ４８，４９が駆動下限Ｐminに達していないと判定した場合（ステップＳ９５においてＮｏ）に、Ｌ０層を検出したと判定した場合（ステップＳ９４においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ハイレベルの信号Ｓ６をサーボ回路１８に供給し、サーボ回路１８をオンする（ステップＳ９６）。

ＣＰＵ２２は、Ｌ０層においてエキスパンダ調整を行う（ステップＳ９７）。
ＣＰＵ２２は、Ｌ０層における信号Ｓ３の電圧Ｖs3_0を補正値Ｒ０として、この補正値Ｒ０を不揮発性メモリ２１に記憶する（ステップＳ９８）。

ＣＰＵ２２は、このように第２の補正値取得処理（３）を実行して、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得すると、光ディスク１のLead-in-Data内ディスク情報から層数データ（ｎ＋１）を取得する（ステップＳ６３）。

ＣＰＵ２２は、取得した層数データ（ｎ＋１）に基づいて、記録層１０２が３層以上になっているか否かを判定する（ステップＳ６４）。

記録層１０２が３層以上になっていないと判定した場合（ステップＳ１６においてＮｏ）、ＣＰＵ２２は、光ディスク１が２層からなるものと判定し、この補正値学習処理（２）を終了させる。

一方、記録層１０２が３層以上になっていると判定した場合（ステップＳ６５においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２２は、補正値Ｒ０，Ｒｎに基づいて、式（２）に従い、Ｌ０，Ｌｎ層を除く他のＬｉ層における補正値Ｒｉを算出する（ステップＳ６５）。

以上説明したように、本実施形態３によれば、ＣＰＵ２２は、第１の補正値として、Ｌｎ層における補正値Ｒｎを取得し、第２の補正値として、Ｌ０層における補正値Ｒ０を取得するようにした。

従って、アップスイープを実行するときに第１の補正値を取得するので、さらに短時間ですべてのＬｉ層における補正値Ｒｉを取得することができる。

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、上記実施の形態では、球面収差αが光ディスク面１ａから各Ｌｉ〜Ｌｎ層までの距離に、ほぼ、比例するものとして説明した。しかし、アクチュエータ５２の特性等によって、球面収差αが光ディスク面１ａから各Ｌｉ〜Ｌｎ層までの距離に比例しない場合でも、上記実施形態を適用できる。

例えば、球面収差αが光ディスク面１ａから各Ｌｉ〜Ｌｎ層までの距離の２次関数、３次関数になるような関係であっても、ＣＰＵ２２は、この関係に従って、取得した２つの補正値に基づいて、他のＬｉ層における補正値を取得することができる。

次に、ＣＰＵ２２は、光ディスク１が装填されたとき、第１の補正値、第２の補正値に基づいて算出したＬｉ層における補正値を不揮発性メモリ２１に記憶するようにしてもよい。また、装填された光ディスク１のデータの再生が指示されないときに、Ｌｉ層の補正値を不揮発性メモリ２１に記憶するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、光ディスク再生装置を、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。

さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

本発明の実施形態１に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。 多層化された光ディスクの構成を示す断面図であり、（ａ）は、光ディスクの基板、記録層、透明カバー層を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す記録層の詳細を示す。 図１に示す光ピックアップの構成を示すブロック図である。 光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す図である。 図３に示すエキスパンダレンズの凸レンズと凹レンズとの間隔を示す図である。 エキスパンダレンズの凸レンズと凹レンズとの間隔、エキスパンダ調整用のアクチュエータに印加する電圧、球面収差との関係を示す図であり、（ａ）は、Ｌ０層におけるこれらの関係を示し、（ｂ）は、Ｌｎ層におけるこれらの関係を示す。 エキスパンダ調整用のアクチュエータに印加する電圧と対物レンズの位置との関係を示す図である。 図１に示すＣＰＵが実行する補正値学習処理（１）を示すフローチャートである。 図１に示すＣＰＵが実行する第１の補正値取得処理（１）を示すフローチャートである。図である。 図１に示すＣＰＵが実行する第２の補正値取得処理（１）を示すフローチャートである。 補正値学習処理（１）の動作を具体的に示す図である。 本発明の実施形態２に係る光ディスク再生装置の動作の概略を示す図である。 実施形態２に係る光ディスク再生装置のＣＰＵが実行する第２の補正値取得処理（２）を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る光ディスク再生装置の動作の概略を示す図である。 実施形態３に係る光ディスク再生装置のＣＰＵが実行する補正値学習処理（２）を示すフローチャートである。 実施形態３に係る光ディスク再生装置のＣＰＵが実行する第１の補正値取得処理（２）を示すフローチャートである。 実施形態３に係る光ディスク再生装置のＣＰＵが実行する第２の補正値取得処理（３）を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク
１３ 光ピックアップ
１６ ＲＦ増幅器
１７ 信号処理部
１８ サーボ回路
２２ ＣＰＵ
４８，４９ 対物レンズ
５０，５２ アクチュエータ
５１ エキスパンダレンズ

Claims (11)

1. 光を発する光源と、
   前記光源が発した光を焦点に集光させる対物レンズと、
   データが記録された記録層が３層以上に積層された光ディスクの複数の前記記録層のうちのいずれか２つの記録層を、それぞれ、第１の記録層、第２の記録層として、前記第１の記録層、前記第２の記録層を検出し、検出した前記第１の記録層、前記第２の記録層に、それぞれ、前記対物レンズの焦点を合わせるように前記対物レンズの位置を制御する対物レンズ制御部と、
   前記対物レンズ制御部が前記対物レンズの焦点を、それぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに生じた球面収差を補正する球面収差補正部と、
   前記対物レンズ制御部が前記対物レンズの焦点を、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせて、前記球面収差補正部が球面収差を補正したときの補正値を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得する補正値取得部と、
   前記対物レンズ制御部が複数の前記記録層のうちの前記第１の記録層と前記第２の記録層とを除く第３の記録層に前記対物レンズの焦点を合わせたときに前記球面収差を補正する補正値を第３の補正値として、前記第３の補正値を、前記光ディスク表面から各記録層までの距離と前記球面収差との関係に従い、前記補正値取得部が取得した前記第１の補正値と前記第の２補正値とに基づいて算出する補正値算出部と、を備え、
   前記球面収差を補正して各記録層から前記データを読み出し、読み出したデータを再生する、
   ことを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 前記補正値算出部は、前記球面収差は、前記光ディスク表面から各記録層までの距離に比例するものとして、当該比例関係に従い、前記第３の補正値を、前記補正値取得部が取得した第１の補正値、第２の補正値に基づいて算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
3. 前記光源が発した光が前記光ディスクの記録層で反射した反射光に基づいて、前記対物レンズの焦点と前記光源の光を集光する記録層との間の焦点誤差を検出し、前記焦点誤差に対応する信号レベルの焦点誤差信号を生成する焦点誤差信号生成部を備え、
   前記対物レンズは、前記焦点が前記光ディスクの複数の記録層に合うように、前記対物レンズが最も前記光ディスクに近づく駆動上限と、前記対物レンズが最も前記光ディスクから離れた駆動下限と、が予め設定されたものであり、
   前記対物レンズ制御部は、前記駆動上限から前記駆動下限の範囲内で前記対物レンズを移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記第１の記録層と前記第２の記録層とを検出する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
4. 前記光ディスクは、複数の前記記録層の層数を示す層数データが記録されたものであり、
   前記対物レンズ制御部は、前記対物レンズを前記駆動上限から前記駆動下限方向に移動させて、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も深い記録層を前記第１の記録層として検出し、前記光ディスクから前記層数データを読み出して、読み出した前記層数データに基づいて前記第２の記録層を検出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
5. 前記対物レンズ制御部は、前記光ディスクから読み出した前記層数データに基づいて、前記光ディスク表面から最も浅い記録層を前記第２の記録層として検出する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生装置。
6. 前記対物レンズ制御部は、前記対物レンズを、前記駆動上限から前記駆動下限方向に移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も深い記録層を前記第１の記録層として検出し、さらに前記対物レンズを前記駆動下限方向に移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記第１の記録層の直下に積層された記録層を前記第２の記録層として検出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
7. 前記対物レンズ制御部は、前記対物レンズを前記駆動下限から前記駆動上限方向に移動させ、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も浅い記録層を前記第１の記録層として検出し、さらに、前記対物レンズを前記駆動上限に移動させ、前記駆動上限から前記駆動下限方向に移動させて、前記焦点誤差信号生成部が生成した焦点誤差信号の信号レベルの変動を検出することにより、前記光ディスク表面から最も深い記録層を前記第２の記録層として検出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
8. 前記光源が発した光が前記光ディスクの記録層で反射した反射光に基づいて、前記記録層に記録されたデータを示す再生信号を生成する再生信号生成部を備え、
   前記球面収差補正部は、
   前記光源と前記光ディスクとの間の光路に介挿された間隔可変の複数のレンズからなるエキスパンダレンズと、
   前記再生信号生成部が生成した再生信号の振幅が最大となるように電圧を設定する電圧設定部と、
   前記エキスパンダレンズの複数のレンズの間隔を、前記電圧設定部が設定し電圧に対応した間隔に制御するエキスパンダ調整部と、を備え、
   前記電圧設定部が設定した電圧に基づいて、前記エキスパンダ調整部が前記エキスパンダレンズの複数のレンズの間隔を制御することにより、前記光路の光路差と球面収差とを相殺し、前記球面収差を補正するように構成された、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光ディスク再生装置。
9. 前記補正値取得部は、前記対物レンズ制御部が、前記対物レンズの焦点を、それぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに、前記球面収差補正部の前記電圧設定部が設定した電圧を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク再生装置。
10. 光を発する光源と、
    前記光源が発した光を焦点に集光させる対物レンズと、を備え、データが記録された記録層が３層以上に積層された光ディスクの複数の前記記録層から前記データを読み出して再生する光ディスク再生装置の球面収差補正値取得方法であって、
    前記光ディスクの複数の前記記録層のうちのいずれか２つの記録層を、それぞれ、第１の記録層、第２の記録層として検出し、前記対物レンズの焦点を、検出した前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせるように、前記対物レンズの位置を制御するステップと、
    前記対物レンズの焦点を、それぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに生じた球面収差を補正するステップと、
    前記対物レンズの焦点を、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせて前記球面収差を補正したときの補正値を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得するステップと、
    複数の前記記録層のうちの前記第１の記録層と前記第２の記録層とを除く第３の記録層に前記対物レンズの焦点を合わせたときに前記球面収差を補正する補正値を第３の補正値として、前記第３の補正値を、前記光ディスク表面から各記録層までの距離と前記球面収差との関係に従い、前記第１の補正値と前記第２の補正値とに基づいて算出するステップと、を備えた、
    ことを特徴とする光ディスク再生装置の球面収差補正値取得方法。
11. コンピュータに、
    光ディスクの複数の記録層のうちのいずれか２つの記録層を、それぞれ、第１の記録層、第２の記録層として検出し、対物レンズの焦点を、検出した前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせるように、前記対物レンズの位置を制御する手順、
    前記対物レンズの焦点を、それぞれ、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせたときに生じた球面収差を補正する手順、
    前記対物レンズの焦点を、前記第１の記録層、前記第２の記録層に合わせて前記球面収差を補正したときの補正値を、それぞれ、第１の補正値、第２の補正値として取得する手順、
    前記複数の記録層のうちの前記第１の記録層と前記第２の記録層とを除く第３の記録層に前記対物レンズの焦点を合わせたときに前記球面収差を補正する補正値を第３の補正値として、前記第３の補正値を、前記光ディスク表面から各記録層までの距離と前記球面収差との関係に従い、前記第１の補正値と前記第２の補正値とに基づいて算出する手順、
    を実行させるためのプログラム。

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