JP2008115950A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動変速機の多重変速制御の際の変速ショックを低減しながら多重変速制御を速やかに実行できるようにする。
【解決手段】第１の変速制御の途中で目標変速段が変更されて第２の変速制御を実行する多重変速制御の際に、この多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行する。この受け渡し制御では、第１の変速制御中に目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御が開始されてからの経過時間を検出して、この第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実行時間を決定し、この実行時間で、各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、摩擦係合要素に作用させる油圧を制御して変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置に関する発明である。

自動車用の自動変速機は、エンジンの駆動力をトルクコンバータを介して変速歯車機構の入力軸に伝達し、この変速歯車機構で変速して出力軸に伝達し、駆動輪を回転駆動するようにしている。一般に、変速歯車機構は、入力軸と出力軸との間に複数の歯車を配列して、入力軸と出力軸との間に変速比の異なる複数の動力伝達経路を構成し、各動力伝達経路中にクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素を設けて、変速段切り換え要求に応じて各摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、入出力軸間の動力伝達経路を切り換えて変速比を切り換えるようにしている。

このような自動変速機では、運転者による手動変速操作やアクセルペダルの急操作等によって、変速歯車機構の変速段を第１の目標変速段に切り換える第１の変速制御の途中で目標変速段が第２の目標変速段に変更された場合に、第１の変速制御を途中で中止して変速歯車機構の変速段を第２の目標変速段に切り換える第２の変速制御を実行するいわゆる多重変速制御を行うようにしたものがある。

この多重変速制御を運転者の変速要求に対して応答良く実行する技術として、特許文献１（特開２００２−８９６９２号公報）に記載されているように、第１の変速制御の途中で目標変速段が変更されて第２の変速制御を実行する多重変速制御の際に、摩擦係合要素の作動油圧を第１の変速制御を中止する際の制御油圧から第２の変速制御を開始する際の制御油圧へ瞬時にステップ的に変化させるようにしたものがある。
特開２００２−８９６９２号公報（第８頁〜第９頁、第８図等）

しかし、上記特許文献１の技術では、第１の変速制御の途中で目標変速段が変更されて第２の変速制御を実行する多重変速制御の際に、摩擦係合要素の作動油圧を第１の変速制御を中止する際の制御油圧から第２の変速制御を開始する際の制御油圧へ瞬時にステップ的に変化させるため、摩擦係合要素の作動油圧をステップ的に変化させるタイミングが、変速による車両加速度の変化が始まるタイミングに重なると、大きな変速ショックが発生する可能性がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、多重変速制御の際の変速ショックを低減しながら多重変速制御を速やかに実行することができる自動変速機の制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置において、変速機構の変速段を第１の目標変速段に切り換える第１の変速制御の途中で新たな変速段切り換え要求が発生して変速機構の変速段を第２の目標変速段に切り換える第２の変速制御を実行する際に、摩擦係合要素の制御油圧を第１の変速制御を中止する際の制御油圧から第２の変速制御を開始する際の制御油圧へ滑らかに変化させる受け渡し制御を受け渡し制御手段により実行するようにしたものである。

この構成では、第１の変速制御の途中で新たな変速段切り換え要求が発生して第２の変速制御を実行する多重変速制御の際に、多重変速制御に関係する摩擦係合要素の制御油圧を第１の変速制御を中止する際の制御油圧から第２の変速制御を開始する際の制御油圧へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行することができるため、多重変速制御の際の変速ショックを低減することができると共に、変速段切り換え要求に対して第２の変速制御を応答良く実行して多重変速制御を速やかに実行することができ、ドライバビリティを向上させることができる。

また、請求項２のように、変速段切り換え要求が発生したときに第１の変速制御の進行度合に応じて受け渡し制御の実施内容を決定するようにしても良い。つまり、第１の変速制御の進行度合によって摩擦係合要素の制御油圧が変化するため、変速段切り換え要求が発生したときの第１の変速制御の進行度合によって第１の変速制御を中止する際の制御油圧が変化して、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差が変化する。従って、第１の変速制御の進行度合に応じて受け渡し制御の実施内容を決定すれば、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差に応じた適正な受け渡し制御を実行することができ、変速段切り換え要求の発生タイミングに左右されずに多重変速制御の際の変速ショックを低減することができる。

この場合、請求項３のように、第１の変速制御の進行度合の情報として、該第１の変速制御が開始されてからの経過時間を用いるようにしても良い。第１の変速制御開始からの経過時間に応じて摩擦係合要素の制御油圧が変化して、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差が変化するため、第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実施内容を決定すれば、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差に応じた適正な受け渡し制御を実行することができる。

また、請求項４のように、第１の変速制御の進行度合の情報として、該第１の変速制御の進行に伴って変化する制御フェーズ及び／又は該制御フェーズが開始されてからの経過時間を用いるようにしても良い。第１の変速制御の制御フェーズ（例えば、所定の摩擦係合要素の制御フェーズ）やその制御フェーズ開始からの経過時間を用いれば、摩擦係合要素の制御油圧や第１の変速制御の進行状況を精度良く把握することができるため、第１の変速制御の制御フェーズやその制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実施内容を決定すれば、より適正な受け渡し制御を実行することができ、更に変速ショックを低減することができる。

更に、請求項５のように、第１の変速制御の進行度合の情報として、摩擦係合要素の制御油圧を用いるようにしても良い。このようにしても、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差に応じた適正な受け渡し制御を実行することができる。

また、受け渡し制御の実施内容を決定する際には、例えば、請求項６のように、第１の変速制御の進行度合に応じて、受け渡し制御の実行時間を決定するようにしても良い。このようにすれば、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差に応じて受け渡し制御の実行時間を変化させて、変速ショックを低減できる範囲内で受け渡し制御を速やかに完了できる適度な実行時間を設定することができる。

或は、請求項７のように、第１の変速制御の進行度合に応じて、受け渡し制御によって摩擦係合要素の制御油圧を変化させる際の油圧変化勾配を決定するようにしても良い。このようにすれば、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差に応じて受け渡し制御の際の油圧変化勾配を変化させて、変速ショックを低減できる範囲内で受け渡し制御を速やかに完了できる適度な油圧変化勾配を設定することができる。

また、請求項８のように、受け渡し制御の際に、摩擦係合要素の制御油圧を複数種類の制御フェーズで変化させるようにしても良い。具体的には、請求項９のように、変速機の入力軸回転速度の変化及び／又は車両加速度の変化が発生している場合に摩擦係合要素の制御油圧を緩やかな第１の油圧変化勾配で変化させる処理を実行し、変速機の入力軸回転速度の変化及び／又は車両加速度の変化が発生していない場合に摩擦係合要素の制御油圧を第１の油圧変化勾配よりも急な第２の油圧変化勾配で変化させる処理を実行するようにすると良い。

つまり、変速機の入力軸回転速度の変化や車両加速度の変化が発生している場合に、摩擦係合要素の制御油圧を急変化させると、大きな変速ショックが発生する可能性があるため、変速機の入力軸回転速度の変化や車両加速度の変化が発生している場合に、摩擦係合要素の制御油圧を緩やかな第１の油圧変化勾配で変化させる処理を実行することで、大きな変速ショックが発生することを防止でき、変速機の入力軸回転速度の変化や車両加速度の変化が発生していない場合に、摩擦係合要素の制御油圧を第１の油圧変化勾配よりも急な第２の油圧変化勾配で変化させる処理を実行することで、受け渡し制御を速やかに完了して多重変速制御の応答性を確保することができる。

この場合、請求項１０のように、変速機の入力軸回転速度の変化及び／又は車両加速度の変化が発生していない場合、その状態が所定期間継続した後に摩擦係合要素の制御油圧を第２の油圧変化勾配で変化させる処理を実行するようにしても良い。このようにすれば、変速機の入力軸回転速度の変化や車両加速度の変化が発生していない場合でも、その状態が所定期間継続して、変速機の入力軸回転速度や車両加速度が安定していることを確認してから摩擦係合要素の制御油圧を第１の油圧変化勾配よりも急な第２の油圧変化勾配で変化させる処理を実行することができ、大きな変速ショックが発生することを確実に防止できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。

本発明の実施例１を図１乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に基づいて自動変速機１１の概略構成を説明する。
図２に示すように、エンジン（図示せず）の出力軸には、トルクコンバータ１２の入力軸１３が連結され、このトルクコンバータ１２の出力軸１４に、油圧駆動式の変速歯車機構１５（変速機構）が連結されている。トルクコンバータ１２の内部には、流体継手を構成するポンプインペラ３１とタービンランナ３２が対向して設けられ、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２との間には、オイルの流れを整流するステータ３３が設けられている。ポンプインペラ３１は、トルクコンバータ１２の入力軸１３に連結され、タービンランナ３２は、トルクコンバータ１２の出力軸１４に連結されている。

また、トルクコンバータ１２には、入力軸１３側と出力軸１４側との間を係合又は切り離しするためのロックアップクラッチ１６が設けられている。エンジンの出力トルクは、トルクコンバータ１２を介して変速歯車機構１５に伝達され、変速歯車機構１５の複数のギヤ（遊星歯車等）で変速されて、車両の駆動輪（前輪又は後輪）に伝達される。

変速歯車機構１５には、複数の変速段を切り換えるための摩擦係合要素である複数のクラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１が設けられ、図３に示すように、これら各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放を油圧で切り換えて、動力を伝達するギヤの組み合わせを切り換えることによって変速比を切り換えるようになっている。

尚、図３は４速自動変速機のクラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１の係合の組合せを示すもので、○印はその変速段で係合状態（トルク伝達状態）に保持されるクラッチとブレーキを示し、無印は解放状態を示している。例えば、Ｄレンジのスロットル踏み込み状態では、車速が上がるにつれて、１速、２速、３速、４速へとアップシフトしていく。１速から２速への変速では、Ｃ０及びＢ０の係合からＢ０を解放し、新たにＢ１を係合する。２速から３速への変速では、Ｃ０及びＢ１の係合からＢ１を解放し、新たにＣ２を係合する。３速から４速への変速では、Ｃ０及びＣ２の係合からＣ０を解放し、新たにＢ１を係合する。

図１に示すように、変速歯車機構１５には、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ１８が設けられ、作動油（オイル）を貯溜するオイルパン（図示せず）内には、油圧制御回路１７が設けられている。この油圧制御回路１７は、ライン圧制御回路１９、自動変速制御回路２０、ロックアップ制御回路２１、手動切換弁２６等から構成され、オイルパンから油圧ポンプ１８で汲み上げられた作動油がライン圧制御回路１９を介して自動変速制御回路２０とロックアップ制御回路２１に供給される。ライン圧制御回路１９には、油圧ポンプ１８からの油圧を所定のライン圧に制御するライン圧制御用の油圧制御弁（図示せず）が設けられ、自動変速制御回路２０には、変速歯車機構１５の各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１に供給する油圧を制御する複数の変速用の油圧制御弁（図示せず）が設けられている。また、ロックアップ制御回路２１には、ロックアップクラッチ１６に供給する油圧を制御するロックアップ制御用の油圧制御弁（図示せず）が設けられている。

また、ライン圧制御回路１９と自動変速制御回路２０との間には、シフトレバー２５の操作に連動して切り換えられる手動切換弁２６が設けられている。シフトレバー２５がニュートラルレンジ（Ｎレンジ）又はパーキングレンジ（Ｐレンジ）に操作されているときには、自動変速制御回路２０の油圧制御弁への通電が停止（ＯＦＦ）された状態になっていても、手動切換弁２６によって変速歯車機構１５に供給する油圧が変速歯車機構１５をニュートラル状態とするように切り換えられる。

一方、エンジンには、エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ２７が設けられ、変速歯車機構１５には、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔ（トルクコンバータ１２の出力軸回転速度）を検出する入力軸回転速度センサ２８と、変速歯車機構１５の出力軸回転速度Ｎｏを検出する出力軸回転速度センサ２９が設けられている。

これら各種センサの出力信号は、自動変速機電子制御回路（以下「ＡＴ−ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＡＴ−ＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各プログラムを実行することで、予め設定した変速パターンに従って変速歯車機構１５の変速が行われるように、シフトレバー２５の操作位置や運転条件（スロットル開度、車速等）に応じて発生する変速段切り換え要求（目標変速段の切り換え要求）に応じて自動変速制御回路２０の各油圧制御弁への通電を制御して、変速歯車機構１５の各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１に作用させる油圧を制御することによって、図３に示すように、各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放を切り換えて、動力を伝達するギヤの組み合わせを切り換えることで、変速歯車機構１５の変速比を切り換える。また、変速歯車機構１５の変速段切り換え中に新たな変速段切り換え要求が発生して目標変速段が新たな目標変速段に変更された場合には、変速歯車機構１５の変速段を新たな目標変速段に切り換える多重変速制御を行う。

以下、図４を用いて変速歯車機構１５の変速段を切り換える際の変速制御（油圧制御）を、変速段を２速から３速に切り換える場合を例に挙げて説明する。

図４に示すように、変速段切り換え要求に応じて目標変速段が２速から３速に変更されて変速歯車機構１５の変速段を２速から３速へ切り換える場合には、クラッチＣ２に作動油を充填してクラッチＣ２を解放状態から係合状態に切り換える油圧制御を実行すると共に、ブレーキＢ１から作動油を排出してブレーキＢ１を係合状態から解放状態に切り換える油圧制御を実行する。また、クラッチＣ０は係合状態に保持する。

図４に実線で示すように、クラッチＣ２の油圧制御では、目標変速段が２速から３速に変更された時点ｔ0 で、急速充填制御（Ｐｈａｓｅ１）を実行して、クラッチＣ２の油圧指令値を所定の充填油圧に設定することで、クラッチＣ２に作動油を充填する。この後、定圧制御（Ｐｈａｓｅ２）を実行して、クラッチＣ２の油圧指令値を所定の待機油圧まで低下させて一定時間保持することで、クラッチＣ２に作用する油圧をトルク相開始時期付近で安定的に収束させた後、スイープ制御（Ｐｈａｓｅ３）を実行して、クラッチＣ２の油圧指令値を徐々に増加させることで、クラッチＣ２のトルク容量が変速に必要なトルク容量となるまでクラッチＣ２に作用する油圧を徐々に増加させる。この後、フィードバック制御（Ｐｈａｓｅ４）を実行して、変速中の入力軸回転速度変化を所定値に保持するようにクラッチＣ２に作用する油圧をフィードバック制御し、変速終期にはショック無く変速を完了させるための終了時制御（Ｐｈａｓｅ５）を実行する。

また、図４に破線で示すように、ブレーキＢ１の油圧制御では、目標変速段が２速から３速に変更された時点ｔ0 で、ブレーキＢ１の油圧指令値を初期油圧まで低下させた後、ブレーキＢ１の油圧指令値を低下させて、ブレーキＢ１から作動油を排出する。これにより、ブレーキＢ１の係合力が低下してブレーキＢ１のトルク伝達容量が低下する。更に、図４に二点鎖線で示すように、クラッチＣ０の油圧制御では、クラッチＣ０の油圧指令値を所定の保持油圧に設定して、クラッチＣ０を係合状態に保持する。

次に、図５に示すように、変速歯車機構１５の変速段を２速から３速に切り換える第１の変速制御の途中で新たな変速段切り換え要求が発生して目標変速段が３速（第１の目標変速段）から４速（第２の目標変速段）に変更された場合には、第１の変速制御の途中で中止して変速歯車機構１５の変速段を新たな目標変速段である４速へ切り換える第２の変速制御を実行する多重変速制御を行う。

この第２の変速制御では、図５に実線で示すように、第１の変速制御で係合状態に切り換える途中のクラッチＣ２を引き続き係合状態に切り換える油圧制御を実行するが、その油圧制御を、例えばクラッチＣ２の油圧指令値を定圧制御（Ｐｈａｓｅ２）の待機油圧に制御する時点から開始する。また、図５に破線で示すように、第１の変速制御で解放状態に切り換える途中のブレーキＢ１を係合状態に戻す油圧制御を実行するが、その油圧制御を、例えばブレーキＢ１の油圧指令値を保持油圧に制御する時点から開始する。更に、図５に二点鎖線で示すように、クラッチＣ０を係合状態から解放状態に切り換える油圧制御を実行するが、その油圧制御を、例えば解放直前の油圧に制御する時点から開始する。

ところで、第１の変速制御の途中で目標変速段が変更されて第２の変速制御を実行する多重変速制御の際に、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素（クラッチＣ２、ブレーキＢ１、クラッチＣ０）の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ瞬時にステップ的に変化させると、大きな変速ショックが発生する可能性がある。

そこで、ＡＴ−ＥＣＵ３０は、図５に示すように、第１の変速制御の途中で目標変速段が変更されて第２の変速制御を実行する多重変速制御の際に、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素（クラッチＣ２、ブレーキＢ１、クラッチＣ０）の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させて受け渡す受け渡し制御を実行する。

本実施例１では、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御の進行度合の情報として第１の変速制御が開始されてからの経過時間を検出して、この第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実行時間を決定し、この実行時間で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素（クラッチＣ２、ブレーキＢ１、クラッチＣ０）の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させるようにしている。

第１の変速制御開始からの経過時間に応じて摩擦係合要素の油圧指令値が変化して、第１の変速制御を中止する際の油圧指令値と第２の変速制御を開始する際の油圧指令値との偏差が変化するため、第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実行時間を決定すれば、第１の変速制御を中止する際の油圧指令値と第２の変速制御を開始する際の油圧指令値との偏差に応じて受け渡し制御の実行時間を変化させて、変速ショックを低減できる範囲内で受け渡し制御を速やかに完了できる適度な実行時間を設定することができる。

以上説明した本実施例１の変速制御は、ＡＴ−ＥＣＵ３０によって図６の変速制御プログラムに従って実行される。以下、図６の変速制御プログラムの処理内容を説明する。

［変速制御プログラム］
図６に示す変速制御プログラムは、ＡＴ−ＥＣＵ３０の電源オン中に所定周期で実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、変速段切り換え要求に応じて目標変速段が変更されて変速指令が出力されているか否かを判定し、変速指令が出力されていないと判定された場合には、ステップ１０９に進み、定常時油圧制御を実行して、変速歯車機構１５の変速段を現在の目標変速段に保持するように各摩擦係合要素の油圧を制御する。

一方、上記ステップ１０１で、変速指令が出力されていると判定された場合には、ステップ１０２に進み、受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを、例えば、次の(1) 〜(3) の条件を全て満たすか否かによって判定する。

(1) 変速制御の途中で新たな変速段切り換え要求が発生して目標変速段が第１の目標変速段から第２の目標変速段に変更された状態であること
(2) 変速段の切換許可期間内（例えば、アップシフトの場合、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔが変化する前の期間内）であること
(3) 受け渡し制御実施フラグがオフであること

これら(1) 〜(3) の条件を全て満たせば、受け渡し制御の実行開始条件が成立するが、上記(1) 〜(3) の条件のうちのいずれか１つでも満たさない条件があれば、受け渡し制御の実行開始条件が不成立となる。

このステップ１０２で、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されれば、ステップ１０３に進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、変速歯車機構１５の変速段を第１の目標変速段に切り換える第１の変速制御の進行度合の情報として、第１の変速制御開始からの経過時間を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ１０４に進み、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされているか否かを判定する。まだ受け渡し制御の実行開始条件が成立していない場合には、受け渡し制御実施フラグがオフとなっているため、このステップ１０４で「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１１０に進み、変速時油圧制御を実行して、変速歯車機構１５の変速段を第１の目標変速段に切り換える第１の変速制御を実行するように各摩擦係合要素の油圧を制御する。

その後、受け渡し制御の実行開始条件が成立して、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされたときに、上記ステップ１０４で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０５に進み、図７に示す受け渡し制御の実行時間のマップを参照して、第１の変速制御開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の実行時間を算出する。図７に示す受け渡し制御の実行時間のマップは、受け渡し制御の実行時間が所定の上限値に到達するまでは、第１の変速制御開始からの経過時間が長くなるほど受け渡し制御の実行時間が長くなって、多重変速制御に関係する摩擦係合要素の油圧指令値が緩やかに変化するように設定されている。尚、第１の変速制御開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の実行時間を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ１０６に進み、上記ステップ１０５で設定した受け渡し制御の実行時間で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させて受け渡す受け渡し制御を実行する。これらのステップ１０５、１０６の処理が特許請求の範囲でいう受け渡し制御手段としての役割を果たす。

この後、ステップ１０７に進み、受け渡し制御が完了したか否かを、例えば、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値が第２の変速制御を開始する際の油圧指令値まで変化したか否かによって判定し、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、ステップ１０８に進み、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする。

この後、上記ステップ１０４で「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１１０に進み、変速時油圧制御を実行して、変速歯車機構１５の変速段を第２の目標変速段に切り換える第２の変速制御を実行するように各摩擦係合要素の油圧を制御する。

以上説明した本実施例１では、第１の変速制御の途中で新たな変速段切り換え要求が発生して第２の変速制御を実行する多重変速制御の際に、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行するようにしたので、多重変速制御の際の変速ショックを低減することができると共に、変速段切り換え要求に対して第２の変速制御を応答良く実行して多重変速制御を速やかに実行することができ、ドライバビリティを向上させることができる。

また、本実施例１では、第１の変速制御開始からの経過時間に応じて摩擦係合要素の油圧指令値が変化して、第１の変速制御を中止する際の油圧指令値と第２の変速制御を開始する際の油圧指令値との偏差が変化することに着目して、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生したときに、第１の変速制御の進行度合の情報として、第１の変速制御開始からの経過時間を検出し、この第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実行時間を決定するようにしたので、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差に応じて受け渡し制御の実行時間を変化させて、変速ショックを低減できる範囲内で受け渡し制御を速やかに完了できる適度な実行時間を設定することができる。

次に、図８を用いて本発明の実施例２を説明する。
本実施例２では、後述する図８の変速制御プログラムを実行することで、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換えるクラッチＣ２）の油圧指令値を検出して、この所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じて受け渡し制御の実行時間を決定し、この実行時間で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素（クラッチＣ２、ブレーキＢ１、クラッチＣ０）の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行するようにしている。

図８に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ１０１、１０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ１０３ａに進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換える摩擦係合要素）の油圧指令値を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ１０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ１０５ａに進み、図７に示す受け渡し制御の実行時間のマップを参照して、所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じた受け渡し制御の実行時間を算出する。尚、所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じた受け渡し制御の実行時間を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ１０６に進み、上記ステップ１０５ａで設定した受け渡し制御の実行時間で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させて受け渡す受け渡し制御を実行する。この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ１０７、１０８）。

以上説明した本実施例２においても、前記実施例１とほぼ同様の効果を得ることができる。

次に、図９及び図１０を用いて本発明の実施例３を説明する。
本実施例３では、後述する図１０の変速制御プログラムを実行することで、図９のタイムチャートに示すように、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換えるクラッチＣ２）の制御フェーズ（例えば、急速充填制御、定圧制御、スイープ制御、フィードバック制御、終了時制御）と該制御フェーズが開始されてからの経過時間を検出して、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実行時間を決定し、この実行時間で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素（クラッチＣ２、ブレーキＢ１、クラッチＣ０）の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行するようにしている。

図１０に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ１０１、１０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ１０３ｂに進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換える摩擦係合要素）の制御フェーズ（例えば、急速充填制御、定圧制御、スイープ制御、フィードバック制御、終了時制御）と、その制御フェーズが開始されてからの経過時間を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ１０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ１０５ｂに進み、受け渡し制御の実行時間のマップ（図示せず）を参照して、所定の摩擦係合要素の制御フェーズとその制御フェーズ開始からの経過時間とに応じた受け渡し制御の実行時間を算出する。この場合、受け渡し制御の実行時間のマップは、摩擦係合要素の制御フェーズ毎に該制御フェーズ開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の実行時間が設定されている。尚、摩擦係合要素の制御フェーズとその制御フェーズ開始からの経過時間とに応じた受け渡し制御の実行時間を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ１０６に進み、上記ステップ１０５ｂで設定した受け渡し制御の実行時間で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させて受け渡す受け渡し制御を実行する。この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ１０７、１０８）。

以上説明した本実施例３では、摩擦係合要素の制御フェーズやその制御フェーズ開始からの経過時間を用いれば、摩擦係合要素の油圧指令値や第１の変速制御の進行状況を精度良く把握することができることに着目して、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間を検出し、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実行時間を決定するようにしたので、より適正な受け渡し制御を実行することができ、更に変速ショックを低減することができる。

尚、上記実施例３では、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の実行時間を決定するようにしたが、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間のうちの一方に応じて受け渡し制御の実行時間を決定するようにしても良い。

次に、図１１及び図１２を用いて本発明の実施例４を説明する。
本実施例４では、後述する図１１の変速制御プログラムを実行することで、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御の進行度合の情報として、第１の変速制御開始からの経過時間を検出して、この第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を各摩擦係合要素毎に決定し、決定した油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行するようにしている。

図１１に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ２０１、２０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ２０３に進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、第１の変速制御開始からの経過時間を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ２０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ２０５に進み、図１２に示す受け渡し制御の油圧変化勾配のマップを参照して、第１の変速制御開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の油圧変化勾配を算出する。図１２に示す受け渡し制御の油圧変化勾配のマップは、第１の変速制御開始からの経過時間が長くなるほど受け渡し制御の油圧変化勾配が小さくなって、多重変速制御に関係する摩擦係合要素の油圧指令値が緩やかに変化するように設定されている。尚、第１の変速制御開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の油圧変化勾配を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ２０６に進み、上記ステップ２０５で設定した受け渡し制御の油圧変化勾配で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させて受け渡す受け渡し制御を実行する。この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ２０７、２０８）。

以上説明した本実施例４では、第１の変速制御の進行度合の情報として、第１の変速制御開始からの経過時間を検出し、第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を決定するようにしたので、第１の変速制御を中止する際の制御油圧と第２の変速制御を開始する際の制御油圧との偏差に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を変化させて、変速ショックを低減できる範囲内で受け渡し制御を速やかに完了できる適度な油圧変化勾配を設定することができる。

次に、図１３を用いて本発明の実施例５を説明する。
本実施例５では、後述する図１３の変速制御プログラムを実行することで、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換えるクラッチＣ２）の油圧指令値を検出して、この所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を各摩擦係合要素毎に決定し、決定した油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行するようにしている。

図１３に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ２０１、２０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ２０３ａに進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換える摩擦係合要素）の油圧指令値を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ２０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ２０５ａに進み、図１２に示す受け渡し制御の油圧変化勾配のマップを参照して、所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じた受け渡し制御の油圧変化勾配を算出する。尚、所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じた受け渡し制御の油圧変化勾配を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ２０６に進み、上記ステップ２０５ａで設定した受け渡し制御の油圧変化勾配で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させて受け渡す受け渡し制御を実行する。この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ２０７、２０８）。

以上説明した本実施例５においても、前記実施例４とほぼ同様の効果を得ることができる。

次に、図１４を用いて本発明の実施例６を説明する。
本実施例６では、後述する図１４の変速制御プログラムを実行することで、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換えるクラッチＣ２）の制御フェーズ（例えば、急速充填制御、定圧制御、スイープ制御、フィードバック制御、終了時制御）と該制御フェーズが開始されてからの経過時間を検出して、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を各摩擦係合要素毎に決定し、決定した油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行するようにしている。

図１４に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ２０１、２０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ２０３ｂに進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換える摩擦係合要素）の制御フェーズ（例えば、急速充填制御、定圧制御、スイープ制御、フィードバック制御、終了時制御）と、その制御フェーズが開始されてからの経過時間を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ２０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ２０５ｂに進み、受け渡し制御の油圧変化勾配のマップ（図示せず）を参照して、所定の摩擦係合要素の制御フェーズとその制御フェーズ開始からの経過時間とに応じた受け渡し制御の油圧変化勾配を算出する。この場合、受け渡し制御の油圧変化勾配のマップは、摩擦係合要素の制御フェーズ毎に該制御フェーズ開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の油圧変化勾配が設定されている。尚、摩擦係合要素の制御フェーズとその制御フェーズ開始からの経過時間とに応じた受け渡し制御の油圧変化勾配を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ２０６に進み、上記ステップ２０５ｂで設定した受け渡し制御の油圧変化勾配で、多重変速制御に関係する各摩擦係合要素の油圧指令値を第１の変速制御を中止する際の油圧指令値から第２の変速制御を開始する際の油圧指令値へ滑らかに変化させて受け渡す受け渡し制御を実行する。この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ２０７、２０８）。

以上説明した本実施例６では、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間を検出し、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を決定するようにしたので、より適正な受け渡し制御を実行することができ、更に変速ショックを低減することができる。

尚、上記実施例６では、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を決定するようにしたが、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間のうちの一方に応じて受け渡し制御の油圧変化勾配を決定するようにしても良い。

次に、図１５及び図１６を用いて本発明の実施例７を説明する。
本実施例７では、後述する図１６の変速制御プログラムを実行することで、図１５のタイムチャートに示すように、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、第１の変速制御開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を各摩擦係合要素毎に決定する。そして、受け渡し制御を実行する際に、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生している場合には、各摩擦係合要素の油圧指令値を安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で変化させる処理を実行し、その後、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していない場合には、その状態が所定期間継続した後に、各摩擦係合要素の油圧指令値を非安定時の油圧変化勾配よりも急な安定時の油圧変化勾配で変化させる処理を実行する。この場合、非安定時の油圧変化勾配が第１の油圧変化勾配に相当し、安定時の油圧変化勾配が第２の油圧変化勾配に相当する。

図１６に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ３０１、３０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ３０３に進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、第１の変速制御開始からの経過時間を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ３０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ３０５に進み、受け渡し制御の油圧変化勾配のマップ（図示せず）を参照して、第１の変速制御開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を算出する。尚、第１の変速制御開始からの経過時間に応じた受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ３０６に進み、入力軸回転速度センサ２８の出力に基づいて変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生しているか否かを判定し、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していると判定された場合には、ステップ３０８に進み、上記ステップ３０５で設定した安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を変化させる受け渡し制御を実行する。

一方、上記ステップ３０６で、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していないと判定された場合には、ステップ３０７に進み、入力軸回転速度Ｎｔが安定した状態（入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していない状態）が所定時間継続したか否かを判定し、入力軸回転速度Ｎｔが安定した状態が所定時間継続したと判定されたときに、ステップ３０９に進み、上記ステップ３０５で設定した安定時の油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を変化させる受け渡し制御を実行する。

この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ３１０、３１１）。

以上説明した本実施例７では、受け渡し制御の際に、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生している場合に、摩擦係合要素の油圧指令値を急変化させると、大きな変速ショックが発生する可能性があることを考慮して、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生している場合には、摩擦係合要素の油圧指令値を安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で変化させるようにしたので、大きな変速ショックが発生することを防止でき、その後、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していない場合には、その状態が所定期間継続して入力軸回転速度が安定していることを確認してから、摩擦係合要素の油圧指令値を非安定時の油圧変化勾配よりも急な安定時の油圧変化勾配で変化させるようにしたので、大きな変速ショックが発生することを確実に防止しながら、受け渡し制御を速やかに完了して多重変速制御の応答性を確保することができる。

次に、図１７を用いて本発明の実施例８を説明する。
本実施例８では、後述する図１７の変速制御プログラムを実行することで、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換えるクラッチＣ２）の油圧指令値に応じて受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を各摩擦係合要素毎に決定する。そして、受け渡し制御を実行する際に、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生している場合には、各摩擦係合要素の油圧指令値を安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で変化させ、その後、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していない場合には、その状態が所定期間継続した後に、各摩擦係合要素の油圧指令値を非安定時の油圧変化勾配よりも急な安定時の油圧変化勾配で変化させるようにしている。

図１７に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ３０１、３０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ３０３ａに進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換える摩擦係合要素）の油圧指令値を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ３０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ３０５ａに進み、受け渡し制御の油圧変化勾配のマップ（図示せず）を参照して、所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じた受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を算出する。尚、所定の摩擦係合要素の油圧指令値に応じた受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ３０６に進み、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生しているか否かを判定し、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していると判定された場合には、上記ステップ３０５ａで設定した安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を変化させる受け渡し制御を実行する（ステップ３０８）。

一方、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していないと判定された場合には、入力軸回転速度Ｎｔが安定した状態が所定時間継続したと判定された後に、上記ステップ３０５ａで設定した安定時の油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を変化させる受け渡し制御を実行する（ステップ３０７、３０９）。

この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ３１０、３１１）。
以上説明した本実施例８においても、前記実施例７とほぼ同様の効果を得ることができる。

次に、図１８を用いて本発明の実施例９を説明する。
本実施例９では、後述する図１８の変速制御プログラムを実行することで、第１の変速制御中に変速段切り換え要求が発生して目標変速段が変更されたときに、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換えるクラッチＣ２）の制御フェーズ（例えば、急速充填制御、定圧制御、スイープ制御、フィードバック制御、終了時制御）と該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を各摩擦係合要素毎に決定する。そして、受け渡し制御を実行する際に、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生している場合には、各摩擦係合要素の油圧指令値を安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で変化させ、その後、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していない場合には、その状態が所定期間継続した後に、各摩擦係合要素の油圧指令値を非安定時の油圧変化勾配よりも急な安定時の油圧変化勾配で変化させるようにしている。

図１８に示す変速制御プログラムでは、変速指令中に受け渡し制御の実行開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ３０１、３０２）、受け渡し制御の実行開始条件が成立していると判定されたときに、ステップ３０３ｂに進み、受け渡し制御実施フラグをオンにセットすると共に、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素（例えば、第１の変速制御で係合状態に切り換える摩擦係合要素）の制御フェーズ（例えば、急速充填制御、定圧制御、スイープ制御、フィードバック制御、終了時制御）と、その制御フェーズが開始されてからの経過時間を検出してＡＴ−ＥＣＵ３０のメモリに記憶する。

この後、ステップ３０４で、受け渡し制御実施フラグがオンにセットされていると判定されたときに、ステップ３０５ｂに進み、受け渡し制御の油圧変化勾配のマップ（図示せず）を参照して、所定の摩擦係合要素の制御フェーズとその制御フェーズ開始からの経過時間とに応じた受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を算出する。尚、摩擦係合要素の制御フェーズとその制御フェーズ開始からの経過時間とに応じた受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を数式により算出するようにしても良い。

この後、ステップ３０６に進み、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生しているか否かを判定し、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していると判定された場合には、上記ステップ３０５ｂで設定した安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を変化させる受け渡し制御を実行する（ステップ３０８）。

一方、入力軸回転速度Ｎｔの変化が発生していないと判定された場合には、入力軸回転速度Ｎｔが安定した状態が所定時間継続したと判定された後に、上記ステップ３０５ｂで設定した安定時の油圧変化勾配で、各摩擦係合要素の油圧指令値を変化させる受け渡し制御を実行する（ステップ３０７、３０９）。

この後、受け渡し制御が完了したと判定されたときに、受け渡し制御実施フラグをオフにリセットする（ステップ３１０、３１１）。

以上説明した本実施例９では、第１の変速制御の進行度合の情報として、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間を検出し、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を決定するようにしたので、より適正な受け渡し制御を実行することができ、更に変速ショックを低減することができる。

尚、上記実施例９では、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間に応じて受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を決定するようにしたが、所定の摩擦係合要素の制御フェーズと該制御フェーズ開始からの経過時間のうちの一方に応じて受け渡し制御の安定時の油圧変化勾配を決定するようにしても良い。

また、上記各実施例７〜９では、２種類の油圧変化勾配（制御フェーズ）で受け渡し制御を実行するようにしたが、３種類以上の油圧変化勾配で受け渡し制御を実行するようにしても良い。

また、受け渡し制御を実行する際に、車両加速度の変化が発生している場合には、各摩擦係合要素の油圧指令値を安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で変化させ、その後、車両加速度の変化が発生していない場合には、その状態が所定期間継続した後に、各摩擦係合要素の油圧指令値を非安定時の油圧変化勾配よりも急な安定時の油圧変化勾配で変化させるようにしても良い。

また、受け渡し制御を実行する際に、変速機のギヤ比の変化が発生している場合には、各摩擦係合要素の油圧指令値を安定時の油圧変化勾配よりも緩やかな非安定時の油圧変化勾配で変化させ、その後、変速機のギヤ比の変化が発生していない場合には、その状態が所定期間継続した後に、各摩擦係合要素の油圧指令値を非安定時の油圧勾配よりも急な安定時の油圧変化勾配で変化させるようにしても良い。

なお、実施例７から９では、受け渡す対象となる３つの摩擦係合要素の油圧指令値のすべてを複数の油圧変化勾配（制御フェーズ）で受け渡し制御を実行するようにしたが、例えば、回転数変化前の車両加速度変化を起こしているクラッチＣ２の指令圧と、第２変速制御用の油圧へ移動するだけで車両加速度の変化に関与しないクラッチＣ０の指令圧については、受け渡しの際、単一の勾配で受け渡し、第１の変速制御時の車両加速度に関与していながら、第２変速制御の際には、十分高圧とする必要があるブレーキＢ１の指令油圧のみ複数の油圧変化勾配で受け渡すことで、簡素なロジックとし、演算負荷を低減しても良い。

本発明の実施例１における自動変速機全体の概略構成図である。 自動変速機の機械的構成を模式的に示す図である。 各変速段毎のクラッチＣ０〜Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放の組み合わせを示す図である。 通常の変速制御を説明するタイムチャートである。 実施例１の受け渡し制御を説明するタイムチャートである。 実施例１の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 受け渡し制御の実行時間のマップの一例を概念的に示す図である。 実施例２の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施例３の受け渡し制御を説明するタイムチャートである。 実施例３の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施例４の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 受け渡し制御の油圧変化勾配のマップの一例を概念的に示す図である。 実施例５の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施例６の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施例７の受け渡し制御を説明するタイムチャートである。 実施例７の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施例８の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施例９の変速制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。

符号の説明

１１…自動変速機、１２…トルクコンバータ、１５…変速歯車機構（変速機構）、１７…油圧制御回路、１８…油圧ポンプ、２０…自動変速制御回路、２７…エンジン回転速度センサ、２８…入力軸回転速度センサ、２９…出力軸回転速度センサ、３０…ＡＴ−ＥＣＵ（受け渡し制御手段）、Ｃ０〜Ｃ２…クラッチ（摩擦係合要素）、Ｂ０，Ｂ１…ブレーキ（摩擦係合要素）

Claims (10)

1. 変速機構の複数の変速段に設けられた複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、前記変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置において、
   前記変速機構の変速段を第１の目標変速段に切り換える第１の変速制御の途中で新たな変速段切り換え要求が発生して前記変速機構の変速段を第２の目標変速段に切り換える第２の変速制御を実行する際に、前記摩擦係合要素の制御油圧を前記第１の変速制御を中止する際の制御油圧から前記第２の変速制御を開始する際の制御油圧へ滑らかに変化させる受け渡し制御を実行する受け渡し制御手段を備えていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 前記受け渡し制御手段は、前記変速段切り換え要求が発生したときに前記第１の変速制御の進行度合に応じて前記受け渡し制御の実施内容を決定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
3. 前記受け渡し制御手段は、前記第１の変速制御の進行度合の情報として、該第１の変速制御が開始されてからの経過時間を用いることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
4. 前記受け渡し制御手段は、前記第１の変速制御の進行度合の情報として、該第１の変速制御の進行に伴って変化する制御フェーズ及び／又は該制御フェーズが開始されてからの経過時間を用いることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
5. 前記受け渡し制御手段は、前記第１の変速制御の進行度合の情報として、前記摩擦係合要素の制御油圧を用いることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
6. 前記受け渡し制御手段は、前記第１の変速制御の進行度合に応じて、前記受け渡し制御の実行時間を決定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
7. 前記受け渡し制御手段は、前記第１の変速制御の進行度合に応じて、前記受け渡し制御によって前記摩擦係合要素の制御油圧を変化させる際の油圧変化勾配を決定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
8. 前記受け渡し制御手段は、前記受け渡し制御の際に、前記摩擦係合要素の制御油圧を複数種類の制御フェーズで変化させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
9. 前記受け渡し制御手段は、前記受け渡し制御の際に、前記変速機の入力軸回転速度の変化及び／又は車両加速度の変化が発生している場合に前記摩擦係合要素の制御油圧を緩やかな第１の油圧変化勾配で変化させる処理を実行し、前記変速機の入力軸回転速度の変化及び／又は車両加速度の変化が発生していない場合に前記摩擦係合要素の制御油圧を前記第１の油圧変化勾配よりも急な第２の油圧変化勾配で変化させる処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の制御装置。
10. 前記受け渡し制御手段は、前記受け渡し制御の際に、前記変速機の入力軸回転速度の変化及び／又は車両加速度の変化が発生していない場合、その状態が所定期間継続した後に前記摩擦係合要素の制御油圧を前記第２の油圧変化勾配で変化させる処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の制御装置。

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