JP2008115875A - Non-contact supporting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact supporting device for suppressing the deterioration the flatness of a plate-like work to be supported in a non-contact manner. <P>SOLUTION: The non-contact supporting device 10 comprises a base 11 having an air supply passage 21 for supplying pressurized air, and a porous body 12 installed on the base 11 for jetting the pressurized air from the air jetting surface by the supply of the pressurized air via the air supply passage 21. On the base 11, the porous body 12 is installed with its air jetting surface formed in a long shape. In the air jetting surface, air vent grooves 33 are formed which intersect both the longitudinal direction and the direction perpendicular to the longitudinal direction. The air vent grooves 33 are a plurality of linear grooves which are formed at equal spaces in the longitudinal direction of the non-contact supporting device 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガラス基板等の板状のワークを非接触支持する非接触支持装置に関する。   The present invention relates to a non-contact support device that supports a plate-shaped workpiece such as a glass substrate in a non-contact manner.

近年、液晶パネルや半導体の製造工程では、ガラス基板や半導体ウェハ等の板状ワークの表面を傷つけないように、当該板状ワークを非接触支持する非接触支持装置が用いられている。非接触支持装置は、板状ワークと向かい合うように多孔質体を配置し、多孔質体の表面から噴出されるエアによって板状ワークを浮上させるものである。このような非接触支持装置は、板状ワークを検査したり特定の処理を施したりする場合や、次の工程への搬送を行う場合など、各所で使用される。   In recent years, in a manufacturing process of a liquid crystal panel or a semiconductor, a non-contact support device that supports the plate-like workpiece in a non-contact manner is used so as not to damage the surface of the plate-like workpiece such as a glass substrate or a semiconductor wafer. The non-contact support device arranges a porous body so as to face the plate-shaped workpiece, and floats the plate-shaped workpiece by air ejected from the surface of the porous body. Such a non-contact support device is used in various places, such as when inspecting a plate-like workpiece or performing a specific process, or when transporting to the next process.

しかしながら、多孔質体の表面から板状ワークに向けて噴出されるエアが多孔質体表面と板状ワーク裏面との間に残って上手く排出されないと、多孔質体の中央付近においてエアが溜まってしまい、板状ワークがその付近においてドーム状に膨らんでしまう。このような状況では板状ワークの平坦度が低くなり、高精度な検査や処理等を行うことができない。   However, if the air ejected from the surface of the porous body toward the plate-like workpiece remains between the surface of the porous body and the back surface of the plate-like workpiece and is not discharged well, air accumulates near the center of the porous body. As a result, the plate-like workpiece swells in a dome shape in the vicinity thereof. In such a situation, the flatness of the plate-like workpiece becomes low, and high-precision inspection and processing cannot be performed.

そこで、エア溜まりを低減すべく、板状ワークの進行方向に平行な溝を多孔質体に形成した技術が提案されている(例えば、特許文献1のFigure3参照)。かかる技術では、多孔質体表面と板状ワーク裏面との間のエアを溝側へと案内し、多孔質体表面と板状ワーク裏面との間のエアを排出することができるものと期待されている。
国際公開第2006/052919号パンフレット
Accordingly, a technique has been proposed in which a groove parallel to the traveling direction of the plate-like workpiece is formed in a porous body in order to reduce air accumulation (see, for example, FIG. 3 of Patent Document 1). With this technology, it is expected that air between the surface of the porous body and the back surface of the plate-shaped workpiece can be guided to the groove side, and the air between the surface of the porous body and the back surface of the plate-shaped workpiece can be discharged. ing.
International Publication No. 2006/052919 Pamphlet

しかしながら、板状ワークの進行方向に平行な溝を多孔質体に形成した非接触支持装置では、溝長が非常に長いため、多孔質体の上方に板状ワークが覆い被さった状況では、溝内に至ったエアが非接触支持装置のワーク進行方向端部から溝外へ排出されるまでに長時間を要する。その結果、多孔質体表面から連続して噴出されるエアを効率良く排出することができない。すなわち、ワークの平面度が低くなるという問題は依然として解消されておらず、改良の余地がある。   However, in the non-contact support device in which the groove parallel to the traveling direction of the plate-like workpiece is formed in the porous body, the groove length is very long, so in the situation where the plate-like workpiece covers the porous body, the groove It takes a long time for the air that has reached the inside to be discharged out of the groove from the workpiece traveling direction end of the non-contact support device. As a result, the air continuously ejected from the surface of the porous body cannot be discharged efficiently. That is, the problem that the flatness of the workpiece is low has not been solved, and there is room for improvement.

本発明は、発明者らによる上記問題の新規着目及びワークが大きいほど当該問題が顕著となることの知見に基づいてなされたものであり、非接触支持される板状ワークの平面度の低下を抑制することのできる非接触支持装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made on the basis of the novel attention of the above-mentioned problem by the inventors and the knowledge that the problem becomes more prominent as the work is larger, and the flatness of the plate-like work supported in a non-contact manner is reduced. The main object is to provide a non-contact support device that can be suppressed.

上記目的を達成するために、本発明の非接触支持装置は、加圧気体供給用の供給通路を有するベースと、前記ベース上に設置され、前記供給通路を介して加圧気体が供給されることにより表面である気体噴出面から加圧空気を噴出する多孔質体とを備え、前記ベース上に、気体噴出面が長尺状となるように前記多孔質体を設置するとともに、前記気体噴出面に、その長手方向と当該長手方向に直交する方向とのいずれにも交差する溝を形成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a non-contact support device according to the present invention includes a base having a supply passage for supplying pressurized gas, and is installed on the base, and pressurized gas is supplied through the supply passage. And a porous body that ejects pressurized air from the gas ejection surface that is the surface, and the porous body is installed on the base so that the gas ejection surface is elongated, and the gas ejection A groove that intersects both the longitudinal direction and the direction perpendicular to the longitudinal direction is formed on the surface.

ここで、溝が気体噴出面の長手方向に平行である場合には、溝長(溝の両端部間の距離)が非常に長くなり、多孔質体の上方に板状ワークが覆い被さった状況において溝内の加圧気体を効率良く排出することができない。そのため、過剰な気体溜まりが発生して板状ワークの平面度が低くなる。一方、溝が気体噴出面の長手方向に直交する場合には、一般的な使用方法であると板状ワークの一辺が当該溝に同時に達することになって一気に浮上量が低下する、いわゆる垂れ下がり現象が発生するため、やはり板状ワークの平面度は低くなる。   Here, when the groove is parallel to the longitudinal direction of the gas ejection surface, the groove length (distance between both ends of the groove) becomes very long, and the plate-like workpiece is covered above the porous body. In this case, the pressurized gas in the groove cannot be discharged efficiently. Therefore, an excessive gas pool is generated and the flatness of the plate-like workpiece is lowered. On the other hand, when the groove is perpendicular to the longitudinal direction of the gas ejection surface, the so-called sag phenomenon that one side of the plate-like workpiece reaches the groove at the same time and the flying height decreases at once is the general usage method. As a result, the flatness of the plate-like workpiece is lowered.

この点、本発明では、多孔質体の気体噴出面に形成される溝が、気体噴出面の長手方向と当該長手方向に直交する方向とのいずれにも交差するように形成されている。そのため、溝長を従来のものよりも短くすることができ、しかも一般的な使用方法においては前記垂れ下がり現象も抑制し得る。したがって、本発明によれば、非接触支持される板状ワークの平面度の低下を抑制することができる。   In this regard, in the present invention, the groove formed on the gas ejection surface of the porous body is formed so as to intersect both the longitudinal direction of the gas ejection surface and the direction orthogonal to the longitudinal direction. For this reason, the groove length can be made shorter than that of the conventional one, and the above-mentioned sag phenomenon can be suppressed in a general method of use. Therefore, according to this invention, the fall of the flatness of the plate-shaped workpiece supported non-contact can be suppressed.

前記溝は、直線状の溝であることが好ましい。直線状の溝であれば製作が容易であるばかりか、溝長を短くするのに好適だからである。   The groove is preferably a linear groove. This is because a straight groove is easy to manufacture and is suitable for shortening the groove length.

溝が直線状の溝である場合に、同溝は、一直線状でかつ気体噴出面の長手方向に対して斜め方向に形成されていることが好ましい。溝が一直線状にかつ長手方向に対して斜めに形成されることで、溝長を努めて短くしつつ、製作の一層の容易化を図ることができる。   When the groove is a linear groove, the groove is preferably formed in a straight line and in an oblique direction with respect to the longitudinal direction of the gas ejection surface. By forming the grooves in a straight line and obliquely with respect to the longitudinal direction, the manufacturing can be further facilitated while shortening the length of the grooves.

前記溝は、気体噴出面の長手方向に等間隔をおいて複数形成されていることが好ましい。長尺状の気体噴出面において長手方向全域に溝による噴出気体の排出効果を均等に及ぼすことが可能となるからである。   It is preferable that a plurality of the grooves are formed at equal intervals in the longitudinal direction of the gas ejection surface. This is because it is possible to evenly exert an ejection effect of the ejected gas by the grooves over the entire longitudinal direction on the long gas ejection surface.

前記複数の溝において、隣り合う各溝は、気体噴出面の長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列されていることが好ましい。このように配列することにより、長手方向のどの位置においても1の溝だけが気体噴出面において気体排出作用を及ぼすことになる。そのため、気体噴出面における溝の占める領域を減らして浮上力の作用する領域を広く確保するとともに、当該領域の面積変動を抑制することができるので、安定した非接触支持を実現することができる。   In the plurality of grooves, the adjacent grooves are preferably arranged so that the end position of one groove and the start position of the other groove substantially coincide with each other in the longitudinal direction of the gas ejection surface. By arranging in this way, only one groove at any position in the longitudinal direction exerts a gas discharge action on the gas ejection surface. Therefore, the area occupied by the groove on the gas ejection surface can be reduced to ensure a wide area where the levitation force acts, and the area variation of the area can be suppressed, so that stable non-contact support can be realized.

前記溝は、複数の多孔質体を整列させて同一面上に配置した場合に、隣接する各多孔質体で、一方の多孔質体の溝の端部位置と他方の多孔質体の溝の端部位置とが一致するよう形成されていることが好ましい。仮に、隣接する各多孔質体で、一方の多孔質体の溝の端部位置と他方の多孔質体の溝の端部位置とが一致しないと、溝の一端が多孔質体の側面で塞がれ、溝内の加圧気体が効率良く排出できないことが考えられるが、上記構成によれば、隣接する多孔質体同士で各溝を連続させることができ、溝内の加圧気体を効率良く排出できる。   When the plurality of porous bodies are aligned and arranged on the same surface, the grooves are adjacent to each other in the position of the end of the groove of one porous body and the groove of the other porous body. It is preferable that the end portions are formed so as to coincide with each other. If the end position of the groove of one porous body does not coincide with the end position of the groove of the other porous body in each adjacent porous body, one end of the groove is blocked by the side surface of the porous body. It is considered that the pressurized gas in the groove cannot be discharged efficiently, but according to the above configuration, each groove can be continued between adjacent porous bodies, and the pressurized gas in the groove can be efficiently used. Can discharge well.

前記多孔質体には、溝内に露出される大気開放用の孔が形成されていることが好ましい。かかる構成は、溝長を短くしても十分に加圧気体が排出されない場合において効果的である。大気開放用の孔を介して溝内の加圧気体が排出され、溝内の加圧気体の排出効率が高められるからである。この場合も溝長が短いことにより、積極的に前記孔から真空引きを行うまでの構成の複雑化は基本的に不要であるから、安価に非接触支持装置を提供することができる。   It is preferable that the porous body has a hole for opening to the atmosphere exposed in the groove. Such a configuration is effective when the pressurized gas is not sufficiently discharged even if the groove length is shortened. This is because the pressurized gas in the groove is discharged through the hole for opening to the atmosphere, and the discharge efficiency of the pressurized gas in the groove is increased. Also in this case, since the length of the groove is short, it is basically unnecessary to make the configuration complicated until the evacuation is positively performed from the hole, so that a non-contact support device can be provided at low cost.

少なくとも前記溝の端部においてその外側には多孔質体が設置されていないベースの余剰部分が設けられていることが好ましい。具体的には、溝の端部に相当する位置において、ベースの幅寸法よりも多孔質体の幅寸法の方が短い構成とする。又は、多孔質体において前記溝の端部に相当する部位に切欠等を設ける構成とする。これにより、複数の非接触支持装置を並べて配置した場合において、ベース同士を接合させたとしても各非接触支持装置における多孔質体の溝を非連続にすることができ、その溝の非連続部分により溝内の加圧エアを効率良く排出できる。   It is preferable that a surplus portion of the base on which the porous body is not installed is provided on the outer side at least at the end of the groove. Specifically, the width of the porous body is shorter than the width of the base at a position corresponding to the end of the groove. Or it is set as the structure which provides a notch etc. in the site | part corresponded to the edge part of the said groove | channel in a porous body. Thereby, in the case where a plurality of non-contact support devices are arranged side by side, even if the bases are joined together, the groove of the porous body in each non-contact support device can be made non-continuous, and the non-continuous portion of the groove Thus, the pressurized air in the groove can be discharged efficiently.

前記気体噴出面には真空引き孔が複数離間して形成され、前記ベースには前記真空引き孔に連通される真空引き用の排気通路が形成されていることが好ましい。これにより、気体噴出面からの加圧気体の噴出と同時に真空引きが行われ、ワーク浮上量を抑えて軸受剛性を高めることができるからである。また、排気通路を前記供給通路とともにベースに形成することで、ベースを単なる多孔質体の取付ベースとしてだけでなく気体用流路としても機能させることができ、構成の簡素化を図ることができる。   It is preferable that a plurality of vacuum evacuation holes are formed on the gas ejection surface, and an exhaust passage for evacuation communicating with the vacuum evacuation holes is formed on the base. This is because evacuation is performed simultaneously with the ejection of the pressurized gas from the gas ejection surface, and the bearing flying height can be increased by suppressing the workpiece flying height. Further, by forming the exhaust passage in the base together with the supply passage, the base can function not only as a mounting base for the porous body but also as a gas flow path, and the configuration can be simplified. .

なお、前記長手方向へ四角形の板状ワークが搬送されるものであって、当該板状ワークは搬送方向先端となる辺と搬送方向後端となる辺とがいずれも前記長手方向と直交する方向へ延びるように維持されるものであることが本非接触支持装置の用途として一般的である。このような用途において、以上説明した発明が好適に機能する。   A rectangular plate-shaped workpiece is conveyed in the longitudinal direction, and the plate-shaped workpiece is a direction in which the side that is the leading end in the conveying direction and the side that is the trailing end in the conveying direction are orthogonal to the longitudinal direction. It is general that the non-contact support apparatus is maintained so as to extend to the outside. In such an application, the invention described above functions suitably.

以下、発明を具体化した一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、非接触支持装置をガラス基板の表面検査装置に用いた場合について具体化している。図1には非接触支持装置10の構成を示しており、図1の(a)は非接触支持装置10の平面図、(b)は非接触支持装置10の側面図、(c)は非接触支持装置10の下面図である。図2は図1のA−A断面図である。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the case where the non-contact support apparatus is used for a surface inspection apparatus for a glass substrate is embodied. FIG. 1 shows a configuration of the non-contact support device 10. FIG. 1A is a plan view of the non-contact support device 10, FIG. 1B is a side view of the non-contact support device 10, and FIG. 3 is a bottom view of the contact support device 10. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

図1及び図2に示すように、非接触支持装置10は、長尺状をなしかつその長手方向に延びる中空部を有するベース11と、そのベース11上に並べて設置される複数(本実施形態では3つ)の多孔質体12と、ベース11の両側開口部を閉鎖する閉鎖板13とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the non-contact support device 10 includes a base 11 having a long shape and a hollow portion extending in the longitudinal direction thereof, and a plurality of (this embodiment) installed side by side on the base 11. 3) a porous body 12 and a closing plate 13 for closing both side openings of the base 11.

ベース11は、アルミニウム等の金属材料により押し出し成形にて形成されている。ベース11は、隔壁により互いに仕切られた3つの中空部(内部空間)を有しており、中央の中空部がエア供給通路21、その両側の2つの中空部がエア吸引通路22となっている。ベース11において多孔質体12の設置側(上面側)には、エア供給通路21に連通する加圧ポート23と、各エア吸引通路22に連通する吸引ポート24とが形成されている。加圧ポート23及び吸引ポート24は、ベース11の長手方向に見て所定間隔で複数個ずつ形成されている。また、ベース11の底部には、エア供給通路21に連通するエア導入口25と、エア吸引通路22に連通する2つのエア排出口26とが形成されている。   The base 11 is formed by extrusion molding from a metal material such as aluminum. The base 11 has three hollow portions (internal spaces) partitioned from each other by a partition wall, the central hollow portion is an air supply passage 21, and the two hollow portions on both sides thereof are air suction passages 22. . In the base 11, a pressure port 23 that communicates with the air supply passage 21 and a suction port 24 that communicates with each air suction passage 22 are formed on the installation side (upper surface side) of the porous body 12. A plurality of the pressure ports 23 and the suction ports 24 are formed at predetermined intervals as viewed in the longitudinal direction of the base 11. Further, an air introduction port 25 communicating with the air supply passage 21 and two air discharge ports 26 communicating with the air suction passage 22 are formed at the bottom of the base 11.

多孔質体12は、焼結三フッ化樹脂、焼結四フッ化樹脂といったフッ素樹脂により形成されている。各多孔質体12は長尺板状をなしており、その上面がエア噴出面となっている。多孔質体12においてベース11との対向面側(エア噴出面とは逆側)には、エア流通溝31が形成されている。エア流通溝31は、本非接触支持装置10の長手方向に沿って形成されており、多孔質体12をベース11に接合した状態では、エア流通溝31によって非接触支持装置10のほぼ全長にわたってエア流通空間が形成され、そのエア流通空間に、ベース11の加圧ポート23が連通されるようになっている。また、多孔質体12には、エア流通溝31を挟むようにして、多孔質体12の厚み方向に貫通する吸引孔32が形成されている。吸引孔32は、多孔質体12をベース11に接合した状態でベース11側の吸引ポート24に連通する位置に設けられている。   The porous body 12 is formed of a fluororesin such as a sintered trifluoride resin or a sintered tetrafluoride resin. Each porous body 12 has a long plate shape, and its upper surface is an air ejection surface. An air circulation groove 31 is formed on the porous body 12 on the side facing the base 11 (the side opposite to the air ejection surface). The air circulation groove 31 is formed along the longitudinal direction of the non-contact support device 10. In the state where the porous body 12 is joined to the base 11, the air circulation groove 31 extends over almost the entire length of the non-contact support device 10. An air circulation space is formed, and the pressurization port 23 of the base 11 is communicated with the air circulation space. The porous body 12 has suction holes 32 penetrating in the thickness direction of the porous body 12 so as to sandwich the air circulation groove 31. The suction hole 32 is provided at a position communicating with the suction port 24 on the base 11 side in a state where the porous body 12 is joined to the base 11.

さらに、多孔質体12のエア噴出面には複数のエア抜き溝33が形成されている。エア抜き溝33は、いずれも一直線状をなす等幅溝であり、互いに等間隔で形成されている。また特に、エア抜き溝33は、多孔質体12(非接触支持装置10)の長手方向に対して斜めに、すなわちその長手方向と短手方向(長手方向に直交する方向)とのいずれにも交差する向きに形成されている。   Further, a plurality of air vent grooves 33 are formed on the air ejection surface of the porous body 12. Each of the air vent grooves 33 is a straight groove having a straight line shape, and is formed at equal intervals. In particular, the air vent groove 33 is oblique to the longitudinal direction of the porous body 12 (non-contact support device 10), that is, both in the longitudinal direction and in the lateral direction (direction orthogonal to the longitudinal direction). It is formed in an intersecting direction.

ここで、複数のエア抜き溝33において、隣り合う各溝33は、長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列されている。この配列により、長手方向のどの位置(図1の左右方向のどの位置)においても1の溝だけがエア噴出面においてエア排出作用を及ぼすことになる。すなわち、図1の(a)に示すように、例えば図のL1区間において、多孔質体12の短手方向に見て1のエア抜き溝33が他のエア抜き溝33と重複せず、かつ隣り合う2つのエア抜き溝33について各々の端部位置が一致するようになっている。   Here, in the plurality of air vent grooves 33, the adjacent grooves 33 are arranged so that the end position of one groove and the start end position of the other groove in the longitudinal direction substantially coincide with each other. With this arrangement, only one groove exerts an air discharge action on the air ejection surface at any position in the longitudinal direction (any position in the left-right direction in FIG. 1). That is, as shown in FIG. 1A, for example, in the L1 section of the figure, one air vent groove 33 does not overlap with the other air vent grooves 33 when viewed in the short direction of the porous body 12, and The positions of the end portions of the two adjacent air vent grooves 33 coincide with each other.

多孔質体12の短辺部において、各エア抜き溝33の端部位置は短辺部のほぼ中央となっている。したがって、図示の如く複数の多孔質体12を同一平面で連ねて配置した場合、隣接する各多孔質体12で、一方の多孔質体12のエア抜き溝33の端部位置と他方の多孔質体12のエア抜き溝33の端部位置とがほぼ一致する。つまり、隣接する多孔質体12同士で、各々のエア抜き溝33が連続するようになっている。   In the short side portion of the porous body 12, the end position of each air vent groove 33 is substantially the center of the short side portion. Therefore, when a plurality of porous bodies 12 are arranged in the same plane as shown in the figure, the position of the end of the air vent groove 33 of one porous body 12 and the other porous body 12 are adjacent to each other. The end position of the air vent groove 33 of the body 12 substantially coincides. That is, the respective air vent grooves 33 are continuous between adjacent porous bodies 12.

なお、多孔質体12は、フッ素樹脂以外に、焼結ナイロン樹脂、焼結ポリアセタール樹脂等の合成樹脂材料や、焼結アルミニウム、焼結銅、焼結ステンレス等の金属材料、焼結カーボン、焼結セラミックスなど、他の材料で形成されてもよい。   In addition to the fluororesin, the porous body 12 is made of synthetic resin materials such as sintered nylon resin and sintered polyacetal resin, metal materials such as sintered aluminum, sintered copper, and sintered stainless steel, sintered carbon, and sintered carbon. It may be formed of other materials such as sintered ceramics.

多孔質体12は、接着剤等を用いてベース11に接合されている。閉鎖板13はベース11の長手方向両端部の端面とほぼ同じ大きさを有しており、ネジ等によりベース11に固定されている。   The porous body 12 is joined to the base 11 using an adhesive or the like. The closing plate 13 has substantially the same size as the end surfaces at both ends in the longitudinal direction of the base 11 and is fixed to the base 11 with screws or the like.

上記構成の非接触支持装置10では、図示しないエアポンプ等からベース11に加圧エアが供給されると、その加圧エアがエア導入口25からエア供給通路21に流れ込み、さらに加圧ポート23を通じてエア流通溝31に流れ込む。そして、エア流通溝31に流れ込んだエアが多孔質体12の微細孔を通過して、その上面(エア噴出面)から噴出される。多孔質体12の上方に板状ワークが存在している状態では、エア噴出面から噴出された加圧エアによってワークが浮上し、当該ワークが非接触状態で支持される。   In the non-contact support device 10 configured as described above, when pressurized air is supplied to the base 11 from an air pump (not shown) or the like, the pressurized air flows into the air supply passage 21 from the air introduction port 25 and further passes through the pressure port 23. It flows into the air circulation groove 31. And the air which flowed into the air circulation groove | channel 31 passes the micropore of the porous body 12, and is ejected from the upper surface (air ejection surface). In a state where the plate-like workpiece is present above the porous body 12, the workpiece is lifted by the pressurized air ejected from the air ejection surface, and the workpiece is supported in a non-contact state.

このとき、多孔質体12のエア噴出面にはエア抜き溝33が形成されているため、ワーク下面に対して噴出されたエアはエア抜き溝33に入り、そのエア抜き溝33を通じて多孔質体12の側方へ排出される。これにより、多孔質体12のエア噴出面とワーク下面との間にエアが溜まり、それに起因してワークがドーム状に膨らむといった不都合が回避される。特に本実施形態では、多孔質体12の長手方向に対してエア抜き溝33が斜めに形成されているため、多孔質体12の長手方向にエア抜き溝33が形成される構成(従来構成)に比して、エア抜き溝33が短くなる。したがって、エア抜き溝33内の加圧エアが効率良く排出される。   At this time, since the air vent groove 33 is formed on the air ejection surface of the porous body 12, the air ejected to the work lower surface enters the air vent groove 33, and the porous body passes through the air vent groove 33. Twelve sides are discharged. As a result, the inconvenience that air accumulates between the air ejection surface of the porous body 12 and the lower surface of the work and the work swells in a dome shape due to the air is avoided. In particular, in this embodiment, since the air vent groove 33 is formed obliquely with respect to the longitudinal direction of the porous body 12, a configuration in which the air vent groove 33 is formed in the longitudinal direction of the porous body 12 (conventional configuration). As compared with the case, the air vent groove 33 is shortened. Therefore, the pressurized air in the air vent groove 33 is efficiently discharged.

また、多孔質体12から加圧エアを噴出させてワークを浮上させる場合には、それと同時に、図示しない真空ポンプ等によりエア吸引が行われる。すなわち、ベース11のエア吸引通路22及び吸引ポート24と、各多孔質体12の吸引孔32とを通じてエア吸引(真空引き)が行われ、そのエア吸引によりワークが引き寄せられる。これにより、ワーク浮上量が抑えられ、軸受剛性が高められる。すなわち、外乱に対する浮上量変動が抑制されるようになる。   Further, when pressurized air is ejected from the porous body 12 to float the work, air suction is performed simultaneously with a vacuum pump (not shown) or the like. That is, air suction (vacuum evacuation) is performed through the air suction passage 22 and the suction port 24 of the base 11 and the suction holes 32 of the porous bodies 12, and the workpiece is drawn by the air suction. Thereby, the workpiece flying height is suppressed and the bearing rigidity is increased. That is, the flying height fluctuation due to the disturbance is suppressed.

図3は、実際にワークW(ガラス基板)を搬送する場合に用いるワーク搬送装置の構成を示している。図3では、3つの非接触支持装置10が互いに平行になるように設置され、各々が浮上搬送レールとなっている。各非接触支持装置10は、2つのフレーム41A,41Bにより互いに連結されている。非接触支持装置10に対する加圧エアの供給、及びエア吸引は各フレーム41A,41Bを通じて行われるようになっており、一方のフレーム41Aには加圧エアポンプP1が接続され、他方のフレーム41Bには真空ポンプP2が接続されている。そして、加圧エアポンプP1により加圧エアが吐出されると、その加圧エアがフレーム41Aの内部通路を経由して各非接触支持装置10に供給され、前述のとおり多孔質体12のエア噴出面においてエア噴出が行われる。また、真空ポンプP2によりエア吸引(真空引き)が行われると、フレーム41Bの内部通路を通じて各非接触支持装置10においてエア吸引が行われる。   FIG. 3 shows the configuration of a workpiece transfer device used when the workpiece W (glass substrate) is actually transferred. In FIG. 3, the three non-contact support devices 10 are installed so as to be parallel to each other, and each is a floating conveyance rail. Each non-contact support device 10 is connected to each other by two frames 41A and 41B. Supply of pressurized air to the non-contact support device 10 and air suction are performed through the frames 41A and 41B. A pressurized air pump P1 is connected to one frame 41A, and the other frame 41B is connected to the other frame 41B. A vacuum pump P2 is connected. Then, when the pressurized air is discharged by the pressurized air pump P1, the pressurized air is supplied to each non-contact support device 10 via the internal passage of the frame 41A, and the air jet of the porous body 12 as described above Air ejection is performed on the surface. Further, when air suction (evacuation) is performed by the vacuum pump P2, air suction is performed in each non-contact support device 10 through the internal passage of the frame 41B.

ワークWは四角形板状をなしており、非接触支持装置10の長手方向に沿って浮上搬送される。このワーク搬送時において、ワークWは搬送方向先端となる辺S1と搬送方向後端となる辺S2とがいずれも前記長手方向と直交する方向へ延びるように維持される。このとき、前述のとおり多孔質体12でエア噴出とエア吸引とが同時に行われ、それによりワーク浮上量を安定させた状態でワークWの搬送が行われる。   The workpiece W has a rectangular plate shape, and is levitated and conveyed along the longitudinal direction of the non-contact support device 10. During the workpiece conveyance, the workpiece W is maintained such that the side S1 which is the leading end in the conveying direction and the side S2 which is the trailing end in the conveying direction both extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction. At this time, as described above, air ejection and air suction are simultaneously performed by the porous body 12, and thereby the work W is transported in a state where the work flying height is stabilized.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。   According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

多孔質体12のエア噴出面に、その長手方向と短手方向(長手方向に直交する方向)とのいずれにも交差する向きでエア抜き溝33を形成したため、同溝33を多孔質体12の長手方向に平行に形成した場合と比べて溝長を短くすることができ、多孔質体12の上方に板状ワークが覆い被さった状況においてエア抜き溝33内の加圧エアを効率良く排出することができる。また、エア抜き溝33を長手方向に直交する向きに形成した場合とは異なり、四辺形のワークを浮上搬送する際に、ワークの一辺(先頭端部)が当該溝33に達した時に一気に浮上量が低下する現象(垂れ下がり現象)が発生することもない。以上により、非接触支持される板状ワークの平面度の低下を抑制することができ、板状ワークを好適に浮上搬送することができる。   Since the air vent groove 33 is formed on the air ejection surface of the porous body 12 in a direction intersecting both the longitudinal direction and the short direction (direction orthogonal to the longitudinal direction), the groove 33 is formed in the porous body 12. The groove length can be shortened as compared with the case where it is formed in parallel with the longitudinal direction of the air, and the pressurized air in the air vent groove 33 is efficiently discharged in a situation where the plate-like workpiece is covered above the porous body 12. can do. Further, unlike when the air vent groove 33 is formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction, when a quadrilateral workpiece is levitated and conveyed, it floats at a stretch when one side (leading end) of the workpiece reaches the groove 33. There is no occurrence of a phenomenon that the amount decreases (sagging phenomenon). As described above, it is possible to suppress a decrease in flatness of the plate-like workpiece that is supported in a non-contact manner, and the plate-like workpiece can be suitably levitated and conveyed.

エア抜き溝33を直線状の溝で形成したため、その溝長を短くする上で好適な構成が実現できる。また、同エア抜き溝33を容易に製作できる。   Since the air vent groove 33 is formed by a linear groove, a preferable configuration can be realized in order to shorten the groove length. Moreover, the air bleeding groove 33 can be easily manufactured.

エア抜き溝33を長手方向に等間隔で複数形成したため、長尺状のエア噴出面において長手方向全域にエア抜き溝33によるエア排出効果を均等に及ぼすことが可能となる。   Since a plurality of air vent grooves 33 are formed at equal intervals in the longitudinal direction, the air exhaust effect by the air vent grooves 33 can be evenly applied to the entire longitudinal direction on the long air ejection surface.

複数のエア抜き溝33において、隣り合う各溝33を、非接触支持装置10の長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列したため、長手方向のどの位置においても1の溝だけがエア排出作用を及ぼすことになる。したがって、エア噴出面におけるエア抜き溝33の占める領域を減らして浮上力の作用する領域を広く確保するとともに、当該領域の面積変動を抑制することができるので、安定した非接触支持を実現することができる。   In the plurality of air vent grooves 33, the adjacent grooves 33 are arranged so that the end position of one groove in the longitudinal direction of the non-contact support device 10 and the start position of the other groove substantially coincide with each other. At any position, only one groove exerts an air discharging action. Therefore, it is possible to reduce the area occupied by the air vent groove 33 on the air ejection surface to ensure a wide area where the levitation force acts, and to suppress the area variation of the area, thereby realizing stable non-contact support. Can do.

エア抜き溝33を、隣接する各多孔質体12で一方の多孔質体12のエア抜き溝33の端部位置と他方の多孔質体12のエア抜き溝33の端部位置とが一致するよう形成したため、複数の多孔質体12をベース11上に配置する構成において、各多孔質体12の境界部分でのエア排出効率を高めることができる。つまり、隣接する各多孔質体12で、一方の多孔質体12のエア抜き溝33の端部位置と他方の多孔質体12のエア抜き溝33の端部位置とが一致しないと、エア抜き溝33の一端が多孔質体12の側面で塞がれ、エア抜き溝33内の加圧エアが効率良く排出できないことが考えられるが、上記構成によれば、隣接する多孔質体12同士で各エア抜き溝33が連続し、エア抜き溝33内の加圧エアが効率良く排出できる。   In the air vent groove 33, the position of the end of the air vent groove 33 of one porous body 12 and the position of the end of the air vent groove 33 of the other porous body 12 coincide with each other of the porous bodies 12. Since it formed, in the structure which arrange | positions the several porous body 12 on the base 11, the air discharge efficiency in the boundary part of each porous body 12 can be improved. In other words, in each adjacent porous body 12, if the end position of the air vent groove 33 of one porous body 12 and the end position of the air vent groove 33 of the other porous body 12 do not coincide, It is considered that one end of the groove 33 is blocked by the side surface of the porous body 12 and the pressurized air in the air bleeding groove 33 cannot be discharged efficiently. Each air vent groove 33 is continuous, and the pressurized air in the air vent groove 33 can be discharged efficiently.

多孔質体12のエア噴出面に吸引孔32(真空引き孔)を複数離間して形成し、この吸引孔32を通じて、エア噴出面からの加圧エアの噴出と同時にエア吸引(真空引き)を行う構成としたため、ワーク浮上量を抑えて軸受剛性を高めることができる。   A plurality of suction holes 32 (vacuum evacuation holes) are formed on the air ejection surface of the porous body 12 so as to be separated from each other, and air suction (vacuum evacuation) is performed simultaneously with the ejection of pressurized air from the air ejection surface through the suction holes 32. Since it is configured to perform, the workpiece flying height can be suppressed and the bearing rigidity can be increased.

また、ベース11に、エア供給通路21と共にエア吸引通路22を形成したため、ベース11を単なる多孔質体12の取付ベースとしてだけでなくエア流路としても機能させることができ、構成の簡素化を図ることができる。   Further, since the air suction passage 22 is formed in the base 11 together with the air supply passage 21, the base 11 can function not only as a mounting base for the porous body 12 but also as an air flow path, thereby simplifying the configuration. Can be planned.

本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されても良い。   The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

上記実施形態では、多孔質体12を、非接触支持装置10の長手方向が長辺となるように長尺状に形成したが、これを変更しても良い。例えば、多孔質体12を、正方形状に形成し、その正方形状の多孔質体12をベース上に並べて設置する構成であっても良い。また、多孔質体12を、上記実施形態の構成とは逆に、非接触支持装置10の長手方向が短辺となり、非接触支持装置10の短手方向が長辺となるように形成しても良い。いずれにしても、エア噴出面が長尺状となるようにベース11上に多孔質体12が設置される構成であれば良い。この場合、個々の多孔質体12の形状は任意であるが、製造上の都合等を考慮すれば、上記実施形態(図1)のように、多孔質体12を、非接触支持装置10の長手方向が長辺となるように長尺状に形成するのが望ましい。   In the said embodiment, although the porous body 12 was formed in the elongate shape so that the longitudinal direction of the non-contact support apparatus 10 may become a long side, you may change this. For example, the porous body 12 may be formed in a square shape, and the square porous body 12 may be arranged side by side on the base. Further, the porous body 12 is formed so that the longitudinal direction of the non-contact support device 10 is a short side and the short direction of the non-contact support device 10 is a long side, contrary to the configuration of the above embodiment. Also good. In any case, any structure may be used as long as the porous body 12 is installed on the base 11 so that the air ejection surface is elongated. In this case, the shape of each porous body 12 is arbitrary. However, in consideration of manufacturing convenience and the like, the porous body 12 is attached to the non-contact support device 10 as in the above embodiment (FIG. 1). It is desirable to form in a long shape so that the longitudinal direction becomes a long side.

上記実施形態では、ベース11上に3つの多孔質体12を並べて配置したが、この構成を変更し、図4に示すように、ベース11上に1つの多孔質体12を設ける構成であっても良い。この場合、多孔質体12はベース11とほぼ同じ大きさを有し、その下面にはベース11のほぼ全長にわたって1つのエア流通溝31が形成されている。また、図4に示す構成では、多孔質体12において各吸引孔32がエア抜き溝33の傾きに合わせて、すなわち各列交互となるように形成されている。   In the above embodiment, the three porous bodies 12 are arranged side by side on the base 11, but this configuration is changed to provide one porous body 12 on the base 11 as shown in FIG. 4. Also good. In this case, the porous body 12 has substantially the same size as the base 11, and one air circulation groove 31 is formed on the lower surface of the porous body 12 over almost the entire length of the base 11. In the configuration shown in FIG. 4, the suction holes 32 in the porous body 12 are formed in accordance with the inclination of the air bleeding grooves 33, that is, alternately in each row.

多孔質体12において、エア抜き溝33内に露出されるようにして大気開放用の孔を形成しても良い。具体的には、図5に示すように、エア抜き溝33の長さ方向ほぼ中央部に大気開放孔43を形成する。この大気開放孔43は、多孔質体12とその下方のベース11とにわたって形成され、一端がエア抜き溝33の底部に、他端がベース11の側面に開口するものとなっている。エア抜き溝33の途中に、2つ以上の大気開放孔43を設けることも可能である。本構成によれば、エア抜き溝33の中途位置においても、大気開放孔43を介してエア抜き溝33内の加圧エアの排出を行わせることができる。したがって、溝長を短くしても十分に加圧エアが排出されない場合において、エア抜き溝33内における加圧エアの排出効率を高めることができる。   In the porous body 12, a hole for opening to the atmosphere may be formed so as to be exposed in the air vent groove 33. Specifically, as shown in FIG. 5, the air release hole 43 is formed at the substantially central portion in the length direction of the air vent groove 33. The air opening hole 43 is formed over the porous body 12 and the base 11 below the porous body 12, and one end opens on the bottom of the air vent groove 33 and the other end opens on the side surface of the base 11. It is also possible to provide two or more air opening holes 43 in the middle of the air vent groove 33. According to this configuration, even in the middle position of the air vent groove 33, the pressurized air in the air vent groove 33 can be discharged through the air release hole 43. Therefore, when the compressed air is not sufficiently discharged even if the groove length is shortened, the efficiency of discharging the pressurized air in the air vent groove 33 can be increased.

複数の非接触支持装置10をその短手方向に並べて設置することも可能である。具体的な構成を図6に基づいて説明する。図6において(a)は2つの非接触支持装置10を横並びに設置した構成を示す平面図、(b)はその側面図(短辺部側から見た側面図)である。なお図6では、各々1枚ずつの多孔質体12を用いて非接触支持装置10を構成するものとしている。吸引孔32の図示は省略している。   It is also possible to arrange a plurality of non-contact support devices 10 side by side in the short direction. A specific configuration will be described with reference to FIG. 6A is a plan view showing a configuration in which two non-contact support devices 10 are installed side by side, and FIG. 6B is a side view thereof (side view seen from the short side). In FIG. 6, the non-contact support device 10 is configured by using one porous body 12 each. The illustration of the suction hole 32 is omitted.

図6に示すように、2つの非接触支持装置10はその長辺部が向かい合うようにして設置されている。この場合、ベース11の側面同士が接合され、2つの多孔質体12のエア噴出面でエア抜き溝33が同一直線上に並ぶようになっている。ここで、ベース11の短手方向の長さD1と多孔質体12の短手方向の長さD2とは、D1>D2となっており、2つの非接触支持装置10を図示の如く並べて配置した場合には、2つの多孔質体12の間に直線状の隙間Cが形成される。この隙間Cは各エア抜き溝33の端部に通じており、2つの非接触支持装置10における各多孔質体12では、隙間Cによってエア抜き溝33が非連続となる。本構成では、多孔質体12の上方に板状ワークが覆い被さった状況においてエア抜き溝33内の加圧エアが隙間Cを通じて外部に排出される。したがって、複数の非接触支持装置10を並べて配置した場合において、エア抜き溝33内の加圧エアを効率良く排出することができる。   As shown in FIG. 6, the two non-contact support devices 10 are installed with their long sides facing each other. In this case, the side surfaces of the base 11 are joined together, and the air vent grooves 33 are arranged on the same straight line at the air ejection surfaces of the two porous bodies 12. Here, the length D1 in the short direction of the base 11 and the length D2 in the short direction of the porous body 12 are D1> D2, and the two non-contact support devices 10 are arranged side by side as illustrated. In this case, a linear gap C is formed between the two porous bodies 12. The gap C leads to the end of each air vent groove 33, and the air vent groove 33 is discontinuous by the gap C in each porous body 12 in the two non-contact support devices 10. In this configuration, the pressurized air in the air vent groove 33 is discharged to the outside through the gap C in a state where the plate-like workpiece is covered above the porous body 12. Therefore, when a plurality of non-contact support devices 10 are arranged side by side, the pressurized air in the air vent groove 33 can be discharged efficiently.

上記のように複数の非接触支持装置10を並べて設置する場合では、少なくともエア抜き溝33の端部においてその外側に多孔質体12が設置されていないベース11の余剰部分が設けられていればよい。このことからすれば、エア抜き溝33の端部に相当する位置において、ベース11の幅寸法よりも多孔質体12の幅寸法の方が短くなる構成を採用すれば良く、さらに言えば、多孔質体12においてエア抜き溝33の端部に相当する部位に切欠等を設ける構成としても良い。   In the case where a plurality of non-contact support devices 10 are installed side by side as described above, at least at the end portion of the air vent groove 33, an excess portion of the base 11 on which the porous body 12 is not installed is provided outside. Good. From this, a configuration in which the width dimension of the porous body 12 is shorter than the width dimension of the base 11 at a position corresponding to the end of the air bleeding groove 33 may be employed. It is good also as a structure which provides a notch etc. in the site | part corresponded to the edge part of the air bleeding groove | channel 33 in the mass 12. FIG.

上記実施形態では、多孔質体12においてエア抜き溝33を一直線状に形成したが、これを変更し、同エア抜き溝33を2つの直線部からなるV字状に形成しても良い。具体的には、多孔質体12の短手方向中央部を頂部としてV字形成されると良い。かかる構成においても、V字状のエア抜き溝33を構成する2つの直線部を、多孔質体12の長手方向に対して斜めに形成することで、前記同様、エア抜き溝33内の加圧エアを効率良く排出することができる。また、エア抜き溝33を円弧状や波形状に形成してもよい。いずれにしても、多孔質体12の長手方向に平行にエア抜き溝33を形成した場合と比べて溝長を短くすることができれば、効率の良いエア排出が実現できる。   In the above-described embodiment, the air vent groove 33 is formed in a straight line in the porous body 12. However, the air vent groove 33 may be changed to be formed in a V shape including two straight portions. Specifically, it is preferable to form a V shape with the central portion in the short direction of the porous body 12 as the top. Even in such a configuration, the two straight portions constituting the V-shaped air vent groove 33 are formed obliquely with respect to the longitudinal direction of the porous body 12 so that the pressure in the air vent groove 33 is the same as described above. Air can be discharged efficiently. Further, the air vent groove 33 may be formed in an arc shape or a wave shape. In any case, if the groove length can be shortened as compared with the case where the air vent groove 33 is formed in parallel to the longitudinal direction of the porous body 12, efficient air discharge can be realized.

上記実施形態では、隣り合う各エア抜き溝33を、長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように、すなわち各エア抜き溝33が非接触支持装置10の長手方向において重複しないように配列したが、これを変更し、隣り合う各エア抜き溝33を非接触支持装置10の長手方向において一部重複させて配列することも可能である。   In the above-described embodiment, the adjacent air vent grooves 33 are arranged such that the end position of one groove and the start position of the other groove in the longitudinal direction substantially coincide with each other, that is, each air vent groove 33 is non-contact support device 10. However, it is also possible to change the arrangement so that the adjacent air vent grooves 33 are partially overlapped in the longitudinal direction of the non-contact support device 10.

多孔質体12に形成されたエア抜き溝33の溝断面を、四角形以外に、三角状、半円状など、他の形状に変更することも可能である。   It is also possible to change the groove cross section of the air vent groove 33 formed in the porous body 12 to other shapes such as a triangular shape and a semicircular shape in addition to a square shape.

上記実施形態では、ワークとしてガラス基板を例に挙げて説明したが、板状ワークであればガラス基板に限定されない。   In the said embodiment, although the glass substrate was mentioned as an example and demonstrated as a workpiece | work, if it is a plate-shaped workpiece, it will not be limited to a glass substrate.

上記実施形態では、非接触支持装置10に供給される加圧気体としてエアを例に挙げて説明したが、エア以外にも窒素等の他の気体を用いてもよい。   In the said embodiment, although air was mentioned and demonstrated as an example as pressurized gas supplied to the non-contact support apparatus 10, you may use other gas, such as nitrogen other than air.

非接触支持装置の全体構成を説明するための図。The figure for demonstrating the whole structure of a non-contact support apparatus. 図1のA−A線断面図。AA sectional view taken on the line AA of FIG. ワーク搬送装置の構成図。The block diagram of a workpiece conveyance apparatus. 別の実施形態において非接触支持装置の全体構成を示す平面図。The top view which shows the whole structure of the non-contact support apparatus in another embodiment. 別の実施形態において非接触支持装置の一部構成を示す平面図。The top view which shows a partial structure of the non-contact support apparatus in another embodiment. 別の実施形態において非接触支持装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of a non-contact support apparatus in another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…非接触支持装置、11…ベース、12…多孔質体、21…エア供給通路、22…エア吸引通路、31…エア流通溝、32…吸引孔、33…エア抜き溝、W…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Non-contact support apparatus, 11 ... Base, 12 ... Porous body, 21 ... Air supply passage, 22 ... Air suction passage, 31 ... Air circulation groove, 32 ... Suction hole, 33 ... Air vent groove, W ... Workpiece.

Claims (10)

加圧気体供給用の供給通路を有するベースと、
前記ベース上に設置され、前記供給通路を介して加圧気体が供給されることにより表面である気体噴出面から加圧空気を噴出する多孔質体と
を備え、
前記ベース上に、気体噴出面が長尺状となるように前記多孔質体を設置するとともに、前記気体噴出面に、その長手方向と当該長手方向に直交する方向とのいずれにも交差する溝を形成したことを特徴とする非接触支持装置。
A base having a supply passage for supplying pressurized gas;
A porous body that is installed on the base and ejects pressurized air from a gas ejection surface that is a surface by supplying pressurized gas through the supply passage;
On the base, the porous body is installed so that the gas ejection surface is long, and the gas ejection surface has a groove that intersects both the longitudinal direction and the direction orthogonal to the longitudinal direction. A non-contact support device characterized in that is formed.
前記溝は、直線状の溝である請求項1に記載の非接触支持装置。   The non-contact support device according to claim 1, wherein the groove is a linear groove. 前記溝は、一直線状でかつ前記気体噴出面の長手方向に対して斜め方向に形成されている請求項2に記載の非接触支持装置。   The non-contact support device according to claim 2, wherein the groove is formed in a straight line and in an oblique direction with respect to a longitudinal direction of the gas ejection surface. 前記溝は、前記長手方向に等間隔をおいて複数形成されている請求項1乃至3のいずれか記載の非接触支持装置。   The non-contact support device according to claim 1, wherein a plurality of the grooves are formed at equal intervals in the longitudinal direction. 前記複数の溝において、隣り合う各溝は、前記長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列されている請求項4記載の非接触支持装置。   5. The non-contact support device according to claim 4, wherein in each of the plurality of grooves, adjacent grooves are arranged so that a terminal position of one groove and a starting end position of the other groove in the longitudinal direction substantially coincide with each other. 前記溝は、複数の多孔質体を整列させて同一面上に配置した場合に、隣接する各多孔質体で、一方の多孔質体の溝の端部位置と他方の多孔質体の溝の端部位置とが一致するよう形成されている請求項1乃至5のいずれかに記載の非接触支持装置。   When the plurality of porous bodies are aligned and arranged on the same surface, the grooves are adjacent to each other in the position of the end of the groove of one porous body and the groove of the other porous body. The non-contact support device according to claim 1, wherein the non-contact support device is formed so as to coincide with the end position. 前記多孔質体には、溝内に露出される大気開放用の孔が形成されている請求項1乃6のいずれかに記載の非接触支持装置。   The non-contact support device according to any one of claims 1 to 6, wherein the porous body has a hole for opening to the atmosphere exposed in the groove. 少なくとも前記溝の端部においてその外側には前記多孔質体が設置されていない前記ベースの余剰部分が設けられている請求項1乃7のいずれかに記載の非接触支持装置。   The non-contact support device according to any one of claims 1 to 7, wherein a surplus portion of the base where the porous body is not installed is provided outside at least an end portion of the groove. 前記気体噴出面には真空引き孔が複数離間して形成され、前記ベースには前記真空引き孔に連通される真空引き用の排気通路が形成されている請求項1乃至8のいずれかに記載の非接触支持装置。   9. A plurality of vacuum suction holes are formed on the gas ejection surface so as to be spaced apart from each other, and an exhaust passage for vacuum communication is formed in the base so as to communicate with the vacuum suction holes. Non-contact support device. 前記長手方向へ四角形の板状ワークが搬送されるものであって、当該板状ワークは搬送方向先端となる辺と搬送方向後端となる辺とがいずれも前記長手方向と直交する方向へ延びるように維持されるものである請求項1乃至9のいずれかに記載の非接触支持装置。   A rectangular plate-shaped workpiece is conveyed in the longitudinal direction, and the plate-shaped workpiece has a side that is the leading end in the conveying direction and a side that is the rear end in the conveying direction extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction. The non-contact support device according to any one of claims 1 to 9, wherein the non-contact support device is maintained as described above.
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