JP2008112105A - 光走査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】全体がコンパクトにまとめられ、安価で高性能な光走査装置を得る。
【解決手段】タンデム方式の画像形成装置に搭載される光走査装置。ポリゴンミラー５の後段に、全ての光束に共通の第１のレンズ６を設けるとともに光束Ｂａ，Ｂｂを反射して光路を２本ずつに分離する第１のミラー７を設け、その後に、分離された光束Ｂａ，Ｂｂが透過する第２のレンズ８ａ及び光束Ｂｃ，Ｂｄが透過する第３のレンズ８ｂを設け、さらに、それぞれの光束を１本ずつに分離する第２及び第３のミラー９ａ，９ｂを設け、１本ごとに分離された光路に個別の第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄを設けた。第２及び第３のレンズ８ａ，８ｂはそれぞれ同一形状であり、かつ、副走査方向について面対称形状であり、対称面について透過する光束の主光線が対称である。
【選択図】図２

Description

本発明は、光走査装置、特に、画像データに基づいて変調された複数の光束を単一の偏向器を用いて複数の被走査面上を走査する光走査装置に関する。

近年、フルカラーの複写機やプリンタなどの画像形成装置にあっては、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して四つの感光体を並置し、各感光体上に形成された各色の画像を中間転写ベルトに転写して合成するタンデム方式が主流となっている。そして、この種のタンデム方式の画像形成装置には、例えば、各感光体上に単一の偏向器（ポリゴンミラー）を用いて４本の光束を同時に走査して画像を描画する光走査装置が搭載されている。

この種の光走査装置としては、特許文献１，２に、偏向器（ポリゴンミラー）の同一反射面に四つの光束を入射させ、偏向後に四つの光束を共通レンズに透過させた後、ミラーによってその光路を分離し、さらに四つの光束のそれぞれが透過する個別レンズを設けることによって、４色に対応した感光体のそれぞれに光束を同時に照射し、カラー画像を高速に印字する技術が提案されている。

しかしながら、前記光走査装置では、ポリゴンミラーに入射する光束の副走査方向の傾きが等しくないために、個別レンズは副走査方向の幅が大きくなったり、各光路ごとに異なった設計にせざるを得なくなり、コストアップを招くという問題点を有していた。

また、ポリゴンミラーに入射する光束の副走査方向の傾きが等しくない場合に個別レンズを共通化してしまうと、ポリゴンミラー部分で発生する収差が各色間で等しくないため、性能差が出てしまい、画質が劣化するという問題点も有していた。一方、ポリゴンミラーに入射する光束を互いに平行にすれば、性能を低下させることなく個別レンズを同一に設計することが可能になる。しかし、これではポリゴンミラーの大型化が不可避であり、コストアップを招いてしまう。
特開２００３−７５７５１号公報 特開２００４−７０１９０号公報

そこで、本発明の目的は、タンデム方式の画像形成装置に対応し、全体がコンパクトにまとめられ、安価で高性能な光走査装置を提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明に係る光走査装置は、
四つのレーザ光源と、
前記四つのレーザ光源からそれぞれ放射された光束を同一面で同時に反射する反射面を有する偏向器と、
前記偏向器によって偏向された四つの光束が透過する第１のレンズと、
前記第１のレンズを透過した四つの光束のうち二つの光束を反射する第１のミラーと、
前記第１のミラーによって反射された二つの光束が透過する第２のレンズと、
前記第１のミラーによって反射された二つの光束以外の二つの光束が透過する第３のレンズと、
前記第２のレンズを透過した二つの光束のうち一つの光束を反射する第２のミラーと、
前記第３のレンズを透過した二つの光束のうち一つを反射する第３のミラーと、
前記第２のレンズを透過し前記第２のミラーで反射された光束が透過する第４のレンズと、
前記第２のレンズを透過し前記第２のミラーで反射されなかった光束が透過する第５のレンズと、
前記第３のレンズを透過し前記第３のミラーで反射された光束が透過する第６のレンズと、
前記第３のレンズを透過し前記第３のミラーで反射されなかった光束が透過する第７レンズと、を備え、
前記偏向器は、一つの軸を中心に回転し、その反射面は平面でかつ該回転中心軸と平行であり、
前記偏向器に入射する四つの光束の主光線は、いずれも、偏向器の回転中心軸に垂直な平面に対して平行ではなく、かつ、偏向器の回転中心軸に垂直な平面とのなす角度の絶対値が互いに等しく、
前記第２のレンズを透過する二つの光束が前記偏向器に入射するときの主光線が、偏向器の回転中心軸に垂直な平面に対して対称であり、
前記第３のレンズを透過する二つの光束が前記偏向器に入射するときの主光線が、偏向器の回転中心軸に垂直な平面に対して対称であり、
前記第１のレンズの光学面は２面とも前記偏向器の回転中心軸と平行な平面との交線が、交わる位置に拘わらず直線であり、
前記第２のレンズと前記第３のレンズは、それぞれ、同一形状であり、かつ、光束が走査される方向と垂直な方向について面対称形状であり、その対称面について第２及び第３のレンズを透過する二つの光束の主光線が対称であること、
を特徴とする。

即ち、本発明に係る光走査装置においては、偏向器に入射する光束の副走査方向の傾きの絶対値が等しいので、四つの各光路を光学設計上等価にすることが可能になる。また、共通の第１のレンズは副走査方向にパワーを持たないようにするとともに、第１のレンズと第２及び第３のレンズとの間で光路を分離することで、光学設計上等価であることを保ったまま副走査方向の収差補正に第２及び第３のレンズと個別レンズ（第４ないし第７のレンズ）を寄与させて良好な性能を得ることが可能になる。また、偏向器に対して四つの光束を副走査方向に平行に入射させることに比べると、偏向器の厚みを薄くすることができる。さらに、共通の第１のレンズとその後段に配置された第２及び第３のレンズの間隔を離すことで、主走査方向の収差補正を第２及び第３のレンズで十分に行うことが可能になる。それゆえ、各光路に個別に配置される第４ないし第７のレンズは副走査方向のみ収差を補正すればよいことになり、ほぼ肉厚が一定の形状でレンズを構成でき、コストを低く抑えることが可能になり、性能を揃えることも容易になる。

本発明に係る光走査装置において、第４ないし第７のレンズはそれぞれ同一形状で構成することが好ましい。同じ性能のレンズで揃えることができる。

また、第２のレンズを透過する二つの光束が偏向器に入射する際の主光線がいずれも第２のレンズの対称面と偏向器の近傍で交わるように構成することが好ましく、偏向器を薄型化、軽量化してコストダウンを図ることができる。

第４ないし第７のレンズに関しては、それぞれ、主走査方向に垂直な方向の断面内の曲率が、主走査方向の位置によって変化している面を有していてもよい。画像形成の高精度化が可能になる。また、第４ないし第７のレンズは、それぞれ、片側の面が平面で、他方の面が主走査方向に垂直な方向の断面内で凸であり、該断面内での２面の距離の最大値が主走査方向の位置によらず一定であってもよい。最大肉厚がほぼ均一になり、レンズを樹脂成形する際の精度が向上し、製造コストも低減される。

また、偏向器に入射する光束の光路中に、四つの光束のうち二つを反射し他の二つを反射しないミラーを備え、偏向器に入射する四つの光束の主光線を偏向器の回転中心軸に垂直な平面に射影した直線が互いに平行であるか又は一致していてもよい。あるいは、偏向器に入射する四つの光束の主光線と偏向器の回転中心軸に垂直な平面に射影した直線が、二つの光束は互いに平行であるか又は一致しており、他の二つの光束は互いに平行であるか又は一致しており、二つの光束及び他の二つの光束は０°でない角度で交わっていてもよい。

以下、本発明に係る光走査装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。

（第１実施例、図１〜図４参照）
本発明に係る光走査装置の第１実施例について、図１に立体配置関係を示し、図２にポリゴンミラー５から各感光体ドラム１３ａ〜１３ｄまでの副走査方向断面の光路を示す。

この光走査装置は、タンデム方式の電子写真法による画像形成装置の露光ユニットとして構成され、四つの感光体ドラム１３ａ〜１３ｄ上にそれぞれの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を形成するように構成されている。なお、感光体ドラム１３ａ〜１３ｄ上に形成された４色の画像（静電潜像）はトナーにて現像された後、図示しない中間転写ベルト上に１次転写／合成され、記録材上に２次転写される。この種の画像形成プロセスは周知であり、その説明は省略する。

この光走査装置において、光源部は四つのレーザダイオード１ａ〜１ｄ、コリメータレンズ２ａ〜２ｄにて構成されている。各レーザダイオード１ａ〜１ｄから放射された光束（拡散光）はコリメータレンズ２ａ〜２ｄにより平行光とされ、自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂにより副走査方向Ｚにのみ収束され、ポリゴンミラー５の同一の反射面上で線状になるように集光される。レーザダイオード１ａ，１ｂから放射された光束はミラーアレイ３ａから直接にポリゴンミラー５に導かれ、レーザダイオード１ｃ，１ｄから放射された光束はミラーアレイ３ｂからポリゴン前ミラー４にて反射された後、ポリゴンミラー５に導かれる。ポリゴンミラー５は中心軸５ａを中心に図示しないモータによって回転駆動され、６面で構成された反射面は平面であって、かつ、中心軸５ａと平行である。

ポリゴンミラー５に入射する四つの光束は、その主光線がいずれもポリゴンミラー５の中心軸５ａに垂直な平面に対して平行ではなく、かつ、中心軸５ａに垂直な平面とのなす角度の絶対値が互いに等しい。即ち、各光束は副走査方向Ｚにおいて所定の傾斜角度をもってポリゴンミラー５の反射面に同時に斜入射し、等角速度で主走査方向Ｙに偏向される。

光源部からの光束をポリゴンミラー５に対して斜入射させると、ポリゴンミラー５の厚みを薄くして、副走査方向Ｚに以下に説明する四つの光路に分離が可能となる。

ポリゴンミラー５から光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの進行方向に関しては、第１のレンズ６、第１のミラー７、第２及び第３のレンズ８ａ，８ｂ、第２及び第３のミラー９ａ，９ｂ、第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄ、第４〜第７のミラー１１ａ〜１１ｄ、防塵用のウインドウガラス１２ａ〜１２ｄが配置されている。

ポリゴンミラー５の同一反射面で同時に偏向された四つの光束は、それぞれ、第１のレンズ６によって屈折された後、第１のミラー７によって光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄに分離される。光束Ｂａ，Ｂｂは第１のミラー７によって折り返され、第２のレンズ８ａによって屈折される。また、第１のミラー７によっては折り返されない光束Ｂｃ，Ｂｄは第３のレンズ８ｂによって屈折される。

第２のレンズ８ａを透過した光束Ｂａ，Ｂｂのうち光束Ｂａは第２のミラー９ａによって折り返され、光束Ｂａ，Ｂｂに分離される。第３のレンズ８ｂを透過した光束Ｂｃ，Ｂｄのうち光束Ｂｃは第３のミラー９ｂによって折り返され、光束Ｂｃ，Ｂｄに分離される。

その後、各光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄは各光路に個別に配置された第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄを透過するとともに、第４〜第７のミラー１１ａ〜１１ｄで折り返され、ウインドウガラス１２ａ〜１２ｄを介して感光体ドラム１３ａ〜１３ｄ上に結像し、主走査方向Ｙに走査される。

副走査方向Ｚの断面である図２に示すように、４本の光束はポリゴンミラー５の近傍で副走査方向Ｚのみに集光しており、反射面上の集光位置では光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄとがそれぞれ高さが一致しており、高さが一致する２本の光束では副走査方向Ｚの角度が逆向きになっている。主光線で見ると、ポリゴンミラー５の回転中心軸５ａに垂直な平面に対して４本とも０．８°の角度をなしている。４本の光束を同じ高さに集光させた場合には、外側の光束ではこの角度が大きくならざるを得ない。ポリゴンミラー５の面倒れによるジッタや軸面間距離誤差によるピッチむらは、この角度が大きくなるほど増大する。それゆえ、２本の光束ごとに高さを分けて副走査方向Ｚの角度の絶対値を小さくすることは性能上有利である。

一方、ポリゴンミラー５から離れるほど、内側の２本の光束が接近してしまうため、第１のミラー７をなるべくポリゴンミラー５に近付けて配置しないと、光路の分離が困難になり、２箇所の集光高さの差を大きく設定せざるを得なくなる。その結果、ポリゴンミラー５の厚みが増すことになる。しかし、本第１実施例では、各光路に３枚ずつ設置されたレンズのうち、ポリゴンミラー５側から見て１番目と２番目の間に第１のミラー７を設置することで、ポリゴンミラー５の厚みの増大を極力抑えるようにしている。

図３は第１実施例における光源部の主走査方向Ｙの断面での光路を示している。前述した光路分離での問題点は、ポリゴンミラー５から光源側を見た光路に関しても同様であるので、ポリゴン前ミラー４をポリゴンミラー５に極力近付けて配置している。また、本第１実施例において、二つの自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂは同じ形状である。

さらに、第１実施例では、ポリゴンミラー５に入射する光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄは、それらの主光線がポリゴンミラー５の回転中心軸５ａに垂直な平面に射影した直線が互いに一致している（平行であってもよい）。

（光学素子の配置、構成データ）
以上説明した第１実施例である光走査装置において、以下の表１〜表４に四つの光路に対応する各面の座標データをそれぞれ示す。ポリゴンミラー５の反射面については、偏向角０°のときの座標を示している。なお、４本の光束がポリゴンミラー５の近傍で集光している位置は、Ｚ座標が±１．５である。各レンズやミラーの外径形状は他の光路と交わらないように決められており、ここで示した座標に対して振り分けになっていない。

また、表５に第１のレンズ６の入射面の自由曲面係数を示し、表６に第１のレンズ６の射出面の自由曲面係数を示す。さらに、表７に第２及び第３のレンズ８ａ，８ｂの射出面の自由曲面係数を示し、表８に第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄの射出面の自由曲面係数を示す。

第１のレンズ６は入射面、射出面ともに自由曲面であり、その他のレンズは入射面が平面で射出面が自由曲面である。これらの自由曲面は次式に示す自由曲面式にて算出される。また、各表で標記のない係数は０である。

ところで、第１のレンズ６、第２及び第３のレンズ８ａ，８ｂ及び第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄは、いずれも樹脂製で、使用波長における屈折率は１．５７２である。ウインドウガラス１２ａ〜１２ｄの使用波長における屈折率は１．５１１である。

第２及び第３のレンズ８ａ，８ｂは、それぞれ、光学面だけでなく外形形状も含めて同じ形状である。従って、同じ金型で製造したレンズを使用することができ、性能差を小さく抑えることができる。また、第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄも光学面だけでなく外形形状も含めて同一形状とされている。なお、光束がレンズ１０ａ〜１０ｄ中を透過する位置は、副走査方向Ｚについてほぼ同じであるので、レンズ中を透過する位置が大きく異なる場合に比べてレンズを小さく製作することが可能である。

第１のレンズ６の光学面（自由曲面）は２面ともＺは０次項だけが使用されている。Ｚの１次以上の項が使用されていないということは、面形状の副走査方向Ｚの断面が直線であることを示している。このため、第１のレンズ６を透過する光束の高さが異なっていても、入射光の副走査方向Ｚの角度が同じであれば光学的な作用は等しくなる。そのかわり、副走査方向Ｚの収差補正には寄与できず、第１のレンズ６の収差補正への貢献は主走査方向Ｙのみである。

第２及び第３のレンズ８ａ，８ｂの自由曲面では、Ｚは０次と２次の項が使用されている。第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄの自由曲面において、Ｚは２次の項だけが使用されている。Ｚが０次の項が全て０であることは、Ｚ＝０の高さにおいては主走査方向Ｙに平坦であることを示している。そのため、主走査方向Ｙの収差補正には寄与できず、第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄの収差補正への貢献は副走査方向Ｚのみである。

図４は、個別の第４〜第７のレンズ１０ａ〜１０ｄの自由曲面について、副走査方向Ｚの断面内でのＺ＝０における曲率を示している。横軸は主走査方向Ｙの位置であり、副走査方向Ｚ断面内での曲率が主走査方向Ｙの位置によって変化していることが分かる。この曲率の変化によって、副走査方向Ｚの像面での収差補正を行う。

また、曲率は負の値であるが、この面は射出側の面であるので、凸面であることを示している。副走査方向Ｚ断面内で見たレンズ１０ａ〜１０ｄの光学面間の厚みは、どの断面でもＺ＝０において最大になっており、また、既に述べたように、入射面は平面で、射出面はＺ＝０においては主走査方向Ｙに平坦であるから、レンズ１０ａ〜１０ｄの光学面間の最大肉厚は主走査方向Ｙの位置に拘わらず一定になっている。

樹脂製のレンズは射出成形によって製造されるが、射出成形においては肉厚が厚いほど熱が逃げにくいために成形サイクルが長くなり、コストアップにつながる。また、偏肉形状の場合は最も熱が逃げにくい最大肉厚部が成形サイクルに対して支配的になる。長手方向に肉厚差のあるレンズでは、全体に薄くすると肉厚の比が大きくなって残留応力差が大きくなり、形状誤差の原因となる。本第１実施例の個別レンズ１０ａ〜１０ｄは、最大肉厚が主走査方向Ｙの位置に拘わらず一定であるため、レンズ１０ａ〜１０ｄを薄くしても形状誤差が大きくなりにくい。

（第２実施例、図５〜図８参照）
本発明に係る光走査装置の第２実施例について、図５に立体配置関係を示す。本第２実施例はポリゴンミラー５以降の光学素子の形状や配置は前記第１実施例と同様であり、その説明は省略する。

光源部は、第１実施例で示したポリゴン前ミラー４が省略され、各レーザダイオード１ａ〜１ｄから放射された光束はコリメータレンズ２ａ〜２ｄにより平行光とされ、自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂにより副走査方向Ｚにのみ収束され、ポリゴンミラー５の同一の反射面上で線状になるように集光される。

ポリゴンミラー５に入射する四つの光束は、その主光線がいずれもポリゴンミラー５の中心軸５ａに垂直な平面に対して平行ではなく、かつ、中心軸５ａに垂直な平面とのなす角度の絶対値が互いに等しい。即ち、各光束は副走査方向Ｚにおいて所定の傾斜角度をもってポリゴンミラー５の反射面に同時に斜入射し、等角速度で主走査方向Ｙに偏向される。

図６は第２実施例における光源部の主走査方向Ｙの断面での光路を示している。ポリゴンミラー５に向かう光束の主走査方向Ｙの角度が光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄとで異なっており、ポリゴンミラー５から離れるほど副走査方向Ｚについて接近していく２本の光束が主走査方向Ｙには離れていくように構成することによって、前述した光路分離での問題点を回避している。

また、本第２実施例においては、二つの自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂでの反射角度が光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄとで異なっており、それぞれの光束に合わせて設計されているため、反射面形状が異なっている。

さらに、第２実施例では、ポリゴンミラー５に入射する各光束の主光線とポリゴンミラー５の回転中心軸５ａに垂直な平面に射影した直線が、光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄは互いに一致している（平行であってもよい）。

以下の表９〜表１２に四つの光路に対応する各面の座標データをそれぞれ示す。ポリゴンミラー５の反射面については、偏向角０°のときの座標を示している。

第２実施例における主走査方向Ｙでの像面湾曲を図７に示し、副走査方向Ｚでの像面湾曲を図８に示す。ポリゴンミラー５への入射光の角度が異なることで像面湾曲に差が生じているが、いずれも許容範囲内である。ポリゴンミラー５への入射光の角度に差を付けすぎると像面湾曲の差が拡大するので、なるべく角度差を小さくすることが好ましい。

（他の実施例）
なお、本発明に係る光走査装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。

本発明に係る光走査装置の第１実施例を示す立体配置図である。 第１実施例における偏向器から被走査面までの光路構成を示す副走査方向断面図である。 第１実施例における光源部の光路構成を示す主走査方向断面図である。 第１実施例における第４〜第７のレンズの副走査方向断面での曲率を示すグラフである。 本発明に係る光走査装置の第２実施例を示す立体配置図である。 第２実施例における光源部の光路構成を示す主走査方向断面図である。 第２実施例における主走査方向での像面湾曲を示すグラフである。 第２実施例における副走査方向での像面湾曲を示すグラフである。

符号の説明

１ａ〜１ｄ…レーザダイオード
４…ポリゴン前ミラー
５…ポリゴンミラー（偏向器）
６…第１のレンズ
７…第１のミラー
８ａ…第２のレンズ
８ｂ…第３のレンズ
９ａ…第２のミラー
９ｂ…第３のミラー
１０ａ〜１０ｄ…第４〜第７のレンズ
１１ａ〜１１ｄ…第４〜第７のミラー
１３ａ〜１３ｄ…感光体ドラム

Claims (7)

1. 四つのレーザ光源と、
   前記四つのレーザ光源からそれぞれ放射された光束を同一面で同時に反射する反射面を有する偏向器と、
   前記偏向器によって偏向された四つの光束が透過する第１のレンズと、
   前記第１のレンズを透過した四つの光束のうち二つの光束を反射する第１のミラーと、
   前記第１のミラーによって反射された二つの光束が透過する第２のレンズと、
   前記第１のミラーによって反射された二つの光束以外の二つの光束が透過する第３のレンズと、
   前記第２のレンズを透過した二つの光束のうち一つの光束を反射する第２のミラーと、
   前記第３のレンズを透過した二つの光束のうち一つを反射する第３のミラーと、
   前記第２のレンズを透過し前記第２のミラーで反射された光束が透過する第４レンズと、
   前記第２のレンズを透過し前記第２のミラーで反射されなかった光束が透過する第５のレンズと、
   前記第３のレンズを透過し前記第３のミラーで反射された光束が透過する第６のレンズと、
   前記第３のレンズを透過し前記第３のミラーで反射されなかった光束が透過する第７のレンズと、を備え、
   前記偏向器は、一つの軸を中心に回転し、その反射面は平面でかつ該回転中心軸と平行であり、
   前記偏向器に入射する四つの光束の主光線は、いずれも、偏向器の回転中心軸に垂直な平面に対して平行ではなく、かつ、偏向器の回転中心軸に垂直な平面とのなす角度の絶対値が互いに等しく、
   前記第２のレンズを透過する二つの光束が前記偏向器に入射するときの主光線が、偏向器の回転中心軸に垂直な平面に対して対称であり、
   前記第３のレンズを透過する二つの光束が前記偏向器に入射するときの主光線が、偏向器の回転中心軸に垂直な平面に対して対称であり、
   前記第１のレンズの光学面は２面とも前記偏向器の回転中心軸と平行な平面との交線が、交わる位置に拘わらず直線であり、
   前記第２のレンズと前記第３のレンズは、それぞれ、同一形状であり、かつ、光束が走査される方向と垂直な方向について面対称形状であり、その対称面について第２及び第３のレンズを透過する二つの光束の主光線が対称であること、
   を特徴とする光走査装置。
2. 前記第４ないし第７のレンズがそれぞれ同一形状であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記第２のレンズを透過する二つの光束が前記偏向器に入射する際の主光線が、いずれも、第２のレンズの対称面と偏向器の近傍で交わることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
4. 前記第４ないし第７のレンズは、それぞれ、主走査方向に垂直な方向の断面内の曲率が、主走査方向の位置によって変化している面を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の光走査装置。
5. 前記第４ないし第７のレンズは、それぞれ、片側の面が平面で、他方の面が主走査方向に垂直な方向の断面内で凸であり、該断面内での２面の距離の最大値が主走査方向の位置によらず一定であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の光走査装置。
6. 前記偏向器に入射する光束の光路中に、四つの光束のうち二つを反射し他の二つを反射しないミラーを備え、偏向器に入射する四つの光束の主光線を偏向器の回転中心軸に垂直な平面に射影した直線が互いに平行であるか又は一致していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光走査装置。
7. 前記偏向器に入射する四つの光束の主光線と偏向器の回転中心軸に垂直な平面に射影した直線が、二つの光束は互いに平行であるか又は一致しており、他の二つの光束は互いに平行であるか又は一致しており、二つの光束及び他の二つの光束は０°でない角度で交わることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光走査装置。

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