JP2008108031A - 物品搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の搬送台車13、ストッカ14、走行路、及び処理済み物品引取制御手段と未処理物品支給制御手段とから構成される搬送台車制御手段26を備え、上記処理済み物品引取制御手段は、処理装置15から物品の処理が終了するまでの予測時間を受信する予測時間受信手段と、当該予測時間が所定時間に達したら、物品の搬送が可能な搬送台車13のうち、処理装置15に最も早く到着する一の搬送台車13を、キャリア20の引取を行う引取台車に指定する引取台車指定を行う引取台車選定手段とを有し、上記引取台車に、キャリア20の引取処理を指令することを特徴とする物品搬送システム。
【選択図】図3
Description
図3は、本発明の物品搬送システムにおける第1実施形態に係る制御フロー概略説明図である。また、図5は、本第1実施形態との比較用に示した従来の物品搬送システムに係る制御フロー概略説明図である。
図4は、本発明の物品搬送システムにおける第2実施形態に係る制御フロー概略説明図である。尚、本第2実施形態を説明する図4に示す34、35a、及び35bは、前記の第1実施形態を説明する図3の31、32a、及び32bと同様の構成であるため、その説明は省略する。
10 工程間軌道
11 工程内軌道
12 分岐軌道
13 搬送台車
14 収納装置(ストッカ)
15 処理装置
20 キャリア
26 搬送台車制御手段
Claims (7)
- 処理装置で処理された処理済み物品の引取、及び前記処理装置で処理される未処理物品の支給を行う物品搬送システムであって、
前記処理済み物品又は前記未処理物品を搭載して搬送する複数の搬送台車と、
前記未処理物品を収納する収納装置と、
前記搬送台車が一方向に走行移動し、少なくとも1つの閉ループの軌道を形成する走行路と、
処理済み物品引取制御手段と未処理物品支給制御手段とから構成され、前記搬送台車及び前記収納装置と通信を行う搬送台車制御手段とを備え、
前記処理済み物品引取制御手段は、
物品の処理を行っている前記処理装置である目標処理装置から物品の処理が終了するまでの予測時間を受信する予測時間受信手段と、
前記予測時間が所定時間に達したら、物品の搬送が可能な前記搬送台車のうち、前記目標処理装置に最も早く到着する一の前記搬送台車を、引取台車に指定する引取台車指定を行う引取台車選定手段とを有し、
前記処理済み物品の引取を行うための前記引取台車に、前記処理済み物品の引取処理を指令することを特徴とする、物品搬送システム。 - 前記引取台車選定手段は、
前記目標処理装置が物品の処理を終了するまで前記引取台車を前記目標処理装置近傍に待機させる待機指令を出し、
待機している前記引取台車の走行移動方向と反対方向の上流側から、物品の搬送が可能な他の前記搬送台車が接近してきた場合、前記引取台車指定を解除して前記他の前記搬送台車を前記引取台車に指定する再度の前記引取台車指定を行うことを特徴とする、請求項1に記載の物品搬送システム。 - 前記引取台車選定手段は、前記目標処理装置が物品の処理を終了したとき、前記引取台車の走行移動方向側であって、前記引取台車と前記目標処理装置との間に物品の搬送が可能な別の前記搬送台車が位置している場合、前記引取台車指定を解除して前記別の前記搬送台車を前記引取台車に指定する再度の前記引取台車指定を行うことを特徴とする、請求項2に記載の物品搬送システム。
- 前記未処理物品支給制御手段は、
前記予測時間受信手段と、
前記予測時間が所定時間に達したら、物品の搬送が可能な前記搬送台車のうち、前記収納装置に最も早く到着する一の前記搬送台車を、支給台車に指定する支給台車指定を行う支給台車選定手段とを有し、
前記未処理物品の支給を行うための前記支給台車に、前記収納装置からの前記未処理物品の荷受処理、及び前記目標処理装置への前記未処理物品の支給処理を指令することを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の物品搬送システム。 - 前記支給台車選定手段は、前記目標処理装置が物品の処理を終了したとき、前記支給台車が前記荷受処理をまだ行っておらず、且つ前記収納装置に最も早く到着する新たな前記搬送台車が存在する場合、前記支給台車指定及び前記荷受処理の指令を解除して前記新たな前記搬送台車を前記支給台車に指定する再度の前記支給台車指定を行うことを特徴とする、請求項4に記載の物品搬送システム。
- 前記未処理物品支給制御手段は、前記処理済み物品が引取されるまで、前記支給処理を行わないように指令を出し、
前記処理済み物品の引取が行われたのち、前記未処理物品の支給を行うことを特徴とする、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の物品搬送システム。 - 前記所定時間が、1分以上10分以下であることを特徴とする、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の物品搬送システム。
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