JP2008092781A - 永久磁石同期電動機の駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転子磁束あるいは誘起電圧が、高効率運転に対応した軌道上に存在するように推定的に決定し、同軌道上の回転子磁束推定値あるいは誘起電圧推定値の位相を利用してベクトル回転器に使用する位相を決定するように位相決定器2を構成し、更には、ベクトル回転器によって指定された制御γδ座標系上で固定子電流を評価した場合にγ軸、δ軸の何れか一方の軸電流がゼロなるように電流制御工程を構成し、課題を解決した。
【選択図】図5
Description
(2)楊耕・富岡真知子・中野求・金東海:「適応オブザーバによるブラシレスDCモータの位置センサレス制御」、電気学会論文誌D分冊、113、5、pp.579−586(1993−5)
(3)山本康弘・吉田康宏・足利正:「同一次元磁束オブザーバによるPMモータのセンサレス制御」、電気学会論文誌D分冊、114、8 pp.743−749(2004−8)
(4)新中新二・佐野公亮:「積分フィードバック形速度推定法併用の固定座標4次同一次元状態オブザーバによるPMSMの新センサレスベクトル制御法」、電気学会論文誌D分冊、125、8、pp.830−831(2005−8)
(5)金原義彦:「回転座標上の適応オブザーバを用いたPM電動機の位置センサレス制御」、電気学会論文誌D分冊、123、5、pp.600−609(2003−5)
(6)新中新二・井大輔:「4次同一次元状態オブザーバを利用したPMSMセンサレスベクトル制御への一般化積分形PLL法の適用可能性」、電気学会論文誌D分冊、124、11、pp.1164−1165(2004−11)
(7)平野孝一・原英博・辻輝生・小黒龍一:「IPMモータのセンサレス速度制御」、電気学会論文誌D分冊、120、5、pp.666−672(2000−5)
(8)新中新二:「同期モータセンサレス駆動のためのD因子外乱オブザーバの存在、ゼロ位相遅れの新位相推定法」、電気学会論文誌D分冊、126、9、pp.1220−1226(2006−9)
(9)新中新二:「同期電動機のベクトル制御方法」、特開2006−223085
(11)新中新二:「同期電動機のベクトル制御方法」、特開平11−041998
(12)新中新二:「効率重視の電流制御に向けた突極形同期モータのベクトル信号による解析」、電気学会論文誌D分冊、119、5、pp.648−658(1999−5)
る。文献(1)では、固定子誘導磁束算定ブッロクに利用するq軸インダクタンス値としては、q軸インダクタンス真値あるいはこれに準じた値を利用することを前提としている。これに対して、本発明によるブッロク2a−1では、真値に対して所定の偏差を有するq軸インダクタンス対応値を利用している。すなわち、q軸インダクタンス対応値としては、(22)式、または(24)式、または(25)式のものを利用している。最小次元状態オブザーバ2aの構成に関しては、他に相違はない。結果的には、本発明による最小次元状態オブザーバ2aは、従来の最小次元状態オブザーバにおけるq軸インダクタンス真値に代わって、意図的に、真値に対して所定の偏差を有するq軸インダクタンス対応値を使用するだけで構成できる。
2 位相決定器
2a 最小次元状態オブザーバ
2a−1 固定子誘導磁束算定ブッロク
2b 位相同期器
3 電力変換器
4 電流検出器
5a 3相2相変換器
5b 2相3相変換器
6a ベクトル回転器
6b ベクトル回転器
7 余弦正弦信号発生器
8 電流制御器
9 指令変換器
10 速度制御器
11 機械速度推定器
Claims (4)
- トルク発生に寄与する固定子電流を、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器を用いて、フィードバック的あるいはフィードフォワード的に制御する電流制御工程と、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を決定する位相決定工程とを有する永久磁石同期電動機の駆動制御方法であって、
同期dq座標系のd軸上に存在する回転子磁束あるいは回転子磁束の微分値でありq軸上に存在する誘起電圧を、固定子電圧と固定子電流の信号を用いて、同期dq座標系上のd軸及びq軸とは異なる軌道上に存在するように推定的に決定し、軌道上の回転子磁束推定値あるいは誘起電圧推定値の位相を利用して、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を決定するように該位相決定工程を構成し、かつベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器によって指定された制御γδ座標系上で固定子電流を評価した場合にγ軸、δ軸の何れか一方の軸電流がゼロなるように電流制御工程を構成したことを特徴とする永久磁石同期電動機の駆動制御方法。 - 該回転子磁束あるいは該誘起電圧の推定的決定において、電動機パラメータ真値に対して偏差をもつ電動機パラメータ対応値を少なくとも1つを利用することにより、該回転子磁束の推定値あるいは該誘起電圧の推定値が、同期dq座標系上のd軸及びq軸とは異なる軌道上に存在するようにしたことを特徴とする請求項1記載の永久磁石同期電動機の駆動制御方法。
- 同期dq座標系上の該軌道を、双曲線軌道、または放物線軌道、または楕円軌道とすることを特徴とする請求項1記載の永久磁石同期電動機の駆動制御方法。
- 該回転子磁束あるいは該誘起電圧を、固定子電流と固定子電圧の信号により駆動される状態オブザーバあるいは外乱オブザーバを用いて推定するようにしたことを特徴とする請求項1記載の永久磁石同期電動機の駆動制御方法。
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