JP2008086751A5 - - Google Patents
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Claims (24)
- 磁界ひずみを評価する装置において、
可動プローブであって、
検査されるべき場所に置くための機械固定具、
1つ以上の磁界生成器であって、前記機械固定具に取り付けられ、それぞれの磁界を生成するように構成された、1つ以上の磁界生成器、ならびに、
1つ以上の磁界センサーであって、その1つ以上の磁界センサーに対して、前記機械固定具の既知の位置に取り付けられており、前記1つ以上の磁界生成器によって生成された前記磁界を検知するように、かつ、検知された前記磁界に応答して信号を出力するように構成されており、前記出力信号は、位置信号および磁界強度信号を含む、1つ以上の磁界センサー、
を含む、可動プローブと、
コンピュータのプロセッサであって、前記検査される場所で前記磁界センサーによって検知された前記磁界のひずみのレベルを予想することも含めて、前記ひずみを評価するために前記出力信号を処理するように構成されている、コンピュータのプロセッサと、
を含む、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記プロセッサは、前記出力信号を、前記ひずみのない状態で決定された基準値と比較することによって、前記ひずみを評価するように構成されている、装置。 - 請求項2に記載の装置において、
前記プローブは、前記基準値を保持するように構成されたメモリを含む、装置。 - 請求項2に記載の装置において、
前記プロセッサは、前記出力信号の前記基準値からの偏差が所定の閾値を超えると、使用者に警告するように構成されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記1つ以上の磁界生成器、および前記1つ以上の磁界センサーは、共通軸に沿って配列されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記磁界生成器、および前記磁界センサーは、少なくとも2つの生成器−センサー対の形で配列されており、
前記対の各々は、個別の距離だけ離されている、前記磁界生成器のうちの1つと前記磁界センサーのうちの1つとを含んでおり、
前記対のうちの少なくとも2つは、互いに異なる距離を有している、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記磁界生成器、および前記磁界センサーは、少なくとも2つの生成器−センサー対の形で配列されており、
前記対の各々は、個別の軸に沿って配列された、前記磁界生成器のうちの1つと前記磁界センサーのうちの1つとを含み、
前記対のうちの少なくとも2つは、互いに対して異なる方向に向けられた軸を有する、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記磁界生成器のうちの1つは、第1の周波数を有する第1の磁界を生成するように構成されており、
前記磁界生成器のうちの別の1つは、前記第1の周波数とは異なる第2の周波数を有する第2の磁界を生成するように構成されており、
前記磁界センサーのうちの少なくとも1つは、前記第1および第2の磁界を同時に検知するように構成されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記プロセッサは、前記検査される場所で磁気位置追跡システムによって行われた位置測定に対する前記ひずみの影響を評価するように構成されている、装置。 - 請求項9に記載の装置において、
前記磁気位置追跡システムは、典型的には第1の距離だけ離されている、磁界生成器および磁界センサーを用いて前記位置測定を行い、
前記プローブの、前記磁界生成器のうちの少なくとも1つと前記磁界センサーのうちの1つとは、前記第1の距離に近似するように選択された第2の距離だけ離されている、装置。 - 請求項9に記載の装置において、
前記プロセッサは、評価された前記ひずみに応答して、前記位置測定に適用される補正因子を決定するように構成されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記磁界生成器のうちの少なくとも1つは、少なくとも第1の磁界生成コイル、および第2の磁界生成コイルを含み、
その少なくとも第1および第2の磁界生成コイルは、それぞれ異なる第1の角度配向および第2の角度配向に向けられており、かつ、異なる第1の周波数および第2の周波数を有する第1の磁界および第2の磁界をそれぞれ生成するように構成されており、
前記磁界センサーのうちの少なくとも1つは、前記第1および第2の磁界を同時に検知するように構成されている、装置。 - 磁界ひずみを評価する方法において、
検査されるべき場所に可動プローブを位置付けるステップであって、前記プローブは、固定された相対的な空間的関係に配列された、1つ以上の磁界生成器、および1つ以上の磁界センサーを含む、ステップと、
前記プローブが前記場所に位置付けられると同時に、それぞれの磁界を生成するために前記1つ以上の磁界生成器を作動させ、前記1つ以上の磁界センサーを用いて前記磁界を検知して、検知された前記磁界に応答してそれぞれの出力信号を生み出すステップであって、前記出力信号は、位置信号および磁界強度信号を含む、ステップと、
前記検査される場所で前記磁界センサーによって検知された前記磁界のひずみのレベルを予想することも含めて、前記ひずみを評価するためにコンピュータを用いて前記出力信号を処理するステップと、
を含む、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記出力信号を処理する前記ステップは、前記出力信号を、前記ひずみのない状態で決定された基準値と比較するステップを含む、方法。 - 請求項14に記載の方法において、
前記基準値は、前記プローブのメモリ内に記憶され、
前記出力信号を前記基準値と比較する前記ステップは、前記メモリから前記基準値を読み取るステップを含む、方法。 - 請求項14に記載の方法において、
前記出力信号を処理する前記ステップは、前記出力信号の前記基準値からの偏差が所定の閾値を超えると、使用者に警告するステップを含む、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記1つ以上の磁界生成器、および前記1つ以上の磁界センサーは、共通軸に沿って配列されている、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記磁界生成器、および前記磁界センサーは、少なくとも2つの生成器−センサー対の形で配列されており、
前記対の各々は、個別の距離だけ離されている、前記磁界生成器のうちの1つと前記磁界センサーのうちの1つとを含み、
前記対のうちの少なくとも2つは、互いに異なる距離を有する、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記磁界生成器、および前記磁界センサーは、少なくとも2つの生成器−センサー対の形で配列されており、
前記対の各々は、個別の軸に沿って配列された、前記磁界生成器のうちの1つと前記磁界センサーのうちの1つとを含み、
前記対のうちの少なくとも2つは、互いに対して異なる方向に向けられた軸を有する、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記1つ以上の磁界生成器を作動させる前記ステップは、前記磁界生成器のうちの1つから第1の周波数を有する第1の磁界を生成するステップ、および、前記磁界生成器の別の1つによって、前記第1の周波数とは異なる第2の周波数を有する第2の磁界を生成するステップ、を含み、
前記磁界を検知する前記ステップは、前記磁界センサーのうちの少なくとも1つによって、前記第1および第2の磁界を同時に検知するステップを含む、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記出力信号を処理する前記ステップは、前記検査される場所で磁気位置追跡システムによって行われた位置測定に対する前記ひずみの影響を評価するステップを含む、方法。 - 請求項21に記載の方法において、
前記磁気位置追跡システムは、典型的に第1の距離だけ離されている、磁界生成器および磁界センサーを使用して前記位置測定を行い、
前記プローブの、前記磁界生成器のうちの少なくとも1つと前記磁界センサーのうちの1つとは、前記第1の距離に近似するように選択された第2の距離だけ離されており、前記磁界生成器のうちの1つは、少なくとも第1および第2の磁界を生成する、方法。 - 請求項21に記載の方法において、
前記出力信号を処理する前記ステップは、評価された前記ひずみに応答して、前記位置測定に適用される補正因子を決定するステップを含む、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記1つ以上の磁界生成器を作動させる前記ステップは、前記磁界生成器のうちの1つから、それぞれ異なる第1の角度配向および第2の角度配向、ならびにそれぞれ異なる第1の周波数および第2の周波数を有する、少なくとも第1の磁界および第2の磁界を生成するステップを含み、
前記磁界を検知する前記ステップは、前記磁界センサーのうちの少なくとも1つによって前記第1および第2の磁界を同時に検知するステップを含む、方法。
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