CN102778217A - 测量装置、测量方法、程序和记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量装置、测量方法、程序和记录介质，该测量装置包括带，在所述带中，多个构件通过用作相互平行的连接轴的连接器相互连接指示通过连接器彼此相邻的构件之间的角度的构件间角度可被调节。各个连接器设置有用于检测构件间角度的角度传感器。基于所检测的构件间角度测量外周形状，外周形状指示其上安装有所述带的被测物体的外周的至少一部分的形状。本技术例如可用于腹围测量装置。

Description

测量装置、测量方法、程序和记录介质

技术领域

本技术涉及测量装置、测量方法、程序和记录介质，并且具体地涉及适用于在测量被测物体的外周形状时使用的测量装置、测量方法、程序和记录介质。

背景技术

在相关领域中，已经公开了如下测量装置，其中带或带子被卷绕在腹部，被卷绕的带或带子以预定强度拉紧或绷紧，并且腹围长度被自动测量(例如，参考JP 2009-75013A和JP 2008-259746A)。

发明内容

然而，在用于自动测量腹围长度的相关装置中，不可能测量腹围的形状。

同时，通过使用诸如磁共振成像(MRI)或电脑断层扫描(CT)等技术的医疗检查装置，使得腹部部分可见，从而也可以测量腹围的形状以及腹围。然而，由于这样的医疗检查装置具有较大尺寸并且昂贵，并且需要躺在床上来检查，因此普通人群不能容易地使用医疗检查装置。

鉴于前面所述的内容，期望容易地测量诸如腹围等的被测物体的外周形状。

根据本技术的实施例，提供了一种测量装置，其包括：带状体，其中多个构件通过相互平行的连接轴相互连接，并且能够调节和检测构件间角度，构件间角度指示通过连接轴彼此相邻的构件之间的角度；以及测量部分，其基于所检测到的构件间角度测量外周形状，外周形状指示其上安装有带状体的被测物体的外周的至少一部分的形状。

当使得带状体的一端与带状体的一部分接触时，测量部分可以基于在测量范围内检测到的构件间角度、测量被测物体的外周形状，其中测量范围指示从带状体的所述一端到带状体的所述一端与带状体的所述一部分接触的位置处的范围。

测量部分可以基于在测量范围内的带状体的构件的各个在纵向方向上的长度、测量外周长度，外周长度指示被测物体的外周的至少一部分的长度。

构件的各个可以设置有用于设置测量范围的操作单元，测量范围指示在测量中使用的带状体的范围。测量部分可以基于在通过操作操作单元而设置的测量范围内检测到的构件间角度、测量被测物体的外周形状。

测量部分可以基于在测量范围内的带状体的构件的各个在纵向方向上的长度、测量外周长度，外周长度指示被测物体的外周的至少一部分的长度。

构件的各个可以具有弹性并且可以设置有用于检测构件的弯曲程度的传感器。测量部分可以基于所检测到的构件的各个的弯曲程度、测量被测物体的外周形状。

传感器可以设置在构件的至少一者的与被测物体接触的表面上，以检测在安装带状体时、构件与被测物体之间的压力。

传感器可以设置在构件的至少一者上，以检测构件在高度方向上的位置。

测量部分除了构件间角度以外，还基于带状体的构件的各个在纵向方向上的长度来测量被测物体的外周形状。

测量部分可以生成指示被测物体的外周形状的测量图像。

测量装置还包括显示控制部分，其控制测量图像的显示。

根据本技术的实施例，提供了一种在测量装置中的测量方法，所述测量装置包括带状体，在带状体中，多个构件通过相互平行的连接轴相互连接，并且能够检测构件间角度，构件间角度指示通过连接轴彼此相邻的构件之间的角度，测量方法包括以下步骤：在将带状体安装到被测物体的外周的至少一部分上时检测各个构件间角度；以及基于所检测到的构件间角度测量外周形状，外周形状指示被测物体的外周的至少一部分的形状。

根据本技术的实施例，提供了一种用于使计算机执行处理的程序，所述处理是当带状体被安装在被测物体的外周的至少一部分上时，基于检测到的构件间角度测量指示被测物体的外周的至少一部分的外周形状，带状体包括通过相互平行的连接轴相互连接的多个构件，并且构件间角度指示通过连接轴彼此相邻的构件之间的角度并且是可调节的。

根据本发明的实施例，在带状体中，多个构件通过相互平行的连接轴相互连接，指示通过连接器彼此相邻的构件之间的角度的构件间角度可被调节。检测当带状体安装在被测物体上的外周的至少一部分上时的构件间角度，并且基于所检测到构件间角度测量外周形状，外周形状指示被测物体的外周的至少一部分的形状。

根据本技术的实施例，可以容易地测量被测物体的外周形状。

附图说明

图1是图示了采用本技术的测量装置的实施例的框图；

图2是图示了测量装置的带的外观的配置示例的示图；

图3是图示了测量装置的带的关节机构的示例的示图；

图4是用于说明角度传感器安装在带中的位置的示图；

图5是用于说明由测量装置执行的测量处理的流程图；

图6是用于说明测量触发的产生方法的示图；

图7是用于说明测量触发的产生方法的示图；

图8是用于说明测量触发的产生方法的示图；

图9是用于说明测量触发的产生方法的示图；

图10是图示了连接图的示例的示图；

图11是图示了测量图像的示例的示图；

图12是图示了当测量人的腹围时测量结果的显示示例的示图；

图13是图示了当测量人的腹围时测量结果的显示示例的示图；

图14是图示了可测量物体的形状的示例的示图；

图15是图示了其中压力传感器安装在带的平板中的示例的示图；

图16是图示了其中带的平板具有弹性的示例的示图；

图17是图示了其中平板的连接部分具有容差的示例的示图；

图18是用于说明带的关节机构的修改示例的示图；

图19是用于说明带的关节机构的修改示例的示图；以及

图20是图示了计算机的配置示例的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本技术的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构要素利用相同的附图标记来表示，并且省略这些结构要素的重复说明。

在下文中，将描述用于实施本技术的示例(在下文中称为实施例)。此外，将以如下顺序给出说明。

1.实施例

2.修改例

<1.实施例>

[测量装置101的配置]

图1是图示了除了带201以外、采用本技术的测量装置101的配置示例的框图，图2是图示了带201的外观的配置示例的示图，并且图3是图示了带201的连接机制示例的示图。

带201是安装构件，其安装在被测物体的外周或一部分上以测量被测物体的至少一部分的长度(在下文中称为外周长度)和形状(在下文中称为外周形状)。带201形成带状体，其中平板211-1至211-(n+1)通过连接器212-1至211-n相互连接，连接器212-1至211-n是相互平行的连接轴，其中平板211-1至211-(n+1)是具有相同尺寸的矩形板构件。

此外，在下文中，当平板211-1至211-(n+1)不需要单独地区分开来时，平板211-1至211-(n+1)将简单地称为平板211，并且当连接器212-1至211-n不需要单独地区分开来时，连接器212-1至211-n将简单地称为连接器212。

此外，在下文中，平板211在带201的纵向上的长度将称为平板211的宽度。相邻的连接器212之间的间隔由平板211的宽度决定。

两个相邻的平板211绕两者之间的连接器212可折叠或可展开，并且两个相邻的平板211之间的角度(在下文中称为板间角度)是可调节的。因此，板间角度是独立地调节的，从而带201能够卷绕在被测物体上。然后，测量装置101测量带201所安装到的被测物体的外周长度和外周形状。

此外，通过测量装置101测量的物体不具体地限定。例如，被测物体包括腹部、胸部、头部和颈部，以及人体或动物的四肢、工业产品等。此外，如后所述，测量装置101不仅能够测量被测物体的整个外周的长度和形状，而且可以测量外周的一部分的长度和形状。

此外，带201可以如图3的右上部分所示被卷起并容纳，或者平板211可以如图3的右下部分所示交替地折叠并容纳。

此外，平板211的材料没有具体地限定。例如，优选地使用诸如塑料或金属等很难发生变形的材料。

此外，如图1所示，除了带201以外，测量装置101包括传感器单元111、记录设备112a和112b、测量处理单元113和显示器114。

传感器单元111包括传感器控制部分131、角度传感器132-1至132-n和传感器接收部分133。

此外，在下文中，当角度传感器132-1至132-n不需要单独地区分开来时，角度传感器132-1至132-n将简单地称为角度传感器132。

传感器控制部分131控制各个角度传感器132的测量定时等。此外，传感器控制部分131接收指示测量定时的测量触发的输入，并且根据需要将测量触发提供给传感器接收部分133。

角度传感器132-1至132-n分别安装在连接器212-1至212-n中，并且测量通过所安装的连接器212相互连接的两个平板211之间的角度(板间角度)。

例如，图4的连接器212-i设置有角度传感器132-i(未示出)，并且通过连接器212-i相互连接的平板211-i和211-(i+1)之间的角度θi通过角度传感器132-i测量。

然后，各个角度传感器132将指示所测量的板间角度的传感器数据提供给传感器接收部分133。

此外，角度传感器132不限于特定的类型，只有可以检测相邻的板211之间的角度即可。例如，使用旋转式电位器来配置角度传感器132。

传感器接收部分133将从各个角度传感器132接收的传感器数据保存在记录设备112a中。

测量处理单元113包括测量部分151和显示控制部分152。

测量部分151使用记录在记录设备112a的传感器数据测量被测物体的外周长度和外周形状。然后，测量部分151产生包括指示被测物体的外周长度和被测物体的外周形状的图像(在下文中称为测量图像)的测量数据，并且将测量数据保存在记录设备112b中。

显示控制部分152允许显示器114基于保存在记录设备112a中的传感器数据和保存在记录设备112b中的测量数据、显示被测物体的外周长度和外周形状的测量结果。

可以使用专用显示器作为显示器114，或者也可以使用诸如电视接收器、个人计算机或者便携式蜂窝电话等其他装置的显示器。

[测量处理]

下面，将参考图5描述有测量装置101执行的测量处理。此外，例如当用户通过输入单元(未示出)输入用于被测物体的测量开始的命令时、该处理开始。

在步骤S1中，传感器部分131重置角度传感器132。

在步骤S2中，传感器控制部分131测量触发是否已经产生。

在下文中，将参考图6至图9描述测量触发的生成方法的详细示例。

例如，平板211由具有高导电性的构件制成，并且具有相同阻值的电阻器R1至Rn+1分别嵌入在平板211中。此外，如图6所示，电阻器R1至Rn+1(平板211-1至211-(n-1))相互串联地电连接，并且具有预定电压的电池E连接在起始点Ps和电阻器R1之间。起始点Ps例如设置在带201的前端(图3的平板211-1的左端)。

然后，当用户允许带201被卷绕到被测物体上一次、并且允许带201的前端(起始点Ps)接触与带201的前端交叉的平板211时，电流I流经在起始点Ps与接触点Pc之间形成的闭合电路。当指示电流I的测量值的信号被输入到传感器控制部分131并且电流I等于或大于预定阈值时，传感器控制部分131判定测量触发已经产生。

此外，例如，如图7所示，起始点Ps可以移动为与平板211接触。或者，如图8所示，起始点Ps的位置可以是固定的并且平板211可以移动为与起始点Ps接触。此外，在后一种情况中，例如，考虑通过类似于皮带扣的结构实现起始点Ps。

此外，传感器控制部分131可以基于电流I的测量值、计算平板211的范围(在下文中称为测量范围)，该范围是从起始点Ps到接触点Pc的范围并且用在测量中。

具体地，由于电阻器R1至Rn的电阻值R和电池E的电压E通常是已知的，因此起始点Ps与接触点Pc之间的电阻器的数目x能够根据下面的公式1来计算。

x＝E(R×I)...(1)

然后，平板211-1至211-x可被计算为测量范围。

此外，在下文中，在测量范围内的起始点处的平板211-1将被称为起始点平板，并且在终点处的平板211-x将被称为终点平板。

此外，例如，如图9所示，用于产生测量触发的按钮231-1至231-n可以设置在平板211-1至211-(n+1)中。

然后，当平板211-x(终点平板)的按钮231-x被按下时，指示终点平板211是平板211-x的信号被作为测量触发输入到传感器控制部分131。结果，传感器控制部分131可以检测测量触发的产生并且理解测量范围。

在这种情况下，即使当201没有卷绕到被测物体上一次，也可以产生测量触发并且设置测量范围。结果，可以测量被测物体的一部分的外周的长度和形状。

此外，与终点平板一样，可以使用按钮231-1至231-(n+1)指定起始点平板。在这种情况下，例如，当按钮231-1至231-(n+1)中的两个不同的按钮被按下，与两个按钮对应的两个平板211之间的间隙被设置为测量范围。

而且，指定起始点平板或终点平板的方法不限于上述示例。例如，也可以采用任意方法。例如，代替按钮231-1至231-(n+1)的安装，可以使用触控面板来配置各个平板211，并且可以通过触摸触控面板来指定起始点平板或终点平板。

返回到图5，在步骤S2中，当判定还没有产生测量触发时，程序返回到步骤S1。然后，在步骤S2中，直到判定为测量触发已经产生、才重复步骤S1和S2的处理。

同时，在步骤S2中，当判定测量触发已经产生时，程序返回到步骤S3。

在步骤S3中，传感器单元111读取角度传感器132。具体而言，角度传感器132在传感器控制部分131的控制下、检测各个板间角度并且将指示检测结果的传感器数据提供给传感器接收部分133。此外，传感器控制部分131将指示终点平板的位置的数据提供给传感器接收部分133。传感器接收部分133将测量范围(从起始点平板到终点平板)内的、来自角度传感器132的传感器数据保存记录设备112a中。

在步骤S4中，测量部分151测量被测物体外周的长度和形状。具体而言，测量部分151从记录设备112a读取传感器数据。然后，测量部分151基于由传感器数据指示的板间角度、计算通过将测量范围内的平板211相互连接而得到的图形(在下文中称为连接图)。

例如，当在测量范围内包括平板211-1至211-10时，得到如图10所示的图形。此外，由测量范围内大的角度传感器132-1至132-9检测到的值用作角度θ1至θ9，并且角度θ10由于具有n条边的多边形的内角和是(n-2)×180°而通过计算得到。

然后，基于所检测到的角度θ1至θ10，得到如图10所示的连接图。此外，顶点A1至A9指示连接器212-1至212-9的位置，并且顶点A10指示起始点Ps的位置。

此时，由于连接图的内角通常是已知的，因此，可以在不使用平板211的宽度的情况下，得到与由测量范围内的平板211形成的图形相似的图像作为连接图。以相同的方式，即使当测量被测物体的外周的一部分的形状时，也可以在不使用平板211的宽度的情况下，得到与由测量范围内的平板211形成的图形相似的图形作为连接图。此外，即使当平板的精确宽度未知时，如果平板的宽度的比例大致已知，则也可以得到与由测量范围内的平板211形成的图形相似的图形作为连接图。

而且，通过平板211的宽度，可以得到精确地反应各个边的尺寸的连接图。

然后，测量部分151使用诸如样条插值等技术通过平滑的曲线、将所计算的连接图的顶点相互连接，从而生成指示被测物体的外周形状的测量图像。

例如，图10中的连接图的顶点A1至A10使用样条插值、通过平滑曲线而相互连接，从而生成具有如图11所示的平滑的形状的测量图像。

此外，当不需要平滑地显示测量图像时，连接图也可以用作测量图像。

此外，测量部分151计算被测物体的外周长度。例如，测量部分151基于测量范围内的平板211的宽度来计算外周长度。这里，由于平板211的宽度是共通的并且通常是已知的，因此如果能够知道测量范围内的平板211的数目，则可以计算外周长度。此外，此时，考虑连接器212的长度或容差来计算外周长度。

或者，例如，测量部分151基于所生成的测量图像的曲线的长度来计算外周长度。

在步骤S5中，测量部分151保存测量结果。即，测量部分151将包括被测物体的外周长度和测量图像的测量数据保持在记录设备112b中。

在步骤S6中，测量装置101显示测量结果。具体而言，显示控制部分152读取保存在记录设备112b中的测量数据。此外，显示控制部分152读取保存在记录设备112a中的传感器数据。然后，显示控制部分152使得显示器114显示测量图像(例如，图11的测量图像)和被测物体的外周长度。此外，显示控制部分152根据需要、基于传感器数据使得显示器114显示板间角度的测量值。

图12是图示了当测量人的腹围时测量结果的显示示例的示图。图12图示了连接图用作测量图像的示例。

该示例不仅示出了各个平板的位置和序号以及测量图像中的板间角度，而且图示了测量图像的方向(腹部、背部、左腋下、右腋下)。此外，该示例示出了腹围长度的测量值。

此外，测量图像可以按原来的样子显示。例如，测量图像可以使用数值或图形显示，或者可以施加诸如强调或变形等效果。例如，如图13所示，腹围的形状可以分为多种图案，并且指示对应的图案的特性的图形可以与简单的描述一起显示。

其后，完成测量处理。

以这样的方式，带201安装在被测物体的外周上，并且允许简单地产生测量触发，并且简单地测量被测物体的外周或一部分的长度和形状，从而可以使测量结果可视化。特别地，不需要在带201上设置刻度并且读取该刻度。

此外，如果可以将带201安装在被测物体的外周上，则例如也可以测量具有如图14所述的凹凸部分的被测物体(例如，女性的胸部)，以及具有凸部的测量物体(例如，人的腹部)。

而且，如果可以将带201安装在被测物体的外周上，则被测物体的姿势没有具体地限制。例如，当测量人的腹围或胸围时，被测人的身体位置可以包括站姿、坐姿和卧姿。

此外，当测量人体的各个部分时，简单地安装带201，从而被测人可以自己测量人体的各个部分并且除了被测人以外的人能够测量人体的各个部分。

而且，可以通过远程操作将带201安装在被测物体上并且使用机械手测量被测物体。

此外，由于平板211的宽度较窄并且相邻的连接器212之间的间隔较窄，因此考虑提高被测物体的形状的再现性和测量的精确程度。同时，如果平板211的宽度较窄，部件的数目增大，导致发生故障的风险增加。在这一方面，在考虑测量的精确性的目标程度的情况下、优选地将平板211的宽度设置为使得平板211的宽度不必很窄。

此外，例如，在不需要几毫米的精确度的情况下、当检测被测物体的外周长度或形状的每日改变或变化时，本技术特别有用。

<2.修改例>

在下文中，将描述本技术的实施例的修改例。

[修改例1]

到目前为止，已经描述了其中测量部分151输出作为被测物体的外周形状的测量结果的测量图像的示例。然而，也可以输出除了测量图像以外的数据作为测量结果。

例如，也可以输出指示参考图10描述的连接图的数据(例如，各条边的长度和角度)作为测量结果。此外，例如也可以输出连接图和测量图像两者作为测量结果。

[修改例2]

此外，例如，如图15所示，平板211-1至211-(n+1)可以设置为以压力传感器301a-1至301a-(n+1)和压力传感器301b-1至301b-(n+1)分别在其两侧(与待测物体发生接触的表面)上。然后，当带201已经被安装在被测物体上时，可以通过压力传感器301a-1至301b-(n+1)测量各个平板211与被测物体之间的压力，从而可以测量带201的紧缩程度。

在下文中，当压力传感器301a-1至301b-(n+1)不需要单独地区分开来时，压力传感器301a-1至301b-(n+1)将简单地称为压力传感器301。

结果，例如，在测量腹围的情况下，当作为通过检查带201的紧缩程度而得到的结果、带201过度紧缩时，可以通过光、声音等来引起测量者的注意。

此外，例如，带201被牢固地拉紧时，腹围的形状由于带201的压力而发生变形并且测量在变形状态下的腹围的长度或形状。然而，优选地通知用户在发生变形前的腹围的长度或形状。在这一方面，可以使用压力传感器301的检测值计算在发生变形前、普通状态下的腹围的长度或形状。这在测量具有弹性并且通过牢固地拉紧带201而发生变形的被测物体(例如，腹围)时很有效。

[修改例3]

此外，代替图15的压力传感器301，替代地，也可以与压力传感器301一起设置气压传感器。例如，在测量腹围的情况下，可以检测利用气压传感器检测各个平板211在高度方向上的位置，并且基于检测结果来检查带201是否已经水平安装。结果，例如，当带201已经倾斜地安装时，可以通过光、声音等引起测量者的注意。

此外，当带201与被测物体之间的接触表面已经确定时，各个平板211还可以在其一侧上设置压力传感器301或者气压传感器。此外，不必对所有的平板211设置压力传感器301或气压传感器。例如，可以适当地选择平板211。

[修改例4]

而且，如图16所示，平板211可以由具有弹性的柔性材料制成，并且可以在各个平板211上安装传感器(例如，光学测弯仪、弯曲传感器等)来检测各个平板211的弯曲程度。然后，可以使用各个平板211的弯曲程度的测量值来测量被测物体的外周形状。

结果，可以在不降低被测物体的外周形状的测量精度的情况下、减少平板的数目或连接器的数目。

[修改例5]

此外，例如，可以已经施加到角度传感器132上的过量力。当过量力已经施加到角度传感器132上时，可以通过光、声音等引起测量者的注意。

[修改例6]

而且，测量装置101的元件的布置不限于图1的示例。即，布置可以改变。例如，传感器单元111和测量处理单元113可以相互集成地形成。此外，例如，记录设备112a可以设置成包括在传感器单元111或测量处理单元113中，或者记录设备112b可以设置成包括在测量处理单元113中。而且，例如，记录设备112a和记录设备112b可以相互集成地形成。

此外，例如，除了角度传感器132以外，安装在带201中的全部或一些元件可以安装在带201中。

此外，可以在带201中安装小显示器并且可以由带201自己来检查测量结果。此外，例如，可以在带201中安装扬声器等并且可通过声音等传送测量结果。

[修改例7]

此外，可通过有线或无线通信来执行元件之间的通信。此外，例如，从传感器接收部分133输出的传感器数据可以记录在可移除介质上，并且可通过可移除介质输入到测量处理单元113中。

[修改例8]

而且，角度传感器132可以结合其他的角度传感器132操作，或者可以与其他的角度传感器132相独立地操作。然而，在后一种情况下，需要设置诸如传感器控制部分131等机构，以使得角度传感器132的测量定时相互同步。

[修改例9]

此外，板间角度可以可选地调节，或者可以使用点击机构、齿轮等将板间角度的调节位置固定在恒定间隔(例如，每10°)。在前一种情况下，可以更精确地测量被测物体的形状。此外，在后一种情况下，容易维持带201的整体形状，例如以容易地测量具有如图14所示的凹凸部分的被测物体。

[修改例10]

而且，如图17所示，平板211的连接部分(关节)可以具有容差。即，对于平板211与连接器212之间的间隔可以设置一定程度的自由度，从而允许带201上下起伏。

结果，可以改善带201相对于被测物体的安装性能。

[修改例11]

此外，可以任意地采用平板211和连接器212的形状或设计。而且，不一定使得全部平板211的形状相互一致。例如，在不统一平板211的宽度的情况下，相邻的连接器212之间的间隔可以不相同。

[修改例12]

此外，例如，当带201已经沿直线伸展(诸如在竖直方向上悬挂等)时，可以设置检查各个角度传感器132是否显示适当的角度(0°或者180°))的功能、或者使得角度传感器132显示适当的角度的功能。

[修改例13]

此外，在不使用测量触发的情况下，可以在预定的取样间隔处、实时测量板间角度，获取传感器数据，或者测量被测物体的外周形状或外周长度。

[修改例14]

此外，为了说明仅提出了如图6至图9所示的用于产生测量触发的机构。可以采用其他机构。

[修改例15]

而且，例如，带201可以安装在卷绕在腰部的皮带上，并且可以正常地测量腹围。结果，例如，可以简单并精确地理解日常饮食与腹围的关系。

[修改例16]

此外，当所生成的测量图像与被测物体的估计形状明显不同时，可以去除与其他角度传感器132的检测值明显不同的角度传感器132的检测值，并且在考虑在角度传感器132中已经发生故障的可能性的情况下生成测量图像。在这种情况下，例如，被去除的检测值可以使用在具有被去除的检测值的角度传感器132周围的其他角度传感器132的检测值来插值。

[修改例17]

而且，带201的关节机构(用于调节板间角度的机构)不限于图3所示的示例。例如可以采用其他机构。

例如，在图18的带401中，平板211通过相互平行的连接轴411-1至411-n相互重叠地连接，使得相邻的平板211的端部表面重叠。然后，平板211绕连接轴411-1至411-n旋转，从而可以独立地调节相邻的平板211之间的角度。

带401被安装成使得各个平板211的边缘与被测物体接触。

此外，如图18的右侧所示，全部平板211被折叠为重叠，从而可以紧缩地容纳带401。

此外，在带401中，优选地尽可能减小平板211的厚度，以防止起始点平板与终点平板之间在连接轴方向(与图18的平面垂直的方向)上的位置偏差的增大。

此外，例如，如图19的带451所示，平板211可以在竖直方向上交替地重叠。结果，即使当没有减小平板211的厚度时，也可以防止起始点平板与终点平板之间在连接轴方向上的位置偏差的产生。

如图19的右侧所示，带451被容纳使得平板211以Z字形的方式重叠。

[计算机的配置示例]

上述一系列处理可以通过硬件或软件来执行。在通过软件来执行一系列处理的情况下，构成软件的程序安装在计算机上。这里的计算机可以是结合在专用硬件中的计算机，能够通过安装各种程序执行各种功能的通用个人计算机等。

图20是示出了通过程序执行上述一系列处理的计算机的硬件配置示例的框图。

在计算机中，CPU(中央处理单元)601、ROM(只读存储器)602和RAM(随机存储器)603经由总线604相互连接。

输入/输出接口605也连接到总线604。此外，输入单元606、输出单元607、存储单元608、通信单元609和驱动器610连接到输入/输出界面605。

输入单元606由键盘、鼠标、麦克风等构成。输出单元607由显示器、扬声器等构成。存储单元608由硬盘、非易失性存储器等构成。通信部分609由网络接口等构成。驱动器610驱动诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等可移除介质611。

利用以上述方式配置的计算机，例如，可以通过CPU 601经由输入/输出接口605和总线604下载记录在RAM 603上的存储单元608中的程序并且执行该程序来执行上述一系列处理。

由计算机(CPU 601)所执行的程序设置成记录在作为包装介质的可移除介质611中。此外，程序可以经由诸如局域网、互联网或数字卫星广播等有线或无线传输介质来提供。

然后，程序可以通过在驱动器610上安装可移除介质611、经由输入/输出接口605安装在存储单元608上。此外，程序可以经由有线或无线传输介质、通过通信单元609来接收，并且安装在存储单元608上。或者，程序可以预先安装在ROM 602或者存储单元608上。

此外，由计算机执行的程序可以是根据按时间顺序(根据在本说明书中描述的顺序)执行的那些程序的程序，或者它们可以是根据并行地执行或者在需要的定时(诸如当存在调用时)处执行的那些程序的程序。

本领域的技术人员应该明白，只要在所附权利要求或其等同物的范围内，可以根据设计需求和其他因素作出各种修改、组合、子组合和变体。

此外，例如，本技术还可以配置如下。

(1)一种测量装置，包括：

带状体，其中多个构件通过相互平行的连接轴相互连接，并且能够调节和检测构件间角度，所述构件间角度指示通过所述连接轴彼此相邻的所述构件之间的角度；以及

测量部分，其基于所检测到的构件间角度测量外周形状，所述外周形状指示其上安装有所述带状体的被测物体的外周的至少一部分的形状。

(2)根据(1)所述的测量装置，其中，当使得所述带状体的一端与所述带状体的一部分接触时，所述测量部分基于在测量范围内检测到的所述构件间角度、测量所述被测物体的所述外周形状，其中所述测量范围指示从所述带状体的所述一端到所述带状体的所述一端与所述带状体的所述一部分接触的位置处的范围。

(3)根据(2)所述的测量装置，其中所述测量部分基于在所述测量范围内的所述带状体的所述构件的各个在纵向方向上的长度、测量外周长度，所述外周长度指示所述被测物体的所述外周的所述至少一部分的长度。

(4)根据(1)所述的测量装置，

其中所述构件的各个设置有用于设置测量范围的操作单元，所述测量范围指示在测量中使用的所述带状体的范围，并且

其中所述测量部分基于在通过操作所述操作单元而设置的所述测量范围内检测到的所述构件间角度、测量所述被测物体的所述外周形状。

(5)根据(4)所述的测量装置，其中所述测量部分基于在所述测量范围内的所述带状体的所述构件的各个在纵向方向上的长度、测量外周长度，所述外周长度指示所述被测物体的所述外周的所述至少一部分的长度。

(6)根据(1)至(5)中的任一项所述的测量装置，

其中所述构件的各个具有弹性并且设置有用于检测所述构件的弯曲程度的传感器，并且

其中所述测量部分基于所检测到的所述构件的各个的弯曲程度、测量所述被测物体的所述外周形状。

(7)根据(1)至(6)中的任一项所述的测量装置，其中传感器设置在所述构件的至少一者的与所述被测物体接触的表面上，以检测在安装所述带状体时、所述构件与所述被测物体之间的压力。

(8)根据(1)至(7)中的任一项所述的测量装置，其中传感器设置在所述构件的至少一者上，以检测所述构件在高度方向上的位置。

(9)根据(1)至(8)中的任一项所述的测量装置，其中所述测量部分除了所述构件间角度以外，还基于所述带状体的所述构件的各个在纵向方向上的长度来测量所述被测物体的所述外周形状。

(10)根据(1)至(9)中的任一项所述的测量装置，其中所述测量部分生成指示所述被测物体的所述外周形状的测量图像。

(11)根据(10)所述的测量装置，还包括：

显示控制部分，其控制所述测量图像的显示。

(12)一种在测量装置中的测量方法，所述测量装置包括带状体，在所述带状体中，多个构件通过相互平行的连接轴相互连接，并且能够检测构件间角度，所述构件间角度指示通过所述连接轴彼此相邻的所述构件之间的角度，所述测量方法包括以下步骤：

在将所述带状体安装到被测物体的外周的至少一部分上时检测各个构件间角度；以及

基于所检测到的构件间角度测量外周形状，所述外周形状指示所述被测物体的所述外周的所述至少一部分的形状。

(13)一种用于使计算机执行处理的程序，所述处理是当带状体被安装在被测物体的外周的至少一部分上时，基于检测到的构件间角度测量指示所述被测物体的所述外周的所述至少一部分的外周形状。

(14)一种记录根据权利要求13的所述程序的计算机可读介质。

本技术包含涉及在于2011年5月13日在日本专利局提交的日本优先专利申请JP 2011-108119中公开的主题，该申请的全部内容通过引用结合于此。

Claims (14)

1.一种测量装置，包括：

带状体，其中多个构件通过相互平行的连接轴而连接，并且所述带状体能够调节和检测构件间角度，所述构件间角度是以所述连接轴为轴而彼此相邻的所述构件之间的角度；以及

测量部分，其基于所检测到的各个构件间角度测量外周形状，所述外周形状是其上安装有所述带状体的被测物体的外周的至少一部分的形状。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，当使得所述带状体的一端与所述带状体的一部分接触时，所述测量部分基于在测量范围内检测到的所述构件间角度来测量所述被测物体的所述外周形状，其中所述测量范围是从所述带状体的所述一端到所述带状体的与所述一端接触的位置的范围。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其中所述测量部分基于在所述测量范围内的各个所述构件在所述带状体的纵向方向上的长度来测量外周长度，所述外周长度是所述被测物体的外周的至少一部分的长度。

4.根据权利要求1所述的测量装置，

其中各个所述构件设置有用于设置测量范围的操作单元，所述测量范围是测量中使用的所述带状体的范围，并且

其中所述测量部分基于在通过操作所述操作单元而设置的所述测量范围内检测到的所述构件间角度来测量所述被测物体的所述外周形状。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其中所述测量部分基于在所述测量范围内的各个所述构件在所述带状体的纵向方向上的长度来测量外周长度，所述外周长度是所述被测物体的外周的至少一部分的长度。

6.根据权利要求1所述的测量装置，

其中各个所述构件具有柔性并且设置有用于检测所述构件的弯曲程度的传感器，并且

其中所述测量部分还基于所检测到的各个所述构件的弯曲程度来测量所述被测物体的所述外周形状。

7.根据权利要求1所述的测量装置，其中，在至少一部分的所述构件的与所述被测物体接触的表面上设置有用于检测安装所述带状体时的所述构件与所述被测物体之间的压力的传感器。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其中，在至少一部分的所述构件上设置有用于检测所述构件在高度方向上的位置的传感器。

9.根据权利要求1所述的测量装置，其中所述测量部分除了所述构件间角度以外，还基于各个所述构件在所述带状体的纵向方向上的长度来测量所述被测物体的所述外周形状。

10.根据权利要求1所述的测量装置，其中所述测量部分生成测量图像，其中所述测量图像是指示所述被测物体的所述外周形状的图像。

11.根据权利要求10所述的测量装置，还包括：

显示控制部分，其控制所述测量图像的显示。

12.一种在测量装置中的测量方法，所述测量装置包括带状体，在所述带状体中，多个构件通过相互平行的连接轴而连接，并且所述带状体能够调节构件间角度，所述构件间角度是以所述连接轴为轴而彼此相邻的所述构件之间的角度，所述测量方法包括以下步骤：

检测在将所述带状体安装到被测物体的外周的至少一部分上时的各个所述构件间角度；以及

基于所检测到的各个所述构件间角度测量外周形状，所述外周形状是所述被测物体的外周的至少一部分的形状。

13.一种用于使计算机执行处理的程序，所述处理包括以下步骤：基于当带状体被安装在被测物体的外周的至少一部分上时检测到的各个构件间角度来测量外周形状，其中，在所述带状体中，多个构件通过相互平行的连接轴而连接，并且所述带状体能够调节构件间角度，所述构件间角度是以所述连接轴为轴而彼此相邻的所述构件之间的角度，所述外周形状是所述被测物体的外周的至少一部分的形状。

14.一种记录有权利要求13所述的程序的计算机可读记录介质。

Images