JP2008085543A - カウンタ回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】nbitのハードウェアカウンタ12が、可変周波数のパルス信号を発生させるパルス列発生手段16の出力信号を、所定の時間間隔で順次カウントし、そのカウント結果を上記所定の時間間隔以上の一定間隔で、今回カウント値記憶部141に読み込み、今回カウント値から前回カウント値記憶部142に記憶された一回前のカウント値を引いた値から、オーバーフロー判定手段143が、ハードウェアカウンタ12のオーバーフローの有無を判定し、その判定結果に基づいてオーバーフローの回数を決定し、カウント値生成手段146が今回カウント値と上記オーバーフロー判定手段143の値とからカウント値を計算する。
【選択図】図1
Description
「集積回路時代のディジタル電子回路」、130〜138頁、藤井信生著、(株)昭晃堂。
この発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、ハードウェアを増やすことなく、簡単にカウント値を増やすことが出来るカウンタ回路を提供することを目的とする。
Y=(カウント値×F×Ω)/3600 式(1)
Fは、パルス列発生手段16の出力するパルス周波数信号fをハードウェアカウンタ12が取り込む周波数であり、この例では1000Hzである。Ωは、光ファイバジャイロのパルスウェイト(秒角、arcsec)で、例えば5arcsecと言った値であり、光ファイバジャイロが検出できる最小角速度を意味し、ジャイロの性能で決まる固有の値である。3600は秒角を°に変換するための定数である。
閾値Xthの決め方を式(2)に示す。閾値Xthの下限値は、本願発明のカウンタ回路20が適用される測定機の測定範囲に対応する今回カウント値Cnと前回カウント値Cn-1との、差の最大値の絶対値より大きな値に設定する。閾値Xthの上限値は、ハードウェアカウンタのbit数nで決まる2n/2以下に設定する。
(今回カウント値Cn−前回カウント値Cn-1)<Xth≦2n/2 式(2)
下限値についての測定範囲に対応するとは、例えば本願発明のカウンタ回路20が角速度計に適用され、その角速度計の測定範囲として、例えば500°/秒以上の角速度の変化を測定しない仕様とした場合、その500°/秒に対応したカウント値に閾値Xthを設定するという意味である。上記したカウント値を角速度Yに変換する式(1)のFを1000Hz、パルスウエイトΩを5arcsecとして、500°/秒に相当するカウント値を逆算すると360と計算される。したがって、閾値Xthの下限値はそれよりも大きな361以上の値に設定する必要がある。
式(2)に示した閾値Xthの範囲を検証する。まず、閾値Xth=361として下限値から検証する。図3(a)にハードウェアカウンタ12の動作を示す。図3(a)の横軸は、パルス列発生手段16が発生するパルス数であり、縦軸はそれをカウントするハードウェアカウンタ12のカウント値である。ハードウェアカウンタ12を例えば10bitとするとカウント値は0〜1023の範囲で変化し、1024でオーバーフローするカウンタとして動作する。
このように動作するハードウェアカウンタ12を前提に、前回カウント値Cn-1(○印)=1023として、今回カウント値Cn(●印)を減少方向に変化させた場合のオーバーフロー計算手段145の動作状況を図3(b)に示す。
次に、閾値Xth=512として上限値を検証する。図3(c)に示す状態(ウ)は、OFC145cのカウント値が変化しない場合である。状態(ウ)は、前回カウント値Cn-1=1023で今回カウント値Cn=512の場合であり、Dn=今回カウント値−前回カウント値=−511(512−1023=−511)である。Dnがマイナスの場合は、図2に示すオーバーフロー計算手段145のステップS209で、Dn≦−XthはNo(−511≦−512→ステップS209でNo)と判定されて、ルートβを経てカウント値計算S205に移行する。したがって、OFC145cは変化しない。
ここで閾値Xth=361でハードウェアカウンタ12のbit数を10bitとして、具体的なカウント値の変化の事例を示して、本願発明のカウント動作を説明する。
図4〜図7にカウント値の事例を示す。図の横軸はハードウェアカウンタ12のオーバーフローの回数を、縦軸左はカウント値を、縦軸右はカウント値を式(1)で変換した角速度(°/秒)を示す。縦軸のカウント値は、0〜1023までのカウント値を実線で示し、それ以上のカウント値を破線で表している。以下の説明において、動作フローの図2も参照のこと。
図4は、前回パルス数(◇印、パルス数とカウント値が一致しているので前回カウント値の○印を省略)が1023で、今回パルス数(◆印)が1383の閾値Xthギリギリのパルス数の増加があった場合のカウント値の変化を示す。この場合、カウント値は前回カウント値Cn-1(○印省略)1023から今回カウント値Cn(●印)359(1383−1024=359)に変化する。今回カウント値Cn(●印)から前回カウント値Cn-1(○印)を引いた値Dnは、−664(359−1023=−664)の負であるので、Dn≦−XthはYes(−664≦−361→ステップS209でYes)と判定されOFC145cは+1カウントされる(ステップS210)。図2のルートαを経て、ステップS205におけるカウント値計算は、1024×1+359=1383と、今回パルス数(◆印)と同じ値が計算される。
図5に逆方向の変化、前回パルス数(◇印)が1383で、今回パルス数(◆印、パルス数とカウント値が一致しているので今回カウント値の●印を省略)が1023の閾値Xthギリギリのパルス数の減少があった場合のカウント値の変化を示す。この場合のカウント値は、前回カウント値Cn-1(○印)359(1383−1024=359)から今回カウント値Cn(●印省略)1023に変化する。今回カウント値Cn(●印省略)から前回カウント値Cn-1(○印)を引いた値Dnは、664(1023−359=664)で正、Dn≦XthはNo(664≦361→ステップS211でNo)と判定されOFC145cは−1カウントされる(ステップS212)。図2のルートγを経て、ステップS205におけるカウント値計算は、1024×0+1023=1023と、今回パルス数(◆印)と同じ値が計算される。
図6は、前回パルス数(◇印)が1324で今回パルス数(◆印)が1524の場合である。この場合は、OFC145cが1の状態において、前回カウント値Cn-1(○印)が300(1324−1024=300)、今回カウント値Cn(●印)が500(1524−1024=500)となる。この時はDnが200(500−200=300)で正、Dn≦XthはYes(200≦361→Yes)であるのでルートδを経てカウント値計算(ステップS205)に移行する。この時のカウントの計算値は1024×1+500=1524と、今回パルス数(◆印)と同じ値になる。
図7は、前回パルス数(◇印)が1900で今回パルス数(◆印)が2148の場合である。この場合は、OFC145cが1で、前回カウント値Cn-1(○印)が876(1900−1024=876)、今回カウント値Cn(●印)が100(2148−2048=100)となる。この時はDnが−776(100−876=−776)の負となり、Dn≦−XthもYes(−776≦−361→Yes)であるので、ルートαを経てOFC145cが+1され(ステップS210)OFC145cの値は2となり、カウント値計算(ステップS205)に移行する。カウント値計算は1024×2+100=2148と、今回パルス数(◆印)と同じ値になる。
Claims (2)
- 物理量をパルス周波数信号に変換するパルス列発生手段と、
上記パルス列発生手段から出力されるパルス周波数信号を所定の時間間隔でカウントするnbitのハードウェアカウンタと、ここでnは2以上の整数であり、
上記ハードウェアカウンタの計数値を上記所定の時間間隔以上の一定間隔で読み込むファームウェアとから成るカウンタ回路とを備え、
上記ファームウェアは、
上記ハードウェアカウンタの前回カウント値を記憶する前回カウント値記憶部と、
上記ハードウェアカウンタの今回のカウント値を記憶する今回カウント値記憶部と、
上記今回カウント値から上記前回カウント値を引いた値に基づき上記ハードウェアカウンタの桁上げ又は桁下げの有無を判定し、その判定結果により今回のパルス周波数信号に対する上記ハードウェアカウンタの桁上げ回数を決定するオーバーフロー判定手段と、
上記今回カウント値と上記オーバーフロー判定手段の値とからカウント値を計算するカウント値生成手段と、
を具備することを特徴とするカウンタ回路。 - 請求項1に記載のカウンタ回路において、
上記オーバーフロー判定手段は、今回カウント値から前回カウント値を引き算する手段と、
その引き算結果が負であれば負の閾値−Xthと比較し、引き算結果が正であれば正の閾値Xthと比較する比較手段と、
負の引き算結果が負の閾値−Xthよりも小であればオーバーフローカウンタを+1し、正の引き算結果が正の閾値Xthより大であればオーバーフローカウンタを−1するオーバーフロー計算手段と、
を具備し、
上記閾値Xthは、上限が2n/2以下で、下限が測定範囲に対応する上記(今回カウント値−上記前回カウント値)の最大値の絶対値より大きな値に設定されていることを特徴とするカウンタ回路。
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