JP2008084271A

JP2008084271A - 歩数計

Info

Publication number: JP2008084271A
Application number: JP2006266627A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kato; 一雄加藤
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2008-04-10
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP4885676B2; US20080114565A1; US7747411B2; EP1906150A1

Abstract

【課題】歩行時と走行時に歩数を測定する場合、測定モードの選択操作が不要で、高精度な歩数測定を可能にすること。
【解決手段】センサ１０１から出力された歩行や走行に対応する検出信号は、増幅回路１０２、通過周波数帯域が可変なフィルタ回路１０３、増幅回路１０４、波形整形回路１０５を介してＣＰＵ１１３に入力され、歩数計数が行われる。歩行状態において、検出信号Ｓ２の信号レベルが所定レベル以上であると電圧比較回路１１１０が判断すると共に走行用の帯域に設定されたフィルタ回路１０３からの検出信号Ｓ２が所定範囲内の周期のとき、ＣＰＵ１１３は移動動作が歩行から走行に変わったと判断し、周波数切替回路１０８はフィルタ回路１０３の通過周波数帯域を走行用の帯域に設定した状態に維持すると共に、増幅回路１０４を走行用の利得に設定維持し、フィルタ回路１０３を通過した検出信号Ｓ１に基づいて歩数を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、人体の歩行や走行を検出して歩数測定を行う歩数計に関し、特に、歩行時と走行時の歩数測定機能を有する歩数計に関する。

従来から、歩行時と走行時の歩数を測定することが可能な歩数計が開発されている。
例えば、特許文献１、２には、腕時計の本体に内蔵した圧電素子が歩行振動を検出し、増幅回路とフィルタ回路により、歩行検出に必要な信号を増幅して、歩数を計数する。
しかしながら、フィルタ回路の特性が歩行時の歩数計測に最適化されているため、走行時には着地衝撃による信号ではなく腕振りの信号しか検出できず、走行時の歩数を正確に測定することができないという問題がある。

特許文献３には、同調回路と選局回路を切替えて、予め設定されている周波数でかつ最も電界の強い電波を検出し、この検出した電波に含まれる時刻情報に基づいて時刻修正を行うようにした電波修正時計が開示されており、受信する電波に応じてフィルタ回路を切り替えるようにした発明が開示されている。しかしながら、特許文献３には歩行測定や走行測定といった歩数計との関連性には何等記載されていないため、単純に歩数計に適用することはできない。

一方、特許文献４〜６には、歩行や走行等の複数の移動動作を検出して歩数測定を行うようにした発明が開示されている。しかしながら、特許文献４〜６に記載された発明は、移動動作に応じて単に増幅回路の利得を制御する等の機能しか有していないため、測定精度に問題がある。
また、特許文献７には、移動動作の種類に応じて歩数の算出処理を変えるように構成しているが、外部操作によって移動動作の種類を設定するため、操作が煩雑になるという問題がある。

特開２００４−１０１３４６号公報（段落［００１９］〜［００３２］、図４〜図６）特開２００５−２８３３４０号公報（段落［００２３］〜［００４０］、図１〜図４）特開平５−１４２３６３号公報（段落［０００８］〜［００１６］、図１、図２）特許第２７１２２６９号公報（第３頁〜第４頁、図４〜図６）特開平８−７７３２２号公報（段落［００１１］〜［００２３］、図９、図１３）特開平７−１４４０３９号公報（段落［００１３］〜［００１６］、図１、図３）実開平２−６１２号公報（第１頁、図４、図５）

本発明は、歩行時と走行時に歩数を測定する場合、測定モードの選択操作が不要で、高精度な歩数測定を可能にすることを課題としている。

本発明によれば、被測定者の移動動作を検出して対応する検出信号を出力するセンサと、前記センサからの検出信号が入力されると共に通過周波数帯域が可変なフィルタ手段と、前記フィルタ手段の通過周波数帯域を歩行用の帯域と走行用の帯域のいずれかに切り替えるフィルタ制御手段と、前記フィルタ手段を通過した検出信号に基づいて歩数を算出する歩数算出手段と、前記フィルタ手段を通過した検出信号のレベルを判断する信号レベル判定手段と、前記検出信号の信号レベルが所定レベル以上であると前記信号レベル判定手段が判断すると共に走行用の帯域に設定された前記フィルタ手段からの検出信号が所定範囲内の周期になったとき、前記移動動作が歩行から走行に変わったと判断する移動動作判定手段とを備え、前記移動動作判定手段が走行と判断したとき、前記フィルタ制御手段は前記フィルタ手段の通過周波数帯域を走行用の帯域に設定した状態に維持し、前記歩数算出手段は前記フィルタ手段を通過した検出信号に基づいて歩数を算出することを特徴とする歩数計が提供される。
移動動作判定手段が走行と判断したとき、フィルタ制御手段はフィルタ手段の通過周波数帯域を走行用の帯域に設定した状態に維持し、歩数算出手段は前記フィルタ手段を通過した検出信号に基づいて歩数を算出する。

ここで、前記移動動作判定手段は、前記通過周波数帯域が走行用の帯域のときに前記フィルタ手段から出力される検出信号の周期が、歩行用の帯域のときに前記フィルタ手段から出力される検出信号の周期の半分になったとき、前記移動動作が歩行から走行に変わったと判断するように構成してもよい。
また、前記移動動作判定手段は、前記半分の周期の検出信号が第１所定時間継続して得られたとき、前記移動動作が歩行から走行に変わったと判断するように構成してもよい。

また、前記歩数算出手段は、前記検出信号の信号レベルが所定レベル以上であると前記信号レベル判定手段が判断すると共に前記フィルタ手段からの検出信号が前記所定範囲内の周期のときに、前記検出信号に基づいて第２所定時間の間予備的な歩数測定を行い、前記フィルタ制御手段は、前記第２所定時間の間前記所定範囲内の周期の検出信号が継続して得られたとき、前記フィルタ手段の通過周波数帯域を歩行用の帯域から走行用の帯域に設定するように構成してもよい。

また、前記歩数算出手段は、前記第２所定時間の予備的な歩数測定において検出した各検出信号を２歩として計数し、前記第２の所定時間外において検出した各検出信号を１歩として計数するように構成してもよい。
また、前記移動動作判定手段は、前記フィルタ手段からの検出信号が第３所定時間継続して検出されなくなったとき前記移動動作が走行から歩行に変わったと判断し、前記フィルタ制御手段は、前記移動動作判定手段が走行から歩行に変わったと判断したとき前記フィルタ手段の通過周波数帯域を走行用の帯域から歩行用の帯域に変更するように構成してもよい。

本発明によれば、歩行時と走行時に歩数を測定する場合、測定モードの選択操作が不要で、高精度な歩数測定が可能になる。
また、移動動作が変わった場合でも歩行検出と走行検出の手動切替操作を行う必要がなく操作性が向上するという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
図１において、歩数計は、被測定者の移動動作を検出する毎に対応する検出信号を出力するセンサ（本実施の形態では加速度センサ）１０１、センサ１０１からの検出信号を増幅して出力する増幅回路１０２、増幅回路１０２からの信号中の所定通過周波数帯域の信号を通過すると共に通過周波数帯域が可変なフィルタ回路１０３、フィルタ回路１０３からの検出信号を増幅して出力すると共にその利得が可変な増幅回路１０４、増幅回路１０４からのアナログ信号形式の検出信号を波形整形してデジタル信号形式の検出信号に変換して出力する波形整形回路１０５を備えている。

また、歩数計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０６、計時動作の基準となる時計信号や中央処理装置（ＣＰＵ）１１３のクロック信号を出力する分周回路１０７、ＣＰＵ１１３からの指示に基づいてフィルタ回路１０３の通過周波数帯域を切替設定する周波数切替回路１０８、ＣＰＵ１１３からの指示に基づいて増幅回路１０４の利得を切替設定する利得切替回路１０９、増幅回路１０４からのアナログ信号形式の検出信号の信号レベルを検出する電圧比較回路１１０、測定した歩数や現在時刻等を表示する表示手段１１１、ＣＰＵ１１３の制御に応答して表示手段１１１を駆動する表示駆動回路１１２、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１１５に記憶したプログラムを実行することによって後述する処理を行うＣＰＵ１１３、歩数測定の開始・終了や表示内容の切替等の外部操作を行う入力回路１１４、ＣＰＵ１１３のプログラム等を記憶したＲＯＭ１１５、測定した歩数データ等を記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１６を備えている。

ここで、フィルタ回路１０３はフィルタ手段を構成し、ＣＰＵ１１３は歩数算出手段及び移動動作判定手段を構成し、電圧比較回路１１０は信号レベル判定手段を構成し、入力回路１１４は操作手段を構成している。周波数切替回路１０８及びＣＰＵ１１３はフィルタ制御手段を構成している。利得切替回路１０９及びＣＰＵ１１３は利得切替手段を構成している。また、ＲＯＭ１１５及びＲＡＭ１１６は記憶手段を構成している。

図２及び図３は、本実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートであり、主としてＣＰＵ１１３がＲＯＭ１１５に記憶したプログラムを実行することによって行う処理を示している。
図４〜図６は、本実施の形態に係る歩数計の信号波形図で、図４は歩行時の信号波形図、図５及び図６は走行時の信号波形図である。

以下、図１〜図６を用いて、本実施の形態に係る歩数計の動作を説明する。
歩数を測定する場合、被測定者は歩数計を腕に装着し、入力回路１１４から歩数測定開始の指示を行うことにより、ＣＰＵ１１３は歩数測定動作を開始する。
ＣＰＵ１１３は、周波数切替回路１０８を制御することによってフィルタ回路１０３の通過周波数帯域を歩行用の帯域（例えば、中心周波数が１〜２Ｈｚで所定帯域幅）に設定すると共に、利得切替回路１０９を制御することによって増幅回路１０４の利得を歩行用利得に設定し（図２の処理ステップＳ２０１）、歩行状態の歩数を測定する歩行測定モードに入る。

この状態で、センサ１０１は歩行に対応する検出信号を出力する。前記検出信号は増幅回路１０２によって増幅され、フィルタ回路１０３を通過した後、増幅回路１０４によって増幅され、アナログ信号形式の検出信号Ｓ２として波形整形回路１０５及び電圧比較回路１１０に出力される。
波形整形回路１０５は、アナログ信号形式の検出信号Ｓ２をデジタル信号形式の検出信号Ｓ１に変換してＣＰＵ１１３に出力する。このとき、波形整形回路１０５の閾値は、図４に示すように、ヒステリシス特性を持つように設定されており、増加する方向に変化する検出信号Ｓ２は高レベルの閾値Ｖ２、減少する方向に変化する検出信号Ｓ２は低レベルの閾値Ｖ３によって波形整形される。検出信号Ｓ１は、歩行時の着地動作に同期した信号であり、立ち上がり部分が１歩を表している。

ＣＰＵ１１３は、波形整形回路１０５から検出信号Ｓ１を受信したか否かを判断し（ステップＳ２０２）、検出信号Ｓ１を所定時間受信しなかった場合には処理を終了する（ステップＳ２０７）。
電圧比較回路１１０の閾値Ｖ１は図３に示すように、歩行時に検出される検出信号Ｓ２の信号レベル以上の値に設定されており、電圧比較回路１１０は、検出信号Ｓ２が前記閾値Ｖ１を超えない限り、検出信号Ｓ２が歩行中の信号であることを示す比較結果信号Ｓ３をＣＰＵ１１３に出力する。一方、電圧比較回路１１０は、検出信号Ｓ２が前記閾値Ｖ１を超える場合、検出信号Ｓ２が走行中の信号であることを示す比較結果信号Ｓ３をＣＰＵ１１３に出力する。

ＣＰＵ１１３は、処理ステップＳ２０２において、検出信号Ｓ１を受信したと判断した場合、電圧比較回路１１０からの比較結果信号Ｓ３に基づいて、検出信号Ｓ２の信号強度が所定レベル以上か否かを判断し（ステップＳ２０３）、検出信号Ｓ２の信号レベルが前記閾値Ｖ１以下の場合には、検出信号Ｓ１が所定の歩行周期の信号か否かを判断する（ステップＳ２０４）。
歩行周期の場合、ＣＰＵ１１３は、波形整形回路１０５からの検出信号Ｓ１に基づいて歩数を算出し（ステップＳ２０５）、算出した歩数をＲＡＭ１１６に順次記憶すると共に表示手段１１１に累積歩数等を表示し（ステップＳ２０６）、処理ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。歩行周期でない場合、ＣＰＵ１１３は処理ステップＳ２０２へ戻る。

次に、移動動作が前記歩行状態から走行状態に移行した場合に、歩数計の測定モードを歩行測定モードから走行時の歩数を測定する走行測定モードに切り替える際の動作を説明する。
移動動作が歩行から走行に切り替わった場合、図５に示すように、腕振り動作によって検出信号Ｓ２の信号レベルが電圧比較回路１１０の閾値Ｖ１を超えるようになる（Ｐ）。電圧比較回路１１０は、検出信号Ｓ２が閾値Ｖ１を超えるため、検出信号Ｓ２が走行中の信号であることを示す比較結果信号Ｓ３をＣＰＵ１１３に出力する。また、着地による信号（Ｑ）は低レベルになるため、結果として、検出信号Ｓ１は腕振りの周期と同じ信号になり、各検出信号Ｓ１は２歩に対応する信号となる。

ＣＰＵ１１３は、処理ステップＳ２０３において、電圧比較回路１１０からの比較結果信号Ｓ３に基づいて、検出信号Ｓ２の信号レベルが閾値Ｖ１を超える大きな信号と判断した後、検出信号Ｓ１が所定範囲内の周期（例えば、走行時に得られる信号周期の２倍の周期）の信号か否かを判断する（ステップＳ２０８）。
ＣＰＵ１１３は前記所定範囲内の周期と判断すると、所定時間だけ予備的な歩数計数動作を行った後（ステップＳ２０９）、第２所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ２１０）、第２所定時間経過していなければ処理ステップＳ２０２に戻り、第２所定時間経過していれば、周波数切替回路１０８を制御してフィルタ回路１０３の通過周波数帯域を走行用の帯域（中心周波数が２〜４Ｈｚで所定帯域幅）に切り替え設定する（ステップＳ２１１）。

走行している場合、フィルタ回路１０３の通過周波数帯域を走行用の帯域に切り替えることにより、図６に示すように、検出信号Ｓ２は着地時に生じる信号（Ｑ）が大きな信号レベルで検出されるため、検出信号Ｓ１の周期は、前記予備的歩数計数動作を行った際に得られた検出信号Ｓ１の半分の周期になる。即ち、フィルタ回路１０３の特性が切り替わることにより、検出信号Ｓ２は腕振りによる信号が若干抑えられると共に着地衝撃時の信号が大きく現れる。これにより、ＣＰＵ１１３には走行時の着地及び腕振り動作に同期した検出信号Ｓ１が入力され、検出信号Ｓ１の周期がフィルタ回路１０３切替え前の半分となる。

次にＣＰＵ１１３は、検出信号Ｓ１の有無を判断し（ステップＳ２１２）、検出信号Ｓ１が所定時間検出されない場合には処理ステップＳ２０１に戻り（ステップＳ２２０）、検出信号Ｓ１が検出された場合には、その周期が前記所定周期(処理ステップＳ２０８において判断した周期）の半分か否かを判断する（ステップＳ２１３）。ＣＰＵ１１３は検出信号Ｓ１の周期が前記所定周期の半分でない場合には処理ステップＳ２０１へ戻る。
ＣＰＵ１１３は、処理ステップＳ２１２において検出信号Ｓ１を受信したと判断すると共に、処理ステップＳ２１３において検出信号が前記所定周期の半分であると判断する処理を、第１所定時間継続して繰り返した場合に走行中と判断する。

ＣＰＵ１１３は、前記の如くして走行中と判断すると、前記第２所定時間の予備的歩数計数動作によって計数した歩数（予備的歩数）を２倍して正規の歩数を算出し、ＲＡＭ１１６に記憶している歩数データに加算して累積の歩数を算出した後（ステップＳ２１４）、算出した歩数をＲＡＭ１１６に記憶すると共に表示手段１１１に累積歩数等を表示する（ステップＳ２１５）。尚、前記第２所定時間の予備的歩数測定において検出した検出信号は各々２歩として歩数算出するが、前記第２所定時間以外の時間に検出した検出信号については１歩として歩数算出する。
このようにして、歩行測定モードから走行測定モードへの移行時における過渡的な歩数測定動作（即ち前記予備的歩数計数動作）を正確に行うことができる。

次にＣＰＵ１１３は、検出信号Ｓ１の有無を判別して（ステップＳ２１６）、検出信号Ｓ１を所定時間受信できない場合には処理ステップＳ２０１に戻り（ステップＳ２２１）、検出信号Ｓ１を受信したときは、検出信号Ｓ１の周期が走行に対応する所定周期（走行周期）か否かを判断する（ステップＳ２１７）。ＣＰＵ１１３は、走行周期でない状態が所定時間継続した場合には処理ステップＳ２０１へ戻る（ステップＳ２２２）。

ＣＰＵ１１３は、検出信号Ｓ１が走行周期の場合、検出信号Ｓ１に基づいて歩数計数を行い、ＲＡＭ１１６に記憶している歩数データと加算して累積歩数を算出し（ステップＳ２１８）、前記算出した歩数をＲＡＭ１１６に順次記憶すると共に表示手段１１１に歩数等を表示した後（ステップＳ２１９）、処理ステップＳ２１６に戻って前記処理を繰り返す。これにより、走行時の正確な歩数測定が行われる。

このように、走行状態において、検出信号Ｓ２の信号レベルが所定レベル以上であると電圧比較回路１１１０が判断すると共に走行用の帯域に設定されたフィルタ回路１０３からの検出信号Ｓ２が所定範囲内の周期のとき、ＣＰＵ１１３は移動動作が歩行から走行に変わったと判断して、フィルタ回路１０３の通過周波数帯域を走行用の帯域に設定した状態に維持すると共に、増幅回路１０４を走行用の利得に設定維持し、フィルタ回路１０３を通過した検出信号Ｓ１に基づいて歩数を算出するようにしている。

即ち、歩行状態、走行状態を検出信号Ｓ２に基づいて判断して、フィルタ回路１０３の特性を適切な設定に切替えるため、歩行から走行へ移動動作が変化しても、歩数測定を正確に行うことができる。
一方、被測定者が走行をやめて歩行を開始すると、検出信号Ｓ２が波形整形回路１０５の閾値Ｖ１を下回り、ＣＰＵ１１３に入力される検出信号Ｓ１は無信号となり、処理ステップＳ２１６において検出信号Ｓ１が受信されなくなる。あるいは検出信号Ｓ１の周期が所定周期より長くなる。

前記無信号状態が所定時間継続すると（ステップＳ２２１、Ｓ２２２）、ＣＰＵ１１３は、周波数切替回路１０８を制御して、フィルタ回路１０３の通過周波数帯域を歩行用の帯域（例えば、中心周波数が１〜２Ｈｚで所定帯域幅）に設定させると共に、利得切替回路１０９を制御することによって増幅回路１０４の利得を歩行用利得に設定する（図２の処理ステップＳ２０１）。
フィルタ回路１０３のフィルタ特性が歩行用に切り替わることにより、歩行時の着地に同期した検出信号Ｓ１がＣＰＵ１１３に入力される。

ＣＰＵ１１３は、処理ステップＳ２０２において、検出信号Ｓ１を受信したと判断した場合、電圧比較回路１１０からの比較結果信号Ｓ３に基づいて、検出信号Ｓ２の信号強度が所定レベル以上か否かを判断し（ステップＳ２０３）、検出信号Ｓ２の信号レベルが閾値Ｖ１以下の場合には、検出信号Ｓ１が所定の歩行周期の信号か否かを判断する（ステップＳ２０４）。

ＣＰＵ１１３は、処理ステップＳ２０２において検出信号Ｓ１を受信したと判断すると共に、処理ステップＳ２０３において検出信号が所定レベル（即ち、閾値Ｖ１以下のレベル）で、検出信号Ｓ１の周期が歩行周期の状態が第３所定時間継続して繰り返した場合に歩行中と判断する。
ＣＰＵ１１３は、前記の如くして歩行中と判断すると、検出信号Ｓ１に基づいて算出した歩数をＲＡＭ１１６に記憶している歩数データに加算して累積の歩数を算出した後（ステップＳ２０５）、算出した歩数をＲＡＭ１１６に順次記憶すると共に表示手段１１１に累積歩数等を表示し（ステップＳ２０６）、処理ステップＳ２０２へ戻って前記歩行測定モードでの歩数測定を行う。

このように、歩行状態、走行状態を検出信号Ｓ２に基づいて判断して、フィルタ回路１０３の特性を適切な設定に切替えるため、走行から歩行へ移動動作が変化しても、歩数測定を正確に行うことができる。
以上述べたように、本実施の形態に係る歩数計によれば、移動動作が歩行と走行のいずれの場合にも、正確に歩数測定を行うことが可能になる。
また、被測定者は、移動動作を変えた場合でも、歩数計に対して手動操作によって測定モードを変更する必要がないため、操作性が向上するという効果を奏する。
尚、前記実施の形態では、被測定者の腕に装着して使用する腕時計型の歩数計の例で説明したが、腰に装着して使用する方式の歩数計、バッグ等に収納して保持した状態で使用する方式の歩数計、時計機能を内蔵する歩数計等、各種の歩数計に適用可能である。

腕に装着して使用する方式の歩数計、腰に装着して使用する方式の歩数計、バッグ等に収納して保持した状態で使用する方式の歩数計、時計機能を内蔵する歩数計等、各種の歩数計に適用可能である。

本発明の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。本発明の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る歩数計の信号波形図である。本発明の実施の形態に係る歩数計の信号波形図である。本発明の実施の形態に係る歩数計の信号波形図である。

符号の説明

１０１・・・センサ
１０２、１０４・・・増幅回路
１０３・・・フィルタ手段を構成するフィルタ回路
１０５・・・波形整形回路
１０６・・・発振回路
１０７・・・分周回路
１０８・・・フィルタ制御手段を構成する周波数切替回路
１０９・・・利得切替手段を構成する利得切替回路
１１０・・・信号レベル判定手段を構成する電圧比較回路
１１１・・・表示手段
１１２・・・表示駆動回路
１１３・・・歩数算出手段、移動動作判定手段、フィルタ制御手段及び利得切替手段を構成するＣＰＵ
１１４・・・操作手段を構成する入力回路
１１５・・・記憶手段を構成するＲＯＭ
１１６・・・記憶手段を構成するＲＡＭ

Claims

被測定者の移動動作を検出して対応する検出信号を出力するセンサと、前記センサからの検出信号が入力されると共に通過周波数帯域が可変なフィルタ手段と、前記フィルタ手段の通過周波数帯域を歩行用の帯域と走行用の帯域のいずれかに切り替えるフィルタ制御手段と、前記フィルタ手段を通過した検出信号に基づいて歩数を算出する歩数算出手段と、前記フィルタ手段を通過した検出信号のレベルを判断する信号レベル判定手段と、前記検出信号の信号レベルが所定レベル以上であると前記信号レベル判定手段が判断すると共に走行用の帯域に設定された前記フィルタ手段からの検出信号が所定範囲内の周期になったとき、前記移動動作が歩行から走行に変わったと判断する移動動作判定手段とを備え、
前記移動動作判定手段が走行と判断したとき、前記フィルタ制御手段は前記フィルタ手段の通過周波数帯域を走行用の帯域に設定した状態に維持し、前記歩数算出手段は前記フィルタ手段を通過した検出信号に基づいて歩数を算出することを特徴とする歩数計。
前記移動動作判定手段は、前記通過周波数帯域が走行用の帯域のときに前記フィルタ手段から出力される検出信号の周期が、歩行用の帯域のときに前記フィルタ手段から出力される検出信号の周期の半分になったとき、前記移動動作が歩行から走行に変わったと判断することを特徴とする請求項１記載の歩数計。
前記移動動作判定手段は、前記半分の周期の検出信号が第１所定時間継続して得られたとき、前記移動動作が歩行から走行に変わったと判断することを特徴とする請求項２記載の歩数計。
前記歩数算出手段は、前記検出信号の信号レベルが所定レベル以上であると前記信号レベル判定手段が判断すると共に前記フィルタ手段からの検出信号が前記所定範囲内の周期のときに、前記検出信号に基づいて第２所定時間の間予備的な歩数測定を行い、
前記フィルタ制御手段は、前記第２所定時間の間前記所定範囲内の周期の検出信号が継続して得られたとき、前記フィルタ手段の通過周波数帯域を歩行用の帯域から走行用の帯域に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の歩数計。
前記歩数算出手段は、前記第２所定時間の予備的な歩数測定において検出した各検出信号を２歩として計数し、前記第２の所定時間外において検出した各検出信号を１歩として計数することを特徴とする請求項４記載の歩数計。
前記移動動作判定手段は、前記フィルタ手段からの検出信号が第３所定時間継続して検出されなくなったとき前記移動動作が走行から歩行に変わったと判断し、
前記フィルタ制御手段は、前記移動動作判定手段が走行から歩行に変わったと判断したとき前記フィルタ手段の通過周波数帯域を走行用の帯域から歩行用の帯域に変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の歩数計。