JP2008079962A - ベッド用昇降装置およびベッド - Google Patents

Abstract

【課題】簡潔な構造をもつベッド用昇降装置、および、簡潔な構造をもつベッド用昇降装置を備えるベッドを提供すること。
【解決手段】枠体に載置されるフレーム部と上面に寝具を載置する床板部とを備える複数の床板ユニットでベッド用昇降装置を構成し、床板部を昇降させる駆動手段を各床板ユニットに設けるとともに、各床板ユニットを互いに独立して枠体に載置する。ベッド用昇降装置を複数の床板ユニットから構成することで、ベッド用昇降装置が簡潔になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ベッドの枠体に保持され上面に寝具を載置するとともに、寝具に横たわったユーザーの身体を部分的に上下動させるベッド用昇降装置、および、ベッド用昇降装置を備えるベッドに関する。

ベッド用昇降装置は、枠体などのベッド本体の一部に固定され、少なくとも上面の一部が昇降する装置である。ベッド用昇降装置の上面には寝具が載置される。ベッド用昇降装置が設置されたベッドにユーザーが横たわった状態でベッド用昇降装置を昇降させると、ベッド用昇降装置の昇降に伴ってユーザを起きあがらせたり、ストレッチ運動させることができる。

ベッド用昇降装置は、一般に、ベッド本体に固定される固定部と、寝具を載置する床部と、床部を支持しつつ昇降させる駆動手段とを備える。駆動手段はモータなどからなり、床部は上面を水平に保ちつつ昇降する（例えば、特許文献１、２参照）。

床部の上面を水平に保ちつつ昇降させるためには、駆動手段に水平支持機構などを設ける必要がある。このため、従来のベッド用昇降装置は複雑な構造であり、かつ、重量が大きかった。さらに、駆動手段で床板を支持するために、駆動手段に大きな荷重（ユーザーや寝具の重量）が加わる。よって、駆動手段は大きな荷重に耐えユーザーや寝具を安定に支持し得る構造に形成する必要があり、駆動手段の大型化が避けられなかった。このため、ベッド用昇降装置を備えるベッド（以下、単にベッドと略する）は、大型かつ重量が大きく、移動や設置に多大な労力を要していた。

特許文献２のベッド用昇降装置は、ベッド本体の枠体にフレーム支持板を取付け、ベッド用昇降装置をフレーム支持板に係合させることで、フレーム支持板を介してベッド用昇降装置を枠体に固定している。したがって、特許文献２のベッド用昇降装置は、フレーム支持板から比較的容易に取り外すことができる。よって、特許文献２に開示されている技術を用いると、フレーム支持板をもつベッド本体と、ベッド用昇降装置とに、ベッドを比較的容易に分解でき、ベッドの移動や設置に要する労力を低減できると考えられる。

しかしながら、特許文献２のベッド用昇降装置は、ベッド用昇降装置の形状に対応した形状のフレーム支持板にしか取り付けられない。したがって、ベッドを新調する場合などには、フレーム支持板を古いベッドから取り外し新しいベッドに取り付ける煩雑な作業を要する。さらに、特許文献２のベッド用昇降装置は、フレーム支持板を介して枠体に固定されるため、ベッド用昇降装置の昇降する領域がユーザーの体型に合致しない場合があった。例えば身長が低いユーザーと身長が高いユーザーとでは、ベッドに対する身体の位置関係が異なるためである。したがって、ベッド用昇降装置をストレッチ用の補助具として用いる場合などには、ユーザーが効果的にストレッチ運動できない場合があった。
特開２００３−２４４０７号公報 特開２００１−１２８７９７号公報

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡潔な構造をもつベッド用昇降装置、および、簡潔な構造をもつベッド用昇降装置を備えるベッドを提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明のベッド用昇降装置は、ベッドの枠体に保持され上面に寝具を載置するとともに少なくとも上面の一部が枠体に対して昇降するベッド用昇降装置であって、枠体の上面に当接する載置面を持ち枠体に載置されるフレーム部と、フレーム部の上方に配置され上面に寝具を載置する床板部と、を備える複数の床板ユニットが枠体の長手方向に配列されてなり、各々の床板ユニットは、フレーム部の縁部内面側に支持されるとともに床板部に連結されて床板部の少なくとも一部をフレーム部に対して昇降させる駆動手段を備え、各々の床板ユニットは互いに独立して枠体に載置されることを特徴とする。

本発明のベッド用昇降装置は、下記の構成（１）〜（３）の何れかを備えることが好ましい。（１）〜（３）の複数を備えることが望ましい。

（１）上記複数の床板ユニットは、上記枠体の長手方向の一端部側に載置される頭支持ユニットと、上記枠体の長手方向の他端側に載置される脚支持ユニットと、上記枠体の長手方向の２端の間の領域に載置される腰支持ユニットと、である。

（２）上記床板部は、上記フレーム部に枢支され上記フレーム部に対して回動する。

（３）上記腰支持ユニットの上記床板部は、上記枠体の長手方向に配列された２つの副床板をもち、副床板の一方である第１副床板は他方である第２副床板と逆側の端部が上記フレーム部に枢支され、第２副床板は第１副床板と逆側の端部が上記フレーム部に枢支され、上記腰支持ユニットの上記床板部は、上昇時に倒立Ｖ字状をなす。

上記課題を解決する本発明のベッドは、本発明のベッド用昇降装置と、ベッド本体と、を備えることを特徴とする。

本発明のベッド用昇降装置は、複数の床板ユニットが枠体の長手方向に配列されてなる。個々の床板ユニットは非常に簡潔な構造に形成される。したがって、床板ユニットをベッド本体から取り外せば、各床板ユニットやベッド本体からなる個々のベッド構成要素を容易に移動あるいは設置できる。よって、本発明のベッド用昇降装置によると、ベッドの移動や設置に要する労力が非常に軽減される。

また、本発明のベッド用昇降装置において、各床板ユニットは互いに独立して枠体に載置される。このため、各床板ユニットは枠体から容易に取り外しできる。よって、ベッドの移動や設置に要する労力がさらに軽減される。

また、本発明のベッド用昇降装置は、各床板ユニットを枠体に載置するのみでベッド本体に取付けることができる。よって、ベッド用昇降装置を備えない通常のベッドにも容易に取り付けることができる。さらに、各床板ユニットは枠体（ベッド本体）に載置されるのみであるため、床板ユニット同士の間隔はユーザーの体型に応じて種々に設定できる。よって、本発明のベッド用昇降装置は、ユーザーの体型を問わず、昇降する領域をユーザーの体型に合致させることができる。特に、本発明のベッド用昇降装置をストレッチ用の補助具として用いる場合には、種々の体型のユーザーに効果的にストレッチ運動させることが可能である。

本発明のベッド用昇降装置が上記構成（１）を備える場合には、ベッドに横たわったユーザーの頭部を頭支持ユニットによって昇降させ、腰部を腰支持ユニットによって昇降させ、脚部を脚支持ユニットによって昇降させることができる。このため、上記構成（１）を備える本発明のベッド用昇降装置は、ユーザーの頭部、腰部、脚部を個別に昇降させることができる。また、構成（１）を備える本発明のベッド用昇降装置は、ユーザーの腰部を昇降させることができるため、腰部ストレッチ運動用の補助具として好適に用いることができる。

本発明のベッド用昇降装置が上記構成（２）を備える場合には、床板部を簡単な機構で昇降させることができ、駆動手段が簡潔になる。すなわち、床板部を水平に保ちつつ昇降させるのではなく、床板部をフレーム部に対して回動させて床板部の一部を昇降させるため、駆動手段に水平支持機構などを設ける必要がない。このため、ベッド用昇降装置の構造を簡略化でき、かつ、軽量化できる。さらに、床板部は駆動手段のみではなくフレーム部によっても支持されるため、駆動手段に加わる荷重が軽減する。よって、駆動手段が大型化することはなく、ベッドをより小型化・軽量化できる。よってベッドの移動や設置に要する労力がさらに軽減する。

本発明のベッド用昇降装置が上記構成（３）を備える場合には、腰支持ユニットの床板部を簡単な構造で昇降させることができ、かつ、腰支持ユニットの床板部によってユーザーの腰部を安定に支持できる。さらに、この場合、腰支持ユニットの床板部は上昇時に倒立Ｖ字状をなすため、ベッドに伏臥または仰臥したユーザーの腰部を、腰支持ユニットの床板部によって安定に支持できる。

本発明のベッドは、上述した何れかのベッド用昇降装置を備えるため、上述したベッド用昇降装置に起因する効果を発揮する。

本発明のベッド用昇降装置は、複数の床板ユニットからなれば良いが、３以上の床板ユニットからなるのが好ましい。本発明のベッド用昇降装置を３以上の床板ユニットから構成する場合には、ユーザーの頭部、腰部、脚部をそれぞれ異なる床板ユニットで支持できる。そして、それぞれの床板ユニットに駆動手段を設ければ、ユーザーの頭部、腰部、脚部を独立して昇降させることができる。本明細書では、枠体の長手方向（以下、単に長手方向と呼ぶ）の一端でありユーザーの頭部に対応する部分を含む領域に配置される床板ユニットを、頭支持ユニットと呼ぶ。長手方向の他端でありユーザーの脚部に対応する部分を含む領域に配置される床板ユニットを、脚支持ユニットと呼ぶ。長手方向の２端の間でありユーザーの腰部に対応する領域に配置される床板ユニットを、腰支持ユニットと呼ぶ。

頭支持ユニットに駆動手段を設けて、頭支持ユニットの床板部を上昇させることで、ユーザーの頭部や上体を起こすことができる。腰支持ユニットに駆動手段を設けて、腰支持ユニットの床板部を上昇させることで、ユーザーの腰部をストレッチ運動させることができる。脚支持ユニットに駆動手段を設けて、脚支持ユニットの床板部を上昇させることで、ユーザーの脚部を持ち上げることができる。本発明のベッド用昇降装置は、駆動手段を持つ複数の床板ユニットを持つが、駆動手段を持つ床板ユニットとは別に、駆動手段を持たない床板ユニットを設けても良い。

フレーム部は、枠体上に載置でき、上方に床板部を配置できるとともに、（場合によっては、さらに、駆動手段を支持できる）形状であれば良く、枠状、梯子状、板状などに代表される種々の形状に形成できる。床板部は、上面に寝具を載置でき、フレームの上方に配置でき、さらに、駆動手段と連結できる形状であれば良く、枠状、梯子状、板状などに代表される種々の形状に形成できる。

床板部の上面はベッド用昇降装置の上面を構成する。駆動手段は、床板部の一部のみをフレーム部に対して昇降させても良いし、床板部の全体をフレーム部に対して昇降させても良い。例えば、床板部がフレーム部に枢支されフレーム部に対して回動する場合には、床板部をフレーム部に直接枢支させれば、床板部の一部のみをフレーム部に対して昇降させることができる。床板部のなかでフレーム部に枢支されている部分（以下、枢支部と呼ぶ）は、床板部が回動してもフレーム部に対して昇降しないためである。また、床板部の枢支部がフレーム部に対して昇降可能に枢支される場合には、枢支部を含む床板部の全体を枠体に対して昇降させることができる。なお、本発明のベッド用昇降装置では、床板部は水平を保ちつつ昇降しても良い。すなわち、駆動手段に水平支持機構などを設けてもよい。本発明のベッド用昇降装置は複数の床板ユニットを持ち、駆動手段は各床板ユニットに別々に設けられているため、各駆動手段における水平支持機構を小型化できるためである。この場合にも床板部の全体がフレーム部に対して昇降する。

駆動手段は、床板部を自動的に昇降させてもよいし、手動で昇降させても良い。例えば、駆動手段に電動モータを設ければ、床板部を自動的に昇降させ得る。例えば、床板部および駆動手段にそれぞれギヤを設け、ハンドルなどのギヤを回転させる入力手段を駆動手段に設ければ、ユーザーがハンドルを回転させることで手動により床板部を昇降させ得る。

駆動手段は、各々の床板ユニットのなかで、フレーム部の縁部内面側に支持される。換言すると、駆動手段はフレームの内部空間に架け渡されない。このため、本発明のベッド用昇降装置によると、フレーム部の内部空間を種々の用途に有効活用できる。

以下、本発明のベッド用昇降装置およびベッドを図面を基に説明する。

（実施例１）
実施例１のベッド用昇降装置は、上記構成（１）〜（５）を備える。実施例１のベッドは本発明のベッドである。実施例１のベッド用昇降装置を模式的に表す透視側面図を図１に示す。図１においてフレーム部およびベッド本体は破線で示す。実施例１のベッド用昇降装置を模式的に表す上面図を図２に示す。実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニットを模式的に表す要部拡大分解斜視図を図３に示す。実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニットを模式的に表す側面図を図４および５に示す。実施例１のベッド用昇降装置における脚支持ユニットを模式的に表す要部拡大分解斜視図を図６に示す。図６において脚支持ユニットの床板部は破線で示す。実施例１のベッド用昇降装置における頭支持ユニットを模式的に表す側面図を図７および８に示す。実施例１のベッド用昇降装置において腰支持ユニットを頭支持ユニット側に移動させた様子を模式的に表す側面図を図９に示す。図９においてフレーム部およびベッド本体は破線で示す。以下、実施例１において上、下、左、右、前、後とは、図１および２に示す上、下、左、右、前、後を指すものとする。

実施例１のベッド用昇降装置は３つの床板ユニット１０からなる。３つの床板ユニット１０は、ベッド本体９０の一部を構成する枠体９１の長手方向前端部に載置される頭支持ユニット１１と、枠体９１の長手方向後端部に載置される脚支持ユニット１３と、枠体９１の略中央部に載置される腰支持ユニット１２とからなる。頭支持ユニット１１および脚支持ユニット１３は同形状である。頭支持ユニット１１、腰支持ユニット１２、脚支持ユニット１３は、それぞれ別の駆動手段を備える。

図１に示すように、各床板ユニット１０は、それぞれ、フレーム部２０と床板部３０とを備える。頭支持ユニット１１のフレーム部２０を頭支持フレーム部２１と呼ぶ。腰支持ユニット１２のフレーム部２０を腰支持フレーム部２２と呼ぶ。脚支持ユニット１３のフレーム部２０を脚支持フレーム部２３と呼ぶ。頭支持ユニット１１の床板部３０を頭支持床板部３１と呼ぶ。腰支持ユニット１２の床板部３０を腰支持床板部３２と呼ぶ。脚支持ユニット１３の床板部３０を脚支持床板部３３と呼ぶ。

腰支持フレーム部２２は、図２に示すように、前後方向に延びる２つの腰側板（左腰側板４０、右腰側板４１）と、左右方向に延びる２つのパイプフレーム（前パイプフレーム４２、後パイプフレーム４３）とを備える略枠状をなす。左腰側板４０の前側下部と右腰側板４１の前側下部とが前パイプフレーム４２で連結され、左腰側板４０の後側下部と右腰側板４１の後側下部とが後パイプフレーム４３で連結されている。左腰側板４０と前パイプフレーム４２とは溶接され、右腰側板４１と前パイプフレーム４２とは溶接されている。左腰側板４０と後パイプフレーム４３とは溶接され、右腰側板４１と後パイプフレーム４３とは溶接されている。

図２および図３に示すように、左腰側板４０の上端部４０ａは左方に屈曲している。右腰側板４１の上端部４１ａは右方に屈曲している。実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニット１２をベッド本体９０に載置する際には、左腰側板４０の上端部４０ａが枠体９１の左上面に当接し、右腰側板４１の上端部４１ａが枠体９１の右上面に当接する。すなわち、左腰側板４０の上端部４０ａの下面と、右腰側板４１の上端部の下面とは、枠体９１の上面に当接する載置面となる。

腰支持床板部３２は、図３に示すように、略梯子状をなす２つの副床板３２ａ、３２ｂをもつ。２つの副床板３２ａ、３２ｂは長手方向（前後方向）に配列されている。２つの副床板の一方である第１副床板３２ａは前側に配されている。２つの副床板の他方である第２副床板３２ｂは後側に配されている。

第１副床板３２ａの左側前端部には、短冊状の前側第１枢支桿３５ａの一端が枢支されている。前側第１枢支桿３５ａの他端は左腰側板４０の前端部に枢支されている。第１副床板３２ａの右側前端部には、短冊状の前側第２枢支桿３５ｂの一端が枢支されている。前側第２枢支桿３５ｂの他端は右腰側板４１の前端部に枢支されている。第２副床板３２ｂの左側後端部には、短冊状の後側第１枢支桿３５ｃの一端が枢支されている。後側第１枢支桿３５ｃの他端は左腰側板４０の後端部に枢支されている。第２副床板３２ｂの右側後端部には、短冊状の後側第２枢支桿３５ｄの一端が枢支されている。後側第２枢支桿３５ｄの他端は右腰側板４１の後端部に枢支されている。

よって、第１副床板３２ａは前側第１枢支桿３５ａを介して左腰側板４０に枢支されるとともに、前側第２枢支桿３５ｂを介して右腰側板４１に枢支されている。第２副床板３２ｂは後側第１枢支桿３５ｃを介して左腰側板４０に枢支されるとともに後側第２枢支桿３５ｄを介して右腰側板４１に枢支されている。第１副床板３２ａは腰支持フレーム部２２（左腰側板４０および右腰側板４１）に対して回動するとともに、前側第１枢支桿３５ａおよび前側第２枢支桿３５ｂに対しても回動する。第２副床板３２ｂは腰支持フレーム部２２（左腰側板４０および右腰側板４１）に対して回動するとともに、後側第１枢支桿３５ｃおよび後側第２枢支桿３５ｄに対しても回動する。第１副床板３２ａの左後端部と第２副床板３２ｂの左前端部とは回動可能に連結され、第１副床板３２ａの右後端部と第２副床板３２ｂの右前端部とは回動可能に連結されている。

左腰側板４０の長手方向の略中央部には、貫通孔をもつ左リンクブラケット５０が固着されている。左リンクブラケット５０の貫通孔には、左右に延びる棒状の左連結桿５１の左端が枢支されている。一方、第１副床板３２ａの左側中央部には貫通孔が形成されている。この貫通孔には、短冊状の左駆動リンク桿５２の一端が枢支されている。左駆動リンク桿５２の他端は左連結桿５１の長手方向（左右方向）の略中央部に固着されている。左連結桿５１の右端は、板状の腰駆動左リンク板５３に枢支されている。詳しくは、腰駆動左リンク板５３は略３角板状をなし、それぞれの頂点付近に３つの貫通孔をもつ。左連結桿５１の右端は貫通孔の一つに枢支されている。腰駆動左リンク板５３に形成されている貫通孔の他の一つには、腰駆動桿５４の左端部が挿通されている。腰駆動桿５４は管状をなし左右に延びる。腰駆動桿５４は、腰駆動左リンク板５３に固着され、左端が腰駆動左リンク板５３の左側に延出している。左駆動リンク桿５２は腰駆動桿５４よりも上方に配置されている。左駆動リンク桿５２の略中央部には、下方に開口する左凹部５２ａが形成されている。左凹部５２ａは腰駆動桿５４の外形に対応した形状に形成されている。左駆動リンク桿５２は、腰駆動桿５４の左端部上面に左凹部５２ａを当接させつつ、自重によって腰駆動桿５４に圧接している。腰駆動桿５４の右端部は腰駆動左リンク板５３の右側に延出している。

右腰側板４１の長手方向の略中央部には、貫通孔をもつ右リンクブラケット５５が固着されている。右リンクブラケット５５の貫通孔には、左右に延びる棒状の右連結桿５６の右端が枢支されている。一方、第１副床板３２ａの右側中央部には貫通孔が形成されている。この貫通孔には、短冊状の右駆動リンク桿５７の一端が枢支されている。右駆動リンク桿５７の他端は右連結桿５６の長手方向（左右方向）の略中央部に固着されている。右連結桿５６の左端は、板状の腰駆動右リンク板５８に枢支されている。右連結桿５６の左端は腰駆動右リンク板５８の貫通孔の一つに枢支されている。腰駆動右リンク板５８に形成されている貫通孔の他の一つには、腰駆動桿５４の右端部が挿通されている。腰駆動桿５４は腰駆動右リンク板５８に固着され、右端が腰駆動右リンク板５８の右側に延出している。右駆動リンク桿５７は腰駆動桿５４よりも上方に配置されている。右駆動リンク桿５７の略中央部には、下方に開口する右凹部（図略）が形成されている。右凹部は腰駆動桿５４の外形に対応した形状に形成されている。右駆動リンク桿５７は、腰駆動桿５４の右端部上面に右凹部を当接させつつ、自重によって腰駆動桿５４に圧接している。右リンクブラケット５５、右連結桿５６、右駆動リンク桿５７、腰駆動右リンク板５８は、それぞれ、左リンクブラケット５０、左連結桿５１、左駆動リンク桿５２、腰駆動左リンク板５３と同形状である。

左腰側板４０の前側部分には枠状のギヤブラケット６０が固定されている。ギヤブラケット６０にはウォームホイール（図略）とウォームホイールを内蔵する箱体とからなるウォームホイール装置６１が枢支されている。ウォームホイールにはウォーム６２が噛合している。ウォームホイールには減速装置６３が連結されている。減速装置６３はウォームホイールと噛合する減速ギア（図略）をもつ。減速ギアには電動モータ６４の回転軸が連結されている。電動モータ６４には操作スイッチ（図略）が接続されている。操作スイッチを操作することで、電源（図略）から電動モータ６４への給電をオン／オフして電動モータ６４の回転をオン／オフ切換えできるとともに、電動モータ６４の回転方向を正回転と逆回転との２通りに切換えることができる。電動モータ６４が回転すると減速ギヤが回転し、ウォームホイールが回転する。ウォームホイールの回転に伴ってウォーム６２が前進または後退する。ウォーム６２の一端は、腰駆動左リンク板５３に形成されている貫通孔の他の一つに枢支されている。

実施例１のベッド用昇降装置において、腰支持ユニット１２の駆動手段は、左リンクブラケット５０、左連結桿５１、左駆動リンク桿５２、腰駆動左リンク板５３、腰駆動桿５４、右リンクブラケット５５、右連結桿５６、右駆動リンク桿５７、腰駆動右リンク板５８、ギヤブラケット６０、ウォームホイール装置６１、ウォーム６２、減速装置６３、電動モータ６４、操作スイッチからなる。

実施例１の腰支持ユニット１２は以下のように動作する。

腰支持ユニット１２の腰支持床板部３２を、腰支持フレーム部２２の上面に載置される定常位置（図４に示す）から、腰支持フレーム部２２の上面よりも上方に配される上昇位置（図５に示す）にまで上昇させる際には、操作スイッチを操作して電動モータ６４を正回転させる。すると、電動モータ６４の回転軸に連結されている減速装置６３の減速ギヤが回転し、減速ギアと噛合しているウォームホイールが回転する。ウォームホイールが回転すると、ウォームホイールと噛合しているウォーム６２が前進する。ウォーム６２の前進に伴って、ウォーム６２に枢支されている腰駆動左リンク板５３が前方に引っ張られる。そして、腰駆動左リンク板５３は左連結桿５１の右端を枢支する貫通孔を中心に図４中時計回りに回動する。腰駆動左リンク板５３が図４中時計回りに回動すると、腰駆動左リンク板５３に固着されている腰駆動桿５４が上昇する。腰駆動桿５４が上昇すると、腰駆動桿５４の左端部の上方に位置し腰駆動桿５４の上面に圧接している左駆動リンク桿５２が、腰駆動桿５４によって上方に押し上げられる。そして、左駆動リンク桿５２および左駆動リンク桿５２に固着されている左連結桿５１は、左連結桿５１の左端を中心に図４中時計回りに回動する。

一方、腰駆動桿５４が上昇すると、腰駆動桿５４の右端部の上方に位置し腰駆動桿５４の上面に圧接している右駆動リンク桿５７が、腰駆動桿５４によって上方に押し上げられる。そして、右駆動リンク桿５７および右駆動リンク桿５７に固着されている右連結桿５６は、右連結桿５６の右端を中心に図４中時計回りに回動する。左駆動リンク桿５２の図４中時計回りの回動と、右駆動リンク桿５７の図４中時計回りの回動とに伴って、左連結桿５１および右連結桿５６に枢支されている第１副床板３２ａが上方に押し上げられ、側第１枢支桿３５ａを枢支している部分（枢支部）を中心に、図４中反時計回りに回動する。図４中反時計回りに回動した第１副床板３２ａは、図５に示すように、後端を上向させ、前端を下向させる。

第１副床板３２ａが後端を上向させると、第１副床板３２ａの左右後端部と回動可能に連結されている第２副床板３２ｂの左右前端部が上向する。よって、第２副床板３２ｂは、図５に示すように、前端を上向させ、後端を下向させる。したがって、実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニット１２は、腰支持床板部３２が倒立Ｖ字状をなし、腰支持フレーム部２２に対して上昇する。

腰支持床板部３２を図５に示す上昇位置から図４に示す定常位置にまで下降させる場合には、操作スイッチを操作して電動モータ６４を逆回転させる。電動モータ６４の逆回転に伴って、減速ギヤおよびウォームホイールが回転し、ウォームホイールと噛合しているウォーム６２が後退する。ウォーム６２の後退に伴って、ウォーム６２に枢支されている腰駆動左リンク板５３が後方に押され、腰駆動左リンク板５３が左連結桿５１の右端を枢支する貫通孔を中心に図４中反時計回りに回動する。腰駆動左リンク板５３が図４中反時計回りに回動すると、腰駆動桿５４が下降する。腰駆動桿５４が下降すると、左駆動リンク桿５２および左駆動リンク桿５２に固着されている左連結桿５１が、自重と第１副床板３２ａおよび第２副床板３２ｂの重量とによって、左連結桿５１の左端を中心に図４中反時計回りに回動する。一方、腰駆動桿５４が下降すると、右駆動リンク桿５７および右駆動リンク桿５７に固着されている右連結桿５６が、自重と第１副床板３２ａおよび第２副床板３２ｂの重量とによって、右連結桿５６の右端を中心に図４中反時計回りに回動する。左駆動リンク桿５２の図４中反時計回りの回動と、右駆動リンク桿５７の図４中反時計回りの回動とに伴って、第１副床板３２ａは床板前枢支孔を中心に図４中時計回りに回動し、腰支持フレーム部２２に対して下降して、腰支持フレーム部２２の上面に載置される。第２副床板３２ｂもまた第１副床板３２ａの回動に従動して回動し、腰支持フレーム部２２の上面に載置される。よって、腰支持ユニット１２は図４に示す定常位置に配される。

脚支持ユニット１３の脚支持フレーム部２３は、図２に示すように、前後方向に延びる２つの脚側板（左脚側板７０、右脚側板７１）と、左右方向に延びる１つの後パイプフレーム７３とを備える略枠状をなす。右脚側板７１の後側下部と左脚側板７０の後側下部とが後パイプフレーム７３で連結されている。左脚側板７０と後パイプフレーム７３とは溶接され、右脚側板７１と後パイプフレーム７３とは溶接されている。右脚側板７１の前側下部と左脚側板７０の前側下部とには、貫通孔が形成されている。この貫通孔は後述する前パイプフレーム７２を枢支する。

図６に示すように、左脚側板７０の上端部７０ａは左方に屈曲している。右脚側板７１の上端部７１ａは右方に屈曲している。実施例１のベッド用昇降装置における脚支持ユニット１３をベッド本体９０に載置する際には、左脚側板７０の上端部７０ａが枠体９１の左上面に当接し、右脚側板７１の上端部７１ａが枠体９１の右上面に当接する。すなわち、左脚側板７０の上端部７０ａの下面と、右脚側板７１の上端部７１ａの下面とは、枠体９１の上面に当接する載置面となる。

脚支持床板部３３は、図６に示すように、略梯子状をなす。脚支持床板部３３の前端部には左右方向に延びる前パイプフレーム７２が固着されている。前パイプフレーム７２は右脚側板７１の前側下部と左脚側板７０の前側下部とに枢支されている。したがって、脚支持床板部３３は前パイプフレーム７２と同軸的に脚支持フレーム部２３に枢支されている。

前パイプフレーム７２の左端部には板状の脚駆動左リンク板８０が枢支されている。詳しくは、脚駆動左リンク板８０は略３角板状をなし、それぞれの頂点付近に３つの貫通孔をもつ。前パイプフレーム７２の左端部は貫通孔の一つに枢支されている。脚駆動左リンク板８０に形成されている貫通孔の他の一つには、脚駆動桿８１の左端部が挿通されている。脚駆動桿８１は管状をなし左右に延びる。脚駆動桿８１の左端部は脚駆動左リンク板８０に固着されている。脚駆動桿８１の右端は脚駆動左リンク板８０の右側に延出している。

前パイプフレーム７２の右端部には板状の脚駆動右リンク板８２が枢支されている。脚駆動右リンク板８２は略３角板状をなし、それぞれの頂点付近に３つの貫通孔をもつ。貫通孔の一つは前パイプフレーム７２の右端部に枢支されている。脚駆動右リンク板８２に形成されている貫通孔の他の一つには、脚駆動桿８１の右端部が挿通されている。脚駆動桿８１の右端は脚駆動右リンク板８２に固着されている。脚支持床板部３３は脚駆動桿８１よりも上方に配置されている。脚支持床板部３３の左側部分には、脚駆動桿８１に対応する位置に、下方に開口する左凹部３３ａが形成されている。脚支持床板部３３の右側部分にもまた、脚駆動桿８１に対応する位置に、下方に開口する右凹部が形成されている。脚支持床板部３３は、脚駆動桿８１の左端部上面に左凹部３３ａを当接させ右端部上面に右凹部を当接させつつ、自重によって脚駆動桿８１に圧接している。

左脚側板７０の長手方向（前後方向）の略中央部には枠状のギヤブラケット８３が固定されている。ギヤブラケット８３にはウォームホイール（図略）とウォームホイールを内蔵する箱体とからなるウォームホイール装置８４が枢支されている。ウォームホイールは、減速装置８５の減速ギヤとウォーム８６とに噛合している。減速ギヤには電動モータ８７の回転軸が連結されている。電動モータ８７には操作スイッチ（図略）が接続されている。電動モータ８７が回転すると減速装置８５のギヤが回転し、ウォームホイールが回転する。ウォームホイールの回転に伴ってウォーム８６が前進または後退する。ウォーム８６の一端は、脚駆動左リンク板８０に形成されている貫通孔の他の一つに枢支されている。

実施例１のベッド用昇降装置において、脚支持ユニット１３の駆動手段は、前パイプフレーム７２、脚駆動左リンク板８０、脚駆動桿８１、脚駆動右リンク板８２、ギヤブラケット８３、ウォームホイール装置８４、減速装置８５、ウォーム８６、電動モータ８７、操作スイッチからなる。

実施例１の脚支持ユニット１３は以下のように動作する。

脚支持ユニット１３の脚支持床板部３３を、脚支持フレーム部２３の上面に載置される定常位置（図７に示す）から、脚支持フレーム２３の上面よりも上方に配される上昇位置（図８に示す）にまで上昇させる際には、操作スイッチを操作して電動モータ８７を正回転させる。電動モータ８７の正回転に伴って、減速ギヤおよびウォームホイールが回転して、ウォーム８６が後退する。ウォーム８６に枢支されている脚駆動左リンク板８０は、ウォーム８６の後退に伴って後方に引っ張られる。そして、脚駆動左リンク板８０は、前パイプフレーム７２の右端部に枢支されている貫通孔を中心に図７中反時計回りに回動する。脚駆動左リンク板８０の図７中反時計回りの回動に同期して、脚駆動桿８１を介して脚駆動左リンク板８０に連結されている脚駆動右リンク板８２が図７中反時計回りに回動する。脚駆動左リンク板８０および脚駆動右リンク板８２が図７中反時計回りに回動すると、脚駆動左リンク板８０および脚駆動右リンク板８２に固着されている脚駆動桿８１が上昇する。脚駆動桿８１が上昇すると、脚駆動桿８１の上方に配され脚駆動桿８１の上面に圧接している脚支持床板部３３が、脚駆動桿８１によって上方に押し上げられ、脚支持床板部３３および脚支持床板部３３に固着されている前パイプフレーム７２が左右端部を中心に図７中反時計回りに回動する。図７中反時計回りに回動した脚支持床板部３３は、図８に示すように、後端を上向させ、前端を下向させて、脚支持フレーム部２３に対して上昇する。

脚支持床板部３３を上昇位置から定常位置にまで下降させる場合には、操作スイッチを操作して電動モータ８７を逆回転させる。電動モータ８７の逆回転に伴って、減速ギヤおよびウォームホイールが回転し、ウォームホイールと噛合しているウォーム８６が前進する。ウォーム８６の前進に伴って、ウォーム８６に枢支されている脚駆動左リンク板８０が前方に押されて図７中時計回りに回動する。脚駆動左リンク板８０の図７中時計回りの回動に同期して、脚駆動右リンク板８２が図７中時計回りに回動する。脚駆動左リンク板８０および脚駆動右リンク板８２の回動に伴って脚駆動桿８１が下降する。脚駆動桿８１が下降すると、脚支持床板部３３が自重によって下降する。すなわち、脚支持床板部３３および脚支持床板部３３に固着されている前パイプフレーム７２は左右端部を中心に図７中時計回りに回動する。図７中時計回りに回動した脚支持床板部３３は脚支持フレーム部２３の上面に載置され、脚支持ユニット１３は図７に示す定常位置に配される。

頭支持ユニット１１は、脚支持ユニット１３と同形状であり、脚支持ユニット１３とは前後逆になるように枠体９１に載置されている。頭支持ユニット１１は脚支持ユニット１３と同様に動作し、頭支持床板部３１が頭支持フレーム部２１の上面に載置されている定常位置と、頭支持床板部３１の上面が枠体９１の上面に対して傾斜する上昇位置との間で動く。

実施例１のベッド用昇降装置は、複数の床板ユニット１０（頭支持ユニット１１、腰支持ユニット１２、脚支持ユニット１３）が枠体９１の長手方向に配列されてなる。したがって、実施例１のベッド用昇降装置を備えるベッドは、床板ユニット１０をベッド本体９０から取り外せば、容易に移動あるいは設置できる。

実施例１のベッド用昇降装置において、頭支持ユニット１１、腰支持ユニット１２および脚支持ユニット１３は、枠体９１に載置されるのみである。このため、枠体９１から容易に取り外しできる。よって、実施例１のベッド用昇降装置によると、ベッドの移動や設置に要する労力がさらに軽減される。

実施例１のベッド用昇降装置は、頭支持ユニット１１、腰支持ユニット１２および脚支持ユニット１３を枠体９１に載置するのみでベッド本体９０に取付けることができるため、種々のベッドに容易に取り付けることができる。また、頭支持ユニット１１、腰支持ユニット１２および脚支持ユニット１３は枠体９１に載置されるのみであるため、床板ユニット１０同士の間隔を種々に設定できる。例えば、腰位置が高いユーザーに対応するためには、図９に示すように、頭支持ユニット１１と腰支持ユニット１２との長手方向（前後方向）の間隔をつめるとともに、腰支持ユニット１２と脚支持ユニット１３との長手方向（前後方向）の間隔を広げるとよい。このように、実施例１のベッド用昇降装置によると、ユーザーの体型を問わず、昇降する領域をユーザーの体型に合致させることができる。

なお、実施例１のベッド用昇降装置は、頭支持ユニット１１、腰支持ユニット１２および脚支持ユニット１３が各々独立に昇降する。このため、実施例１のベッド用昇降装置は、腰支持ユニット１２を昇降させれば、ベッドに横たわったユーザーの腰部を昇降させることができ、腰部ストレッチ運動用の補助具として好適に用いることができる。また、実施例１のベッド用昇降装置は、頭支持ユニット１１を昇降させればユーザーの頭部や上体を起こすことができる。さらに、実施例１のベッド用昇降装置は、脚支持ユニット１３を上昇させればユーザーの脚部を持ち上げることができる。

実施例１のベッド用昇降装置は、頭支持床板部３１が頭支持フレーム部２１に枢支され、腰支持床板部３２（第１副床板３２ａ、第２副床板３２ｂ）が腰支持フレーム部２２に枢支され、脚支持床板部３３が脚支持フレーム部２３に枢支されている。そして、頭支持床板部３１、腰支持床板部３２および脚支持床板部３３はそれぞれ回動して昇降する。よって、実施例１のベッド用昇降装置では、床板部３０を昇降させる機構を簡略化でき、駆動手段を簡潔にできる。このため、ベッド用昇降装置を小型化・軽量化できる。さらに、駆動手段を簡潔にできるために、駆動手段を各床板部３０の下方に収納でき、ベッド用昇降装置をより簡潔にできる。さらに、実施例１のベッド用昇降装置では、駆動手段をフレーム部材の左右側面に近接して配している。このため、ベッド本体９０の下部には非常に大きな空間が確保される。よって、実施例１のベッド用昇降装置によると、ベッド本体９０の下部空間を収納用空間として利用できる。

また、腰支持ユニット１２の腰支持床板部３２が第１副床板３２ａと第２副床板３２ｂとからなり、腰支持床板部３２が上昇時に倒立Ｖ字状をなすため、腰支持床板部３２によってユーザーの腰部を安定に支持できる。さらに、実施例１のベッド用昇降装置では、腰支持床板部３２が上昇した際に、腰支持床板部３２の前端（第１副床板３２ａの前端）は前側第１枢支桿３５ａおよび前側第２枢支桿３５ｂを介して腰支持床板部３２の前端に枢支され、腰支持床板部３２の後端（第２副床板３２ｂの後端）は後側第１枢支桿３５ｃおよび後側第２枢支桿３５ｄを介して腰支持フレーム部２２の後端に枢支されている。したがって、上昇位置に配されている腰支持床板部３２に加わった荷重は、腰支持フレーム部２２の長手方向全体に分散する。よって、実施例１のベッド用昇降装置の腰支持ユニット１２は、上昇位置に配されている腰支持床板部３２を安定に支持できる。このため、腰支持床板部３２や腰支持フレーム部２２を比較的低強度に形成できる。例えば、左腰側板４０、右腰側板４１、前パイプフレーム７２、後パイプフレーム７３、第１副床板３２ａ、第２副床板３２ｂを比較的骨細に形成でき、腰支持ユニット１２を小型化・軽量化できる。

さらに、定常位置において、頭支持床板部３１は頭支持フレーム部２１上に載置され、腰支持床板部３２は腰支持フレーム部２２上に載置され、脚支持床板部３３は脚支持フレーム部２３上に載置される。したがって、床板部３０が下降し定常位置に配されているときには、各床板部３０は各フレーム部２０を介して枠体９１に支持される。よって、床板部３０は、定常位置において非常に安定に支持される。

実施例１のベッド用昇降装置において、左駆動リンク桿５２および右駆動リンク桿５７は自重によって腰駆動桿５４の上面に圧接している。また、脚支持床板部３３は自重によって脚駆動桿８１の上面に圧接している。したがって、腰支持床板部３２と腰支持フレーム部２２との間や、脚支持床板部３３と脚支持フレーム部２３との間に物品などを挟んだ状態で腰支持床板部３２や脚支持床板部３３を下降させる場合にも、物品などが潰れることはない。これは、以下の理由による。

例えば、腰支持床板部３２を下降させる場合には、腰駆動桿５４がモータに駆動されて下降し、腰駆動桿５４と腰支持フレーム部２２とが近接する。したがって、腰支持床板部３２が腰駆動桿５４に枢支されるなどして連結されていれば、腰支持床板部３２もまたモータに駆動されて下降し、腰支持床板部３２と腰支持フレーム部２２とが近接する。よって、腰支持床板部３２と腰支持フレーム部２２との間に挟まれた物品が潰れるおそれがある。実施例１のベッド用昇降装置では、腰支持床板部３２は腰駆動桿５４に乗っているのみである。したがって、腰駆動桿５４のみがモータに駆動されて下降し、腰支持床板部３２は自重で下降する。このため、腰支持床板部３２と腰支持フレーム部２２との間に挟まれた物品には、腰支持床板部３２の重量（または腰支持床板部３２、寝具、およびユーザーの重量）が作用するのみである。よって、実施例１のベッド用昇降装置によると、各床板部３０を下降させる際に各床板部３０と各フレーム部２０との間に挟まれた物品が潰れることはない。床板部３０とモータとの間に介在する駆動手段の一部が、自重によって隣接する他部材の上面に圧接し連結されていれば、実施例１のベッド用昇降装置と同様に、各床板部３０を下向させる際に各床板部３０と各フレーム部２０との間に挟まれた物品が潰れることはない。

実施例１のベッド用昇降装置は、頭支持ユニット１１、腰支持ユニット１２および脚支持ユニット１３からなるが、本発明のベッド用昇降装置はこれらの中から選ばれる２つを備えるのみでも良い。例えば、ベッド用昇降装置を腰支持ユニット１２と脚支持ユニット１３とから構成しても良い。実施例１のベッド用昇降装置では、腰支持ユニット１２をユーザーの腰部に対応する位置に配置しているが、腰支持ユニット１２をユーザーの頸部や背部などの、腰部以外の部分に対応する位置に配置しても良い。この場合には、ユーザーの腰部以外の部分をストレッチ運動させることができる。また、各床板ユニット１０は少なくとも一つが駆動手段を備えれば良く、例えば、腰支持ユニット１２のみが駆動手段を備えていても良い。

（実施例２）
実施例２のベッド用昇降装置は、腰支持ユニットの形状以外は実施例１のベッド用昇降装置と同じである。実施例２のベッド用昇降装置を模式的に表す側面図を図１０に示す。図１０においてフレーム部およびベッド本体は破線で示す。

実施例２のベッド用昇降装置は、腰支持ユニット１２が頭支持ユニット１１および脚支持ユニット１３と同形状の２つの副ユニット１２ａ、１２ｂからなる。一方の副ユニットである前副ユニット１２ａは脚支持ユニット１３と同じ方向に配置されている。他方の副ユニットである後副ユニット１２ｂは頭支持ユニット１１と同じ方向に配置されている。すなわち、２つの副ユニット１２ａ、１２ｂは互いに１８０°回転した位置に配列されている。２つの副ユニット１２ａ、１２ｂは、頭支持ユニット１１および脚支持ユニット１３と同様に、床板部３０が回動して昇降する。

実施例２のベッド用昇降装置では、腰支持ユニット１２が２つの副ユニット１２ａ、１２ｂからなるため、各床板ユニット１０を枠体９１に取付ける作業や取り外す作業がより容易になる。したがって、実施例２のベッド用昇降装置を備えるベッドは、さらに容易に移動あるいは設置できる。また、実施例２のベッド用昇降装置における２つの副ユニット１２ａ、１２ｂは、実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニット１２よりも簡単な構造であるため、ベッド用昇降装置の製造コストを低減できる利点もある。

実施例１のベッド用昇降装置を模式的に表す側面図である。 実施例１のベッド用昇降装置を模式的に表す上面図である。 実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニットを模式的に表す要部拡大分解斜視図である。 実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニットを模式的に表す側面図である。 実施例１のベッド用昇降装置における腰支持ユニットを模式的に表す側面図である。 実施例１のベッド用昇降装置における脚支持ユニットを模式的に表す要部拡大分解斜視図である。 実施例１のベッド用昇降装置における脚支持ユニットを模式的に表す側面図である。 実施例１のベッド用昇降装置における脚支持ユニットを模式的に表す側面図である。 実施例１のベッド用昇降装置において腰支持ユニットを頭支持ユニット１１側に移動させた様子を模式的に表す側面図である。 実施例２のベッド用昇降装置を模式的に表す側面図である。

符号の説明

１０：床板ユニット、１１：頭支持ユニット、１２：腰支持ユニット、１３：脚支持ユニット、２０：フレーム部、２２：腰支持フレーム部、３０：床板部、３２：腰支持床板部、３２ａ：第１副床板、３２ｂ：第２副床板、９１：枠体

Claims (5)

1. ベッドの枠体に保持され上面に寝具を載置するとともに少なくとも該上面の一部が該枠体に対して昇降するベッド用昇降装置であって、
   該枠体の上面に当接する載置面を持ち該枠体に載置されるフレーム部と、該フレーム部の上方に配置され上面に寝具を載置する床板部と、を備える複数の床板ユニットが該枠体の長手方向に配列されてなり、
   各々の該床板ユニットは、該フレーム部の縁部内面側に支持されるとともに該床板部に連結されて該床板部の少なくとも一部を該フレーム部に対して昇降させる駆動手段を備え、
   各々の該床板ユニットは互いに独立して該枠体に載置されることを特徴とするベッド用昇降装置。
2. 前記複数の床板ユニットは、前記枠体の長手方向の一端部側に載置される頭支持ユニットと、前記枠体の長手方向の他端側に載置される脚支持ユニットと、前記枠体の長手方向の２端の間の領域に載置される腰支持ユニットと、である請求項１に記載のベッド用昇降装置。
3. 前記床板部は、前記フレーム部に枢支され前記フレーム部に対して回動する請求項１に記載のベッド用昇降装置。
4. 前記腰支持ユニットの前記床板部は、前記枠体の長手方向に配列された２つの副床板をもち、
   該副床板の一方である第１副床板は他方である第２副床板と逆側の端部が前記フレーム部に枢支され、該第２副床板は該第１副床板と逆側の端部が前記フレーム部に枢支され、
   前記腰支持ユニットの前記床板部は、上昇時に倒立Ｖ字状をなす請求項３に記載のベッド用昇降装置。
5. 請求項１〜４の何れかに記載のベッド用昇降装置と、ベッド本体と、を備えることを特徴とするベッド。

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