KR20110037429A - 휠체어 변신 침대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각 상판의 높이와 경사 조절이 가능한 침대에 있어서 이동성을 위해 구동바퀴를 구비함으로서, 각 상판을 제어하여 침대, 휠체어, 소파등 여러가지 자세를 제공하기 위한 목적과 휠체어로 변신하여 이동하기 위한 목적을 가지는 것으로 구조가 단순한 장점이 있다.

휠체어, 침대, 실린더, 액츄에이터

Description

휠체어 변신 침대{Wheel chair transformation bed}

본 발명은 각 상판의 높이와 경사 조절에 따른 침대 겸용 휠체어로서 침대로서 사용 및 이동을 위한 휠체어로 변신하여 사용하는 것을 목적으로 하는 것으로 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.

먼저, 하기할 설명의 편의 및 이해를 돕기 위해서 하기할 설명에서 사용되는 주요 용어를 정리하면 다음과 같다.

'길이가변수단' 은, 액츄에이터나 유압실린더 또는 X자형 링크같이 외부의 제어에 의해 자체적으로 길이 또는 높이가 신축되는 부품 또는 자재를 의미한다.

최근, 침대 생활을 많이하는 사용자는 자세를 많이 바꿔 주어야 하고 특히 식사 때에는 앉는 자세를 해주어야 한다.

본 발명은 높이와 경사 조절이 가능하게 한 휠체어 변신 침대에 관한 것으로, 선행기술로, 출원번호 10-2003-0050148 높이와 경사 조절이 가능한 침대용 액스 타입 리프트에는 매트리스를 수평 승,하강 하거나 매트리스의 앞과 뒤의 단순 경사각 조절하는 기능에서 추가하여 매트리스의 좌,우의 경사를 제공할 수 있도록 한다. 이 를 위해서 X자형 링크의 축을 이동하는 방식을 취하고 있다.

따라서 사용자에게 앉거나 무릎을 드는 등의 다양한 자세는 제공하지 못하고 있다.

그리고 최근에 등록된 선행기술로, 등록번호 10-0897723 높이조절 침대는 침대의 상판을 3개 정도로 나뉘고 높이를 조절할 수 있도록 침대의 좌우에 각각 길이방향으로 하나씩 X자형 링크를 배치하여 사용하는 특징이 있는데 침대의 좌우 방향의 경사를 제공할 수 있다.

그러나 본 발명은 침대를 수개의 상판으로 나뉘고 각각에 힌지와 길이가변수단 또는 힌지와 좌우로 배치되는 X자형 링크를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 침대 생활시에 눕거나 앉는 자세등 다양한 자세를 제공할 수 있고, 이동이 가능한 장점이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 신체의 각 부분에 대응하여 상판을 나뉘고 각 상판에는 힌지와 길이가변수단을 연결하고, 길이가변수단의 신축에 따라 각 상판의 기울기 및 높이가 변화하게 되는 것이다. 이때 여러 길이가변수단 중에 하나의 길이가변수단은 양측이 지지판과 1개의 상판에 고정됨으로서, 각 길이가변수단의 제어에 의해 각 상판의 기울기와 높이의 변화를 예상할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 각 상판의 높이와 경사 조절에 따른 휠체어 변신 침대는, 앉거나 누운 자세등 다양한 높이 및 기울기가 가능하여 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다. 즉, 침대, 소파, 휠체어등 여러 자세를 제공하며, 이동수단을 구비하여 원하는 곳으로 이동할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 변신 침대는, 신체의 각 부분에 대응하여 여러 상판으로 나뉘고, 각 상판에는 힌지와 길이가변수단을 지지판 사이에 구비하고, 이동을 위한 바퀴 및 상기 길이가변수단을 제어하는 구동장치로 이루어진다.

구동장치는 각 길이가변수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것으로, 전체적으로 다양한 자세가 가능하도록 각 상판의 동작을 프로그램할 수도 있고 그에 따라 동작하도록 제어 된다. 또한 각 상판의 높이와 기울기를 담당하며 구동장치에 기 프로그램된 동작을 따라할 수도 있다.

이로써, 본 발명에 따른 휠체어 변신 침대는 환자 또는 노약자의 침대생활시 편리함과 도움을 줄 수 있다.

도 1a는 본 발명에 따른 침대 동작의 실시예를 설명하기 위한 정면도로서, 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15)이 일반 높이에서 수평을 이룬 자세를 보여준다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 침대는, 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15), 지지판(16), 힌지(17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27), 길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32) 를 구비한다.

각 상판은 신체의 각 부분에 대응하여 나뉘는 것으로 여러자세를 만들 수 있는 구성요소로서, 제1상판(10), 제2상판(11), 제3상판(12), 제4상판(13), 제5상판(14), 제6상판(15)으로 구분할 수 있는데, 본 설명에서는 기능과 모양등이 대동소이하여 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15)으로 설명할 수 있다.

그리고 신체의 크기나 길이에 따라 상기 각 상판의 크기 또는 길이를 조절할 수 있도록 한다면 더 바람직하다.

길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32)은 구동장치에 의해 자체적인 길이가 신축되는 기능을 가진 것으로 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15)을 지지하며 높이와 기울기를 조절할 수 있다.

길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32) 중에 적어도 하나는, 도면처럼 길이가변수단(30)의 양측은 지지판(16) 과 제3상판(12) 사이에 고정되어 수직의 상하로만 길이가 신축되고, 다른 길이가변수단(28, 29, 31, 32)은 양쪽 끝에 힌지를 부착하여 길이만 신축되도록 되어 힌지의 작용에 의해 상판(10, 11, 13, 14, 15)의 기울기가 발생한다.

따라서 길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32)의 자체적인 길이가 신축될 때에 길이가변수단(30)은 수직으로만 상하로 높이가 변화되지만, 다른 길이가변수단(28, 29, 31, 32)은 높이의 변화는 물론이고 힌지와 작용하여 개별적인 길이에 따라 각 상판(10, 11, 13, 14, 15)의 기울기가 정해진다.

도 1b는 본 발명에 따른 침대 동작의 실시예를 설명하기 위한 평면도로서 도 1a를 평면에서 본 것으로, 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15)과 힌지(17, 18, 19, 20, 21)을 볼 수 있다.

도 1c는 본 발명에 따른 침대 동작의 실시예를 설명하기 위한 측면도로서, 도면을 참조하면, 길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32)의 동작에 의해 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15)은 수평자세를 유지하고 있는 것을 알 수 있다.

상판(10, 11, 12, 13, 14, 15) 쪽의 힌지(17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) 와 지지판(16) 쪽의 힌지(24, 25, 26, 27)은 약간 긴 원통형 모양을 보여주는데 이것은 길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32)을 사용할 때 좌우로 흔들리지 않도록 보완하는 기능을 가진다.

도 2a는 본 발명에 따른 소파 동작의 실시예를 설명하기 위한 정면도로서 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15)은 소파에 앉은 자세처럼 기울어진 자세를 유지하고 있는 것을 알 수 있다. 길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32)은 구동장치에 의해 자체적인 길이 가 신축되는 기능을 가진 것으로 상판(10, 11, 12, 13, 14, 15)을 지지하므로, 길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32)의 자체적인 길이가 신축됨에 의해 도면과 같은 자세를 만들 수 있다.

도 2b는 본 발명에 따른 소파 동작의 구동바퀴를 부가한 실시예를 설명하기 위한 정면도로서, 상기 도 2a 에 설명한 내용과 같은데 구동바퀴 즉, 뒷바퀴(36), 앞바퀴(37)을 부착한 상태의 정면도를 보여준 것으로서, 이동이 가능한 수단을 제공할 수 있다.

도 3a는 본 발명에 따른 휠체어 동작의 실시예를 설명하기 위한 정면도로서 길이가변수단(32)는 신축 정도가 다른 길이가변수단 보다 큰 것을 요구하는 이유를 보여주고 있는데, 침대 자세일 때가 가장 길고(누워서 발/다리를 올릴 경우 더 길어질 수 있음), 휠체어 자세 즉, 앉은 자세일 경우 거의 지지판(16)에 닿는 위치 까지 움직이게 된다. 따라서 하나의 실린더나 액츄에이터 만으로는 적용이 어려울 수 가 있어서, 'X'자형 링크와 함께 이용하는 방법을 고려할 수 있다.

그리고 상판(15)의 하부 일측에는 상판(14) 방향으로 보조판(미도시)을 부착하여 휠체어 자세일 경우에는 상판(15)는 꺽여지지만 침대 자세일 경우, 보조판(미도시)은 상판(14)을 받쳐주게 되어 상판(14) 와 상판(15)는 수평을 이루게 된다. 또한, 상기 상판(15)이 하강하여 지지판(16)에 맞닿는 부분에는 받침대(33)을 부착하여 상판(15)을 받쳐주고 있는데, 이때에는 보조판(미도시)은 상판(14)와 떨어진다.

그리고 상판(10, 11)의 하부에는 힌지(22, 23)을 각각 부착하여야 하는데 보조막대 (34, 35)를 통해 연결할 필요가 있다. 이것은 휠체어 자세같이 상판(10, 11)이 수직 가까이 되는 경우를 위해서 필요한 것으로, 길이가변수단(28, 29)이 상판(10, 11)에 부딪히지 않도록 해줄 수 있다.

도 3b는 본 발명에 따른 휠체어 동작의 구동바퀴를 부가한 실시예를 설명하기 위한 정면도로서, 상기 도 3a 에 설명한 내용과 같은데 구동바퀴 즉, 뒷바퀴(36), 앞바퀴(37)을 부착한 상태의 정면도를 보여준 것으로서, 이동이 가능한 수단을 제공할 수 있다.

본 발명에서 사용된는 길이가변수단(28, 29, 30, 31, 32)은 동작의 설명과 이해를 돕기 위해 단순한 실린더 또는 액츄에이터를 사용하였지만, 기울기나 높이의 제한을 극복하기 위해서 종래기술인 'X'자형 링크기술을 함께 이용할 수 있으며 여기서는 그 동작을 생략함이 바람직하다. 이때 'X'자형 링크는 본 발명에서 설명하고 있는 길이가변수단과 같은 동작의 신축 작용을 하고 있으므로 기울기를 만들기 위해 본 발명에서 설명한 힌지를 사용하여야 한다.

그리고, 상기 설명한 상판에는 소정 두께의 매트리스(미도시)등을 부착하여 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 구동장치는, 전원회로(101), 축전지(102), 제어부(103), 구동모터(104), 바퀴(105), 유압모터(106), 밸브(107), 유압실린더(108)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

전원회로(101)는 외부 전원을 공급받을 경우, 축전지(102)을 충전하면서 제어부(102), 구동모터(104), 유압모터(106)등에 전원을 공급하며, 외부 전원이 끊길 경우, 축전지(102)의 전력을 사용하여 제어부(102), 구동모터(104), 유압모터(106)등에 전원을 공급하게 된다.

제어부(103)은 구동모터(104)를 제어하며 구동모터(104)는 바퀴(105)을 움직이게 된다. 상기 바퀴(105)는 뒷바퀴(36), 앞바퀴(37)을 의미한다.

그리고 제어부(103)은 유압모터(106)의 상태를 확인/제어하고, 여러 밸브(107)를 제어함으로 인해 각기 연결된 유압실린더(108)을 길이를 제어할 수 있다. 즉, 유압실린더(108)은 밸브(107)의 제어에 따라 길이가 신축되며 밸브(107)은 유압실린더(108) 마다 승하강을 제어할 수 있도록 밸브(107) 2개가 연결되어 진다.

참고로 각 밸브(107)에서 "밸브 1-"는 유압실린더를 하강하도록 길이가 짧아지도록 작용하고, "밸브 1+"는 유압실린더를 상승하도록 길이가 길어지도록 작용할 수 있다.

상기 제어부(103)은 사용자에 의해 제어되는 것이 바람직한 것으로 콘솔(미도시)이나 키보드(미도시)에 의해 전체적인 조정이 되도록 프로그램되어 있어야 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1a는 본 발명에 따른 침대 동작의 실시예를 설명하기 위한 정면도,

도 1b는 본 발명에 따른 침대 동작의 실시예를 설명하기 위한 평면도,

도 1c는 본 발명에 따른 침대 동작의 실시예를 설명하기 위한 측면도,

도 2a는 본 발명에 따른 소파 동작의 실시예를 설명하기 위한 정면도,

도 2b는 본 발명에 따른 소파 동작의 구동바퀴를 부가한 실시예를 설명하기 위한 정면도,

도 3a는 본 발명에 따른 휠체어 동작의 실시예를 설명하기 위한 정면도,

도 3b는 본 발명에 따른 휠체어 동작의 구동바퀴를 부가한 실시예를 설명하기 위한 정면도,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동장치를 설명하기 위한 블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

상판 : 10, 11, 12, 13, 14, 15,

지지판 : 16,

힌지 : 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27,

길이가변수단 : 28, 29, 30, 31, 32,

받침대 : 33, 보조막대 : 34, 35,

뒷바퀴 : 36, 앞바퀴 : 37

Claims (4)

1. 높이와 경사 조절이 가능한 휠체어 겸용 침대에 있어서,

   지지판과 상판 사이에 직접 연결되는 하나의 길이가변수단과,

   양쪽 끝에 각각 힌지와 결합되어 상기 지지판과 다른 상판 사이에 연결되는 1개 이상의 길이가변수단과,

   이동을 위한 바퀴로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어 변신 침대.
2. 제1항에 있어서, 상기 길이가변수단은 유압실린더를 사용하는 경우에,

   축전지를 충전을 하거나 제어부와 유압모터에 전원을 공급하는 전원회로,

   바퀴를 구동회로를 통해 제어하거나 유압실린더를 밸브를 통해 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어 변신 침대.
3. 제1항에 있어서, 상기 길이가변수단은, 2개의 링크를 X자형상으로 교차시켜 축 고정한 X자형 링크를 사용하는 것을 특징으로 하는 휠체어 변신 침대.
4. 제1항에 있어서, 상기 길이가변수단은, 액츄에이터 또는 유압실린더를 사용하는 것을 특징으로 하는 휠체어 변신 침대.

Images