JP2008077425A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作デバイスの保持状態に応じた出力値を取得し、操作デバイスの所定の第1保持状態に応じた出力値を第1基準値として取得し、操作デバイスの第1保持状態とは異なる所定の第2保持状態に応じた出力値を第2基準値として取得し、取得した出力値と、第1及び第2基準値とに基づいて、当該取得した出力値に応じた操作デバイスの保持状態を示す状態値を算出する情報処理装置である。
【選択図】図9
Description
Vo−Vr=−A(Vg−Vr)
この関係式を変形すると、以下の式になる。
Vo=−A・Vg+(A+1)Vr
上記関係式より、増幅基準信号Vrの変化量に対する出力信号Voの変化量の比率は、(A+1)となる。
ΔDg=4(A+1)ΔDr
ここで、基準デジタル信号Drの変化量に対する出力値Dgの変化量の比率を、以下では変動比率Rとする。この関係式から分かるように、本実施形態においては、基準デジタル信号Drを1変化させるごとに、出力値DgはR(=4(A+1))ずつ変化することとなる。ただし、Aは整数値とは限らず、その場合、出力値Dgの変化量ΔDgは上記計算式によって得られた値を例えば四捨五入等によって整数に変換した値となる。
Dc−De=R・ΔDr+ΔDg
ここでΔDrは、ΔDgの絶対値がR未満となるような整数値に決定される。例えば、Dc−DeをRで割った商がΔDr、余りがΔDgとなる。そして、基準信号制御部62bは、現在出力している基準デジタル信号DrにΔDrを加算した値を新たな基準デジタル信号Drとして出力するとともに、メインメモリ20に格納されている補正値ΔDgを算出された値に更新する。この場合、新たな基準デジタル信号Drの入力に応じて基準センサ信号Vgrに対して出力されると想定される出力値Dgは、De+R・ΔDrとなる。なお、Dc−Deの絶対値がR未満の場合、基準信号制御部62bは基準デジタル信号Drを変化させることなく、補正値ΔDgの更新のみ実行する。
Claims (12)
- 操作デバイスの保持状態に応じた出力値を取得する出力値取得手段と、
前記操作デバイスの所定の第1保持状態に応じた前記出力値を、第1基準値として取得する第1基準値取得手段と、
前記操作デバイスの前記第1保持状態とは異なる所定の第2保持状態に応じた前記出力値を、第2基準値として取得する第2基準値取得手段と、
前記取得した出力値と、前記第1及び第2基準値とに基づいて、当該取得した出力値に応じた前記操作デバイスの保持状態を示す状態値を算出する状態値算出手段と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記状態値算出手段は、前記第1保持状態を示す状態値と、前記第2保持状態を示す状態値と、の差が所定の値となるように前記状態値を算出する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1又は2に記載の情報処理装置において、
前記第1保持状態と前記第2保持状態の間の、前記操作デバイスの所定の第3保持状態に応じた前記出力値を、第3基準値として取得する第3基準値取得手段をさらに含み、
前記状態値算出手段は、前記第3基準値に基づいて、前記第3保持状態を示す状態値が所定の値となるように前記状態値を算出する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記状態値算出手段は、前記算出された状態値が所定の上限値及び下限値の間に含まれるように前記状態値を補正する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記操作デバイスの保持状態に応じた処理を行うためのアプリケーションプログラムを実行するアプリケーション実行手段と、
前記状態値算出手段が算出する状態値を、所定時間ごとに状態値列として取得する状態値取得手段と、
所定のフィルタリング処理に用いられるパラメタを少なくとも一つ含むパラメタセットを、複数保持するパラメタセット保持手段と、
前記保持された複数のパラメタセットの中から、前記アプリケーション実行手段の指示に応じて、一のパラメタセットを選択するパラメタセット選択手段と、
前記取得した状態値列に対して、前記選択されたパラメタセットを用いて、前記所定のフィルタリング処理を実行するフィルタリング手段と、
をさらに含み、
前記アプリケーション実行手段は、前記フィルタリング処理の結果得られる前記状態値を用いて処理を行うことを特徴とする情報処理装置。 - 操作デバイスの保持状態に応じた処理を行うためのアプリケーションプログラムを実行するアプリケーション実行手段を備える情報処理装置であって、
前記操作デバイスの保持状態を示す状態値を、所定時間ごとに状態値列として取得する状態値取得手段と、
所定のフィルタリング処理に用いられるパラメタを少なくとも一つ含むパラメタセットを、複数保持するパラメタセット保持手段と、
前記保持された複数のパラメタセットの中から、前記アプリケーション実行手段の指示に応じて、一のパラメタセットを選択するパラメタセット選択手段と、
前記取得した状態値列に対して、前記選択されたパラメタセットを用いて、前記所定のフィルタリング処理を実行するフィルタリング手段と、
を含み、
前記アプリケーション実行手段は、前記フィルタリング処理の結果得られる前記状態値を用いて処理を行うことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項6に記載の情報処理装置において、
前記所定のフィルタリング処理は、前記取得した状態値列の高周波数成分を除去するローパスフィルタ処理である
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項7に記載の情報処理装置において、
前記パラメタセット保持手段は、それぞれ異なる周波数成分を除去対象とする前記ローパスフィルタ処理に用いられる複数のパラメタセットを保持する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項6乃至8のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記状態値取得手段は、前記操作デバイスの保持状態を示す複数種類の状態値に応じて、複数種類の状態値列を取得し、
前記パラメタセット保持手段は、前記複数種類の状態値列ごとに、それぞれ複数の前記パラメタセットを保持し、
前記パラメタセット選択手段は、前記複数種類の状態値列のそれぞれについて、一のパラメタセットを選択し、
前記フィルタリング手段は、前記複数種類の状態値列のそれぞれに対して、前記選択されたパラメタセットを用いて前記フィルタリング処理を実行する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 操作デバイスの保持状態に応じた出力値を取得するステップと、
前記操作デバイスの所定の第1保持状態に応じた前記出力値を、第1基準値として取得するステップと、
前記操作デバイスの前記第1保持状態とは異なる所定の第2保持状態に応じた前記出力値を、第2基準値として取得するステップと、
前記取得した出力値と、前記第1及び第2基準値とに基づいて、当該取得した出力値に応じた前記操作デバイスの保持状態を示す状態値を算出するステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 操作デバイスの保持状態に応じた出力値を取得する出力値取得手段、
前記操作デバイスの所定の第1保持状態に応じた前記出力値を、第1基準値として取得する第1基準値取得手段、
前記操作デバイスの前記第1保持状態とは異なる所定の第2保持状態に応じた前記出力値を、第2基準値として取得する第2基準値取得手段、及び
前記取得した出力値と、前記第1及び第2基準値とに基づいて、当該取得した出力値に応じた前記操作デバイスの保持状態を示す状態値を算出する状態値算出手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 請求項11に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
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