JP2008074547A - 昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ11と、このモータ11の出力軸11aに同軸直結される減速機12と、この減速機12の出力軸12aに同軸直結される昇降駆動輪13とからなる昇降駆動ユニット15を備えた昇降装置20。
【選択図】図1
Description
このような構成により、走行台車70は、走行台車フレーム67上にワークを移載する移載装置(不図示)を昇降させる昇降装置80を載置して、走行路68上を直線移動する。
図1は、本発明の昇降装置の一例における昇降駆動ユニットの部分を示す部分断面図である。
昇降フレーム17の上方には、図示しない、この下方の昇降駆動輪13と対をなす昇降駆動輪が設けられ、これら相互の昇降駆動輪の間には、昇降チェーン18が巻き掛けられている。
この構造により、車輪3は、走行台車フレーム7に固定された走行減速機2の入力側外殻2bに回転支持されて、円滑に回転する。
この図3に示す昇降装置20は、は、走行路8上を走行する走行台車10上に設置され、更に、上部フレーム31、昇降台32及び移載装置33を設置して、この移載装置33の上に、ワークを載置して、ワークを搬送する搬送システム50の一部を成すものである。
上部フレーム31は、一対の昇降装置20の天頂部分を連結して、走行台車10、一対の昇降装置20、上部フレーム31で構成される強固な構造体を構成している。
この際、特に、減速機の構造が、減速機の入力側でモータの出力軸を収容しながら、減速機の出力側をフランジ型として、同軸直結の軸方向長さを極力短くしている点も省スペースに大きく寄与している。
1a 出力軸
2 走行減速機
2a 出力軸
2b 入力側外殻
2c フタ
3 車輪
4 軸受
5 走行駆動ユニット
7 走行台車フレーム
8 走行路
10 走行台車
11 昇降モータ
11a 出力軸
12 昇降減速機
12a 出力軸
12b 入力側外殻
12c フタ
13 昇降駆動輪
14 昇降軸受
15 昇降駆動ユニット
17 昇降フレーム
20 昇降装置
50 搬送システム
Claims (3)
- モータと、このモータの出力軸に同軸直結される減速機と、この減速機の出力軸に同軸直結される昇降駆動輪とからなる昇降駆動ユニットを備えた昇降装置。
- 昇降装置は走行台車に設置され、この昇降装置のための昇降駆動ユニットが該昇降装置を設置した部分の走行台車のフレーム内側に収容されるように設けられた請求項1記載の昇降装置。
- 走行台車は、モータと、このモータの出力軸に同軸直結される減速機と、この減速機の出力軸に同軸直結される車輪とからなり、該走行台車を駆動する走行駆動ユニットを備え、この走行駆動ユニットのモータを、走行駆動ユニットを装着する走行台車のフレーム内側に配置した請求項2記載の昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006255206A JP2008074547A (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006255206A JP2008074547A (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 昇降装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008074547A true JP2008074547A (ja) | 2008-04-03 |
Family
ID=39347009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006255206A Pending JP2008074547A (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 昇降装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2008074547A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011079613A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Daifuku Co Ltd | スタッカークレーン |
JP2019059568A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 村田機械株式会社 | 懸垂式クレーン |
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JPH03192005A (ja) * | 1990-11-30 | 1991-08-21 | Daifuku Co Ltd | クリーンルーム内の荷保管設備 |
JP2000297850A (ja) * | 1999-04-14 | 2000-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 遊星減速/増速機構を有する動力伝達装置 |
-
2006
- 2006-09-21 JP JP2006255206A patent/JP2008074547A/ja active Pending
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