JP2008074544A - 移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各支持フレーム32の下端に昇降台30を連結し、各支持フレーム32の下部を、直線移動ガイド側に固定したチルト軸に回動可能に取り付けるとともに、各支持フレーム32の上部に調整装置60を取り付けて、この調整装置60によって各支持フレーム32の上部を直線移動ガイド側に固定した揺動軸に対して前後方向において揺動し得るようにしたこと。
【選択図】図1
Description
「多数の棚50を配置した倉庫内を移動して、各棚50に対するワークの出し入れを行う移載装置100であって、
この移載装置100を、前記倉庫内を移動する基台10と、この基台10上に立設した左右2基の支柱装置20と、これら各支柱装置20に対して上下動される昇降台30と、この昇降台30上に設置される移載機40とにより構成するとともに、
支柱装置20に直線移動ガイド70を介して支持フレーム32を昇降自在に取り付けるとともに、これら各支持フレーム32の下端に昇降台30を連結し、
各支持フレーム32の下部を、直線移動ガイド70側に固定したチルト軸34に回動可能に取り付けるとともに、各支持フレーム32の上部に調整装置60を取り付けて、この調整装置60によって各支持フレーム32の上部を直線移動ガイド70側に固定した揺動軸35に対して前後方向において揺動し得るようにしたことを特徴とする移載装置100」
である。
「各支持フレーム32を、底辺32aが水平方向に延在する三角形状のものとして、底辺32aの両端に昇降台30を取り付けるとともに、頂点部分に調整装置60を取り付けるようにしたこと」
である。
「各チルト軸34の上下位置を移載機40のアームまたはフォークの先端の上下位置と同じになるようにしたこと」
である。
「多数の棚50を配置した倉庫内を移動して、各棚50に対するワークの出し入れを行う移載装置100であって、
この移載装置100を、前記倉庫内を移動する基台10と、この基台10上に立設した左右2基の支柱装置20と、これら各支柱装置20に対して上下動される昇降台30と、この昇降台30上に設置される移載機40とにより構成するとともに、
支柱装置20に直線移動ガイド70を介して支持フレーム32を昇降自在に取り付けるとともに、これら各支持フレーム32の下端に昇降台30を連結し、
各支持フレーム32の下部を、直線移動ガイド70側に固定したチルト軸34に回動可能に取り付けるとともに、各支持フレーム32の上部に調整装置60を取り付けて、この調整装置60によって各支持フレーム32の上部を直線移動ガイド70側に固定した揺動軸35に対して前後方向において揺動し得るようにしたこと」
にその構成上の主たる特徴があり、これにより、移載機40のアームまたはフォークが水平位置から下がっても、これを短時間内に戻すことができて、サイクルタイムの短縮と、棚50についてデッドスペースの発生を避けることのできる移載装置100を提供することができるのである。
上述した揺動軸押圧板62に形成する軸挿通穴62aは、短軸が揺動軸35の直径と同じで、長軸がこれより大きい楕円形状のものとして実施するとよい。この場合には、揺動軸35の上下に少し空間ができるから、当該調整装置60、ひいては支持フレーム32のチルト軸34を中心にした揺動が、揺動軸35が軸挿通穴62aの内面に大きな摩擦を発生させることなく、あるいは、揺動軸押圧板62の変形を来すことなく、安定的になされる。この軸挿通穴62a内には揺動軸35の逃げ空間が存在しているからである。
10 基台
11 床レール
12 車輪
20 支柱装置
21 レール
30 昇降台
31 ガイドユニット
32 支持フレーム
33 ピン
33a 丸穴
33b 長穴
34 チルト軸
35 揺動軸
35a 長穴
40 移載機
50 棚
60 調整装置
61 ベース
61a 長穴
62 揺動軸押圧板
62a 軸挿通穴
63 ボールネジ
63a ネジ軸
63b 移動台
64 モータ
70 直線移動ガイド
71 ボール
Claims (3)
- 多数の棚を配置した倉庫内を移動して、前記各棚に対するワークの出し入れを行う移載装置であって、
この移載装置を、前記倉庫内を移動する基台と、この基台上に立設した左右2基の支柱装置と、これら各支柱装置に対して上下動される昇降台と、この昇降台上に設置される移載機とにより構成するとともに、
前記支柱装置に直線移動ガイドを介して支持フレームを昇降自在に取り付けるとともに、これら各支持フレームの下端に前記昇降台を連結し、
前記各支持フレームの下部を、直線移動ガイド側に固定したチルト軸に回動可能に取り付けるとともに、前記各支持フレームの上部に調整装置を取り付けて、この調整装置によって前記各支持フレームの上部を前記直線移動ガイド側に固定した揺動軸に対して前後方向において揺動し得るようにしたことを特徴とする移載装置。 - 前記各支持フレームを、底辺が水平方向に延在する三角形状のものとして、前記底辺の両端に前記昇降台を取り付けるとともに、頂点部分に前記調整装置を取り付けるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の移載装置。
- 前記各チルト軸の上下位置を前記移載機のアームまたはフォークの先端の上下位置と同じになるようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移載装置。
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