JP2008067569A - コイル用のボビン、ボビンを用いたコイル部材、磁気駆動機構およびコイル部材の製造方法および磁気駆動機構の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 側面に複数のコイルを配置することが可能なコイル用のボビン、ボビンを用いたコイル部材、磁気駆動機構およびコイル部材の製造方法並びに磁気駆動機構の製造方法を提供する。
【解決手段】 展開状態にあるボビン４３の巻回支持部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃおよび４４Ｄに線材６１を順に巻き付けることにより、コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３およびＣ４を形成する。側壁部４３ａ、側壁部４３ｂ、側壁部４３ｃおよび側壁部４３ｄの間を連結する各連結部４２を順次折り曲げて行くことにより、側面に複数のコイルを有するボビン４３を立体的に形成することができる。コイルＣ１ないしＣ４の形成工程では、展開状態にあるボビン４３に対し同一方向から線材６１を巻き付けることができるため、製造工程を容易とすることもできる。
【選択図】図４

Description

本発明は、側面に複数のコイルを有するコイル用のボビン、前記ボビンを用いたコイル部材、磁気駆動機構およびコイル部材の製造方法並びに磁気駆動機構の製造方法に関する。

特許文献１には、アクチュエータの一例として、可動ベースのＸ方向の両側面にそれぞれ２つづつ、合計４つのトラッキング用のコイルを備えた光ピックアップが記載されている。

この光ピックアップでは、固定部側のヨークに固定された磁石が作る磁界と、前記各コイルに流れる電流とにより形成される電磁力が発生する。可動ベースは前記電流の向きに応じて発生する前記電磁力により、トラッキング方向に駆動されるようになっている。

前記可動ベースの両側面の４箇所の各位置には、一対の上部フランジと下部フランジとから形成されるボビンが一体に設けられている。そして、各コイルは、線材（被覆導線）を前記一対の上部フランジおよび下部フランジの外周に巻き付けることにより形成されている。
特開平１０−１９８９８７号公報

しかし、上記特許文献１に記載されたものでは、少なくとも一方の２つのコイルと、他方の２つのコイルとは、前記可動ベース上の異なる２つの側面に形成される構成である。

このため、前記線材をボビンに巻き付ける作業は、２つの方向から行う必要がある。あるいは、一方の面に２つのコイルを形成した後に、前記可動ベースを１８０度回転させ、他の面に残りの２つのコイルを形成する必要がある。いずれにしても、一度の作業で４つのコイルを連続して形成することは困難であるという問題がある。特に、前者においては、４つコイルを一つの線材で直列接続する構成とすることができない。

また本願出願時においては出願公開前であるため、特許文献として掲げていないが、本願出願人が先に出願した特願２００５−２５９０６７号には、ボビンの側面に４つのコイルを略十字状に配置したアクチュエータが記載されている。

このアクチュエータでは、各コイルの内部に十字形状からなる鉄心（十字状のヨーク）の先端がそれぞれ配置される構成である。しかし、各コイルを形成した後においては、線材が邪魔になり前記十字ヨークをボビンの内部に配置することが困難であった。このため、従来における各コイルの形成は、あらかじめボビンの巻回支持部に所定の連通孔を形成しておき、この連通孔を通じて十字ヨークをボビン内へ配置し、その後に線材の巻き付け作業を行う必要があった。このため、組み立て工数が多いという問題があった。また線材の巻き付け作業時に、線材とヨークとが接触しやすく、コイルに断線が生じるなどの問題があった。

本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、側面に複数のコイルを配置することが可能なコイル用のボビン及びボビンを用いたコイル部材を提供することを目的としている。

また本発明は、複数の腕部を備えたヨークを内部に備えたコイル部材を有する磁気駆動部材を提供することを目的としている。

さらに本発明は上記ボビンを用いたコイル部材の製造方法を提供することを目的としている。
また本発明は前記磁気駆動機構の製造方法を提供することを目的としている。

本発明のコイル用のボビンは、外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と、前記側壁部の間を連結する連結部とを備え、
各連結部において折り曲げられることにより、各巻回支持部が異なる方向を向く状態で立体的に組み立てられることを特徴とする
ものである。

本発明では、展開状態で平面的に形成されたボビンを、組み立てることにより立体的なボビンとすることができる。この際、前記ボビンの内部に他の部材（ヨーク等）を配置することが可能である。
また各コイルの形成作業を、同一方向から行うことを可能とすることができる。

なお、側壁部の数を変えることにより、ボビンの形状を選択することができる。すなわち、組み立て時に側壁部の数を変えることにより組み立て後のボビンを平面的に見た場合に、正方形状からなるボビンだけでなく、三角形状、五画形状、六角形状など様々な形状からなるボビンとすることが可能である。

上記において、展開状態では前記側壁部と前記連結部とが交互に一列に配置されており、立体的に組み立てたときに、初段に位置する前記側壁部の縁部と最終段に位置する他方の側壁部の縁部との間が連結されるものが好ましい。

上記手段では、初段の側壁部と最終段の側壁部とを連結するだけで、立体的なボビンを容易に組み立てることができる。

また本発明のコイル部材は、上記いずれか記載のボビンを有するコイルであって、
前記巻回支持部に線材を巻き付けることにより、各側壁部にコイルが形成されることを特徴とするものである。

上記手段では、ボビンの各側面にコイルを備えたコイル部材を容易に形成することができる。

また組み立て前の展開状態では、巻回支持部を同一平面上に配置することができるため、展開状態のボビンをコイル製造装置に一度セットするだけで、複数のコイルを一度の作業で形成することができる。

例えば、複数のコイルが、１本の線材で形成することも可能である。この場合には、複数のコイルを直列接続することができる。

また本発明の磁気駆動機構は、外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と、前記側壁部の間を連結する連結部とを備え、各連結部において折り曲げられることにより、各巻回支持部が異なる方向を向く状態で立体的に組み立てられたボビンと、
前記巻回支持部に線材を巻き付けることにより各側壁部に形成されたコイルと、
本体部およびこの本体部から延びる複数の腕部を有するとともに、前記本体部が前記ボビンの内部に配置され、且つ前記各コイルの内部に前記腕部が挿通された上ヨークと、
上ヨークに対し所定のギャップを介して対向配置された下ヨークと、
前記上ヨークの本体部と前記下ヨークとの間に設けられた磁石と、
前記上ヨーク、前記下ヨークおよび前記磁石を揺動自在に支持する支持軸とを有することを特徴とするものである。
本発明では磁気駆動機構を容易とすることができる。

上記において、固定部材が設けられ、この固定部材に前記側壁部を位置決めする係止突起が設けられているものが好ましい。

上記手段では、ボビンを位置決めすることができるとともに、立体的に形成されたボビンの形状の変形を防止することができる。

また本発明は、外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と前記側壁部の間を連結する連結部とを備えたボビンを用いたコイル部材の製造方法であって、少なくとも、
（ａ）初段に位置する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、次にこれに隣接する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、さらに同様の巻き付けを最終段に位置する外壁部に設けられた巻回支持部に対し順次行う工程と、
（ｂ）前記連結部で折り曲げることにより前記外壁部を立体的に組み立てる工程と、
（ｃ）前記初段の外壁部の縁部と前記最終段の外壁部の縁部との間を連結する工程と、
を有することを特徴とするものである。

上記製造方法では、ボビンを立体的に組み立てる前にコイルを形成することができる。このため、従来のようにコイルの製造時に内部に設けられたヨーク部材に接触し、断線が生じるような不具合の発生を防止できる。

また本発明は、外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と前記側壁部の間を連結する連結部とを備えたボビンを用いた磁気駆動機構の製造方法であって、少なくとも、
（ｄ）初段に位置する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、次にこれに隣接する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、さらに同様の巻き付けを最終段に位置する外壁部に設けられた巻回支持部に対し順次行う工程と、
（ｅ）前記連結部で折り曲げることにより前記外壁部を立体的に組み立てるとともに、このとき前記外壁部の内側に、複数の腕部を有するヨークが配置され、前記外壁部を折り曲げたときに、前記外壁部に形成された貫通孔に前記腕部が順次挿入される工程と、
（ｆ）前記初段の外壁部の縁部と前記最終段の外壁部の縁部との間を連結する工程と、
を有することを特徴とするものである。

上記手段では、コイルの内部に複数の腕部を有するヨークを容易に配置することが可能となる。

本発明では、側面に複数のコイルを配置することが可能なコイル用のボビン及びボビンを用いたコイル部材を提供することができる。

また複数の腕部を備えたヨークを内部に備えたコイル部材、さらにはこのようなコイル部材を有する磁気駆動部材を提供するができる。

さらに本発明では、コイル部材の製造方法並びに磁気駆動部材の製造方法を提供することができる。

図１は本発明の実施の形態としてのミラー用のアクチュエータを示す断面図、図２はアクチュエータの磁気駆動機構を構成するコイル部材を示す斜視図、図３は磁気駆動機構の磁界発生部を示す斜視図、図４は磁気駆動機構を構成するコイル部材の製造方法を示す説明図であり、Ａはコイル用ボビンの一例を示す上面図、Ｂはボビンに線材を巻き付ける工程を示すＡ同様の上面図、Ｃは組み立て工程を示す上面図である。また図５はボビンの他の実施の形態を示す平面図である。

図１に示すように、本発明の実施の形態に示すミラー用のアクチュエータ１０は、主として制御対象２０、支持機構３０および磁気駆動機構４０の３つの部材から構成されている。

前記制御対象２０は、ミラー支持部２２とこのミラー支持部２２に固定された反射ミラー２１とを有している。前記反射ミラー２１は全反射型のミラーである。前記ミラー支持部２２は、断面Ｌ字形状の支持板２２ａを有しており、その背面（図示Ｚ２側の面）にはＺ２方向に突出する支持軸２３が固定されている。前記反射ミラー２１は、その背面２１ｂが前記支持板２２ａの表面に密着した状態で、接着剤などで固定されている。

この実施の形態では、前記支持軸２３が、所定の基準軸Ｏ１−Ｏ１に一致するように図示している。また前記支持板２２ａは前記支持軸２３に対し傾斜する姿勢で設けられている。このため、前記反射ミラー２１の反射面２１ａは前記基準軸Ｏ１−Ｏ１に対して直角ではなく、所定の傾斜角度θを有している。

前記支持軸２３は支持機構３０に支持されている。前記支持機構３０はいわゆるアンギュラ軸玉受けである。すなわち、支持機構３０は外側に外側基台３１が設けられ、内側に内輪部材３２が設けられている。

前記外側基台３１はその中心に図示Ｚ方向に貫通する開口部３１Ａが形成されている。また外側基台３１のＸ方向の両端には、図示Ｘ１およびＸ２方向に突出する固定部３１ｂ，３１ｂが設けられている。また内輪部材３２はリング状の部材である。

図１に示すように、前記外側基台３１は固定部材４１に固定されている。すなわち、図１及び図２に示すように、前記固定部材４１は、略コの字形状からなる金属板又は合成樹脂板などで形成されており、底面４１Ａと、その両端に図示Ｚ１方向に連続的に延びる側壁４１Ｂ，４１Ｂを有している。そして、この側壁４１Ｂ，４１Ｂの先端には、図示Ｘ方向に貫通すると共にＹ方向に延びる長穴４１ａ，４１ａが形成されている。前記外側基台３１の固定部３１ｂ，３１ｂは、この長穴４１ａ，４１ａに嵌合されている。

図１に示す実施の形態では、前記外側基台３１に形成された前記開口部３１Ａの図示Ｚ２側に内面には第１の段差部３１ａが軸回り方向に周設されている。また前記内輪部材３２の図示Ｚ１方向の外側には、前記第１の段差部３１ａに対向する第２の段差部３２ａが軸回り方向に周設されている。そして、外側基台３１の内面と前記内輪部材３２の外面とが半径方向において対向するスペースＳ１内には、軸回り方向（周方向）に並ぶ複数の小球３３が配置されている。

前記スペースＳ１の軸方向（Ｚ方向）の幅寸法、すなわち前記第１の段差部３１ａと前記第２の段差部３２ａとが軸方向（Ｚ方向）において対向する間隔は、前記小球３３の直径よりもわずかに大きい。このため、前記スペースＳ１内には、前記小球３３の軸方向への移動を許容するわずかなクリアランスが設けられている。

なお、前記支持軸２３は前記内輪部材３２の内側に圧入されており、前記支持軸２３と前記内輪部材３２とは一体化されている。

例えば、前記内輪部材３２に、図１において回動の支持中心点Ｏを中心とするα１またはα２方向の回転力が発生すると、前記複数の小球３３は前記スペースにおいて主として軸方向（Ｚ方向）に移動させられる。すなわち、前記複数の小球３３の間では、前記基準軸Ｏ１−Ｏ１を挟んで対称の位置に設けられた一方の小球３３がＺ１方向に移動させられるときには、他方の小球３３は図示Ｚ２方向へ移動させられる。このため、前記支持中心点Ｏを中心として支持軸２３を傾倒させることが可能とされている。

磁気駆動機構４０は、前記固定部材４１と、コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３およびＣ４からなるコイル部材Ｃ、および磁気発生部４５を有している。

図２に示すように、磁気駆動機構４０は、樹脂材料などの絶縁材料により形成されたボビン４３を有している。本実施の形態に示す前記ボビン４３は、後述するように所定の部材を立体的に組み立てることにより形成されている。そして、組み立て後の前記ボビン４３は、上面方向又は下面方向から見た場合に略十字形状をしている。すなわち、ボビン４３は中心部に設けられた正方形状の基部４３Ａと、この基部４３Ａの外周面からそれぞれ四方に突出する筒状の巻回支持部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃおよび４４Ｄとを有している。

前記基部４３Ａの内部には空間が形成され、前記巻回支持部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃおよび４４Ｄの中心には板厚方向に貫通する貫通孔４４ａがそれぞれ形成されている。したがって、前記基部４３Ａの内部と外部とは、前記貫通孔４４ａを通じて連通されている。各巻回支持部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃおよび４４Ｄの外周には、線材（被覆導線）を所定の巻き数だけ巻き付けることにより、コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４がそれぞれ巻回形成されている。

なお、この実施の形態では、巻回支持部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃおよび４４Ｄの先端に各巻回支持部が延びる方向に対して垂直方向に広がるフランジ部は形成されていないが、前記フランジ部を前記先端に一体的に形成した構成であってもよい。

図３に示すように、磁気発生部４５は、下ヨーク（第１のヨーク）４６と、磁石Ｍと、上ヨーク（第２のヨーク）４７とで構成されている。前記下ヨーク４６は例えば亜鉛メッキ鋼板（ＳＰＣＣ）など軟磁性体素材からなり、この実施の形態では磁石Ｍの底面積よりも広い八角形状の金属板で形成されている。

図１に示すように、前記下ヨーク４６の中央部には、板厚方向に貫通する貫通穴４６ｂが形成されている。前記磁石Ｍは、例えば立方体形状または円柱形状であり、その中心部には板厚方向に抜ける挿通孔Ｍ１が形成されている。そして、前記磁石Ｍは前記下ヨーク４６の図示Ｚ２側の面上の中心に固定されている。

図１に示すように、前記支持軸２３の他端が、前記下ヨーク４６の貫通穴４６ｂに挿入され、さらに前記磁石Ｍの挿通孔Ｍ１に挿入され、その端面は上ヨーク４７の下面（本体部４７Ａの下面）に固定されている。なお、前記磁石ＭはＺ１側がＳ極、Ｚ２側がＮ極となるように着磁されている。

図３に示すように、前記上ヨーク４７は、下ヨーク４６と同様に軟磁性体素材の金属板で形成されている。前記上ヨーク４７は、前記磁石Ｍの面とほぼ同じ面積からなる正方形状の本体部４７Ａと、前記本体部４７Ａから連続して前記図示Ｚ１−Ｚ２方向と直交する２つの方向に向かって延びる４本の板状の腕部４７ａ（個別に第１の腕部４７ａ１，第２の腕部４７ａ２，第３の腕部４７ａ３，第４の腕部４７ａ４として示す）を有している。４本の腕部４７ａの中腹部は、下ヨーク４６に近接する方向（Ｚ１方向）に折り曲げられ、さらに先端部は下ヨーク４６の面と平行に折り曲げられて前記２つの方向に延びている。前記下ヨーク４６と、４本の腕部４７ａの各先端部との対向距離（ギャップ長）は基端部に比べて先端部側が短く設定されており、前記下ヨーク４６と４本の腕部４７ａの各先端部との対向部にはギャップＧがそれぞれ形成されている。

上ヨーク４７は板金加工により形成される。すなわち、所定の型を用いて、金属板から正方形状の本体部４７Ａと、その周囲に延びる４本の腕部４７ａとが一体に打抜き加工され、その後に前記４本の腕部４７ａの中腹部を加圧プレスすることにより、各腕部がほぼクランク形状に折り曲げられる。あるいは前記打抜き加工の際に、加圧プレスが同時に行われるものであってよい。

前記４本の腕部４７ａの先端部と下ヨーク４６との間のギャップＧの対向距離（ギャップ長）は、本体部４７Ａ側での４本の腕部４７ａの各基端部と下ヨーク４６との間隔よりも狭い。そのため、前記４本の腕部４７ａの各先端部と下ヨーク４６との間のギャップＧ内における磁束密度は、前記４本の腕部４７ａの各基端部と下ヨーク４６との間の磁束密度に比較して大きくできる。

そのため、発生磁界強度（最大エネルギー積）が低い磁石Ｍであっても、前記磁石Ｍから分割された磁束をギャップＧ内に効率良く導くことができる。あるいは、ネオジウム磁石などのように、前記最大エネルギー積が元々高い磁石Ｍを使用する場合には、磁気発生部４５を小型化または薄型化することが可能である。よって、前記磁気発生部４５を軽量化することができ、応答性に優れたアクチュエータとすることが可能となる。

ここで、上記のようなコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を有するコイル部材を形成するためのボビン、および前記ボビンを用いたコイル部材Ｃの製造方法、さらには磁気駆動機構４０の製造方法について説明する。

本発明の実施の形態に示すボビン４３は、図４Ａに示す展開状態において、４つの側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを有するものとして構成される。前記基部４３Ａは、前記４つの側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄにより形成される。各側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄはすべて同じ大きさおよび形状で形成されており、その中央には前記巻回支持部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄが突出形成されている。

前記４つの側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは一列に並べられており、隣り合う側壁部の間は可撓性に優れた連結部４２，４２，４２を介して連結されている。前記連結部４２は、側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄとは別体で形成される構成であってもよいし、あるいは隣接する側壁部と側壁部との間を薄肉状に形成する（薄肉連結部とする）ことにより、前記各側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃおよび４３ｄが一体的に連結される構成であってもよい。

次に、コイル部材Ｃの製造方法においては、まず組み立て前（展開状態）のボビン４３が、コイル製造装置（図示せず）上の所定の作業台に一列に展開された状態のまま固定される。

図４Ｂに示す巻き線工程では、前記コイル製造装置が、被覆導線からなる線材６１を、一端側の側壁部４３ａに形成された前記巻回支持部４４Ａの周囲に巻き付ける。このとき、側壁部４３ａの巻回支持部４４Ａの外周にコイルＣ１が形成される。

次に、図４Ｂにて前記側壁部４３ａの右側の位置に隣接する側壁部４３ｂの巻回支持部４４Ｂに対して、線材６１を前記と同様の方法で巻き付けることによりコイルＣ２を形成する。以下同様に、側壁部４３ｃの巻回支持部４４Ｃに対して線材６１を巻き付けることにより、最後に側壁部４３ｄの巻回支持部４４Ｄに対して線材６１を巻き付けることにより、コイルＣ３、コイルＣ４が順番に形成される。

このように、本発明では、ボビン４３を一列に展開すると、すべての巻回支持部４４Ａないし４４Ｄを同一面側に配置させることが可能である。よって、コイル製造装置は、線材６１を前記４つの巻回支持部４４Ａないし４４Ｄに巻き付ける作業を同一方向から行うことができる。このため、各コイルＣ１ないしＣ４の形成を同一工程で行うことが可能となるため、コイルの製造工程を容易化することができる。

また図４Ｂに示すように、コイルＣ１ないしＣ４を１本の線材６１で形成することも可能である。この場合には、側壁部４３ａないし４３ｄの各巻回支持部４４Ａないし４４Ｄに対して、前記コイルＣ１ないしＣ４を連続的に形成することが可能である。しかも、コイルＣ１ないしＣ４を直列に接続することもできる。

次の組み立て工程では、図示しない前記コイル製造装置からボビン４３が展開状態のまま取り外される。そして、図４Ｃに示すように、前記ボビン４３は３つ前記連結部４２，４２，４２においてほぼ９０度の角度で折り曲げることにより、立体的なボビン４３が形成される。

このときの工程では、作業台の上に前記上ヨーク（第２のヨーク）４７が保持されており、前記上ヨーク（第２のヨーク）４７の周囲にボビン４３を順番に配置することにより行われる。

すなわち、最初に、初段に位置する前記側壁部４３ａにおいて、コイルＣ１が巻回形成された巻回支持部４４Ａの前記貫通孔４４ａ内に、上ヨーク４７の腕部４７ａ（第１の腕部４７ａ１）を挿入させる。次に、前記側壁部４３ａに続く直近の連結部４２がほぼ９０度に折り曲げられ、前記巻回支持部４４Ｂの前記貫通孔４４ａ内に、隣接する腕部４７ａ（第２の腕部４７ａ２）が挿入される。このとき、前記側壁部４３ｂは、前記巻回支持部４４Ｂが外方向を向くように折り曲げられる。

以下同様に、前記側壁部４３ｂに続く直近の連結部４２を折り曲げることにより、前記巻回支持部４４Ｃの前記貫通孔４４ａ内に腕部４７ａ（第３の腕部４７ａ３）が挿入され、最後に最終段に位置する前記側壁部４３ｄにおいて、前記巻回支持部４４Ｄの前記貫通孔４４ａ内に、腕部４７ａ（第４の腕部４７ａ４）が挿入される。

そして、初段に設けられた側壁部４３ａの縁部と最終段に設けられた側壁部４３ｄの縁部との間が接着剤、あるいは接着テープなどを用いて連結されることにより、四方に４ヶのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を備えた略十字形状のボビン４３が完成する。このとき同時に、前記上ヨーク（第２のヨーク）４７をボビン４３の内部に配置することができる。

なお、内部に前記コイル部材Ｃを有するボビン４３は、前記固定部材４１の底面４１Ａ上の所定の位置に固定される。図２に示すように、例えば前記固定部材４１の底面４１Ａに、複数の係止突起４１ｂを設けておく構成が好ましい。このような構成では、ボビン４３の角部をそれぞれの係止突起４１ｂにおいて位置決めした状態で、前記固定部材４１上に固定することができる。さらには、例え前記接着剤や接着テープによる連結の効果が失われたとしても、ボビン４３が容易に展開状態に復元し、そのボビン４３の形状が変形することを防止することが可能である。

続く磁気駆動機構４０の製造方法では、前記磁石Ｍが前記上ヨーク（第２のヨーク）４７の前記本体部４７Ａの下面（Ｚ１側の面）に接着剤を介して固着される。なお、あらかじめ、前記磁石Ｍを前記本体部４７Ａの下面に固着した状態で、前記ボビン４３の組み立て作業を行うものであってもよい。

そして、図１に示すように、磁石ＭのＺ１側の面に下ヨーク４６が固着される。さらに、前記支持軸２３の他端が、前記下ヨーク４６の貫通穴４６ｂおよび前記磁石Ｍの挿通孔Ｍ１に挿通され、前記上ヨーク（第２のヨーク）４７の前記本体部４７Ａの下面に固定されることにより、前記磁気駆動機構４０が完成する。

なお、前記支持軸２３は、あらかじめ支持機構３０を構成する内輪部材３２に保持されていてもよいし、前記磁気駆動機構４０の完成後に前記支持機構３０に取り付けられる構成であってもよい。

上記アクチュエータの動作について簡単に説明する。
図１示すように、前記磁気発生部４５では、磁石ＭのＮ極から発生した磁束φが、上ヨーク４７内の本体部４７Ａ内を中心から離れる外周方向に進んで各腕部４７ａに導かれる。そして、前記磁束φは各腕部４７ａの先端部の下面（Ｚ１側の面）から外部に抜け出ると共に、これに対向する位置に設けられた前記ギャップＧを通過して下ヨーク４６に入り込む。さらに磁束φは前記下ヨーク４６内を中心方向に進んで前記磁石ＭのＳ極内に至るという磁気回路（磁路）を形成する。そして、前記磁束φが前記ギャップＧを通過する際には、磁束φと前記各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４内を流れる電流とが垂直に鎖交する。

このため、対称の位置に設けられたコイルＣ１，Ｃ３に対しそれぞれ所定の電流を与えることにより、前記磁気発生部４５を前記電流の向きに応じて図１にてα１またはα２方向に揺動させることができる。このため、前記支持軸２３を前記支持中心点Ｏ回りのα１またはα２方向に傾倒させることができる。また同様に、前記コイルＣ３及びコイルＣ４に流す電流の向きを変えることにより、支持軸２３を前記支持中心点Ｏ回りで、且つ前記α１およびα２方向と直交する方向に傾倒させることが可能である。すなわち、前記支持軸２３をＺ軸方向を除く全ての方向に自在に傾倒させることができる。このため、前記支持軸２３の先端に設けられた反射面２１ａの姿勢を変更することが可能である。

上記実施の形態では、４つの側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを備えた構成のボビン４３として説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、側壁部の数は、３以上であればよく、５つ、６つ、８つ等であってもよい。この場合、ボビン４３を多数の側壁部を有する形状とすることができる。

また上記実施の形態では、展開状態のボビン４３は、複数の側壁部が一列に並ぶ構成として説明したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、例えば図５に示すように、ボビン４３は、平面展開した状態が略十字形状をしており、各側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを連結する角部に連結部４２，４２，４２，４２が設けられる構成であってもよい。この構成では、組み立て時に、側壁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄの各面を、紙面に対して垂直となる方向にほぼ９０度折り曲げることにより、図２に示すような立体的なボビン４３とすることが可能である。なお、この点は、その他の多角形状からなるボビン４３でも同じである。

また上記実施の形態では、ミラーアクチュエータに搭載される場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。

本発明の実施の形態としてのミラー用のアクチュエータを示す断面図、 アクチュエータの磁気駆動機構を構成するコイル部材を示す斜視図、 磁気駆動機構の磁界発生部を示す斜視図、 磁気駆動機構を構成するコイル部材の製造方法を示す説明図であり、Ａはコイル用ボビンの一例を示す上面図、Ｂはボビンに線材を巻き付ける工程を示すＡ同様の上面図、Ｃは組み立て工程を示す上面図、 ボビンの他の実施の形態を示す平面図、

符号の説明

１０ アクチュエータ
２０ 制御対象
２１ 反射ミラー
２３ 支持軸
３０ 支持機構
４０ 磁気駆動機構
４１ 固定部材
４１ｂ 係止突起
４２ 連結部
４３ ボビン
４３Ａ 基部
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 側壁部
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ 巻回支持部
４５ 磁気発生部
４６ 下ヨーク（第１のヨーク）
４７ 上ヨーク（第２のヨーク）
４７ａ 腕部
６１ 線材
Ｃ コイル部材
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ コイル
Ｍ 磁石

Claims (8)

1. 外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と、前記側壁部の間を連結する連結部とを備え、
   各連結部において折り曲げられることにより、各巻回支持部が異なる方向を向く状態で立体的に組み立てられることを特徴とするコイル用のボビン。
2. 展開状態では前記側壁部と前記連結部とが交互に一列に配置されており、立体的に組み立てたときに、初段に位置する前記側壁部の縁部と最終段に位置する他方の側壁部の縁部との間が連結される請求項１記載のコイル用のボビン。
3. 前記請求項１または２記載のボビンを有するコイルであって、
   前記巻回支持部に線材を巻き付けることにより、各側壁部にコイルが形成されていることを特徴とするコイル部材。
4. 複数のコイルが、１本の線材で形成されている請求項３記載のコイル部材。
5. 外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と、前記側壁部の間を連結する連結部とを備え、各連結部において折り曲げられることにより、各巻回支持部が異なる方向を向く状態で立体的に組み立てられたボビンと、
   前記巻回支持部に線材を巻き付けることにより各側壁部に形成されたコイルと、
   本体部およびこの本体部から延びる複数の腕部を有するとともに、前記本体部が前記ボビンの内部に配置され、且つ前記各コイルの内部に前記腕部が挿通された上ヨークと、
   上ヨークに対し所定のギャップを介して対向配置された下ヨークと、
   前記上ヨークの本体部と前記下ヨークとの間に設けられた磁石と、
   前記上ヨーク、前記下ヨークおよび前記磁石を揺動自在に支持する支持軸とを有することを特徴とする磁気駆動機構。
6. 固定部材が設けられ、この固定部材に前記側壁部を位置決めする係止突起が設けられている請求項５記載の磁気駆動機構。
7. 外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と前記側壁部の間を連結する連結部とを備えたボビンを用いたコイル部材の製造方法であって、少なくとも、
   （ａ）初段に位置する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、次にこれに隣接する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、さらに同様の巻き付けを最終段に位置する外壁部に設けられた巻回支持部に対し順次行う工程と、
   （ｂ）前記連結部で折り曲げることにより前記外壁部を立体的に組み立てる工程と、
   （ｃ）前記初段の外壁部の縁部と前記最終段の外壁部の縁部との間を連結する工程と、
   を有することを特徴とするコイル部材の製造方法。
8. 外面に巻回支持部が形成された複数の側壁部と前記側壁部の間を連結する連結部とを備えたボビンを用いた磁気駆動機構の製造方法であって、少なくとも、
   （ｄ）初段に位置する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、次にこれに隣接する外壁部に設けられた前記巻回支持部に線材を巻き付け、さらに同様の巻き付けを最終段に位置する外壁部に設けられた巻回支持部に対し順次行う工程と、
   （ｅ）前記連結部で折り曲げることにより前記外壁部を立体的に組み立てるとともに、このとき前記外壁部の内側に、複数の腕部を有するヨークが配置され、前記外壁部を折り曲げたときに、前記外壁部に形成された貫通孔に前記腕部が順次挿入される工程と、
   （ｆ）前記初段の外壁部の縁部と前記最終段の外壁部の縁部との間を連結する工程と、
   を有することを特徴とする磁気駆動機構の製造方法。

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