JP2022129440A - ロータ及びｉｐｍモータ - Google Patents

Abstract

【課題】厚み方向に積層された複数の鋼板が磁石挿入孔の周囲で積層方向にかしめられたロータにおいて、前記積層方向の最外表面に位置する鋼板のうちカシメ凹部と磁石挿入孔との間に位置する部分がステータコアの軸方向外方に変形するのを抑制しつつ、前記複数の鋼板を前記積層方向にかしめる力が得られるような前記カシメ凹部が形成された構成を実現する。【解決手段】ロータ２は、ロータ磁石２２と、厚み方向に積層された複数の鋼板２３と、複数の鋼板を積層方向に貫通し且つロータ磁石が挿入される磁石挿入孔２１ｂとを有するロータコア２１と、を備えたロータである。ロータコアは、積層方向の端部に、磁石挿入孔の周囲に位置し且つ鋼板の１枚の厚みよりも深いカシメ凹部２４を有する。積層された複数の鋼板のうち積層方向の最外表面に位置する鋼板は、カシメ凹部の内面の少なくとも一部を覆う内面被覆部２３ｂを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、ロータ及びＩＰＭモータに関する。

厚み方向に積層された複数の鋼板を、磁石挿入孔の周囲で、積層方向にかしめることにより、前記磁石挿入孔の内面が、該磁石挿入孔内に挿入された磁石に押し付けられたロータが知られている。このようなロータとして、例えば、特許文献１には、ロータコアに形成され且つ磁石が収容された貫通孔には、その内面から反磁石側に窪む凹部が形成されて、該凹部における磁石側に開口する開放先端部が磁石に圧接されたロータが開示されている。

前記特許文献１では、前記凹部は、前記貫通孔の径方向内側面から内側に窪む形状を有する。つまり、前記凹部の径方向外側端部は、径方向の磁石側に開放された開放先端部として構成され、その反対側の径方向内側端部は、閉塞端部として構成されている。また、前記凹部は、前記貫通孔の径方向内側面から略直角に連なる一対の周方向側壁を有する略矩形状に形成されている。

前記凹部の各開放先端部は、軸方向両端のコアシートに施されたステーキングによって、径方向外側に塑性変形されることにより、前記磁石に対して径方向外側に向かって圧接している。つまり、前記磁石は、その軸方向両端部で前記凹部の前記開放先端部によって固定されている。

なお、前記ステーキングは、いわゆるかしめであり、ロータコアの軸方向両端からステーキング治具によって前記凹部の径方向中央位置に施されている。これにより、前記凹部の径方向中央部には、ステーキング跡が形成されている。

特開２０１３－３４３６３号公報

上述のように厚み方向に積層された複数の鋼板を治具によって磁石挿入孔の周囲で積層方向にかしめる構成では、前記治具によって前記積層方向の最外表面に位置する鋼板を前記積層方向に押圧した際に、かしめによって形成されるカシメ凹部と前記磁石挿入孔との間に位置する前記鋼板の一部が軸方向外方に変形を生じる。

これに対し、前記カシメ凹部と前記磁石挿入孔との間に位置する鋼板に上述のような変形が生じないように、前記治具によって前記鋼板を前記積層方向に押圧する力を小さくすることが考えられる。しかしながら、このように前記治具による前記鋼板の押圧力を小さくすると、前記複数の鋼板を前記積層方向にかしめる力が十分に得られない可能性がある。

本発明の目的は、厚み方向に積層された複数の鋼板が磁石挿入孔の周囲で積層方向にかしめられたロータにおいて、前記積層方向の最外表面に位置する鋼板のうちカシメ凹部と磁石挿入孔との間に位置する部分がステータコアの軸方向外方に変形するのを抑制しつつ、前記複数の鋼板を前記積層方向にかしめる力が得られるような前記カシメ凹部が形成された構成を実現することにある。

本発明の一実施形態に係るロータは、ロータ磁石と、厚み方向に積層された複数の鋼板と、前記複数の鋼板を積層方向に貫通し且つ前記ロータ磁石が挿入される磁石挿入孔とを有するロータコアと、を備えたロータである。前記ロータコアは、前記積層方向の端部に、前記磁石挿入孔の周囲に位置し且つ前記鋼板の１枚の厚みよりも深いカシメ凹部を有する。前記積層された複数の鋼板のうち前記積層方向の最外表面に位置する鋼板は、前記カシメ凹部の内面の少なくとも一部を覆う内面被覆部を有する。

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータは、上述の構成を有するロータと、ステータコイル及びステータコアを有するステータと、を備える。

本発明の一実施形態に係るロータによれば、厚み方向に積層された複数の鋼板が磁石挿入孔の周囲で積層方向にかしめられたロータにおいて、前記積層方向の最外表面に位置する鋼板のうちカシメ凹部と磁石挿入孔との間に位置する部分がステータコアの軸方向外方に変形するのを抑制しつつ、前記複数の鋼板を前記積層方向にかしめる力が得られるような前記カシメ凹部が形成された構成を実現することができる。

図１は、実施形態に係るモータの概略構成を、中心軸を含む断面で模式的に示す図である。 図２は、固定子コアの概略構成を示す斜視図である。 図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図４は、カシメ凹部の形成方法を説明するための模式図である。 図５は、カシメ凹部の形成方法を説明するための模式図である。 図６は、その他の実施形態に係るロータにおいて、カシメ凹部の形成方法を説明するための模式図である。 図７は、その他の実施形態に係るロータのカシメ凹部の構成を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

なお、以下では、モータ１の説明において、ロータ２の中心軸Ｐと平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｐに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、この方向の定義により、モータ１の使用時の向きを限定する意図はない。

また、以下の説明において、“固定”、“接続”、“接合”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

（モータの構成）
図１に、本発明の例示的な実施形態に係るロータ２を備えたモータ１の概略構成を示す。モータ１は、ロータ２と、ステータ３と、ハウジング４とを備える。ロータ２は、ステータ３に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ１は、筒状のステータ３内に、ロータ２が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。

ロータ２は、シャフト２０と、ロータコア２１と、ロータ磁石２２とを備える。ロータ２は、ステータ３の径方向内方に位置し、ステータ３に対して回転可能である。

ステータ３は、ハウジング４内に収容される。本実施形態では、ステータ３は、円筒状である。ステータ３の径方向内方には、ロータ２が位置する。すなわち、ステータ３は、ロータ２に対して径方向に対向して位置する。ロータ２は、ステータ３の径方向内方に中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する。

ステータ３は、ステータコア３１と、ステータコイル３２とを備える。ステータコイル３２は、ステータコア３１に巻回されている。ステータ３の詳しい構成は説明を省略する。

（ロータの構成）
図２は、ロータコア２１の概略構成を示す斜視図である。本実施形態では、ロータコア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる円筒状である。ロータコア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる貫通孔２１ａを有する。ロータコア２１には、貫通孔２１ａをシャフト２０が軸方向に貫通した状態で固定される。これにより、ロータコア２１は、シャフト２０とともに回転する。

また、本実施形態では、ロータコア２１は、周方向に所定の間隔で位置する複数の磁石挿入孔２１ｂを有する。複数の磁石挿入孔２１ｂは、ロータコア２１を軸方向に貫通している。これらの磁石挿入孔２１ｂ内には、ロータ磁石２２が挿入されている。

ロータコア２１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数の円盤状のロータコア板２３を有する。複数のロータコア板２３は、電磁鋼板である。複数のロータコア板２３は、それぞれ、磁石挿入孔２１ｂの一部を構成する開口２３ａを有する。

ロータコア板２３は、本発明の鋼板に対応する。

厚み方向に積層された複数のロータコア板２３は、磁石挿入孔２１ｂの周囲で、積層方向にかしめられている。すなわち、ロータコア２１は、磁石挿入孔２１ｂの周囲に、軸方向に凹んだ複数のカシメ凹部２４を有する。本実施形態では、カシメ凹部２４は、ロータコア２１において磁石挿入孔２１ｂよりも径方向内方に位置する。なお、図２に示す例では、磁石挿入孔２１ｂよりも径方向内方に２つのカシメ凹部２４が位置している。しかしながら、磁石挿入孔２１ｂよりも径方向内方に位置するカシメ凹部２４は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図３は、カシメ凹部２４の構成を示す図である。

図３に示すように、カシメ凹部２４は、ロータコア２１の軸方向の両端部に位置する。詳しくは後述するように、それぞれのカシメ凹部２４は、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３のうち積層方向の最外表面に位置するロータコア板２３に対して治具Ｍを押し付けることにより、形成される。カシメ凹部２４の深さは、少なくとも１枚のロータコア板２３の厚みよりも深い。なお、カシメ凹部２４は、ロータコア２１の軸方向の一方の端部のみに形成されていてもよい。前記最外表面に位置するロータコア板２３とは、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３のうち、ロータコア２１の最も軸方向外側に位置するロータコア板２３を意味する。

治具Ｍは、後述する図４及び図５に示すように、柱状の部材である。治具Ｍは、先端部に、先端に向かうほど径が小さいテーパ部を有する。なお、治具Ｍの先端部は、半球状であってもよい。

上述のような構成を有する治具Ｍの先端部を、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３のうち積層方向の最外表面に位置するロータコア板２３に押し付けることにより形成されるカシメ凹部２４の底部２４ａは、治具Ｍの先端部に沿った形状を有する。すなわち、本実施形態では、カシメ凹部２４の底部２４ａは、ロータコア２１を軸方向に見て、円形状である。

治具Ｍの先端部をロータコア板２３に押し付けてロータコア２１にカシメ凹部２４を形成することにより、ロータコア２１の軸方向端部を構成する複数のロータコア板２３のうちカシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃを、磁石挿入孔２１ｂの内方に向かって移動させることができる。すなわち、ロータコア２１に上述のようなカシメ凹部２４が形成された状態で、磁石挿入孔２１ｂの内面の一部は、磁石挿入孔２１ｂの内方に移動している。

これにより、磁石挿入孔２１ｂの内面の一部は、磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に押し付けられている。よって、ロータ磁石２２は、磁石挿入孔２１ｂ内でその内面によって保持されている。

カシメ凹部２４の側面上には、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３のうち積層方向の最外表面に位置するロータコア板２３の一部が位置付けられている。すなわち、前記積層された複数のロータコア板２３のうち前記積層方向の最外表面に位置するロータコア板２３は、カシメ凹部２４の内面のうち少なくとも一部を覆う内面被覆部２３ｂを有する。前記最外表面に位置するロータコア板２３は、前記積層された複数のロータコア板２３において、ロータコア２１の軸方向の最も端に位置するロータコア板２３である。

以上のように、本実施形態では、ロータ２は、ロータ磁石２２と、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３と、複数のロータコア板２３を積層方向に貫通し且つロータ磁石２２が挿入される磁石挿入孔２１ｂとを有するロータコア２１と、を備えている。ロータコア２１は、前記積層方向の端部に、磁石挿入孔２１ｂの周囲に位置し且つロータコア板２３の１枚の厚みよりも深いカシメ凹部２４を有する。前記積層された複数のロータコア板２３のうち前記積層方向の最外表面に位置するロータコア板２３は、カシメ凹部２４の内面の少なくとも一部を覆う内面被覆部２３ｂを有する。

このようにロータコア２１を構成する複数のロータコア板２３のうち積層方向の最外表面に位置するロータコア板２３の内面被覆部２３ｂによって内面の少なくとも一部が覆われたカシメ凹部２４を、治具Ｍによってロータコア２１に形成することにより、ロータコア板２３の内面被覆部２３ｂによって覆われたカシメ凹部２４の内面を磁石挿入孔２１ｂの内方に向かって移動させた状態で、ロータコア板２３の内面被覆部２３ｂを塑性変形させることができる。

このような内面被覆部２３ｂの塑性変形により、治具Ｍによって形成されたカシメ凹部２４の内面を保持することができる。したがって、磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に対して磁石挿入孔２１ｂの内面を押し付けた状態を保持することができる。よって、磁石挿入孔２１ｂ内でロータ磁石２２をより確実に保持することができる。

内面被覆部２３ｂは、カシメ凹部２４の内面のうち少なくとも磁石挿入孔２１ｂに近い部分を覆うのが好ましい。カシメ凹部２４の内面のうち磁石挿入孔２１ｂに近い部分とは、カシメ凹部２４を前記積層方向に見て、カシメ凹部２４の内面のうち磁石挿入孔２１ｂの開口縁部からの距離が最も小さい部分を意味する。

本実施形態では、内面被覆部２３ｂは、カシメ凹部２４の内面の全体を覆っている。すなわち、本実施形態では、内面被覆部２３ｂは、円筒状である。

このようにロータコア２１を構成する複数のロータコア板２３のうち最外表面に位置するロータコア板２３の内面被覆部２３ｂによってカシメ凹部２４の内面全体を覆うことにより、内面被覆部２３ｂの強度を向上することができる。

よって、内面被覆部２３ｂの塑性変形により、ロータコア２１においてカシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃを、磁石挿入孔２１ｂの内方に移動させた状態でより確実に保持することができる。したがって、磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に対して磁石挿入孔２１ｂの内面を押し付けた状態をより確実に保持することができる。よって、磁石挿入孔２１ｂ内でロータ磁石２２をより確実に保持することができる。

なお、内面被覆部２３ｂは、カシメ凹部２４の内面を覆う円環状であってもよい。すなわち、内面被覆部２３ｂは、カシメ凹部２４の内面のうち少なくとも磁石挿入孔２１ｂに近い部分を覆い且つロータコア２１を前記積層方向に見てカシメ凹部２４の周方向に延びる円環状であってもよい。

このようにロータコア２１を構成する複数のロータコア板２３のうち最外表面に位置するロータコア板２３の内面被覆部２３ｂを円環状にすることで、内面被覆部が円環状でない場合に比べて、内面被覆部２３ｂの強度を向上することができる。

よって、治具Ｍを用いた内面被覆部２３ｂの塑性変形により、ロータコア２１においてカシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃを、磁石挿入孔２１ｂの内方に移動させた状態で保持することができる。したがって、磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に対して磁石挿入孔２１ｂの内面を押し付けた状態をより確実に保持することができる。

内面被覆部２３ｂは、円環状ではなく、カシメ凹部２４の深さ方向に延びる列状であってもよい。また、最外表面に位置するロータコア板２３は、カシメ凹部２４の内周面上に位置する複数の内面被覆部２３ｂを有していてもよい。

本実施形態では、内面被覆部２３ｂの少なくとも一部は、カシメ凹部２４を前記積層方向に対して直交する方向に見て、ロータ磁石２２と重なっている。すなわち、内面被覆部２３ｂは、カシメ凹部２４の側面のうち磁石挿入孔２１ｂに近い部分を覆い、且つ、カシメ凹部２４を前記積層方向に対して直交する方向に見て、内面被覆部２３ｂの少なくとも一部がロータ磁石２２と重なっている。

このように、カシメ凹部２４を積層方向に対して直交する方向に見てロータ磁石２２と前記積層方向に重なっている内面被覆部２３ｂによって覆われたカシメ凹部２４を、治具Ｍによってロータコア２１に形成することにより、内面被覆部２３ｂによって覆われたカシメ凹部２４の内面を、磁石挿入孔２１ｂに向かって移動させた状態で、内面被覆部２３ｂをより確実に塑性変形させることができる。

このような治具Ｍを用いた内面被覆部２３ｂの塑性変形により、ロータコア２１のうちカシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃを、磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に向かって移動させることができる。よって、磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に対して磁石挿入孔２１ｂの内面をより確実に押し付けることができる。したがって、磁石挿入孔２１ｂ内でロータ磁石２２をより確実に保持することができる。

本実施形態では、カシメ凹部２４は、ロータコア２１において磁石挿入孔２１ｂよりも径方向内方に位置する。これにより、ロータ磁石２２をできるだけロータコア２１の径方向外側に配置しつつ、ロータ磁石２２を磁石挿入孔２１ｂ内で保持することができる。よって、モータ１の磁気特性を向上しつつ、磁石挿入孔２１ｂ内にロータ磁石２２を保持することができる。

本実施形態では、カシメ凹部２４は、ロータコア２１における前記積層方向の両端部に位置する。ロータコア２１における前記積層方向の両端部において最外表面に位置するロータコア板２３は、それぞれ、内面被覆部２３ｂを有する。

これにより、ロータコア２１は、積層方向の両端部に、カシメ凹部２４を有する。したがって、ロータコア２１における前記積層方向の両端部において、カシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃを、磁石挿入孔２１ｂの内方に移動させた状態で保持することができる。よって、ロータコア２１の磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２を磁石挿入孔２１ｂ内でより確実に保持することができる。

また、図３に示すように、カシメ凹部２４を前記積層方向に見て、カシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの最短距離Ｄは、ロータ２の径方向におけるロータ磁石２２の寸法Ｗよりも小さい。最短距離Ｄは、カシメ凹部２４の開口縁部のうち磁石挿入孔２１ｂの開口縁部に最も近い開口縁部と、磁石挿入孔２１ｂの開口縁部のうちカシメ凹部２４の開口縁部に最も近い開口縁部との最短距離である。

これにより、カシメ凹部２４は、ロータ磁石２２に近い位置に位置する。よって、治具Ｍによってロータコア２１にカシメ凹部２４を形成する際に、ロータコア２１のうちカシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃを、磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に向かって移動させて、磁石挿入孔２１ｂの内面を磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に押し付けることができる。したがって、磁石挿入孔２１ｂ内でロータ磁石２２をより確実に保持することができる。

（カシメ凹部の形成方法）
次に、上述のような構成を有するカシメ凹部２４の形成方法について説明する。

図４及び図５に、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３に対して、治具Ｍをロータコア板２３の積層方向に押し付けている状態を模式的に示す。

図４に示すように、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３は、それぞれ、開口２３ａの近傍に位置するカシメ用貫通孔２３ｄを有する。複数のロータコア板２３のカシメ用貫通孔２３ｄによって、空洞部Ｖが形成される。すなわち、カシメ凹部２４が形成される前のロータコアは、カシメ凹部２４が形成される部分に、空洞部Ｖを有する。空洞部Ｖは、複数のロータコア板２３の積層方向の最外表面に位置するロータコア板２３によって覆われている。

治具Ｍを、複数のロータコア板２３を前記積層方向に見て、空洞部Ｖに重なる位置で、前記最外表面に位置するロータコア板２３に対して押し付ける。これにより、図５に示すように、治具Ｍの先端部が、前記最外表面に位置するロータコア板２３を空洞部Ｖ内に押し込む。治具Ｍの先端部の直径は、空洞部Ｖの直径よりも大きい。よって、治具Ｍの先端部は、前記最外表面に位置するロータコア板２３を空洞部Ｖ内に押し込みつつ、空洞部Ｖを径方向に押し拡げる。

これにより、図３に示すように、ロータコア２１には、前記最外表面に位置するロータコア板２３の一部である内面被覆部２３ｂによって内面が覆われたカシメ凹部２４が形成される。ロータコア２１にカシメ凹部２４が形成されることにより、ロータコア２１のうちカシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃが磁石挿入孔２１ｂの内方に移動する。これにより、磁石挿入孔２１ｂの内面が磁石挿入孔２１ｂ内に挿入されたロータ磁石２２に押し付けられる。よって、ロータ磁石２２は、磁石挿入孔２１ｂ内で保持される。

しかも、上述のように、カシメ凹部２４の内面が内面被覆部２３ｂによって覆われることにより、カシメ凹部２４の内面を保持することができる。これにより、ロータコア２１のうちカシメ凹部２４と磁石挿入孔２１ｂとの間に位置する中間部２３ｃが磁石挿入孔２１ｂの内方に移動した状態で保持されるため、磁石挿入孔２１ｂの内面をロータ磁石２２に対して押し付けた状態で保持することができる。よって、磁石挿入孔２１ｂ内でロータ磁石２２をより確実に保持できる。

なお、上述のような治具Ｍを用いたカシメ凹部２４の形成は、ロータコア２１の軸方向の一方の端部のみに行ってもよいし、ロータコア２１の軸方向の両端部に対して同時に行ってもよいし、ロータコア２１の軸方向の両端部に対して異なるタイミングで行ってもよい。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、カシメ凹部２４の内面の全面がロータコア板２３の内面被覆部２３ｂによって覆われている。しかしながら、カシメ凹部の内面のうち一部がロータコア板の内面被覆部によって覆われていてもよい。

前記実施形態では、治具Ｍを用いてロータコア２１にカシメ凹部２４を形成する際に、治具Ｍは最外表面に位置するロータコア板２３に覆われた空洞部Ｖに押し込まれる。しかしながら、前記最外表面に位置するロータコア板が貫通孔を有していてもよい。具体的には、図６に示すように、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３のうち最外表面に位置するロータコア板２３が、空洞部Ｖに繋がるロータコア板貫通孔２３ｅを有していてもよい。治具Ｍの先端部は、ロータコア板貫通孔２３ｅ内に押し込まれた後、空洞部Ｖ内に押し込まれることにより、ロータコア２１にカシメ凹部を形成する。

これにより、図７に示すように、最外表面に位置するロータコア板２３の環状の内面被覆部１２３ｂによって側面が覆われたカシメ凹部１２４を形成することができる。

なお、カシメ凹部１２４は、ロータコア２１の軸方向両端部に形成されていてもよいし、ロータコア２１の軸方向両端部のうち一方の端部のみに形成されていてもよい。また、カシメ凹部１２４の側面は、内面被覆部によって一部のみが覆われていてもよい。

さらに、ロータコア２１の軸方向両端部のうち一方の端部には、図７に示すように環状の内面被覆部１２３ｂによって側面が覆われたカシメ凹部１２４が形成され、他方の端部には、図３に示すように内面被覆部２３ｂによって全面が覆われたカシメ凹部２４が形成されていてもよい。

前記実施形態では、カシメ凹部２４の内面を覆う内面被覆部２３ｂは、厚み方向に積層された複数のロータコア板２３のうち最外表面に位置するロータコア板２３の一部である。しかしながら、カシメ凹部の内面を覆う内面被覆部は、最外表面に位置するロータコアを含む複数枚のロータコアの一部であってもよい。

前記実施形態では、カシメ凹部２４の内面を覆う内面被覆部２３ｂは、カシメ凹部２４を前記積層方向に対して直交する方向に見て、内面被覆部２３ｂの少なくとも一部がロータ磁石２２と重なっている。しかしながら、内面被覆部の少なくとも一部は、カシメ凹部を前記積層方向に対して直交する方向に見て、ロータ磁石と重なっていなくてもよい。

前記実施形態では、カシメ凹部２４は、ロータコア２１において磁石挿入孔２１ｂよりも径方向内方に位置する。しかしながら、カシメ凹部は、ロータコアにおいて、磁石挿入孔よりも径方向外方に位置していてもよい。

前記実施形態では、治具Ｍは、先端部にテーパ部を有する。しかしながら、治具は、先端部に、前記治具の軸線方向に突出する突出部を有していてもよいし、前記治具の軸線に対して傾斜する傾斜面を有していてもよい。

前記実施形態では、ロータコア板２３は、電磁鋼板である。しかしながら、ロータコア板は、電磁鋼板以外の板部材であってもよい。

本発明は、厚み方向に積層された複数のロータコア板を積層方向にかしめることによって形成されるカシメ凹部を有するロータに利用可能である。

１ モータ
２ ロータ
３ ステータ
４ ハウジング
２０ シャフト
２１ ロータコア
２１ａ 貫通孔
２１ｂ 磁石挿入孔
２２ ロータ磁石
２３ ロータコア板
２３ａ 開口
２３ｂ、１２３ｂ 内面被覆部
２３ｃ 中間部
２３ｄ カシメ用貫通孔
２３ｅ ロータコア板貫通孔
２４、１２４ カシメ凹部
２４ａ 底部
３１ ステータコア
３２ ステータコイル
Ｍ 治具
Ｐ 中心軸
Ｖ 空洞部
Ｗ ロータの径方向におけるロータ磁石の寸法
Ｄ カシメ凹部と磁石挿入孔との最短距離

Claims (8)

1. ロータ磁石と、
   厚み方向に積層された複数の鋼板と、前記複数の鋼板を積層方向に貫通し且つ前記ロータ磁石が挿入される磁石挿入孔とを有するロータコアと、
   を備えたロータであって、
   前記ロータコアは、前記積層方向の端部に、前記磁石挿入孔の周囲に位置し且つ前記鋼板の１枚の厚みよりも深いカシメ凹部を有し、
   前記積層された複数の鋼板のうち前記積層方向の最外表面に位置する鋼板は、前記カシメ凹部の内面の少なくとも一部を覆う内面被覆部を有する、ロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記内面被覆部は、前記カシメ凹部の内面のうち少なくとも前記磁石挿入孔に近い部分を覆う、ロータ。
3. 請求項２に記載のロータにおいて、
   前記内面被覆部は、前記カシメ凹部の側面のうち前記磁石挿入孔に近い部分を覆い、且つ、前記カシメ凹部を前記積層方向に対して直交する方向に見て、前記内面被覆部の少なくとも一部が前記ロータ磁石と重なっている、ロータ。
4. 請求項２または３に記載のロータにおいて、
   前記内面被覆部は、前記カシメ凹部の内面のうち少なくとも前記磁石挿入孔に近い部分を覆い且つ前記ロータコアを前記積層方向に見て前記カシメ凹部の周方向に延びる円環状である、ロータ。
5. 請求項２に記載のロータにおいて、
   前記内面被覆部は、前記カシメ凹部の内面の全体を覆っている、ロータ。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のロータにおいて、
   前記カシメ凹部は、前記ロータコアにおいて前記磁石挿入孔よりも径方向内方に位置する、ロータ。
7. 請求項１から６のいずれか一つに記載のロータにおいて、
   前記カシメ凹部は、前記ロータコアにおける前記積層方向の両端部に位置し、
   前記ロータコアにおける前記積層方向の両端部において最外表面に位置する鋼板は、それぞれ、前記内面被覆部を有する、ロータ。
8. 請求項１から７のいずれか一つに記載のロータと、
   ステータコイル及びステータコアを有するステータと、
   を備えるＩＰＭモータ。

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