CN114977565A - 转子及ipm马达 - Google Patents

Abstract

转子具备转子磁铁和转子铁芯，该转子铁芯具有在厚度方向上层叠的多个钢板和在层叠方向上贯通所述多个钢板且供所述转子磁铁插入的磁铁插入孔。所述转子铁芯在所述层叠方向的端部具有位于所述磁铁插入孔的周围且比一片所述钢板的厚度深的铆接凹部。所述层叠的多个钢板中的位于所述层叠方向的最外表面的钢板具有覆盖所述铆接凹部的内表面的至少一部分的内表面覆盖部。

Description

转子及IPM马达

技术领域

本发明涉及转子和IPM马达。

背景技术

已知有如下转子：通过将沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向铆接，从而使所述磁铁插入孔的内表面被插入到该磁铁插入孔内的磁铁按压。作为这样的转子，例如在专利文献1中公开了如下的转子：在形成于转子铁芯且收纳有磁铁的贯穿孔中形成有从其内表面向磁铁相反侧凹陷的凹部，该凹部中的向磁铁侧开口的开放前端部与磁铁压接。

在上述专利文献1中，所述凹部具有从所述贯穿孔的径向内侧面向内侧凹陷的形状。即，所述凹部的径向外侧端部构成为向径向的磁铁侧开放的开放前端部，其相反侧的径向内侧端部构成为封闭端部。另外，所述凹部形成为具有从所述贯穿孔的径向内侧面以大致直角相连的一对周向侧壁的大致矩形状。

所述凹部的各开放前端部通过对轴向两端的铁芯片实施的铆固而向径向外侧塑性变形，从而相对于所述磁铁朝向径向外侧压接。即，所述磁铁在其轴向两端部由所述凹部的所述开放前端部固定。

另外，所述铆固是所谓的铆接，从转子铁芯的轴向两端通过铆固夹具实施在所述凹部的径向中央位置。由此，在所述凹部的径向中央部形成有铆固痕迹。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2013-34363号公报

如上所述，在利用夹具将沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向铆接的结构中，在利用所述夹具将位于所述层叠方向的最外表面的钢板沿所述层叠方向按压时，位于通过铆接形成的铆接凹部与所述磁铁插入孔之间的所述钢板的一部分向轴向外侧产生变形。

与此相对，为了使位于所述铆接凹部与所述磁铁插入孔之间的钢板不产生上述那样的变形，可考虑减小利用所述夹具将所述钢板沿所述层叠方向按压的力。但是，若这样减小所述夹具对所述钢板的按压力，则有可能无法充分地获得将所述多个钢板沿所述层叠方向铆接的力。

发明内容

本发明的目的在于实现如下结构：在沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向被铆接的转子中，形成有铆接凹部，该铆接凹部能够抑制位于所述层叠方向的最外表面的钢板中的位于铆接凹部与磁铁插入孔之间的部分向定子铁芯的轴向外侧变形，并且能够获得沿所述层叠方向铆接所述多个钢板的力。

本发明一实施方式的转子具备：转子磁铁；以及转子铁芯，其具有在厚度方向上层叠的多个钢板和在层叠方向上贯通所述多个钢板且供所述转子磁铁插入的磁铁插入孔。所述转子铁芯在所述层叠方向的端部具有位于所述磁铁插入孔的周围且比一片所述钢板的厚度深的铆接凹部。所述层叠的多个钢板中的位于所述层叠方向的最外表面的钢板具有覆盖所述铆接凹部的内表面的至少一部分的内表面覆盖部。

本发明一实施方式的IPM马达包括：具有上述结构的转子；以及具有定子线圈和定子铁芯的定子。

根据本发明一实施方式的转子，能够实现如下结构：在沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向被铆接而成的转子中，形成有铆接凹部，该铆接凹部能够抑制位于所述层叠方向的最外表面的钢板中的位于铆接凹部与磁铁插入孔之间的部分向定子铁芯的轴向外侧变形，并且能够获得沿所述层叠方向铆接所述多个钢板的力。

附图说明

图1是以包含中心轴线线的剖面示意性地示出实施方式的马达的概略结构的图。

图2是示出定子铁芯的概略结构的立体图。

图3是图2中的III-III线剖视图。

图4是用于说明铆接凹部的形成方法的示意图。

图5是用于说明铆接凹部的形成方法的示意图。

图6是用于说明在其他实施方式的转子中铆接凹部的形成方法的示意图。

图7是示出其他实施方式的转子的铆接凹部的结构的图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。另外，对图中的相同或相当部分标注相同的附图标记而不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并非忠实地示出实际的构成部件的尺寸及各构成部件的尺寸比率等。

另外，以下，在马达1的说明中，将与转子2的中心轴线P平行的方向称为"轴向"，将与中心轴线P正交的方向称为"径向"，将沿着以中心轴线P为中心的圆弧的方向称为"周向"。但是，并不是通过该方向的定义来限定马达1的使用时的朝向。

另外，在以下的说明中，"固定"、"连接"、"接合"以及"安装"等(以下称为固定等)表达不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等表达包括部件彼此的直接及间接的固定等的意思。

(马达的结构)

图1示出了本发明示例性实施方式的具有转子2的马达1的示意性构造。马达1包括转子2、定子3和外壳4。转子2相对于定子3以中心轴线P为中心进行旋转。在本实施方式中，马达1是转子2能够以中心轴线P为中心旋转地位于筒状的定子3内的所谓内转子型的马达。

转子2包括轴20、转子铁芯21和转子磁铁22。转子2位于定子3的径向内侧，能够相对于定子3旋转。

定子3收纳在外壳4中。在本实施方式中，定子3为圆筒状。转子2位于定子3的径向内侧。即，定子3位于与转子2在径向上对置的位置。转子2以中心轴线P为中心可旋转地位于定子3的径向内侧。

定子3具有定子铁芯31和定子线圈32。定子线圈32卷绕在定子铁芯31上。定子3的详细结构省略说明。

(转子的结构)

图2是示出转子铁芯21的概略结构的立体图。在本实施方式中，转子铁芯21是沿着中心轴线P延伸的圆筒状。转子铁芯21具有沿着中心轴线P延伸的贯穿孔21a。轴20以沿轴向贯穿贯穿孔21a的状态固定在转子铁芯21上。由此，转子铁芯21与轴20一起旋转。

另外，在本实施方式中，转子铁芯21具有在周向上以规定间隔设置的多个磁铁插入孔21b。多个磁铁插入孔21b沿轴向贯通转子铁芯21。在这些磁铁插入孔21b内插入有转子磁铁22。

转子铁芯21具有形成为规定形状且沿厚度方向层叠的多个圆盘状的转子铁芯板23。多个转子铁芯板23是电磁钢板。多个转子铁芯板23分别具有构成磁铁插入孔21b的一部分的开口23a。

转子铁芯板23对应于本发明的钢板。

沿厚度方向层叠的多个转子铁芯板23在磁铁插入孔21b的周围沿层叠方向被铆接。即，转子铁芯21在磁铁插入孔21b的周围具有沿轴向凹陷的多个铆接凹部24。在本实施方式中，铆接凹部24在转子铁芯21中位于比磁铁插入孔21b靠径向内侧的位置。另外，在图2所示的例子中，两个铆接凹部24位于比磁铁插入孔21b更靠径向内侧的位置。但是，位于比磁铁插入孔21b靠径向内侧的位置的铆接凹部24既可以是一个，也可以是三个以上。

图3是图2中的III-III线剖视图。图3是示出铆接凹部24的结构的图。

如图3所示，铆接凹部24位于转子铁芯21的轴向的两端部。如稍后详细描述的，通过将夹具M压靠在沿厚度方向层叠的多个转子铁芯板23中的位于层叠方向上的最外表面的转子铁芯板23上而形成各个压接凹部24。铆接凹部24的深度比至少一个转子铁芯板23的厚度深。另外，铆接凹部24也可以仅形成在转子铁芯21的轴向的一个端部。所谓位于上述最外表面的转子铁芯板23，是指在厚度方向上层叠的多个转子铁芯板23中的、位于转子铁芯21的轴向最外侧的转子铁芯板23。

如后述的图4及图5所示，夹具M是柱状的部件。夹具M在前端部具有越朝向前端直径越小的锥形部。另外，夹具M的前端部也可以是半球状。

通过将具有上述结构的夹具M的前端部按压在沿厚度方向层叠的多个转子铁芯板23中的位于层叠方向的最外表面的转子铁芯板23上而形成的铆接凹部24的底部24a具有沿着夹具M的前端部的形状。即，在本实施方式中，铆接凹部24的底部24a在沿轴向观察转子铁芯21时为圆形。

通过将夹具M的前端部按压在转子铁芯板23上而在转子铁芯21上形成铆接凹部24，能够使构成转子铁芯21的轴向端部的多个转子铁芯板23中的位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c朝向磁铁插入孔21b的内侧移动。即，在转子铁芯21上形成有上述那样的铆接凹部24的状态下，磁铁插入孔21b的内表面的一部分向磁铁插入孔21b的内侧移动。

由此，磁铁插入孔21b的内表面的一部分被按压在插入磁铁插入孔21b内的转子磁铁22上。因此，转子磁铁22在磁铁插入孔21b内由其内表面保持。

在厚度方向上层叠的多个转子铁芯板23中位于层叠方向的最外表面的转子铁芯板23的一部分被定位在铆接凹部24的侧面上。即，上述层叠的多个转子铁芯板23中的位于上述层叠方向的最外表面的转子铁芯板23具有覆盖铆接凹部24的内表面中的至少一部分的内表面覆盖部23b。位于上述最外表面的转子铁芯板23是在上述层叠的多个转子铁芯板23中位于转子铁芯21的轴向的最端部的转子铁芯板23。

如上所述，在本实施方式中，转子2具备转子磁铁22和转子铁芯21，转子铁芯21具有沿厚度方向层叠的多个转子铁芯板23以及沿层叠方向贯通多个转子铁芯板23且插入转子磁铁22的磁铁插入孔21b。转子铁芯21在上述层叠方向的端部具有位于磁铁插入孔21b的周围且比一张转子铁芯板23的厚度深的铆接凹部24。上述层叠的多个转子铁芯板23中的位于上述层叠方向的最外表面的转子铁芯板23具有覆盖铆接凹部24的内表面的至少一部分的内表面覆盖部23b。

这样，通过利用夹具M在转子铁芯21上形成由构成转子铁芯21的多个转子铁芯板23中的位于层叠方向的最外表面的转子铁芯板23的内表面覆盖部23b覆盖内表面的至少一部分的铆接凹部24，能够在使由转子铁芯板23的内表面覆盖部23b覆盖的铆接凹部24的内表面朝向磁铁插入孔21b的内侧移动的状态下，使转子铁芯板23的内表面覆盖部23b塑性变形。

通过这样的内表面覆盖部23b的塑性变形，能够保持由夹具M形成的铆接凹部24的内表面。因此，能够保持将磁铁插入孔21b的内表面推压在插入到磁铁插入孔21b内的转子磁铁22上的状态。由此，能够在磁铁插入孔21b内更可靠地保持转子磁铁22。

内表面覆盖部23b优选覆盖铆接凹部24的内表面中的至少接近磁铁插入孔21b的部分。所谓铆接凹部24的内表面中接近磁铁插入孔21b的部分，是指从上述层叠方向观察铆接凹部24时铆接凹部24的内表面中距磁铁插入孔21b的开口缘部的距离最小的部分。

在本实施方式中，内表面覆盖部23b覆盖铆接凹部24的整个内表面。即，在本实施方式中，内表面覆盖部23b为圆筒状。

这样，通过由构成转子铁芯21的多个转子铁芯板23中位于最外表面的转子铁芯板23的内表面覆盖部23b覆盖铆接凹部24的整个内表面，能够提高内表面覆盖部23b的强度。

因此，通过内表面覆盖部23b的塑性变形，能够在使转子铁芯21中位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c向磁铁插入孔21b的内侧移动的状态下更可靠地保持。因此，能够更可靠地保持将磁铁插入孔21b的内表面按压在插入磁铁插入孔21b内的转子磁铁22上的状态。由此，能够在磁铁插入孔21b内更可靠地保持转子磁铁22。

另外，内表面覆盖部23b也可以是覆盖铆接凹部24的内表面的圆环状。即，内表面覆盖部23b也可以是覆盖铆接凹部24的内表面中的至少接近磁铁插入孔21b的部分且在沿上述层叠方向观察转子铁芯21时沿铆接凹部24的周向延伸的圆环状。

这样，通过将构成转子铁芯21的多个转子铁芯板23中位于最外表面的转子铁芯板23的内表面覆盖部23b形成为圆环状，与内表面覆盖部不是圆环状的情况相比，能够提高内表面覆盖部23b的强度。

由此，通过使用了夹具M的内表面覆盖部23b的塑性变形，能够将转子铁芯21中位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c保持为向磁铁插入孔21b的内侧移动的状态。因此，能够更可靠地保持将磁铁插入孔21b的内表面按压在插入磁铁插入孔21b内的转子磁铁22上的状态。

内表面覆盖部23b也可以不是圆环状，而是沿铆接凹部24的深度方向延伸的列状。另外，位于最外表面的转子铁芯板23也可以具有位于铆接凹部24的内周面上的多个内表面覆盖部23b。

在本实施方式中，从与上述层叠方向正交的方向观察铆接凹部24时，内表面覆盖部23b的至少一部分与转子磁铁22重叠。即，内表面覆盖部23b覆盖铆接凹部24的侧面中接近磁铁插入孔21b的部分，并且，从与上述层叠方向正交的方向观察铆接凹部24时，内表面覆盖部23b的至少一部分与转子磁铁22重叠。

这样，通过利用夹具M在转子铁芯21上形成由在与层叠方向正交的方向上观察铆接凹部24时与转子磁铁22在上述层叠方向上重叠的内表面覆盖部23b覆盖的铆接凹部24，能够在使由内表面覆盖部23b覆盖的铆接凹部24的内表面朝向磁铁插入孔21b移动的状态下，使内表面覆盖部23b更可靠地塑性变形。

通过使用了这样的夹具M的内表面覆盖部23b的塑性变形，能够使转子铁芯21中的位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c朝向插入到磁铁插入孔21b内的转子磁铁22移动。由此，能够更可靠地将磁铁插入孔21b的内表面按压在插入磁铁插入孔21b内的转子磁铁22上。因此，能够在磁铁插入孔21b内更可靠地保持转子磁铁22。

在本实施方式中，铆接凹部24在转子铁芯21中位于比磁铁插入孔21b靠径向内侧的位置。由此，能够将转子磁铁22尽量配置在转子铁芯21的径向外侧，并且将转子磁铁22保持在磁铁插入孔21b内。由此，能够提高马达1的磁特性，并将转子磁铁22保持在磁铁插入孔21b内。

在本实施方式中，铆接凹部24位于转子铁芯21的上述层叠方向的两端部。在转子铁芯21的上述层叠方向的两端部位于最外表面的转子铁芯板23分别具有内表面覆盖部23b。

由此，转子铁芯21在层叠方向的两端部具有铆接凹部24。因此，在转子铁芯21的上述层叠方向的两端部，能够以使位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c向磁铁插入孔21b的内侧移动的状态进行保持。由此，能够将插入到转子铁芯21的磁铁插入孔21b内的转子磁铁22更可靠地保持在磁铁插入孔21b内。

另外，如图3所示，从上述层叠方向观察铆接凹部24时，铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的最短距离D小于转子2的径向上的转子磁铁22的尺寸W。最短距离D是铆接凹部24的开口缘部中最接近磁铁插入孔21b的开口缘部的开口缘部与磁铁插入孔21b的开口缘部中最接近铆接凹部24的开口缘部的开口缘部之间的最短距离。

由此，铆接凹部24位于接近转子磁铁22的位置。由此，在利用夹具M在转子铁芯21上形成铆接凹部24时，使转子铁芯21中的位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c朝向插入到磁铁插入孔21b内的转子磁铁22移动，能够将磁铁插入孔21b的内表面按压在插入到磁铁插入孔21b内的转子磁铁22上。因此，能够在磁铁插入孔21b内更可靠地保持转子磁铁22。

(铆接凹部的形成方法)

接着，对具有上述结构的铆接凹部24的形成方法进行说明。

图4和图5示意性地示出了夹具M沿转子铁芯板23的层叠方向压靠在沿厚度方向层叠的多个转子铁芯板23上的状态。

如图4所示，在厚度方向上层叠的多个转子铁芯板23分别具有位于开口23a附近的铆接用贯穿孔23d。通过多个转子铁芯板23的铆接用贯穿孔23d形成空洞部V。即，形成铆接凹部24之前的转子铁芯在形成铆接凹部24的部分具有空洞部V。空洞部V被位于多个转子铁芯板23的层叠方向的最外表面的转子铁芯板23覆盖。

在从上述层叠方向观察多个转子铁芯板23时与空洞部V重叠的位置，将夹具M按压在位于上述最外表面的转子铁芯板23上。由此，如图5所示，夹具M的前端部将位于上述最外表面的转子铁芯板23压入空洞部V内。夹具M的前端部的直径大于空洞部V的直径。因此，夹具M的前端部将位于上述最外表面的转子铁芯板23压入空洞部V内，并将空洞部V沿径向推开。

由此，如图3所示，在转子铁芯21上形成内表面被位于上述最外表面的转子铁芯板23的一部分即内表面覆盖部23b覆盖的铆接凹部24。通过在转子铁芯21上形成铆接凹部24，转子铁芯21中的位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c向磁铁插入孔21b的内侧移动。由此，磁铁插入孔21b的内表面被按压在插入到磁铁插入孔21b内的转子磁铁22上。因此，转子磁铁22被保持在磁铁插入孔21b内。

而且，如上所述，通过由内表面覆盖部23b覆盖铆接凹部24的内表面，能够保持铆接凹部24的内表面。由此，转子铁芯21中的位于铆接凹部24与磁铁插入孔21b之间的中间部23c以向磁铁插入孔21b的内侧移动的状态被保持，因此能够以按压在转子磁铁22上的状态保持磁铁插入孔21b的内表面。由此，能够在磁铁插入孔21b内更可靠地保持转子磁铁22。

另外，使用了上述那样的夹具M的铆接凹部24的形成既可以仅在转子铁芯21的轴向的一个端部进行，也可以对转子铁芯21的轴向的两端部同时进行，还可以对转子铁芯21的轴向的两端部以不同的定时进行。

(其他实施方式)

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的示例。因此，本发明不限于上述实施方式，并且可以在不脱离其主旨的范围内适当地修改上述实施方式加以实施。

在上述实施方式中，铆接凹部24的内表面的整个面被转子铁芯板23的内表面覆盖部23b覆盖。但是，也可以是铆接凹部的内表面中的一部分被转子铁芯板的内表面覆盖部覆盖。

在上述实施方式中，在使用夹具M在转子铁芯21上形成铆接凹部24时，夹具M被压入由位于最外表面的转子铁芯板23覆盖的空洞部V。但是，位于上述最外表面的转子铁芯板也可以具有贯穿孔。具体而言，如图6所示，在厚度方向上层叠的多个转子铁芯板23中位于最外表面的转子铁芯板23也可以具有与空洞部V相连的转子铁芯板贯穿孔23e。夹具M的前端部被压入转子铁芯板贯穿孔23e内之后，被压入空洞部V内，从而在转子铁芯21上形成铆接凹部。

由此，如图7所示，能够形成侧面被位于最外表面的转子铁芯板23的环状的内表面覆盖部123b覆盖的铆接凹部124。

另外，铆接凹部124可以形成在转子铁芯21的轴向两端部，也可以仅形成在转子铁芯21的轴向两端部中的一个端部。另外，铆接凹部124的侧面也可以仅一部分被内表面覆盖部覆盖。

而且，也可以在转子铁芯21的轴向两端部中的一个端部如图7所示形成有侧面被环状的内表面覆盖部123b覆盖的铆接凹部124，在另一个端部如图3所示形成有整个面被内表面覆盖部23b覆盖的铆接凹部24。

在上述实施方式中，覆盖铆接凹部24的内表面的内表面覆盖部23b是在厚度方向上层叠的多个转子铁芯板23中位于最外表面的转子铁芯板23的一部分。但是，覆盖铆接凹部内表面的内表面覆盖部也可以是包括位于最外表面的转子铁芯在内的多个转子铁芯的一部分。

在上述实施方式中，从与上述层叠方向正交的方向观察铆接凹部24时，覆盖铆接凹部24的内表面的内表面覆盖部23b的至少一部分与转子磁铁22重叠。但是，从与上述层叠方向正交的方向观察铆接凹部时，内表面覆盖部的至少一部分也可以不与转子磁铁重叠。

在上述实施方式中，铆接凹部24在转子铁芯21中位于比磁铁插入孔21b靠径向内侧的位置。但是，铆接凹部也可以在转子铁芯中位于比磁铁插入孔靠径向外侧的位置。

在上述实施方式中，夹具M在前端部具有锥形部。但是，夹具也可以在前端部具有向上述夹具的轴线方向突出的突出部，还可以具有相对于上述夹具的轴线倾斜的倾斜面。

在上述实施方式中，转子铁芯板23是电磁钢板。但是，转子铁芯板也可以是电磁钢板以外的板部件。

工业上的可利用性

本发明可利用于具有通过将在厚度方向上层叠的多个转子铁芯板在层叠方向上铆接而形成的铆接凹部的转子。

(符号说明)

1 马达

2 转子

3 定子

4 外壳

20 轴

21 转子铁芯

21a 贯穿孔

21b 磁铁插入孔

22 转子磁铁

23 转子铁芯板

23a 开口

23b、123b 内表面覆盖部

23c 中间部

23d 铆接用贯穿孔

23e 转子铁芯板贯穿孔

24、124 铆接凹部

24a 底部

31 定子铁芯

32 定子线圈

M 夹具

P 中心轴线

V 空洞部

W 转子的径向上的转子磁铁的尺寸

D 铆接凹部与磁铁插入孔的最短距离。

Claims (8)

1.一种转子，具备：转子磁铁；以及转子铁芯，该转子铁芯具有在厚度方向上层叠的多个钢板和在层叠方向上贯通所述多个钢板且供所述转子磁铁插入的磁铁插入孔，其中，

所述转子铁芯在所述层叠方向的端部具有位于所述磁铁插入孔的周围且比一片所述钢板的厚度深的铆接凹部，

所述层叠的多个钢板中的位于所述层叠方向的最外表面的钢板具有覆盖所述铆接凹部的内表面的至少一部分的内表面覆盖部。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述内表面覆盖部覆盖所述铆接凹部的内表面中的至少靠近所述磁铁插入孔的部分。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，

所述内表面覆盖部覆盖所述铆接凹部的侧面中的靠近所述磁铁插入孔的部分，并且，从与所述层叠方向正交的方向观察所述铆接凹部时，所述内表面覆盖部的至少一部分与所述转子磁铁重叠。

4.根据权利要求2或3所述的转子，其中，

所述内表面覆盖部为圆环状，所述内表面覆盖部覆盖所述铆接凹部的内表面中的至少靠近所述磁铁插入孔的部分，且在从所述层叠方向观察所述转子铁芯时沿所述铆接凹部的周向延伸。

5.根据权利要求2所述的转子，其中，

所述内表面覆盖部覆盖所述铆接凹部的整个内表面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转子，其中，

所述铆接凹部在所述转子铁芯中位于比所述磁铁插入孔更靠径向内侧的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转子，其中，

所述铆接凹部位于所述转子铁芯的所述层叠方向的两端部，

在所述转子铁芯的所述层叠方向的两端部，位于最外表面的钢板分别具有所述内表面覆盖部。

8.一种IPM马达，包括：

权利要求1至7中任一项所述的转子；以及

具有定子线圈和定子铁芯的定子。

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