JP2008044743A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルト帯電のための印加電圧の極性変化の周期や電位を変化させた場合でも印刷媒体表面の電荷を効果的に除去する。
【解決手段】少なくとも印刷媒体２の搬送ベルト１と反対側の表面の電位を表面電位センサ１４で検出し、検出された印刷媒体２の搬送ベルト１と反対側の表面の電位が抑制されるように印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）を制御することにより、搬送ベルト帯電のための搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の極性変化の周期Ｌｔや電位Ｖｂｐを変化させた場合でも印刷媒体２の表面の電荷を効果的に除去することができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、印刷用紙やＯＨＰシート等の印刷媒体を搬送し、例えば複数色の液体インクの微粒子（ドット）をそれらの印刷媒体上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものであり、特に搬送ベルトの表面に印刷媒体を静電気力で吸着して搬送するのに好適なものである。

このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド（一般にインクジェットヘッドという）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらアクチュエータを駆動することにより、そのインクジェットヘッドに形成されているノズルから液体インクの微粒子（インク滴）を吐出することで、印刷媒体上に微小なインクドットを形成して所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。

また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体搬送方向と交差する方向（印刷媒体の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを数十回から１００回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。

ところで、この種のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、搬送用の搬送ベルトに印刷媒体を吸着して搬送する構成がよく用いられている。搬送ベルトに印刷媒体を効率よく吸着するためには、搬送ベルトの表面を交互に逆の極性の電位に帯電し、搬送ベルトの隣り合う逆極性の電位と印刷媒体との間で静電気力の等価回路を構成して印刷媒体を吸着するのが望ましく、一般的には搬送ベルトの表面に帯電ローラを当接し、この帯電ローラへの印加電圧を交互に逆の極性にする、所謂交番電圧とすることで、当該搬送ベルトの表面を当該搬送ベルトの移動方向に交互に逆の極性の電位に帯電する。

このような印刷媒体の搬送ベルトへの静電気力吸着では、印刷媒体内で誘電分極が発生し、印刷媒体の搬送ベルト側の裏面側には搬送ベルトの帯電電位の逆極性の電荷が集まり、搬送ベルトと反対側の表面側には、その逆の極性の電荷が集まる。つまり、印刷媒体の表面も帯電状態となる。しかしながら、印刷媒体の表面が帯電状態となると、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴が電界の影響を受けて目標位置に吐出できない恐れがある。そこで、下記特許文献１に挙げるインクジェットプリンタでは、印刷媒体表面の電荷を除去するための徐電手段として、一定の周期で帯電された搬送ベルトの帯電電位と逆極性の電圧を印加する加圧ローラや導電ブラシを設けている。具体的には、徐電手段である加圧ローラや導電ブラシを搬送ベルト帯電周期の１．５倍に相当する搬送ベルト移動距離だけ離して搬送ベルト帯電ローラの下流側に配設し、両者に同じ交番電圧信号（徐電手段には分圧を供給して電位を小さくしてある）を供給する。即ち、加圧ローラや導電ブラシによる印刷媒体への印加電圧も一定の周期で逆極性になっている。
特開２００５−３２４８７７号公報

ところで、印刷媒体の抵抗値は、印刷媒体の種類は勿論、温度や湿度によっても異なる。印刷媒体の抵抗値が異なると、搬送ベルトの帯電状態が同じであっても、印刷媒体の吸着力が異なる。具体的には、印刷媒体の抵抗値が大きいと印刷媒体と搬送ベルトとの間（隙間）に蓄積される単位時間当たりの電荷量が小さいので吸着力が弱く、印刷媒体の抵抗値が小さいと吸着力が強くなる。従って、印刷媒体の搬送ベルトへの静電気力による吸着力を安定させるためには、印加電圧の極性変化の周期や電位を、印刷媒体の種類、温度、湿度などに応じて変化させなければならない。しかしながら、前記特許文献１に記載される従来技術では、加圧ローラや導電ブラシからなる徐電手段を特定の位置に固定し、搬送ベルト帯電ローラへの印加電圧（の分圧）を徐電手段に印加しているだけなので、印加電圧の極性変化の周期や電位を変更すると印刷媒体表面の電荷を効果的に除去できない。

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送ベルト帯電のための印加電圧の極性変化の周期や電位を変化させた場合でも印刷媒体表面の電荷を効果的に除去することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。

［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、搬送ベルトの表面に帯電ローラを当接して、当該搬送ベルトの表面を当該搬送ベルトの移動方向に交互に逆の極性の電位に帯電し、その帯電された搬送ベルトの表面に印刷媒体を静電気力で吸着して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、少なくとも印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面の電位を検出する表面電位検出手段と、印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面に当接する印刷媒体帯電ローラと、前記表面電位検出手段で検出された印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面の電位が抑制されるように前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧と印加タイミングを制御する印刷媒体表面電位制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの表面に帯電ローラを当接して、当該搬送ベルトの表面を当該搬送ベルトの移動方向に交互に逆の極性の電位に帯電し、その帯電された搬送ベルトの表面に印刷媒体を静電気力で吸着して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を出して印刷を行うにあたり、少なくとも印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面の電位を検出し、検出された印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面の電位が抑制されるように印刷媒体帯電ローラへの印加電圧と印加タイミングを制御する構成としたため、搬送ベルト帯電のための印加電圧の極性変化の周期や電位を変化させた場合でも印刷媒体表面の電荷を効果的に除去することができる。

［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの帯電が所定の周期で逆の極性の電位に帯電するものである場合、前記印刷媒体表面電位制御手段は、前記帯電ローラから印刷媒体帯電ローラまでの搬送ベルトの移動距離から搬送ベルトの帯電周期の半分の値の奇数倍値を減じた値を前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の位相差として印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力を開始し、当該印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始後、前記搬送ベルトの帯電周期で逆の極性の電位の印加電圧を交互に印刷媒体帯電ローラに印加することを特徴とするものである。

この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの帯電が所定の周期で逆の極性の電位に帯電するものである場合、帯電ローラから印刷媒体帯電ローラまでの搬送ベルトの移動距離から搬送ベルトの帯電周期の半分の値の奇数倍値を減じた値を印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の位相差として印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力を開始し、当該印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始後、搬送ベルトの帯電周期で逆の極性の電位の印加電圧を交互に印刷媒体帯電ローラに印加する構成としたため、搬送ベルト帯電のための印加電圧の極性変化の周期を変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始タイミング及びその極性変化の周期を容易且つ適切に設定することができる。

［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記印刷媒体表面電位制御手段は、前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始タイミングを検出する出力開始タイミング検出手段を備えたことを特徴とするものである。
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始タイミングを検出する構成としたため、搬送ベルト帯電のための印加電圧の極性変化の周期を変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始タイミングを適切に設定することができる。

［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記出力開始タイミング検出手段は、前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧が非印加状態であるときの当該印刷媒体帯電ローラに当接している印刷媒体の表面電位をパルス化して検出し、その印刷媒体の表面電位のパルスの立上がり又は立下がりタイミングで逆極性の電位の印加電圧を印刷媒体帯電ローラに出力開始することを特徴とするものである。

この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体帯電ローラへの印加電圧が非印加状態であるときの当該印刷媒体帯電ローラに当接している印刷媒体の表面電位をパルス化して検出し、その印刷媒体の表面電位のパルスの立上がり又は立下がりタイミングで逆極性の電位の印加電圧を印刷媒体帯電ローラに出力開始する構成としたため、搬送ベルト帯電のための印加電圧の極性変化の周期を変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始タイミングを容易且つ適切に設定することができる。

［発明５］また、発明５のインクジェットプリンタは、前記発明４のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの帯電が所定の周期で逆の極性の電位に帯電するものである場合、前記印刷媒体表面電位制御手段は、前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始後、前記搬送ベルトの帯電周期で逆の極性の電位の印加電圧を交互に印刷媒体帯電ローラに印加することを特徴とするものである。

この発明５に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの帯電が所定の周期で逆の極性の電位に帯電するものである場合、印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始後、搬送ベルトの帯電周期で逆の極性の電位の印加電圧を交互に印刷媒体帯電ローラに印加する構成としたため、搬送ベルト帯電のための印加電圧の極性変化の周期を変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の極性変化の周期を容易且つ適切に設定することができる。

次に、本発明のインクジェットプリンタの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。印刷媒体２は、前述したように印刷用紙やＯＨＰシートのような中・高抵抗のシート状部材である。また、搬送ベルト１は、表面（外周面）がＰＥＴやポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成され、裏面（内周面）が低〜中抵抗（１×１０¹⁰Ω／□以下）の樹脂で構成される、所謂二層ベルトである。この搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図示しない駆動源によって図の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ローラで帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で、当該印刷媒体２を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、後述する帯電ローラの当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。

搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての搬送ベルト帯電ローラ７が当接されており、後述するように、搬送ベルト帯電ローラ７には搬送ベルト帯電制御部８から所定の周期、電位の交番電圧信号（以下、搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号とも記す）が印加される。搬送ベルト帯電制御部８はシステム制御部６からの指令に応じて搬送ベルト帯電ローラ７への搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期、電位を設定する。この搬送ベルト帯電ローラ７の配置は、印刷媒体２の給紙位置の直前に相当する。従って、この搬送ベルト帯電ローラ７に所定の周期で逆極性に反転する電位の電圧信号、つまり交番電圧信号を付与すると、搬送ベルト１の表面が搬送方向に沿って交互に逆の電位に帯電（縞状帯電）され、夫々の電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の電荷及び隣り合う搬送ベルト１の表面の逆極性の電荷と印刷媒体２の電荷とを含む閉回路を構成して静電気力が発生し、印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。

従動ローラ４の上方には、紙押えローラ９が配設されている。この紙押えローラ９は、図示しないバネによって下方に付勢されており、印刷媒体２を従動ローラ４上の搬送ベルト１に押付ける機能を有する。前述したように、帯電した搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載し、紙押えローラ９で印刷媒体２を搬送ベルト１に押付けると静電気力によって印刷媒体２は搬送ベルト１の外周面に吸着される。紙押えローラ９の印刷媒体２搬送方向上流側には、給紙部の印刷媒体２を給紙するためのフィードローラ１３及び給紙された印刷媒体を支持するガイド１５が配設されている。

また、紙押えローラ９の印刷媒体２搬送方向下流側には印刷媒体２の搬送方向先端位置を検出する印刷媒体検出センサ１０が設けられ、その印刷媒体２搬送方向下流側には搬送ベルト１に貼り付けられたリニアスケールから搬送ベルト１及び印刷媒体２の位置を検出するエンコーダセンサ１２が設けられると共に、印刷媒体２搬送方向に対し、印刷媒体検出センサ１０と同じ位置に印刷媒体２の搬送ベルト１と反対側の表面の電位を検出する表面電位検出手段としての表面電位センサ１４が設けられている。

エンコーダセンサ１２の印刷媒体２搬送方向下流側にはインクジェットヘッド１１が設けられている。このインクジェットヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体２の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド１１には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。

インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。

本実施形態のインクジェットヘッドの具体的な構成について図２を参照して説明する。このインクジェットヘッド１１は圧電式アクチュエータを用いたものであり、振動板２１と、この振動板２１を変位させる圧電式アクチュエータ２２と、内部に液体であるインクが充填され且つ振動板２１の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）２３と、このキャビティ２３に連通し且つ当該キャビティ２３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル２４とを備えている。

更に詳述すると、インクジェットヘッド１１は、ノズル２４が形成されたノズル基板２５と、キャビティ基板２６と、振動板２１と、複数の圧電素子２７を積層した積層型の圧電式アクチュエータ２２とを備えている。キャビティ基板２６は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティ２３と、これに連通するリザーバ２８とが形成されている。また、リザーバ２８は、インク供給チューブ２９を介してインク貯留部であるインクカートリッジ３３に接続されている。圧電式アクチュエータ２２は、対向して配置される櫛歯状の電極３１、３２と、その電極３１、３２の各櫛歯と交互に配置される圧電素子２７とからなる。また、圧電式アクチュエータ２２は、その一端側が中間層３０を介して振動板２１と接合されている。

このような構成からなる圧電式アクチュエータ２２では、第１電極３１と第２電極３２との間に印加される駆動パルス源からの駆動パルスにより、図２に矢印で示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。従って、圧電式アクチュエータ２２では、例えば図２に示すような駆動パルスが印加されると、振動板２１に変位が生じてキャビティ２３内の圧力が変化し、ノズル２４からインク滴が吐出されるようになっている。具体的には、キャビティ２３の容積を拡大してインクを引き込み、次いでキャビティ２３の容積を縮小してインク滴を吐出する。

図１に戻って、表面電位センサ１４又は印刷媒体検出センサ１０とエンコーダセンサ１２との間には、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２の搬送ベルト１と反対側の表面に当接する印刷媒体帯電ローラ１６が設けられ、この印刷媒体帯電ローラ１６の搬送ベルト１を挟んだ反対側には接地ローラ１７が設けられている。印刷媒体帯電ローラ１６には、後述するように、印刷媒体帯電制御部１８から所定の周期、電位の交番電圧信号（以下、印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号とも記す）が印加される。印刷媒体帯電制御部１８はシステム制御部６からの指令に応じて印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の周期、電位を設定する。

システム制御部６は、例えば図３に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部６１と、この入力インタフェース部６１から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、フィードローラモータ４１を駆動制御するキャリッジモータドライバ６３と、搬送ベルト１の駆動ローラモータ５１を駆動制御する駆動ローラモータドライバ６４と、インクジェットヘッド１１を駆動制御するヘッドドライバ６５と、各ドライバ６３、６４、６５の出力信号を外部のフィードローラモータ４１、駆動ローラモータ５１、インクジェットヘッド１１で使用する制御信号に変換して出力したり、制御部６２からの指令信号を搬送ベルト帯電制御部８や印刷媒体帯電制御部１８への制御信号に変化して出力したり、印刷媒体帯電制御部１８で検出された印刷媒体２の表面電位やエンコーダセンサ１２、印刷媒体検出センサ１０、表面電位センサ１４の出力信号を制御部６２への入力信号に変換したりするインタフェース６７とを備えて構成される。

制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄとを備えている。この制御部６２は、インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６５に制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６５から制御信号が出力されると、これらがインタフェース部６７で駆動信号に変換されてインクジェットヘッド１１の複数のノズル２４に対応するアクチュエータ２２、フィードローラモータ４１、駆動ローラモータ５１、搬送ベルト帯電制御部８、印刷媒体帯電制御部１８が夫々作動して、印刷媒体に印刷処理が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。

次に、搬送ベルト帯電制御部８内に構築されている搬送ベルト帯電波形生成回路３４について図４を用いて説明する。この搬送ベルト帯電波形生成回路３４は、搬送ベルト１を帯電する搬送ベルト帯電ローラ７に対し、交互に逆極性の電位となる交番電圧信号の搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号を生成するものであり、前述したシステム制御部６から搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の振幅値を指示する搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号振幅指示値Ｖｂｐがデジタルデータとして入力されると、Ｄ／Ａ変換器によってアナログ値に変換され、バッファＢ１より直流電圧値として抵抗Ｒ１１に出力される。一方、搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の帯電周期長をパルス幅によって決定する搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号周期指示パルスＬｂｐ（周期をＬｔとする）がトランジスタＴｒ１のベースに入力されると、所定の振幅電圧値に応じたパルスがトランジスタＴｒ１のコレクタから出力される。コンデンサＣ１は、このパルスの交流成分を抽出して抵抗Ｒ１２を介して接地するため、グラウンドＧＮＤ（＝０Ｖ）を中心とするプラスマイナスの電圧変化として増幅器ＡＭＰ１に入力され、増幅された搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号Ｓｂｐが搬送ベルト帯電ローラ７に印加される。

次に、印刷媒体帯電制御部１８内に構築されている印刷媒体表面電位検出回路３５について図５を用いて説明する。この印刷媒体表面電位検出回路３５は、表面電位センサ１４の表面電位出力信号Ａｐｐをデジタルデータ化してシステム制御部６に出力するものであり、表面電位センサ１４の表面電位出力信号Ａｐｐが整流部で整流された後、フィルタで平滑化され、バッファＢ３で直流値に変換された後、Ａ／Ｄ変換器でデジタル化され、これが印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号振幅指示値Ｖｐｐとしてシステム制御部６に出力される。

次に、印刷媒体帯電制御部１８内に構築されている印刷媒体帯電波形生成回路３６について図６を用いて説明する。この印刷媒体帯電波形生成回路３６は、印刷媒体１を帯電する印刷媒体帯電ローラ１６に対し、交互に逆極性の電位となる交番電圧信号の印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号を生成するものであり、前述したシステム制御部６から印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の振幅値を指示する印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号振幅指示値Ｖｐｐがデジタルデータとして入力されると、Ｄ／Ａ変換器によってアナログ値に変換され、バッファＢ２より直流電圧値として抵抗Ｒ２１に出力される。一方、印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の帯電周期長をパルス幅によって決定する印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号周期指示パルスＬｐｐ（周期は搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号と同じＬｔ）がトランジスタＴｒ２のベースに入力されると、所定の振幅電圧値に応じたパルスがトランジスタＴｒ２のコレクタから出力される。コンデンサＣ２は、このパルスの交流成分を抽出して抵抗Ｒ２２を介して接地するため、グラウンドＧＮＤ（＝０Ｖ）を中心とするプラスマイナスの電圧変化として増幅器ＡＭＰ２に入力され、増幅された印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号Ｓｐｐが印刷媒体帯電ローラ１６に印加される。

次に、印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミングの設定方法について説明する。本実施形態では、搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期Ｌｔに基づいて印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミング、即ち印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号周期指示パルスＬｐｐの出力開始タイミングを設定する。即ち、図７に示すように、搬送ベルト帯電ローラ７及び印刷媒体帯電ローラ１６間の搬送ベルト１上の距離、換言すれば搬送ベルト帯電ローラ７及び印刷媒体帯電ローラ１６間の搬送ベルト１の移動量（以下、単に搬送ベルト１の移動量とも記す）をＬとした場合、この搬送ベルト１の移動量Ｌと搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期Ｌｔの半分値Ｌｔ／２（厳密には、その奇数倍値）とを比較して印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミングを設定する。例えば、図７ａに示すように、搬送ベルト１の移動量Ｌから搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期の半分値Ｌｔ／２（又は、その奇数倍値）を減じた値（位相差）ΔＬｔが正値である場合には、例えば現在搬送ベルト帯電ローラ７で帯電されている電位と逆極性の電位の搬送ベルト１の部分、即ち印刷媒体２の部分（印刷媒体２の搬送ベルト１と反対側の表面電位は搬送ベルト１の表面と同じ極性の電位に帯電する）は、この位相差ΔＬｔだけ遅れて印刷媒体帯電ローラ１６の位置に到達する。従って、搬送ベルト１の移動量Ｌから搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期の半分値Ｌｔ／２（又は、その奇数倍値）を減じた位相差ΔＬｔが正値である場合には、その位相差ΔＬｔ分だけ遅らせた出力開始タイミングで、現在の搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号と同じ極性の電位の印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号を印刷媒体帯電ローラ１６に印加すれば、印刷媒体２の表面電位を抑制することができる。一方、図７ｂに示すように、搬送ベルト１の移動量Ｌから搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期の半分値Ｌｔ／２（又は、その奇数倍値）を減じた位相差ΔＬｔが負値である場合には、その位相差ΔＬｔ分だけ進ませた出力開始タイミングで、現在の搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号と同じ極性の電位の印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号を印刷媒体帯電ローラ１６に印加すれば、印刷媒体２の表面電位を抑制することができる。

次に、印刷媒体２を搬送ベルト１に吸着するための静電気力の等価回路について説明する。まず、搬送ベルト１の表面側の絶縁層はコンデンサと見なされ、搬送ベルト帯電ローラ７から接地している従動ローラ４までの回路において、搬送ベルト帯電ローラ７の電荷は搬送ベルト１の表面の絶縁層のコンデンサＣｂに充電される。この電荷が充電された搬送ベルト１上に印刷媒体２が搭載されると、印刷媒体２の裏面には、搬送ベルト１の表面の電荷によってそれと逆電位の電荷が誘電分離で生じる。搬送ベルト１の表面と印刷媒体２の裏面との微小な隙間が静電気力による吸着力を発現するコンデンサＣｇと仮定して、搬送ベルト１の隣り合う逆極性の充電済コンデンサＣｂ間には、印刷媒体２の抵抗Ｒｐ、隙間のコンデンサＣｇ、搬送ベルト１の裏面側の低〜中抵抗層の抵抗Ｒａによる等価回路が形成され、搬送ベルト１と印刷媒体２との間に電位差Ｖｇが生じる。この電位差Ｖｇが印刷媒体２を搬送ベルト１に吸着する静電気力となる。この静電気力＝吸着力Ｆ（ｔ）は下記１式で与えられる。なお、Ｑは隙間のコンデンサＣｇに充電される電荷、Ｅは隙間のコンデンサＣｇの電極間の電界、ｄは隙間の距離である。

この電位差Ｖｇが生じる過程は、印刷媒体２の抵抗Ｒｐを介して、搬送ベルト１の表面と印刷媒体２の裏面を電極として、それらの隙間を誘電層として構成されるコンデンサＣｇを充電する過渡現象により行われ、最終的には搬送ベルト１の帯電電位Ｖｂ相当に達する。充電中の過渡電位差Ｖｇ（ｔ）は下記２式で表れる。なお、Ｖｂは搬送ベルトの帯電電位、Ｃは等価回路の合成容量、Ｒは等価回路の合成抵抗である。

この時間経過と共に変化する過渡電位差Ｖｇ（ｔ）による吸着力Ｆ（ｔ）を図８に示す。この過渡電位差Ｖｇ（ｔ）の等価回路の合成容量Ｃや合成抵抗Ｒには、印刷媒体２の抵抗Ｒｐや隙間のコンデンサ（容量）Ｃｇが関与しており、それらは、例えば印刷媒体２の種類、温度や湿度に応じて変化する。従って、安定した印刷媒体２の搬送ベルト１への吸着力、即ち過渡電位差Ｖｇ（ｔ）を得るためには、印刷媒体２の種類、温度、湿度に応じて搬送ベルト１の帯電状態、具体的には印加電圧の極性変化の周期や電位を変更する必要がある。

次に、このような原理に基づいて搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期Ｌｔ及び電位Ｖｂｐ及び印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミング及び周期を設定するための演算処理を図９に示す。この演算処理は、実際の印刷動作の直前に行われ、まずステップＳ１で、印刷媒体の種類、温度、湿度といった搬送ベルト帯電条件を読込む。
次にステップＳ２に移行して、ステップＳ１で読込まれた搬送ベルト帯電条件に基づき、搬送ベルト帯電ローラ７への搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（周期Ｌｔ、電位Ｖｂｐ）を設定する。

次にステップＳ３に移行して、奇数カウンタＮを１にセットする。
次にステップＳ４に移行して、搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期の半分値Ｌｔ／２に奇数カウンタＮを乗じた値を搬送ベルト１の移動量Ｌから減じて位相差ΔＬｔを算出する。
次にステップＳ５に移行して、ステップＳ４で算出された位相差の絶対値｜ΔＬＴ｜が搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期の半分値Ｌｔ／２より大きいか否かを判定し、位相差の絶対値｜ΔＬＴ｜が搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期の半分値Ｌｔ／２より大きい場合にはステップＳ６に移行し、そうでない場合にはステップＳ７に移行する。

ステップＳ６では、奇数カウンタＮに２を加算した値を新たな奇数カウンタＮとしてからステップＳ４に移行する。
一方、ステップＳ７では、位相差ΔＬｔが０であるか否かを判定し、位相差ΔＬｔが０である場合にはステップＳ８に移行し、そうでない場合にはステップＳ９に移行する。
ステップＳ８では、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミングを位相差ΔＬｔ＝０（周期はＬｔ）としてからメインプログラムに復帰する。

ステップＳ９では、位相差ΔＬｔが正値であるか否かを判定し、位相差ΔＬｔが正値である場合にはステップＳ１０に移行し、そうでない場合にはステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１０では、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミングを位相差ΔＬｔだけ遅らせる（周期はＬｔ）ものとしてからメインプログラムに復帰する。

ステップＳ１１では、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミングを位相差ΔＬｔだけ進ませる（周期はＬｔ）ものとしてからメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、前述した原理に基づいて送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期Ｌｔ及び電位Ｖｂｐ及び印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミング及び周期を適切に設定することができる。なお、この演算処理中のステップＳ３〜ステップＳ６は、位相差の絶対値｜ΔＬｔ｜を搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期の半分値Ｌｔ／２以下の大きさに縮小するためのルーチンである。

次に、印刷媒体への連続印刷と平行して行われる印刷媒体表面電位抑制制御のための演算処理について図１０のフローチャートに従って説明する。この演算処理では、まずステップＳ２１で、前記図９の演算処理に従って設定された搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号を搬送ベルト帯電ローラ６に向けて出力する。
次にステップＳ２２に移行して、印刷媒体の搬送を開始する。

次にステップＳ２３に移行して、印刷媒体検出センサ１０により印刷媒体２の先端部の通過を検出する。
次にステップＳ２４に移行して、表面電位センサ１４及び印刷媒体表面電位検出回路３５により表面電位デジタルデータＶｐｐのサンプリングを行う。
次にステップＳ２５に移行して、表面電位デジタルデータＶｐｐを記憶すると共に、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の電位を表面電位デジタルデータＶｐｐに設定する。

次にステップＳ２６に移行して、印刷媒体検出センサ１０により次の印刷媒体２の先端部の通過を検出したか否かを判定し、次の印刷媒体２を検出した場合にはステップＳ２４に移行し、そうでない場合にはステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２７では、印刷が終了したか否かを判定し、印刷が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ２６に移行する。

この演算処理によれば、印刷媒体２の先端部が通過するたびに、その表面電位を表面電位センサ１４及び印刷媒体表面電位検出回路３５で検出し、その表面電位と大きさが同じで逆極性の電位からなる印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号を搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号の周期Ｌｔと同じ周期Ｌｔで出力することにより、印刷媒体２の表面電位を確実に抑制することができる。

このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト１の表面に搬送ベルト帯電ローラ７を当接して、当該搬送ベルト１の表面を当該搬送ベルト１の移動方向に交互に逆の極性の電位に帯電し、その帯電された搬送ベルト１の表面に印刷媒体２を静電気力で吸着して搬送し、その印刷媒体２にインクジェットヘッド１１からインク滴を出して印刷を行うにあたり、少なくとも印刷媒体２の搬送ベルト１と反対側の表面の電位を検出し、検出された印刷媒体２の搬送ベルト１と反対側の表面の電位が抑制されるように印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧と印加タイミング）を制御することとしたため、搬送ベルト帯電のための搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の極性変化の周期Ｌｔや電位Ｖｂｐを変化させた場合でも印刷媒体２の表面の電荷を効果的に除去することができる。

また、搬送ベルト１の帯電が所定の周期Ｌｔで逆の極性の電位に帯電するものである場合、搬送ベルト帯電ローラ７から印刷媒体帯電ローラ１６までの搬送ベルト１の移動量（距離）Ｌから搬送ベルト１の帯電周期の半分の値Ｌｔ／２の奇数倍値を減じた値を印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の位相差ΔＬｔとして印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の出力を開始し、当該印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の出力開始後、搬送ベルト１の帯電周期Ｌｔで逆の極性の電位の印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）を交互に印刷媒体帯電ローラ１６に印加することとしたため、搬送ベルト帯電のための搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の極性変化の周期Ｌｔを変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の出力開始タイミング及びその極性変化の周期を容易且つ適切に設定することができる。

次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について説明する。この実施形態のインクジェットプリンタの構成については、殆ど第１実施形態のものと同じである。本実施形態では、前記第１実施形態の印刷媒体帯電波形生成回路３６と並列に印刷媒体帯電波形出力回路３７が設けられている。この印刷媒体帯電波形出力回路３７は、印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミング検出手段として機能する。印刷媒体帯電波形生成回路３６の出力は抵抗Ｒｓ３を介して印刷媒体帯電ローラ１６に出力されるが、この印刷媒体帯電波形生成回路３６の出力がないときには、帯電している印刷媒体２の表面電位が印刷媒体帯電ローラ１６にも作用する。そこで、印刷媒体２の表面電位を、二つの直列抵抗Ｒｓ１＋Ｒｓ２を介して接地し、印刷媒体２の表面電位側の抵抗Ｒｓ１の分圧を反転増幅器ＡＭＰｓ１で反転増幅し、それを比較器ＣＭＰｓ１で比較してパルスＰｃｏｍｐを出力する。この出力パルスＰｃｏｍｐの立上がり又は立下がりをラッチ回路でラッチしてラッチ信号Ｌｃｈを出力する。ラッチ信号Ｌｃｈの出力タイミングが印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号の出力開始タイミング、即ち印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号周期指示パルスＬｐｐの出力開始タイミングとなる。ラッチ回路はリセット信号ｒｓｔでリセットされる。なお、直列抵抗Ｒｓ１＋Ｒｓ２の抵抗値は、印刷媒体２を経て搬送ベルト１の帯電電位までが消費されてしまわないように、例えば数十ＭΩ以上の大きな値にする必要がある。また、印刷媒体帯電波形生成回路３６からの印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号は、直列抵抗Ｒｓ１＋Ｒｓ２と抵抗Ｒｓ３で分圧された値が印刷媒体帯電ローラ１６に印加されることになるが、直列抵抗Ｒｓ１＋Ｒｓ２の抵抗値を抵抗Ｒｓ３の抵抗値の１０倍以上の大きな値にしておけば、それほど大きな電圧低下にならない。勿論、印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号振幅指示値Ｖｂｐ自体を、直列抵抗Ｒｓ１＋Ｒｓ２による電圧低下を見込んだ値としてもよい。

次に、本実施形態で、前記第１実施形態の図９の演算処理に代えて行われる演算処理を図１２のフローチャートに従って説明する。この演算処理は、連続印刷中の各印刷媒体の搬送開始直前に行われ、まずステップＳ３１で印圧媒体帯電ローラ１６への印加電圧を０Ｖとすると共にリセット信号ｒｓｔをＬｏｗレベルとする。
次にステップＳ３２に移行して、印刷媒体の種類、温度、湿度といった搬送ベルト帯電条件を読込む。

次にステップＳ３３に移行して、ステップＳ３２で読込まれた搬送ベルト帯電条件に基づき、搬送ベルト帯電ローラ７への搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（周期Ｌｔ、電位Ｖｂｐ）を設定する。
次にステップＳ３４に移行して、ステップＳ３３で設定された搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号を出力する。

次にステップＳ３５に移行して、タイマカウントを開始する。このタイマカウントは、搬送ベルト帯電ローラ７から印刷媒体帯電ローラ１６までの搬送ベルト１の移動時間でカウントアップする。
次にステップＳ３６に移行して、タイマカウントアップしたか否かを判定し、タイマカウントアップした場合にはステップＳ３７に移行し、そうでない場合には待機する。

ステップＳ３７では、印刷媒体帯電ローラ１６の発生電圧を印刷媒体帯電波形出力回路３７に取り込み、当該印刷媒体帯電波形出力回路３７の比較器ＣＯＭＰｓ１の出力パルスＰｃｏｍｐから帯電極性を検出する。
次にステップＳ３８に移行して、リセット信号ｒｓｔをＨｉレベルとして印刷媒体帯電波形出力回路３７のラッチ回路をリセットする。

次にステップＳ３９に移行して、印刷媒体帯電波形出力回路３７の比較器ＣＯＭＰｓ１の出力パルスＰｃｏｍｐ（帯電極性）の立下がりエッジを検出したか否かを判定し、出力パルスＰｃｏｍｐの立下がりエッジを検出した場合にはステップＳ４０に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ４０では、ラッチ信号Ｌｃｈを出力する。
次にステップＳ４１に移行して、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（周期はＬｔ）を出力してからメインプログラムに復帰する。

この演算処理の作用を図１２のタイミングチャートに示す。このタイミングチャートでは、リセット信号ｒｓｔがＬｏｗレベルに設定され且つ搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号が出力されたあと、搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向先端の帯電部位が印刷媒体帯電ローラ１６の位置に移動したら、印刷媒体帯電波形出力回路３７の比較器ＣＯＭＰｓ１の出力パルスＰｃｏｍｐを検出し、その後、リセット信号ｒｓｔをＨｉレベルに変更してラッチ回路をリセットすると、出力パルスＰｃｏｍｐの立下がりエッジでラッチ信号Ｌｃｈが出力され、これと同時に印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号が出力開始される。なお、出力パルスＰｃｏｍｐの立下がりエッジでラッチ信号Ｌｃｈが出力されるようにしたのは、反転増幅器ＡＭＰｓ１で印刷媒体帯電ローラ１６の発生電圧の極性が反転されており、この反転された極性は印刷媒体２の実際の帯電極性であるため、これに対して逆極性の電位の印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号を出力するためには、出力パルスＰｃｏｍｐの立下がりエッジ、即ち負極への変化位置で正極の電位を印加する必要があるからである。

このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１実施形態のインクジェットプリンタの効果に加えて、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の出力開始タイミングを検出することとしたため、搬送ベルト１帯電のための搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の極性変化の周期Ｌｔを変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の出力開始タイミングを適切に設定することができる。

また、印刷媒体帯電ローラ１６への印加電圧が非印加状態であるときの当該印刷媒体帯電ローラ１６に当接している印刷媒体２の表面電位をパルスＰｃｏｍｐ化して検出し、その印刷媒体２の表面電位のパルスＰｃｏｍｐの立上がり又は立下がりタイミングで逆極性の電位の印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）を印刷媒体帯電ローラ１６に出力開始することとしたため、搬送ベルト１帯電のための搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の極性変化の周期Ｌｔを変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の出力開始タイミングを容易且つ適切に設定することができる。

また、搬送ベルト１の帯電が所定の周期Ｌｔで逆の極性の電位に帯電するものである場合、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の出力開始後、搬送ベルト１の帯電周期Ｌｔで逆の極性の電位の印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）を交互に印刷媒体帯電ローラ１６に印加することとしたため、搬送ベルト１帯電のための搬送ベルトＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の極性変化の周期Ｌｔを変化させた場合でも、印刷媒体帯電ローラ１６への印刷媒体ＡＣ帯電パターン信号（印加電圧）の極性変化の周期を容易且つ適切に設定することができる。

なお、前記実施形態では、印刷媒体の表面電位を表面電位センサで直接的に検出するものについて説明したが、この印刷媒体の表面電位は、例えば第２実施形態の出力開始タイミング検出回路のように印刷媒体帯電ローラへの印加電圧がゼロであるときの電位を用いて検出することも可能であり、そのようにすれば印刷媒体表面電位検出手段を印刷媒体帯電ローラと兼用できる。

また、前記実施形態では、所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型を始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。

本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態の概略構成を示す正面図である。 図１のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの一例を示す縦断面図である。 図１のシステム制御部のブロック図である。 図１の搬送ベルト帯電制御部内に構築されている搬送ベルト帯電波形生成回路のブロック図である。 図１の印刷媒体帯電制御部内に構築されている印刷媒体表面電位検出回路のブロック図である。 図１の印刷媒体帯電制御部内に構築されている印刷媒体帯電波形生成回路のブロック図である。 図１のシステム制御部内で設定される搬送ベルトへの印加電圧と印刷媒体への印加電圧の位相差の説明図である。 印刷媒体の搬送ベルトへの静電吸着力の説明図である。 図１の制御部内で行われる搬送ベルトへの印加電圧及び印刷媒体への印加電圧の設定のための演算処理を示すフローチャートである。 図１の制御部内で行われる印刷媒体への印加電圧の設定及び出力のための演算処理を示すフローチャートである。 本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態に用いられた印刷媒体帯電波形生成回路及び印刷媒体帯電波形出力回路のブロック図である。 図１１の印刷媒体帯電波形生成回路及び印刷媒体帯電波形出力回路で印刷媒体への印加電圧を設定及び出力するための演算処理を示すフローチャートである。 図１２の演算処理の作用を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、６はシステム制御部、７は搬送ベルト帯電ローラ、８は搬送ベルト帯電制御部、９は紙押えローラ、１０は印刷媒体検出センサ、１１はインクジェットヘッド、１２はエンコーダセンサ、１３はフィードローラ、１４は表面電位センサ、１５はガイド、１６は印刷媒体帯電ローラ、１７は接地ローラ、１８は印刷媒体帯電制御部、３４は搬送ベルト帯電波形生成回路、３５は印刷媒体表面電位検出回路、３６は印刷媒体帯電波形生成回路、３７は印刷媒体帯電波形出力回路

Claims (5)

1. 搬送ベルトの表面に帯電ローラを当接して、当該搬送ベルトの表面を当該搬送ベルトの移動方向に交互に逆の極性の電位に帯電し、その帯電された搬送ベルトの表面に印刷媒体を静電気力で吸着して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、少なくとも印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面の電位を検出する表面電位検出手段と、印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面に当接する印刷媒体帯電ローラと、前記表面電位検出手段で検出された印刷媒体の搬送ベルトと反対側の表面の電位が抑制されるように前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧と印加タイミングを制御する印刷媒体表面電位制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記搬送ベルトの帯電が所定の周期で逆の極性の電位に帯電するものである場合、前記印刷媒体表面電位制御手段は、前記帯電ローラから印刷媒体帯電ローラまでの搬送ベルトの移動距離から搬送ベルトの帯電周期の半分の値の奇数倍値を減じた値を前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の位相差として印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力を開始し、当該印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始後、前記搬送ベルトの帯電周期で逆の極性の電位の印加電圧を交互に印刷媒体帯電ローラに印加することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記印刷媒体表面電位制御手段は、前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始タイミングを検出する出力開始タイミング検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記出力開始タイミング検出手段は、前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧が非印加状態であるときの当該印刷媒体帯電ローラに当接している印刷媒体の表面電位をパルス化して検出し、その印刷媒体の表面電位のパルスの立上がり又は立下がりタイミングで逆極性の電位の印加電圧を印刷媒体帯電ローラに出力開始することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記搬送ベルトの帯電が所定の周期で逆の極性の電位に帯電するものである場合、前記印刷媒体表面電位制御手段は、前記印刷媒体帯電ローラへの印加電圧の出力開始後、前記搬送ベルトの帯電周期で逆の極性の電位の印加電圧を交互に印刷媒体帯電ローラに印加することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。

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