JP2008044432A - ハイブリッド式自動二輪車 - Google Patents
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Abstract
【課題】自動遠心クラッチを備えているにもかかわらず、発進・加速性能が優れたハイブリッド式自動二輪車を提供する。
【解決手段】エンジン12と駆動輪との間の動力伝達系に自動遠心クラッチ16が介装される。エンジン12のクランク軸36に、発電機能を有しかつバッテリ23から給電されて補助動力を発生させるモータ13を接続する。アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段を備える。前記クラッチ16の入力側回転体またはこの入力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を入力側回転速度として検出する入力側回転速度検出手段を備える。クラッチ16の出力側回転体またはこの出力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を出力側回転速度として検出する出力側回転速度検出手段を備える。アクセルグリップによる発進操作が行われている状態で、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致した後にアクセル操作量に対応した大きさの電力をモータ13に供給するモータ制御手段を備えた。
【選択図】 図3
【解決手段】エンジン12と駆動輪との間の動力伝達系に自動遠心クラッチ16が介装される。エンジン12のクランク軸36に、発電機能を有しかつバッテリ23から給電されて補助動力を発生させるモータ13を接続する。アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段を備える。前記クラッチ16の入力側回転体またはこの入力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を入力側回転速度として検出する入力側回転速度検出手段を備える。クラッチ16の出力側回転体またはこの出力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を出力側回転速度として検出する出力側回転速度検出手段を備える。アクセルグリップによる発進操作が行われている状態で、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致した後にアクセル操作量に対応した大きさの電力をモータ13に供給するモータ制御手段を備えた。
【選択図】 図3
Description
本発明は、エンジンの動力とモータの補助動力とによって走行するハイブリッド式自動二輪車に関するものである。
従来、エンジンの動力とモータの補助動力とによって走行するハイブリッド式車両としては、例えば特許文献1に開示されたものがある。この特許文献1に示された車両のモータは、エンジンのクランク軸に接続されており、制御装置によって動作が制御される。このモータの補助動力とエンジンの動力とは、クランク軸によって合わせられ、合力となって駆動輪に伝達される。このエンジンと駆動輪との間の動力伝達系には、人為的に操作されるクラッチが介装されている。
特許文献1に記載されている車両は、主にエンジンの動力によって走行し、発進時にモータの動力を加えて駆動力を増大させる構成が採られている。モータの動作を制御する前記制御装置は、予め定めた発進条件が満たされたときにモータを所定のトルクが発生するように回転させる。この車両においては、上述したクラッチが接続状態であることが前記発進条件の1つになっている。
この車両において、クラッチが接続状態であることを検出するに当たってはクラッチスイッチを使用している。一般に、自動車などの車両のクラッチは、運転者がクラッチペダルを踏み込むことによって切断される構造が採られており、クラッチスイッチは、前記クラッチペダルまたはクラッチペダルと一体の検出子の変位を検出する構造のものが用いられている。
特開2000−287306号公報
本願発明者は、上述した従来のハイブリッド式車両の技術を利用してスクータ型のハイブリッド式自動二輪車を提供することを考えた。
しかしながら、スクータ型の自動二輪車は、エンジンと後輪との間の動力伝達系に自動遠心クラッチが設けられており、人為的に操作するクラッチを備えていないために、スクータ型のハイブリッド式の自動二輪車を実現することは容易ではなかった。
しかしながら、スクータ型の自動二輪車は、エンジンと後輪との間の動力伝達系に自動遠心クラッチが設けられており、人為的に操作するクラッチを備えていないために、スクータ型のハイブリッド式の自動二輪車を実現することは容易ではなかった。
モータは、エンジンとは異なり、回転速度が相対的に低くても大きなトルクが発生する。このため、発進時にモータの補助動力を加える場合、クラッチが完全に接続されていないと、大きなトルクが伝達されることによってクラッチ内の摩擦部材が滑り、発進することができない。すなわち、スクータ型のハイブリッド式自動二輪車を実現するに当たっては、自動遠心クラッチの接続が完了する時期を正確に検出することができないことが問題であった。
上述した特許文献1に示されているクラッチスイッチは、人為的な操作による部材の変位を検出するだけであるから、このクラッチスイッチでは、自動遠心クラッチの接続が完了する時期を検出することはできない。
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、自動遠心クラッチを備えているにもかかわらず、発進・加速性能が優れたハイブリッド式自動二輪車を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、エンジンと駆動輪との間の動力伝達系に摩擦式クラッチが介装され、エンジンのクランク軸に、発電機能を有しかつバッテリから給電されることにより回転する補助動力用のモータが接続されたハイブリッド式自動二輪車であって、アクセル操作子のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、前記クラッチの入力側回転体またはこの入力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を入力側回転速度として検出する入力側回転速度検出手段と、前記クラッチの出力側回転体またはこの出力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を出力側回転速度として検出する出力側回転速度検出手段と、前記アクセル操作子による発進操作が行われている状態で、前記入力側回転速度検出手段が検出した入力側回転速度と、前記出力側回転速度検出手段が検出した出力側回転速度とが一致した後に、前記アクセル操作量検出手段によって検出されたアクセル操作量に対応した大きさの電力を前記モータに供給するモータ制御手段とを備えたものである。
請求項2に記載した発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、請求項1に記載したハイブリッド式自動二輪車において、モータへの電力供給を予め定めた給電時間だけ継続し、この給電時間が経過した後にモータへの電力供給を絶つ給電制限手段を備えたものである。
請求項3に記載した発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、請求項2に記載したハイブリッド式自動二輪車において、バッテリの充電量を検出する充電量検出手段を備え、給電制限手段は、前記充電量検出手段によって検出された充電量が少なくなるにしたがって給電時間を短くする構成が採られているものである。
請求項4に記載した発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、請求項2または請求項3に記載したハイブリッド式自動二輪車において、給電時間が経過した後にモータに発電させ、この発電による電力でバッテリを充電する充電手段を備えているものである。
請求項5に記載した発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、請求項1ないし請求項4のうち何れか1つに記載したハイブリッド式自動二輪車において、クラッチを自動遠心クラッチとし、モータ制御手段は、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したときから回転速度に対応した遅延時間だけモータへの給電を遅らせる遅延手段を備え、前記遅延時間は、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したときの回転速度である接続回転速度が低くなるにしたがって長く設定されているものである。
請求項6に記載した発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、請求項1ないし請求項5のうち何れか1つに記載したハイブリッド式自動二輪車において、モータ制御手段は、エンジン始動後であってモータの動力がクランク軸に加えられていない運転状態でモータをエンジンの回転に合わせて回転させる予備回転手段を備えているものである。
請求項7に記載した発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、請求項6に記載したハイブリッド式自動二輪車において、予備回転手段がモータをエンジンの回転に合わせて回転させるときの回転開始時期を、エンジン始動後であって、エンジン回転速度がアイドル回転速度より低いときに設定したものである。
請求項8に記載した発明に係るハイブリッド式自動二輪車は、請求項6または請求項7に記載したハイブリッド式自動二輪車において、バッテリの充電量が予め定めた最低充電量より少ないか否かを判定する充電量判定手段と、この充電量判定手段による判定の結果、バッテリの充電量が前記最低充電量より少ないと判定された場合、エンジン始動後であってモータの動力がクランク軸に加えられていない運転状態においてモータに発電させ、この発電による電力でバッテリを充電する予備充電手段とを備えているものである。
クラッチの入力側回転体の回転速度と出力側回転体の回転速度とが一致したということは、クラッチの接続が完了したことを意味する。本発明に係るハイブリッド式自動二輪車においては、このようにクラッチの接続が完了した後にモータの補助動力がクラッチに加えられるから、エンジンの動力とモータの補助動力とを効率よくクラッチを介して駆動輪に伝達することができる。この結果、本発明によれば、発進・加速性能が優れたハイブリッド式自動二輪車を提供することができる。
請求項2記載の発明によれば、発進・加速後にモータへの電力供給が絶たれるから、発進・加速後もモータに給電する場合に較べてバッテリの電力消費量を低減することができる。
請求項3記載の発明によれば、バッテリの充電量が過度に減少することはないから、次回モータの補助動力を発生させるときの電力を確保することができる。
請求項4記載の発明によれば、バッテリの電力を消費した後にバッテリを充電することができるから、次回モータに給電するときの電力を充分に確保することができる。
請求項3記載の発明によれば、バッテリの充電量が過度に減少することはないから、次回モータの補助動力を発生させるときの電力を確保することができる。
請求項4記載の発明によれば、バッテリの電力を消費した後にバッテリを充電することができるから、次回モータに給電するときの電力を充分に確保することができる。
請求項5記載の発明によれば、自動遠心クラッチの接続が完了したときの回転速度が相対的に低い場合、遅延時間分だけクラッチシューの回転が上昇して前記遠心力が増大した後に、モータの駆動による補助動力が自動遠心クラッチに加えられる。このため、例えば下り坂で発進した場合のように、自動遠心クラッチの接続が相対的に低い回転速度で完了した場合、クラッチシューの摩擦力が充分に大きくなってから自動遠心クラッチに前記補助動力が加えられる。したがって、この発明によれば、エンジンの動力とモータの補助動力とをより一層確実に駆動輪に伝達することができる。
請求項6記載の発明によれば、モータの駆動によって補助動力が発生していない状態でモータがエンジンの負荷になるのを防ぐことができるから、アイドリング状態においてエンジンの回転を安定させることができる。
請求項7記載の発明によれば、エンジンが始動してから回転速度がアイドル回転速度に達する以前にモータが回転し、エンジンの負荷が低減される。このため、エンジンは、クランク軸にモータが接続されているにもかかわらず、始動後に回転が安定した状態を保ちながらアイドリング状態に移行する。したがって、この発明によれば、エンジンの始動から発進、加速に至る一連の動作が円滑に行われるハイブリッド式自動二輪車を提供することができる。
請求項8記載の発明によれば、バッテリの充電量が少ない場合、例えば停車時などモータの補助動力が不要なときにバッテリを充電することができる。このため、この発明によれば、バッテリの過放電が防止されるとともに、次回モータの補助動力を発生させるときの電力を確保することができる。
以下、本発明に係るハイブリッド式自動二輪車の一実施の形態を図1ないし図14によって詳細に説明する。
図1は本発明に係るハイブリッド式自動二輪車の側面図、図2は動力ユニットの横断面図、図3は本発明に係るハイブリッド式自動二輪車の制御系の構成を示すブロック図、図4はモータジェネレータ制御部の構成を示すブロック図である。
図1は本発明に係るハイブリッド式自動二輪車の側面図、図2は動力ユニットの横断面図、図3は本発明に係るハイブリッド式自動二輪車の制御系の構成を示すブロック図、図4はモータジェネレータ制御部の構成を示すブロック図である。
図5はエンジンの回転速度と自動遠心クラッチの入力側回転速度との関係を示すグラフ、図6はエンジンの回転速度と自動遠心クラッチの出力側回転速度との関係を示すグラフ、図7はAPS角度とモータの駆動電流の関係を示すグラフ、図8はバッテリの充電量とモータへの給電時間との関係を示すグラフ、図9はバッテリの開放電圧に基づいてバッテリの充電量を求めるためのマップとなるグラフ、図10はバッテリ電流とバッテリ電圧とからバッテリの充電量を求めるためのマップとなるグラフである。図11はバッテリの充電量に対する充電電流と放電電流とを設定するためのマップとなるグラフである。
図12は本発明に係るハイブリッド式自動二輪車の動作を説明するためのフローチャート、図13はエンジン始動後にモータが補助動力を発生するまでの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。図14は本発明に係るハイブリッド式自動二輪車の動作を説明するためのタイムチャートで、同図は、アクセル操作量が操作開始から操作終了まで時間に略比例して増大するようにアクセルを操作した場合を示す。
これらの図において、符号1で示すものはこの実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車である。2はこの自動二輪車の前輪を示し、3はフロントフォーク、4は操向ハンドル、5は駆動輪としての後輪、6は後輪5を駆動するための動力ユニット、7はシート、8は車体カバーを示す。
前輪2は、操向ハンドル4を回動させることにより左右方向に操舵される。この操向ハンドル4の車体右側の端部には、動力ユニット6の駆動力を増減するためのアクセルグリップ9と、前輪用ブレーキレバー(図示せず)とが設けられている。前記アクセルグリップ9によって、本発明でいうアクセル操作子が構成されている。
前記アクセルグリップ9は、図示してはいないが、操向ハンドル4のハンドルバーに回動自在に支持されている。このアクセルグリップ9には、その操作量(ハンドルバーに対する回動角度)を検出するためのアクセル操作量検出器11{以下、単にAPS(アクセル・ポジジョン・センサ)という}が設けられている。
前記後輪5は、図2に示すように、後述する動力ユニット6の後端部に回転自在に支持されており、この動力ユニット6に設けられたエンジン12の動力とモータ13の補助動力とによって回転させられる。
前記後輪5は、図2に示すように、後述する動力ユニット6の後端部に回転自在に支持されており、この動力ユニット6に設けられたエンジン12の動力とモータ13の補助動力とによって回転させられる。
動力ユニット6は、ユニットスイング式のもので、図示してはいないが、前端部に連結されたリンク機構によって車体フレームに上下方向に揺動自在に支持されている。動力ユニット6の後端部と車体フレーム(図示せず)との間には、図1に示すように、クッションユニット14が介装されている。
動力ユニット6は、図2に示すように、車体前側(図2においては右側)の端部に設けられたエンジン12およびモータ13と、車体左側で前後方向に延びるベルト式無段変速機15(以下、単にCVTという)と、CVT15の後端部に設けられた自動遠心クラッチ16と、この自動遠心クラッチ16と後輪5の車軸17との間に設けられた歯車式減速機18と、エンジン12およびモータ13の動作を制御するための制御装置19(図3参照)などによって構成されている。
前記制御装置19には、メインスイッチ21と、始動スイッチ22と、バッテリ23などが接続されている。始動スイッチ22は、エンジン12を始動させるためのもので、この実施の形態ではモータ13を使用してエンジン12を始動させる。この始動時にはモータ13は実質的にセルモータとして機能することになる。なお、エンジン12を始動させるに当たっては、従来の一般的な自動二輪車と同様に始動専用のセルモータを使用して行うことができる。
前記エンジン12は、図2において符号31で示すクランクケースと、このクランクケース31から車体の前方であって上側に延びるシリンダ(図示せず)とを備えた4サイクルエンジンである。前記シリンダには、スロットル弁32(図3参照)を有する吸気装置と、マフラー33(図1参照)を有する排気装置とが接続されている。
前記スロットル弁32は、前記アクセルグリップ9にワイヤ(図示せず)を介して接続されており、アクセルグリップ9を操作することによって開閉する。このスロットル弁32には、開度を検出するためのスロットル弁開度センサ(図示せず)が設けられている。このスロットル弁開度センサは、図3に示すように、後述する制御装置19のエンジン制御部34に接続されており、スロットル弁32の開度を検出データとしてエンジン制御部34に送出する。
また、このエンジン12は、燃料噴射インジェクタ35(図3参照)によって吸気通路内に燃料が噴射される構成が採られている。この燃料噴射インジェクタ35の燃料噴射量は、スロットル弁32の開度とエンジン12の回転速度などに対応させてエンジン制御部34によって設定される。エンジン12の回転速度は、点火プラグ(図示せず)を有する点火装置で生じる点火パルスの数を利用して算出する。エンジン12の点火時期は、クランク軸36の回転角度に基づいてエンジン制御部34が設定する。
クランク軸36の回転角度は、クランクケース31に取付けられた電磁ピックアップ37(図2参照)によって検出する。この電磁ピックアップ37は、後述するモータ13のロータ38(図2参照)に設けられた歯38aと対向するように位置付けられており、前記歯38aを磁気的に検出したときに検出信号をエンジン制御部34に送出する。
エンジン12のクランク軸36は、図2に示すように、クランクケース31に軸受39,40によって回転自在に支持されている。クランクケース31は、車体左側の半部41と車体右側の半部42とから構成されている。車体左側の半部41は、後輪5の左側方で前後方向に延びる前後方向延在部41aが一体に形成されており、伝動ケースカバー43が取付けられている。
クランクケース31の車体左側の半部41と伝動ケースカバー43とは、CVT15、自動遠心クラッチ16、歯車式減速機18などを収容しかつ支持する伝動ケース44を構成している。
クランクケース31の車体右側の半部42には、後述するモータ13のモータハウジング45が取付けられている。
クランクケース31の車体右側の半部42には、後述するモータ13のモータハウジング45が取付けられている。
クランク軸36の車体左側の端部には、図2に示すように、CVT15の駆動プーリ46が装着されている。この駆動プーリ46は、クランク軸36に固定された固定シーブ46aと、クランク軸36に相対回転が規制された状態で軸線方向に移動自在に支持された可動シーブ46bと、この可動シーブ46bをクランク軸36の軸線方向に移動させる駆動機構(図示せず)とから構成されている。
CVT15は、前記駆動プーリ46と、車体の後方に位置する従動プーリ47と、これら両プーリ46,47に巻き掛けられたVベルト48とから構成されており、従来からよく知られているように、クランク軸36の回転を無段階に変速して従動プーリ47の回転軸49に伝達する。従動プーリ47は、前記回転軸49に固定された固定シーブ47aと、回転軸49に軸線方向に移動可能に支持されかつ圧縮コイルばね(図示せず)によって固定シーブ47a側に付勢された可動シーブ47bとから構成されている。
前記回転軸49は、円筒状に形成され、その中空部内を貫通する中間軸50に図示していない軸受によって回転自在に支持されている。中間軸50は、前記伝動ケース44に軸受51,52によって回転自在に支持されている。前記回転軸49の車体左側の端部には、自動遠心クラッチ16の入力部16aが接続されている。
自動遠心クラッチ16は、クラッチシュー16bを有する前記入力部16aと、この入力部16aを収容するクラッチアウター16cとから構成されている。クラッチアウター16cは、前記中間軸50の車体左側の端部に固定されている。
中間軸50の車体右側の端部は、2段減速式の歯車式減速機18を介して後輪5の車軸17に接続されている。後輪5の車軸17は、伝動ケース44に軸受53,54によって回転自在に支持されている。
中間軸50の車体右側の端部は、2段減速式の歯車式減速機18を介して後輪5の車軸17に接続されている。後輪5の車軸17は、伝動ケース44に軸受53,54によって回転自在に支持されている。
このように構成された動力ユニット6によれば、クランク軸36の回転は、CVT15の駆動プーリ46からVベルト48を介して従動プーリ47に伝達され、さらに回転軸49から自動遠心クラッチ16の入力部16aに伝達される。クランク軸36の回転上昇に伴って前記入力部16aの回転が上昇することにより、クラッチシュー16bが遠心力によって拡径してクラッチアウター16cに接続し、クラッチアウター16cが回転する。この回転は、中間軸50から歯車式減速機18を介して車軸17(後輪5)に伝達される。
前記クランク軸36の車体右側の端部には、図2に示すように、後述するモータ13のロータ38が取付けられている。
モータ13は、クランク軸36に補助動力を加えるためのもので、エンジン12により回転させられることによって発電する機能を有している。このモータ13は、前記ロータ38と、前記モータハウジング45に固定されたステータ61とを備えており、図3に示すように、制御装置19のモータジェネレータ制御部62に接続されている。
モータ13は、クランク軸36に補助動力を加えるためのもので、エンジン12により回転させられることによって発電する機能を有している。このモータ13は、前記ロータ38と、前記モータハウジング45に固定されたステータ61とを備えており、図3に示すように、制御装置19のモータジェネレータ制御部62に接続されている。
前記ロータ38は、クランク軸36に固定されたボス38bと、このボス38bの車体左側の端部から径方向に延びる円板38cと、この円板38cを収容する円筒38dと、前記円板38cの車体右側の端面に固着された永久磁石63とから構成されている。前記電磁ピックアップ37によって検出される歯38aは、前記円筒38dの外周部に形成されている。このモータ13は、クランク軸36を直接駆動する構造が採られている。
前記ステータ61は、コイル64を内蔵し、一部が前記円筒38dの内部に入り込み、前記永久磁石63と対向する状態でモータハウジング45に固定されている。このステータ61は、クランク軸36の軸心を中心とする円周上に設けられている。
また、このモータ13のステータ61には、ロータ38の回転速度(クランク軸36の回転速度)を検出するためのエンコーダ65(図3参照)が内蔵されている。
また、このモータ13のステータ61には、ロータ38の回転速度(クランク軸36の回転速度)を検出するためのエンコーダ65(図3参照)が内蔵されている。
モータジェネレータ制御部62は、モータ13に電力を供給する時期および前記電力の大きさを制御するとともに、モータ13を発電機として機能するように切り換えるもので、図4に示すように、アクセル操作量検出手段71、入力側回転速度検出手段72、出力側回転速度検出手段73、モータ制御手段74、充電量検出手段75、充電手段76、充電量判定手段77、予備充電手段78およびタイマー79を備えている。
前記アクセル操作量検出手段71は、前記APS11の出力データを使用してアクセル操作量(アクセルグリップ9の操作角度)を検出する。
前記入力側回転速度検出手段72は、前記自動遠心クラッチ16の入力部16aの回転速度を求めるためのものである。この入力部16aによって、本発明でいうクラッチの入力側回転体が構成されている。前記自動遠心クラッチ16の入力部16aの回転速度(入力側回転速度)とエンジン回転速度との関係は、実験により測定した結果を図5に示すように、エンジン回転速度の中間領域においては、APS11によって検出されたアクセル操作量に応じて入力側回転速度の特性が異なっている。
この実施の形態による入力側回転速度検出手段72は、図5に示すグラフをマップとして自動遠心クラッチ16の入力部16aの回転速度を求める構成が採られている。詳述すると、入力側回転速度検出手段72は、APS11によって検出されたアクセル操作量とエンジン12の回転速度とを図5に示すグラフに当てはめることによって自動遠心クラッチ16の入力部16aの回転速度を求める。なお、エンジン12の回転速度としては、クランク軸36の回転速度を前記エンコーダ65や電磁ピックアップ37を使用して検出する。
入力部16aの回転速度は、図5に示すグラフからなるマップを用いて求める方法に代えて、図3に示すように、センサ81を使用して検出して求めることもできる。このセンサ81は、例えば自動遠心クラッチ16の入力部16aや、この入力部16aと同期して回転する回転体の回転速度を検出する電磁ピックアップによって構成することができる。入力部16aと同期して回転する回転体としては、CVT15の従動プーリ47および回転軸49などである。
前記出力側回転速度検出手段73は、自動遠心クラッチ16の出力側回転体としてのクラッチアウター16cの回転速度を求めるためのものである。前記自動遠心クラッチ16のクラッチアウター16cの回転速度(出力側回転速度)とエンジン回転速度との関係は、実験により測定した結果を図6に示すように、エンジン回転速度の中間領域まではAPS11によって検出されたアクセル操作量に応じて出力側回転速度の特性が異なっており、自動遠心クラッチ16は、回転速度A1ないしA2で接触し始め、回転速度B1ないしB2で接続を完了する。
この実施の形態による出力側回転速度検出手段73は、図6に示すグラフをマップとしてクラッチアウター16cの回転速度を求める構成が採られている。詳述すると、出力側回転速度検出手段73は、APS11によって検出されたアクセル操作量と、エンジン12の回転速度とを図6に示すグラフに当てはめることによってクラッチアウター16cの回転速度を求める。なお、エンジン12の回転速度としては、クランク軸36の回転速度を前記エンコーダ65や電磁ピックアップ37を使用して検出する。
出力側回転速度検出手段73は、図6に示すグラフからなるマップを用いて求める方法に代えて、図3に示すように、前記クラッチアウター16cと同期して回転する回転体の回転速度をセンサ82によって検出して求めることもできる。クラッチアウター16cと同期して回転する回転体としては、中間軸50、歯車式減速機18の各歯車・各軸および車軸17などがある。この実施の形態によるセンサ82は、車軸17の回転速度を検出する電磁ピックアップによって構成されており、回転速度を検出データとして後述するモータ制御手段に送る。
前記モータ制御手段74は、後述する遅延手段83、給電制限手段84および予備回転手段85を備え、アクセルグリップ9による発進操作が行われている状態において、前記入力側回転速度と前記出力側回転速度とが一致した時点から後述する遅延時間が経過した後に、前記アクセル操作量検出手段71によって検出されたアクセル操作量に対応した大きさの電力を前記モータ13に供給する。
アクセルグリップ9による発進操作が行われているか否かは、アクセル操作量検出手段71が検出したアクセル操作量に基づいて判定する。すなわち、モータ制御手段71は、アクセル操作量が0から増大したときに発進操作が行われたと判定する。
アクセルグリップ9による発進操作が行われているか否かは、アクセル操作量検出手段71が検出したアクセル操作量に基づいて判定する。すなわち、モータ制御手段71は、アクセル操作量が0から増大したときに発進操作が行われたと判定する。
入力側回転速度と出力側回転速度とが一致する状態は、自動遠心クラッチ16において所謂滑りが生じていない状態であり、接続が完了した状態である。すなわち、モータ制御手段74は、自動遠心クラッチ16の接続が完了した時点から後述する遅延時間が経過した後にモータ13に給電する。
前記遅延時間は、自動遠心クラッチ16のクラッチシュー16bに加えられる遠心力が充分ではない状態で自動遠心クラッチ16にモータ13の補助動力が加えられるのを防ぐための時間であり、後述する遅延手段83によって回転速度に基づいて設定される。
遅延手段83は、前記入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したときの回転速度(以下、単に「接続回転速度」という。)と、予め定めた基準となる回転速度(以下、単に「基準回転速度」という。)とを比較し、接続回転速度が基準回転速度より低い場合、遅延時間を相対的に長く設定する。また、遅延手段83は、前記比較の結果、接続回転速度が基準回転速度以上である場合、遅延時間を相対的に短く設定する。なお、遅延時間を設定するためには、上述したように基準回転速度との比較によって行う他に、回転速度毎に遅延時間を定めたマップを使用することができる。
遅延手段83は、前記入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したときの回転速度(以下、単に「接続回転速度」という。)と、予め定めた基準となる回転速度(以下、単に「基準回転速度」という。)とを比較し、接続回転速度が基準回転速度より低い場合、遅延時間を相対的に長く設定する。また、遅延手段83は、前記比較の結果、接続回転速度が基準回転速度以上である場合、遅延時間を相対的に短く設定する。なお、遅延時間を設定するためには、上述したように基準回転速度との比較によって行う他に、回転速度毎に遅延時間を定めたマップを使用することができる。
自動遠心クラッチ16のクラッチシュー16bに作用する摩擦力は、接続回転速度が相対的に低いと相対的に小さくなる。これは、クラッチシュー16bに加えられる遠心力が相対的に小さくなるからである。このため、自動遠心クラッチ16は、接続回転速度が相対的に低い場合、たとえ接続が完了していたとしてもモータ13の補助動力が加えられたときにクラッチシュー16bがクラッチアウター16cに対して滑ってしまうおそれがある。しかし、上述したように遅延時間だけモータ13による駆動を遅らせることにより、遅延時間の分だけ回転速度が上昇し、これに伴ってクラッチシュー16bに加えられる遠心力およびクラッチシュー16bに作用する摩擦力が増大するから、接続回転速度が低い場合であってもモータ13の補助動力を自動遠心クラッチ16から後輪5に確実に伝達することができる。
モータ制御手段74は、アクセル操作量に対応した大きさの電力をモータ13に供給するに当たって、アクセル操作量に対応する大きさの駆動電流を図7に示すマップから読み出し、この駆動電流がモータ13に流れるように電圧を制御する。なお、このモータ制御手段74がモータ13に給電するのは、バッテリ23の充電量が後述する最低充電量を上回っているときに限られる。
前記給電制限手段84は、前記モータ制御手段74がモータ13に給電するときの時間の長さを予め定めた給電時間に制限する。この給電時間は、後述する給電時間設定手段86によって設定される。すなわち、給電制限手段84は、モータ13への電力供給を前記給電時間だけ継続し、この給電時間が経過した後にモータ13への電力供給を絶つ。給電時間はタイマー79によって計測する。
前記給電時間設定手段86は、後述する充電量検出手段75によって検出されたバッテリ23の充電量に対応させて前記給電時間を変える。この給電時間設定手段86が給電時間を変えるに当たっては、図8に示すマップを使用して行う。図8はバッテリ23の充電量(バッテリSOC)に対する駆動時間を示すグラフである。このグラフに示すように、給電時間は、バッテリ23の充電量が少なくなるにしたがって短くなるように設定される。給電時間設定手段86は、現在のバッテリ23の充電量に対応する給電時間を図8に示すマップから読み出し、この給電時間を給電制限手段84に送る。すなわち、給電制限手段84は、給電時間設定手段86によって検出された充電量が少なくなるにしたがって給電時間を短くする。
前記予備回転手段85は、補助動力を発生していないモータ13がエンジン12の負荷になるのを防ぐためのもので、エンジン12の回転速度が予め定めた予備回転速度に至ったときに通電を開始してモータ13を回転させる構成が採られている。この実施の形態においては、前記予備回転速度は、アイドリング状態にあるエンジン12の回転速度(アイドル回転速度)より低い回転速度に設定されている。
すなわち、この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1においては、エンジン始動後であって、エンジンの回転速度がアイドル回転速度より低い予備回転速度に達したときに、予備回転手段85がモータ13をエンジン12の回転に合わせて回転させる。エンジン12の回転速度は、前記入力側回転速度検出手段72によって検出する。
前記充電量検出手段75は、図9に示すグラフからなるマップを使用してバッテリ23の解放電圧に対応するバッテリ23の充電量(SOC)を求め、さらに、この充電量に、バッテリ23を充電しているときの電流量とバッテリ23が放電しているときの電流量とを積算することによって現在の充電量を求める。バッテリ解放電圧は、例えばエンジン停止時などのバッテリ23が電力を消費していないとき、またはバッテリ23を充電していないときに充電量検出手段75が検出する。なお、バッテリ23は、後述する充電手段76によって充電される。この充電時の電流と、バッテリ23の放電時の電流とは、バッテリ23とモータジェネレータ制御部62とを接続する回路に設けた電流検出器87(図3参照)によって計測する。
エンジン運転中にバッテリ23の充電量を検出するためには、上述したように充電電流と放電電流とをその都度計測して積算する他に、図10に示すように、マップを用いて行うことができる。図10に示すマップは、バッテリ23の充電量(SOC)をバッテリ電流とバッテリ電圧とに割り付けたものである。このマップには、0%〜100%の各充電量における、バッテリ23の端子間の電圧と、バッテリ23を流れる電流との関係が示されている。このマップを使用してバッテリ23の充電量を求める場合、充電量検出手段75は現在のバッテリ23を流れる電流とバッテリ23の端子間電圧とを検出し、これらの電流と電圧とに対応する充電量(SOC)をマップから読み出す。
前記充電手段76は、上述した給電時間が経過した後にモータ13を発電機として機能させてモータ13に発電させ、この発電による電力でバッテリ23を充電する。また、この充電手段76は、前記充電量検出手段75が検出した充電量に応じて発電による電力量を変える。すなわち、充電手段76は、バッテリ23の充電量が相対的に多い場合は充電電流を低下させ、充電量が相対的に少ない場合には、充電電流を増大させる。
前記充電量判定手段77は、モータ13の駆動によって補助動力が発生していない状態において、前記充電量検出手段75が検出したバッテリ23の充電量と、予め定めた最低充電量とを比較する。また、この充電量判定手段77は、バッテリ23の充電量が前記最低充電量より少ない場合、前記予備回転手段85にモータ13への給電を絶たせるための制御信号を送るとともに、後述する予備充電手段78に充電を開始させるための制御信号を送出する。前記予備回転手段85は、前記制御信号を受けることによってモータ13への給電を停止する。
前記予備充電手段78は、充電量判定手段77から前記制御信号が送られたときにモータ13の駆動によって補助動力が発生していない状態であればモータ13を発電機として機能させ、モータ13に発電させる。この発電時の充電電流は、図11に示すマップから読み出して設定される。このマップは、バッテリ23の充電量(SOC)に対するバッテリ23の充電電流と放電電流とを示すものである。
このマップからも分かるように、この実施の形態による予備充電手段78は、バッテリ23の充電量が最低充電量C1と、それより充電量が少なくなる限界値C2との間にある場合は充電量が少なくなればなるほど充電電流を増大させる。また、予備充電手段78は、充電量が限界値C2より少ない場合は、充電電流を一定の最大電流として充電を行う。なお、このようにエンジン12が低速運転状態にあるときにモータ13を発電機として機能させる場合、このハイブリッド式自動二輪車1のエンジン制御部34は、エンジン12の回転が安定するようにインジェクタ35による燃料噴射量を増量させる。
このとき、例えばアクセルグリップ9がアイドリング位置にある場合、エンジンの回転速度が通常運転時のアイドリング回転速度に達するように燃料噴射量を制御する。また、このエンジン制御部34は、このアイドリング状態からアクセル操作量が増大した場合、アクセル操作量の増加分に対応させて燃料噴射量を増量させる。このため、モータ13が発電することにより負荷が増加した分だけ燃料噴射量が増量されるから、発電による負荷の増大が原因でエンジン12がストールするのを防ぐことができる。
次に、上述したように構成されたモータジェネレータ制御部62の動作を図12および図13に示すフローチャートと図14に示すタイムチャートとを用いて説明する。
エンジン12は、図12に示すフローチャートのステップP1〜P3において、メインスイッチ21がON操作され、さらに、始動スイッチ22がON操作されることによって始動する。
エンジン12は、図12に示すフローチャートのステップP1〜P3において、メインスイッチ21がON操作され、さらに、始動スイッチ22がON操作されることによって始動する。
メインスイッチ21がON操作されたタイミングを図14において時間T1で示し、始動スイッチ22がON操作されたタイミングを図14において時間T2で示す。
エンジン始動後、ステップP4において、アクセル操作量検出手段71によってアクセル操作量を取得し、ステップP5において、バッテリ23の充電量が前記最低充電量より少ないか否かを充電量判定手段77が判定する。
エンジン始動後、ステップP4において、アクセル操作量検出手段71によってアクセル操作量を取得し、ステップP5において、バッテリ23の充電量が前記最低充電量より少ないか否かを充電量判定手段77が判定する。
バッテリ23の充電量が最低充電量以下である場合、ステップP6において、予備充電手段78が図11に示すマップからモータ13の充電電流を読み出し、ステップP7において、モータ13を発電機として機能させて前記充電電流が得られるようにモータ13に発電させる。そして、ステップP4に戻って上述した制御を繰り返す。ステップP7において発電が開始されるタイミングを図14中に時間T3で示す。
一方、ステップP5においてバッテリ23の充電量が最低充電量より多いと判定された場合は、ステップP8に進み、モータ13の駆動電流を設定する。ここで、このステップP8で行う動作を図13に示すフローチャートによって説明する。
先ず、図13に示すフローチャートのステップS1において、エンジン12の回転速度を検出し、ステップS2〜S3に示すように、エンジン回転速度が予備回転速度に達したとき通電を開始してモータ13を回転させる。この予備回転速度を図14において符号Rで示す。また、このようにモータ13がエンジン12の回転に合わせて回転するときのタイミングを図14において時間T4で示す。
その後、ステップS4において、アクセル操作量を再び取得し、ステップS5において、アクセル操作が行われたか否かを判定する。アクセル操作が行われていない場合はステップS1に戻り、アクセル操作が行われた場合は、ステップS6において入力側回転速度を検出し、次いでステップS7において出力側回転速度を検出する。アクセル操作が行われたタイミングを図14において時間T5で示す。
そして、ステップS8において、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したか否かを判定する。
そして、ステップS8において、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したか否かを判定する。
この判定の結果、入力側回転速度と出力側回転速度とが相違していると判定された場合はステップS4に戻る。これら両回転速度が一致していると判定された場合、ステップS9において、接続回転速度が基準回転速度より低いか否かを判定する。また、このときにタイマー79が計時を開始する。
前記判定の結果、接続回転速度が基準回転速度より低いと判定された場合は、ステップS10において、遅延時間として相対的に長い時間を設定する。また、接続回転速度が基準回転速度以上であると判定された場合は、ステップS11において、遅延時間として相対的に短い時間を設定する。
このように遅延時間を設定した後、ステップS12において、タイマー79が計測している経過時間を読み込み、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致した時点から前記遅延時間が経過するまで待機する。遅延時間が経過した後、ステップS13において、図7に示すマップからモータ13の駆動電流を読み出し、ステップS14において、図8に示すマップから給電時間を読み出す。この給電時間は、バッテリ23の充電量が少なくなるにしたがって短くなる。タイマー79は、前記遅延時間が経過した後にリセットされる。
このようにモータ13で補助動力を発生させる準備が整った後、図12に示すフローチャートのステップP9において、モータ13に前記駆動電流を流し、モータ13の駆動による補助動力を発生させる。この補助動力が発生するタイミングを図14において時間T6で示す。また、このときにタイマー79が新たに計時を開始する。
このとき、自動遠心クラッチ16の回転速度は、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したときの回転速度に較べて、遅延時間が経過する間の速度上昇分だけ上昇している。このため、自動遠心クラッチ16のクラッチシュー16bには、最大か最大に近い大きさの摩擦力が作用する。したがって、エンジン12の動力にモータ13の補助動力を合わせた合力からなる駆動力は、自動遠心クラッチ16で減損されることなく自動遠心クラッチ16から歯車式減速機18と車軸17とを介して後輪5に伝達される。
この結果、車体が発進から加速するときの加速度は、エンジン12の動力のみによって走行する一般的な自動二輪車に較べて大きくなる。一方、バッテリ23の充電量が前記最低充電量より少ない場合は、図14に示すように、前記入力側回転速度と出力側回転速度とが一致した後、発電量をアイドリング時の発電量Lから走行時の発電量Hに増大させる。
モータ13の駆動により上述したように補助動力が発生した後、ステップP10において、モータ13の駆動開始から経過した時間が給電時間に達したか否かを判定する。給電時間が経過していない場合はステップP9に戻り、給電時間が経過した場合は、ステップP11において、モータ13への給電を絶つ。この給電停止のタイミングを図14において時間T7で示す。
モータ13への給電を絶った後は、ステップP6,P7において、モータ13を発電機として機能させて発電を行う。発電開始のタイミングを図14において時間T8で示す。このときの発電量もバッテリ23の充電量に対応させて増減させる。
モータ13による補助動力は、上述した発進時の他に、例えば走行中にアクセルグリップ9をアイドリング位置まで戻し、惰行している状態からアクセルグリップ9を走行速度が上昇するように操作したときにも発生する。このため、このときにも自動遠心クラッチ16が滑ることはなく、モータ13の駆動による補助動力によって高い加速性能を得ることができる。
上述したように構成されたハイブリッド式自動二輪車1においては、自動遠心クラッチ16の接続が完了した状態でモータ13の補助動力が自動遠心クラッチ16に加えられるから、自動遠心クラッチ16において動力が損失されることがなく、エンジン12の動力とモータ13の補助動力との合力が自動遠心クラッチ16から後輪5側へ効率よく伝達される。
したがって、この実施の形態によれば、発進・加速性能に優れたハイブリッド式自動二輪車1を製造することができる。
したがって、この実施の形態によれば、発進・加速性能に優れたハイブリッド式自動二輪車1を製造することができる。
この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1においては、発進・加速の後、予め定めた給電時間が経過したときモータ13への電力供給が絶たれるから、発進・加速後もモータ13に電力を供給する場合に較べてバッテリ23の電力消費量を低く抑えることができる。
この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1においては、バッテリ23の充電量が少なくなるにしたがって給電時間が短くなるから、バッテリ23の充電量が過度に減少することはない。このため、このハイブリッド式自動二輪車1によれば、次回モータ13の補助動力を発生させるときの電力を確保することができる。
この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1においては、給電時間が経過した後にモータ13が発電し、この発電による電力でバッテリ23が充電される。このため、このハイブリッド式自動二輪車1によれば、バッテリ23の電力を消費した後にバッテリ23を充電することができるから、次回モータ13に給電するときの電力を充分に確保することができる。
この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1は、遅延時間だけモータ13への給電を遅らせる構成が採られている。このため、このハイブリッド式自動二輪車1によれば、自動遠心クラッチ16の接続が完了したときの回転速度が相対的に低い場合、遅延時間分だけクラッチシュー16bの回転が上昇して遠心力が増大した後に、モータ13の駆動による補助動力が自動遠心クラッチ16に加えられる。この結果、例えば下り坂で発進した場合のように、自動遠心クラッチ16の接続が相対的に低い回転速度で完了した場合、クラッチシュー16bの摩擦力が充分に大きくなってから自動遠心クラッチ16に前記補助動力が加えられる。したがって、この実施の形態によれば、エンジン12の動力とモータ13の補助動力とをより一層確実に後輪5に伝達することができる。
この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1は、エンジン始動後であってモータ13の動力がクランク軸36に加えられていない運転状態でモータ13をエンジン12の回転に合わせて回転させる構成が採られている。このため、このハイブリッド式自動二輪車1によれば、モータ13が補助動力を発生させていないときにエンジン12の負荷になるのを防ぐことができるから、アイドリング状態においてエンジン12の回転が安定する。
この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1においては、エンジン12が始動してから回転速度がアイドル回転速度に達する以前にモータ13が回転し、エンジン12の負荷が低減される。このため、エンジン12は、クランク軸36にモータ13が接続されているにもかかわらず、始動後に回転が安定した状態を保ちながらアイドリング状態に移行する。この結果、このハイブリッド式自動二輪車1によれば、エンジン12の始動から発進、加速に至る一連の動作が円滑に行われる。
この実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1においては、バッテリ23の充電量が少ない場合、例えば停車時などモータ13の補助動力が不要なときにバッテリ23を充電することができる。このため、このハイブリッド式自動二輪車1によれば、バッテリ23の過放電を防止できるとともに、次回モータ13の補助動力を発生させるときの電力を確保することができる。
上述した実施の形態ではクランク軸36にモータ13のロータ38を取付ける例を示したが、モータ13は、エンジン12とは別体に形成することができる。この場合、モータ13の回転軸とクランク軸36とを直接接続する他に、これら両軸の回転速度比が一定となるような伝動手段を介して接続することができる。
上述した実施の形態によるハイブリッド式自動二輪車1においては、補助動力を発生させるためにモータ13に給電するときの駆動電流をアクセル操作量に比例するように増減させているが、この駆動電流は、アクセル操作速度も加味して増減させてもよい。
上述した実施の形態ではスクータに本発明を適用する例を示したが、本発明を適用する自動二輪車は、スクータに限定されることはなく、他の形式の自動二輪車でもよい。
上述した実施の形態ではスクータに本発明を適用する例を示したが、本発明を適用する自動二輪車は、スクータに限定されることはなく、他の形式の自動二輪車でもよい。
また、上述した実施の形態では自動遠心クラッチ16を装備したスクータ型自動二輪車1について説明したが、本発明は、人為的に操作されるクラッチを装備したハイブリッド式自動二輪車にも適用することができる。この場合、手動式クラッチの接続が完了したことを入力側回転速度と出力側回転速度との比較により検出し、クラッチの接続完了後にモータ13による補助動力を発生させる。
2…エンジン、5…後輪、19…アクセルグリップ、11…アクセル操作量検出器、13…モータ、16…自動遠心クラッチ、71…アクセル操作量検出手段、72…入力側回転速度検出手段、73…出力側回転速度検出手段、74…モータ制御手段、75…充電量検出手段、76…充電手段、77…充電量判定手段、78…予備充電手段、84…給電制限手段、85…予備回転手段、86…給電時間設定手段。
Claims (8)
- エンジンと駆動輪との間の動力伝達系に摩擦式クラッチが介装され、エンジンのクランク軸に、発電機能を有しかつバッテリから給電されることにより回転する補助動力用のモータが接続されたハイブリッド式自動二輪車であって、
アクセル操作子のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
前記クラッチの入力側回転体またはこの入力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を入力側回転速度として検出する入力側回転速度検出手段と、
前記クラッチの出力側回転体またはこの出力側回転体と同期して回転する回転体の回転速度を出力側回転速度として検出する出力側回転速度検出手段と、
前記アクセル操作子による発進操作が行われている状態で、前記入力側回転速度検出手段が検出した入力側回転速度と、前記出力側回転速度検出手段が検出した出力側回転速度とが一致した後に、前記アクセル操作量検出手段によって検出されたアクセル操作量に対応した大きさの電力を前記モータに供給するモータ制御手段とを備えたハイブリッド式自動二輪車。 - 請求項1記載のハイブリッド式自動二輪車において、
モータへの電力供給を予め定めた給電時間だけ継続し、この給電時間が経過した後にモータへの電力供給を絶つ給電制限手段を備えたことを特徴とするハイブリッド式自動二輪車。 - 請求項2記載のハイブリッド式自動二輪車において、
バッテリの充電量を検出する充電量検出手段を備え、
給電制限手段は、前記充電量検出手段によって検出された充電量が少なくなるにしたがって給電時間を短くする構成が採られていることを特徴とするハイブリッド式自動二輪車。 - 請求項2または請求項3記載のハイブリッド式自動二輪車において、
給電時間が経過した後にモータに発電させ、この発電による電力でバッテリを充電する充電手段を備えていることを特徴とするハイブリッド式自動二輪車。 - 請求項1ないし請求項4のうち何れか1つに記載のハイブリッド式自動二輪車において、
クラッチを自動遠心クラッチとし、
モータ制御手段は、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したときから回転速度に対応した遅延時間だけモータへの給電を遅らせる遅延手段を備え、
前記遅延時間は、入力側回転速度と出力側回転速度とが一致したときの回転速度である接続回転速度が低くなるにしたがって長く設定されていることを特徴とするハイブリッド式自動二輪車。 - 請求項1ないし請求項5のうち何れか1つに記載のハイブリッド式自動二輪車において、
モータ制御手段は、エンジン始動後であってモータの動力がクランク軸に加えられていない運転状態でモータをエンジンの回転に合わせて回転させる予備回転手段を備えていることを特徴とするハイブリッド式自動二輪車。 - 請求項6記載のハイブリッド式自動二輪車において、
予備回転手段がモータをエンジンの回転に合わせて回転させるときの回転開始時期を、エンジン始動後であって、エンジン回転速度がアイドル回転速度より低いときに設定したことを特徴とするハイブリッド式自動二輪車。 - 請求項6または請求項7記載のハイブリッド式自動二輪車において、
バッテリの充電量が予め定めた最低充電量より少ないか否かを判定する充電量判定手段と、
この充電量判定手段による判定の結果、バッテリの充電量が前記最低充電量より少ないと判定された場合、エンジン始動後であってモータの動力がクランク軸に加えられていない運転状態においてモータに発電させ、この発電による電力でバッテリを充電する予備充電手段とを備えていることを特徴とするハイブリッド式自動二輪車。
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