JP2008040305A - 表示装置および表示システム並びにｒｇｂ信号処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】色あいを意図的に加工する処理を行うときに、表示デバイスに所望の色あいを表示させることができる表示装置および表示システム並びにＲＧＢ信号処理方法を提供する。
【解決手段】液晶モニタは、メモリ２３に液晶表示デバイスＬ固有の入出力特性を予め記憶している。そして、ＡＳＩＣ２５は、ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）をＸＹＺ色空間に変換するとき、表示デバイスの入出力特性と一致するように処理する。よって、その後の処理で色あいを意図的に加工する加工処理を行ったときに、所望の色あいを精度よく液晶表示デバイスＬに表示させることができる。
【選択図】図４

Description

この発明は、画像を表示する表示装置および表示システム並びにＲＧＢ信号処理方法に係り、特に、色あいを加工した画像を表示する技術に関する。

画像信号であるＲＧＢ信号に対して、色あいを意図的に加工する処理が行われる場合がある。たとえば、色盲者の視覚をシミュレーションによってモニタ上に再現する場合が例示される。

従来の色盲視覚の再現するためのＲＧＢ信号の処理を、図８を参照して説明する。図８は従来例に係るＲＧＢ信号処理方法の流れを模式的に示す図である。以下、各ブロックの処理を簡単に説明する。

入力信号である１画素のＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対してガンマ補正を行い、表示特性が線形なＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）に変換する（ガンマ補正処理５１）。ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）をＸＹＺ色空間に変換し、ＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を得る（ＸＹＺ色空間変換処理５２）。ＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）をＬＭＳ色空間に変換し、ＬＭＳ値（Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１）を得る（ＬＭＳ色空間変換処理５３）。ＬＭＳ値（Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１）に応じた座標を色盲視覚によって弁別可能なＬＭＳ空間上の平面に投影するように、ＬＭＳ値（Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１）からＬＭＳ値（Ｌ２，Ｍ２，Ｓ２）に変更する（色あいの加工処理５４）。ＬＭＳ値（Ｌ２，Ｍ２，Ｓ２）をＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）に逆変換する（ＬＭＳ色空間逆変換処理５５）。ＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）をＲＧＢ信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）に逆変換する（ＸＹＺ色空間逆変換処理５６）。ＲＧＢ信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）に対して液晶表示デバイスＬの表示特性を打ち消すような補正処理を行い、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）を得る（逆ガンマ補正処理５７）。

以上に説明した一連の処理を全ての画素について繰り返し行い、各画素のＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）を液晶表示デバイスＬに供給する（例えば、非特許文献１参照）。ここで、ＸＹＺ色空間変換部５２においてＲＧＢ信号からＸＹＺ色空間に変換する際に用いる変換パラメータは、理論的に算出される。具体的には、「ITU-R B709 standard」（例えば、上記非特許文献においてはＰ２４５の左欄最上段にも掲載されている）において定められる液晶表示デバイスＬへの入力信号と、液晶表示デバイスＬの出力の色度座標との関係にもとづいて理論的に与えられる。具体的な値についても、上記非特許文献のＰ２４５の右欄第９行目に記載される数式に含まれている変換行列（XYZ_to_RGB）として例示されている。

J.D.Mollon et al, "Digital Video Colourmaps for Checking the Legibility of Displays by Dicromats", Color research and application, Vol.24, Number4, August 1999

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
上述したように、ＸＹＺ色変換処理５２では理論的に与えられる変換パラメータが一律に使用される。しかしながら、実際の液晶表示デバイスＬの出力特性は規格どおりではない場合がある。また、複数の液晶表示デバイスＬ間でも固体差が生じている場合もある。これらの場合、上記色あいの加工処理５４のように、色あいを意図的に加工した後のＲＧＢ信号を液晶表示デバイスＬに供給すると、色あいのばらつきが助長され、結果としてまったく意図してない色あいとなって出力されるおそれがある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、色あいを意図的に加工する処理を行うときに、表示デバイスに所望の色あいを表示させることができる表示装置および表示システム並びにＲＧＢ信号処理方法を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、画像を表示する表示デバイスを備えた表示装置において、前記表示デバイスの入出力特性を予め記憶している記憶部と、ＲＧＢ信号を、前記記憶部に記憶されている入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換する変換処理と、前記変換処理によって得られたＸＹＺ値を変更して色あいを加工する加工処理と、前記加工処理によって得られたＸＹＺ値を、前記変換処理で行なった変換とは逆の処理を行い、ＲＧＢ色空間に逆変換する逆変換処理と、を行う処理部と、を備え、前記処理部から出力されたＲＧＢ信号を前記表示デバイスに供給することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、表示装置はそれぞれ、その記憶部に表示デバイスの入出力特性を個々に保持している。そして、処理部が行う変換処理は、表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換する、すなわち、表示デバイス個々の入出力特性を考慮したＸＹＺ色空間への変換を行うので、その後に色あいを意図的に加工する加工処理を行ったときに、所望の色あいを精度よく表示デバイスに表示させることができる。

上述した発明において、前記変換処理と前記加工処理と前記逆変換処理とは、１つの演算処理に統合されていることが好ましい（請求項２）。処理部はこの統合された１つの演算処理を実行することで、前記変換処理と前記加工処理と前記逆変換処理とを一括して行うことができ、効率がよい。

上述した発明において、前記変換処理が行われるＲＧＢ信号と前記変換処理によって得られるＸＹＺ値の関係は、前記表示デバイスに供給されるＲＧＢ信号と前記表示デバイスのＸＹＺ表色系における出力値の関係と同じであることが好ましい（請求項３）。変換処理において、表示デバイスの入出力特性と一致させることができる。

上述した発明において、前記記憶部に記憶されている入出力特性は、前記表示デバイスに供給されたＲＧＢ信号に、前記表示デバイスの出力を測色して得られた色度座標を対応付けたものであることが好ましい（請求項４）。表示デバイス固有の入出力特性とすることができる。

上述した発明において、前記加工処理は、前記変換処理によって得られるＸＹＺ値をＬＭＳ色空間に変換するＬＭＳ変換処理と、ＬＭＳ変換処理によって得られたＬ、Ｍ、Ｓ錐体の各応答量のうち少なくとも１つを変更して色あいを加工するＬＭＳ加工処理と、前記ＬＭＳ加工処理によって得られたＬ、Ｍ、Ｓ錐体の各応答量をＸＹＺ色空間に逆変換するＬＭＳ逆変換処理と、を有することが好ましい（請求項５）。ＬＭＳ色空間に変換することで、色あいを好適に加工することができる。

上述した発明において、前記ＬＭＳ加工処理は、色盲視覚を再現するための処理であることが好ましい（請求項６）。ＬＭＳ色空間上で色あいを加工するので、色盲視覚を好適に再現することができる。

上述した発明において、前記処理部は、さらに、装置外部から入力されるＲＧＢ信号に対して表示特性が線形なＲＧＢ信号に変換するガンマ補正処理を行い、前記ガンマ補正処理によって得られたＲＧＢ信号に対して前記変換処理を行うことが好ましい（請求項７）。予め表示装置の表示特性を想定しているＲＧＢ信号に対して、好適に処理することができる。

上述した発明において、前記処理部は、さらに、逆変換処理によって得られたＲＧＢ信号に、前記表示デバイスの表示特性に合わせた逆ガンマ特性を乗算して、前記表示デバイスの表示特性を打ち消す逆ガンマ補正処理を行うことが好ましい（請求項８）。逆ガンマ補正処理を行うことで、表示デバイスの表示特性を好適に打ち消すことができる。

上述した発明において、前記処理部は、前記変換処理、前記加工処理、および、前記逆変換処理を並列して行って、複数の画像に応じたＲＧＢ信号を出力し、前記表示デバイスはその画面を２以上の領域に区画して複数の画像を表示することが好ましい（請求項９）。複数の画像を同時に表示できる。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれかに記載の表示装置と、前記表示装置と通信可能なコンピュータと、を備えた表示システムにおいて、前記コンピュータは、前記記憶部に記憶されている入出力特性を読み出して、前記変換処理に用いる変換パラメータを算出し、得られた変換パラメータを前記処理部に与えることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１０に記載の発明によれば、表示装置の処理部が行う変換処理は、表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換するので、その後に色あいを意図的に加工する加工処理を行ったときに、所望の色あいを精度よく表示デバイスに表示させることができる。また、この変換処理に用いられる変換パラメータを装置外部のコンピュータから得ることで、処理部は好適に変換処理を行うことができる。

また、請求項１１に記載の発明は、所望の色あいの画像を表示デバイスに表示させるためにＲＧＢ信号に対して色あいを加工する処理を行うＲＧＢ信号処理方法において、ＲＧＢ信号を、前記表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換する変換処理過程と、前記変換処理過程によって得られたＸＹＺ値を変更して色あいを加工する加工処理過程と、前記加工処理過程によって得られたＸＹＺ値を、前記変換処理で行なった変換とは逆の処理を行い、前記ＲＧＢ色空間に逆変換する逆変換処理過程と、を備え、前記逆変換処理によって得られたＲＧＢ信号が前記表示デバイスに供給されることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１１に記載の発明によれば、変換処理過程は、表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換するので、加工処理過程で色あいを意図的に加工したときに、所望の色あいを精度よく表示デバイスに表示させることができる。

なお、本明細書は、次のような表示装置とグラフィックカードに係る発明も開示している。

（１）請求項５に記載の表示装置において、前記ＬＭＳ加工処理は、Ｌ、Ｍ、Ｓ錐体の各応答量に応じたＬＭＳ空間上の座標を、第１色盲および第２色盲であっても弁別できるＬＭＳ空間上の１平面上に移動させるように、Ｌ錐体またはＭ錐体のみの応答量を変更することを特徴とする表示装置。

前記（１）に記載の発明によれば、好適に第１、第２色盲視覚を再現することができる。

（２）前記（１）に記載の表示装置において、さらに、色合いの加工を指示するための指示部を備え、前記処理部は、色合いの加工の指示に基づいて、前記加工処理を行うことを特徴とする表示装置。

前記（２）に記載の発明によれば、色あいの加工について指示を与えることができる。

（３）請求項１から請求項９のいずれかに記載の表示装置において、さらに、前記記憶部に記憶されている入出力特性に基づいて、前記変換処理に用いる変換パラメータを算出する算出部を備え、前記処理部は、前記算出部の算出結果を参照することを特徴とする表示装置。

前記（３）に記載の発明によれば、変換処理を好適に行うことができる。

（４）前記（３）に記載の表示装置において、前記算出部は、前記変換パラメータに、前記加工処理および前記逆変換処理にそれぞれ用いる各パラメータを併せて考慮した単一演算用パラメータを算出し、前記処理部は、前記単一演算用パラメータを用いて前記変換処理と前記加工処理と前記逆変換処理とを一括して行うことを特徴とする表示装置。

前記（４）に記載の発明によれば、処理部の処理効率がよい。

（５）コンピュータに装着されて、ＲＧＢ信号を処理して外部表示デバイスに出力するビデオカードにおいて、コンピュータから入力されるＲＧＢ信号を、外部表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換する変換処理と、前記変換処理によって得られたＸＹＺ値を変更して色あいを加工する加工処理と、前記加工処理によって得られたＸＹＺ値を、前記変換処理で行った変換とは逆に変換して、前記ＲＧＢ色空間に変換する逆変換処理と、を行う処理部を備え、前記処理部から得られたＲＧＢ信号を外部に出力することを特徴とするビデオカード。

前記（５）に記載の発明によれば、変換処理は、表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換するので、その後に色あいを意図的に加工する加工処理を行ったときに、外部に出力したＲＧＢ信号により所望の色あいを精度よく表示させることが可能である。

この発明に係る表示装置よれば、変換処理は、表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換するので、その後に色あいを意図的に加工する加工処理を行ったときに、所望の色あいを精度よく表示デバイスに表示させることができる。

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＲＧＢ信号処理方法の流れを模式的に示す図である。本実施例に係る方法は、色盲視覚を再現した画像を液晶表示デバイスＬに表示させることに用いられる。液晶表示デバイスＬは、この発明における表示デバイスに相当する。

＜ガンマ補正処理１＞
画像信号として入力されるＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）は、ガンマ２．２のモニタを想定したものとする。また、以下の説明では、便宜上Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１は、それぞれ０から２５５の整数とする。ただし、各階調値の取り得る値をこの範囲に限るものではない。

ＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）は、表示特性（ガンマ曲線）が線形なＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）に変換される。なお、ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）は物理的輝度とも呼ばれるが、本明細書では便宜上、ＲＧＢ信号と記載する。ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）は、具体的には数式（１）から数式（３）に示すように与えられる。

なお、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２は、それぞれ０から１の値をとる。

＜ＸＹＺ色空間変換処理２＞
ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を、ＸＹＺ色空間に変換する。この処理においては、変換処理が行われるＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）と変換処理によって得られるＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）との関係が、後段の液晶表示デバイスＬの入出力特性と等しくなるように変換する。より詳しくは、ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）とＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）との関係が、液晶表示デバイスＬに供給されるＲＧＢ信号と液晶表示デバイスＬから出力されるＸＹＺ表色系におけるＸＹＺ値との関係と一致するように変換処理を行う。なお、ＸＹＺ色空間変換処理２は、この発明における変換処理および変換処理過程に相当する。

以下、具体的に説明する。この変換処理に用いられる変換パラメータを変換行列Ｍとすると、変換行列Ｍは次式のように表される。

ただし、数式（４）において、Ｘ_Ｒ、Ｙ_Ｒ、Ｚ_Ｒは、Ｒ単色（単色であるＲのみを最大値とし、他の２色であるＧ、Ｂを最小値としたＲＧＢ値を液晶表示デバイスＬに入力すること。Ｂ単色、Ｇ単色も同様とする）のときに得られる液晶表示デバイスＬの出力であり、Ｘ_Ｇ、Ｙ_Ｇ、Ｚ_Ｇは、Ｇ単色のときに得られる液晶表示デバイスＬの出力であり、Ｘ_Ｂ、Ｙ_Ｂ、Ｚ_Ｂは、Ｂ単色のときに得られる液晶表示デバイスＬの出力である。

ここで、ｘ、y、z、ｋを数式（５）から数式（８）のように定義すると、数式（４）は数式（９）のように表される。
ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） ………（５）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） ………（６）
ｚ＝Ｚ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）＝１−ｘ−ｙ ………（７）
ｋ＝Ｘ＋Ｙ＋Ｚ ………（８）

ここで、Ｗ（Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ最大値としたＲＧＢ値を液晶表示デバイスＬに入力すること）のとき、Ｒ２＝Ｇ２＝Ｂ２＝１とすると、数式（９）は数式（１０）となる。

さらに、Ｗのとき、Ｙ＝１とすると、ｙ_Ｗ＝Ｙ_Ｗ／（Ｘ_Ｗ＋Ｙ_Ｗ＋Ｚ_Ｗ）＝１／（Ｘ_Ｗ＋Ｙ_Ｗ＋Ｚ_Ｗ）となるので、数式（１０）は数式（１１）のように表せる。

数式（１１）から数式（１２）が導かれる。

ここで、ｘおよびｙは、ＸＹＺ表色系における色度座標であり、Ｒ単色、Ｇ単色、Ｂ単色、Ｗの場合における各色度座標（ｘ_Ｒ，ｙ_Ｒ）、（ｘ_Ｇ，ｙ_Ｇ）、（ｘ_Ｂ，ｙ_Ｂ）、（ｘ_Ｗ，ｙ_Ｗ）は、液晶表示デバイスＬを測色することにより実測される。このような液晶表示デバイスＬに供給されるＲＧＢ信号と液晶表示デバイスＬから出力される色度座標の関係を、以下では液晶表示デバイスＬの入出力特性と呼ぶ。

図２は、液晶表示デバイスＬの入出力特性に関する情報を示す模式図である。図２においては、Ｒ単色、Ｇ単色、Ｂ単色、Ｗを、それぞれ「Ｒｅｄ」、「Ｇｒｅｅｎ」、「Ｂｌｕｅ」、「Ｗｈｉｔｅ」と表記する。また、これらＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、Ｗｈｉｔｅに対応付けられた各値は、液晶表示デバイスＬの測色結果の一例である。

数式（１２）に各色度座標の実測値を代入することで、ｋ_Ｒ、ｋ_Ｇ、ｋ_Ｂを算出する。さらに、算出されたｋ_Ｒ、ｋ_Ｇ、ｋ_Ｂを色度座標の実測値とともに数式（５）に代入することで、変換行列Ｍが与えられる。

たとえば、図２に例示した入出力特性の場合にあっては、変換行列Ｍは数式（１３）のように求められる。

ＸＹＺ色空間変換処理２では、このような変換行列Ｍを用いた数式（４）にＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を代入して、ＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を算出する。

＜ＬＭＳ色空間変換処理３＞
次に、ＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）をＬＭＳ色空間に変換する。この変換により、Ｌ錐体、Ｍ錐体、Ｓ錐体の各応答量Ｌ１、Ｍ１、Ｓ１（以下では、適宜ＬＭＳ値（Ｌ１、Ｍ１、Ｓ１）と記載する）が得られる。ＬＭＳ色空間変換処理３は、この発明におけるＬＭＳ変換処理に相当する。

具体的には、ＸＹＺ色空間からＬＭＳ色空間に変換する所定の変換行列Ｎを用いて、式（１４）のように表される。

ここで、変換行列Ｎとして式（１５）に示すものが、上記非特許文献１にも例示されている。但し、変換行列Ｎは、これに限られることなく、適宜に設計、選択される。

＜色あいの加工処理４＞
ＬＭＳ色空間上における液晶表示デバイスＬの色域は立体的な領域で表される。また、第１、第２色盲者が色を弁別することができる色域は、液晶表示デバイスＬの色域内の２次元的な領域（平面）で表される。そして、第１色盲者にとっては、この平面上にない色はL錐体の応答量のみを可変してこの平面上に射影した色として知覚される。同様に、第２色盲者にとっては、この平面上にない色はＭ錐体の応答量のみを可変してこの平面上に射影した色として知覚される。そこで、第１色盲視覚を再現する場合は、Ｌ錐体の応答量Ｌ１のみを変更して液晶表示デバイスＬの色域を前記平面に圧縮する処理をＬＭＳ値（Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１）に対して行って色あいを加工する。また、第２色盲視覚を再現する場合は、Ｍ錐体の応答量Ｍ１のみを変更して液晶表示デバイスＬの色域を前記平面に圧縮する処理をＬＭＳ値（Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１）に対して行って色あいを加工する。色あいの加工処理４は、この発明におけるＬＭＳ加工処理に相当する。

具体的には、所定の行列Ｋを用いて、式（１６）のように表される。

ここで、第１色盲視覚を再現する場合の行列Ｋ１として式（１７）に示すものが、また、第２色盲視覚を再現する場合の行列Ｋ２として式（１８）に示すもの上記非特許文献１に例示されている。但し、行列Ｋ１、Ｋ２はこれに限定されるものではなく、適宜に設計、選択される。

＜ＬＭＳ色空間逆変換処理５＞
Ｌ、Ｍ、Ｓ錐体の各応答量Ｌ２、Ｍ２、Ｓ２を、ＸＹＺ色空間に逆変換する。具体的には、式（１９）に示すように、変換行列Ｎの逆行列を用いてＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を得る。ＬＭＳ色空間逆変換処理５は、この発明におけるＬＭ逆変換処理に相当する。また、ＬＭＳ色空間変換処理３と色あいの加工処理４とＬＭＳ色空間逆変換処理５とによる一連の処理は、この発明における加工処理、および、加工処理過程に相当する。

＜ＸＹＺ色空間逆変換処理６＞
ＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を、ＲＧＢ色空間に変換する。具体的には、式（２０）に示すように、変換行列Ｍの逆行列を用いてＲＧＢ信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）を得る。ＸＹＺ色空間逆変換処理６は、この発明における逆変換処理、および、逆変換処理過程に相当する。

なお、この処理におけるＲＧＢ信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）とＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との関係は、表示デバイスの入出力特性と一致する。

また、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６の各処理は、別個に独立して行ってもよいが、一括して行うように構成することも可能である。具体的には、ＸＹＺ色空間変換処理２において用いる変換行列Ｍに、ＬＭＳ色空間変換処理３からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理に用いる各種パラメータを考慮して、単一演算用パラメータＵを次式（２１）のように定義する。
Ｕ＝Ｍ^−１Ｎ^―１ＫＮＭ ………（２１）

このような単一演算用パラメータＵによって、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理は、１つの演算処理に統合される。この統合された１つの演算処理を実行することで、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理を一括して行うことができる。この一括して行われる処理を、特に統合色空間変換処理１０と記載する。

＜逆ガンマ補正処理７＞
ＲＧＢ信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）に、液晶表示デバイスＬの表示特性に合わせた逆ガンマ特性を乗算する。これにより、液晶表示デバイスＬの表示特性を打ち消すような非線形なＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）を得る。ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）は、具体的には数式（２２）から数式（２４）によって与えられる。

Ｒ４＝２５５Ｒ３^−２．２ ………（２２）
Ｇ４＝２５５Ｇ３^−２．２ ………（２３）
Ｂ４＝２５５Ｂ３^−２．２ ………（２４）

＜液晶表示デバイスＬの出力＞
以上に説明した一連の処理を全ての画素について繰り返し行い、各画素のＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）が液晶表示デバイスＬに供給される。これにより、液晶表示デバイスＬから画像が表示される。

このように、実施例１に係るＲＧＢ信号処理方法によれば、ＲＧＢ信号をＸＹＺ色空間に変換する際に用いる変換行列Ｍは、液晶表示デバイスＬの個々の入出力特性に基づいて与えられるので、ＸＹＺ色空間に変換した後に色あいを加工する処理等を行った場合、意図した色あいを精度よく液晶表示デバイスＬに表示させることができる。

また、単一演算用パラメータＵを用いることで、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理を１つの演算処理に統合しているので、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理を統合色空間変換処理１０により一括して行うことができる。

次に、上述した実施例１に係る方法を好適に実施する実施例２にかかる液晶モニタについて、図面を参照して説明する。図３は、実施例２に係る液晶モニタの概略構成を模式的に示す図であり、図４は実施例２に係る液晶モニタの機能ブロック図である。なお、実施例１と同じ処理については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。

実施例２に係る液晶モニタは、画像を表示する液晶表示デバイスＬと、該液晶表示デバイスＬに供給するＲＧＢ信号を処理する液晶コントロール部１１とユーザーによる色あいの加工の指示を受け付ける指示部１３とを備えている。液晶モニタは、この発明における表示装置に相当する。

液晶コントロール部１１は、プログラムを読み出して実行する中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記載する）２１と、液晶表示デバイスＬの入出力特性やプログラム等の各種情報を記憶するメモリ２３と、ルックアップテーブルＬＵＴａ、ＬＵＴｂや単一演算用パラメータ等を書き換え可能に保持し、ＲＧＢ信号に対して所定の演算処理を行う液晶コントローラ２５等を備えている。本実施例では、液晶コントローラ２５はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により実現されている。このため、以下では適宜、液晶コントローラ２５をＡＳＩＣ２５と記載する。また、図４では液晶コントローラ２５を「ＡＳＩＣ」と表記する。液晶コントローラ２５はこの発明における処理部に相当する。

メモリ２３に記憶されている液晶表示デバイスＬの入出力特性は、図２に例示したものに相当し、予め実測した結果に基づく液晶表示デバイスＬ固有の情報である。具体的には、所定のＲＧＢ信号を液晶表示デバイスＬに供給したとき、液晶表示デバイスＬから出力される画像を測色器や輝度計などで測定した値である。メモリ２３は、この発明における記憶部に相当する。

また、メモリ２３に記憶されるプログラムがＣＰＵ２１によって実行されることによって、指示部１３の指示に応じて、入出力特性を参照して変換行列Ｍを算出し、さらに単一演算用パラメータＵを算出する変換パラメータ算出部２７が実現される。変換パラメータ算出部２７は、この発明における算出部に相当する。

指示部１３は、スイッチや押しボタン等の入力部で構成され、色盲視覚の再現を行うか否か、および、色盲視覚の再現を行う場合には第１色盲および第２色盲の別を指示可能に構成されている。

次に、実施例２に係る液晶モニタの動作について図３を参照しつつ説明する。
ユーザーの操作によって指示部１３に色盲視覚の再現を行わないとの指示が与えられている場合は、以下のように動作する。

すなわち、変換パラメータ算出部２７は、メモリ２３に記憶されている液晶表示デバイスＬの入出力特性を参照して変換行列Ｍを算出するとともに、色あいの加工処理４を行う際に用いる行列Ｋに単位行列Ｅを与える。この結果、算出される単一演算用パラメータＵ（Ｅ）も単位行列Ｅとなる。変換パラメータ算出部２７は、算出した単一演算用パラメータＵ（Ｅ）をＡＳＩＣ２５に与える。

ＡＳＩＣ２５は、入力されるＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対し、ルックアップテーブルＬＵＴａによってガンマ補正処理１を行う。次に、ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）に対して、単一演算用パラメータＵ（Ｅ）を用いて統合色空間変換処理１０を行う。これにより、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの全処理が一括して行われる。ただし、この処理において色あいは加工されておらず、処理後のＲＧＢ信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）は処理前のＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）と等しい。さらに、ルックアップテーブルＬＵＴｂによって逆ガンマ補正処理７を行い、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）を液晶表示デバイスＬに供給する。液晶表示デバイスＬは、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）に応じた画像を表示する。なお、表示される画像は、入力されるＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に応じた色あいになる。

ここで、ユーザーの操作によって指示部１３に第１色盲の視覚を再現する指示が与えられた場合は、以下のように動作する。

すなわち、変換パラメータ算出部２７は、指示部１３からの指示に応じて、行列Ｋを例えば実施例１で示した行列Ｋ１に置き換えて、改めて単一演算用パラメータＵ（Ｋ１）を算出する。そして、ＡＳＩＣ２５が有していた単一演算用パラメータＵ（Ｅ）を単一演算用パラメータＵ（Ｋ１）に書き換える。

ＡＳＩＣ２５は、入力されるＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対し、ルックアップテーブルＬＵＴａによってガンマ補正処理１を行う。続いて、単一演算用パラメータＵ（Ｋ１）を用いて、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの全処理を、統合色空間変換処理１０により一括して行い、ＸＹＺ色空間に変換した上で色あいを加工する。さらに、ルックアップテーブルＬＵＴｂによって逆ガンマ補正処理７を行い、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）を液晶表示デバイスＬに供給する。液晶表示デバイスＬは、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）に応じた画像を表示する。

さらに、ユーザーの操作によって指示部１３に第２色盲の視覚を再現する指示が与えられた場合は、行列Ｋを置き換えて同様の処理を行う。

このように、実施例２に係る液晶モニタによれば、液晶表示デバイスＬの入出力特性を記憶するメモリ２３と、メモリ２３に記憶される入出力特性に基づいてＲＧＢ信号をＸＹＺ色空間に変換する際に用いる変換行列Ｍを算出する変換パラメータ算出部２７を備えているので、ＸＹＺ色空間に変換した後に色あいを加工する処理等を行った場合、意図した色あいを精度よく液晶表示デバイスＬに表示させることができる。

また、変換パラメータ算出部２７は、指示部２３が受け付けた指示に応じて単一演算用パラメータＵを算出するので、液晶表示デバイスＬに表示される色あいを適宜に変更することができる。

また、ＡＳＩＣ２５は、単一演算用パラメータＵ（Ｅ）、Ｕ（Ｋ１）を用いて１つの統合色空間変換処理１０を実行することで、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理を一括して行うことができ、効率がよい。

次に、上述した実施例１に係る方法を好適に実施する実施例３にかかる液晶表示システムについて、図面を参照して説明する。図５は、実施例３に係る液晶表示システムの機能ブロック図である。なお、実施例２と同じ構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。

実施例３に係る表示システムは、液晶モニタ３１とコンピュータ３３とを備え、これらが通信可能に接続されている。また、コンピュータ３３には、キーボード、マウス等で構成される入力部３５が接続されている。

液晶モニタ３１は、液晶表示デバイスＬおよび液晶コントロール部１１に加えて、コンピュータ３３と情報の送受信を行う外部インターフェイス１５とを有する。本実施例では、外部インターフェイス１５としてＵＳＢ（Universal Serial Bus）を採用している。なお、図５では外部インターフェイス１５を「Ｉ／Ｆ」と表記する。

コンピュータ３３の構成は、図示を省略するが、液晶モニタ３１と同様の外部インターフェイスと、プログラムを読み出して実行する中央演算処理装置（CPU）やその作業領域となるＲＡＭ（Random-Access Memory）等に代表される演算部と、プログラムや各種情報を記憶するＲＯＭ（Read-Only Memory）や、データ等を書き換え可能に記憶する固定ディスク（HDD）等の記憶媒体と、を備えている。

このように構成されるコンピュータ３３は、液晶モニタ３１にＲＧＢ信号を入力する。また、コンピュータ３３にインストールされているアプリケーションソフトウエアは、コンピュータ３３を次のように機能させる。すなわち、コンピュータ３３は、液晶モニタ３１のメモリ２３から液晶表示デバイスＬの入出力特性を読み出して、この入出力特性を参照しつつ、入力部３５の指示に応じて変換行列Ｍとともに単一演算用パラメータＵを算出し、算出した単一演算用パラメータＵをＡＳＩＣ２５に与える。

入力部３５は、色盲視覚の再現を行うか否か、および、色盲視覚の再現を行う場合には第１色盲および第２色盲のいずれであるかについての命令を受け付けて、コンピュータ３３に送信する。入力部３５は、指示部１３とともに、この発明における指示部に相当する。

次に、実施例３に係る液晶表示システムの動作について図６を参照しつつ説明する。
ユーザーの操作によって入力部３５に色盲視覚の再現を行わないとの命令が入力されているときは、以下のように動作する。

すなわち、コンピュータ３３は、ＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を液晶モニタ３１に出力する。また、液晶モニタ３１のメモリ２３から液晶表示デバイスＬの入出力特性を読み出して、読み出した入出力特性に基づいて変換行列Ｍを算出するとともに単一演算用パラメータＵ（Ｅ）を算出する。そして、この単一演算用パラメータＵ（Ｅ）をＡＳＩＣ２５に出力する。

ＡＳＩＣ２５は、コンピュータ３３から入力されるＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対し、ルックアップテーブルＬＵＴａによってガンマ補正処理１を行う。次に、コンピュータ３３から与えられた単一演算用パラメータＵ（Ｅ）を用いた統合色空間変換処理１０を、ＲＧＢ信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）に対して行う。これにより、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの全処理が一括して行われる。その後、ルックアップテーブルＬＵＴｂによって逆ガンマ補正処理７を行い、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）を液晶表示デバイスＬに供給する。液晶表示デバイスＬは、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）に応じた画像を表示する。

ここで、ユーザーの操作によって入力部３５に第１色盲の視覚を再現する命令が与えられた場合は、以下のように動作する。

すなわち、コンピュータ３３は入力部３５からの命令に応じて、改めて単一演算用パラメータＵ（Ｋ１）を算出する。そして、ＡＳＩＣ２５が有していた単一演算用パラメータＵ（Ｅ）を単一演算用パラメータＵ（Ｋ１）に書き換える。

ＡＳＩＣ２５は、コンピュータ３３から入力されるＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対してガンマ補正処理１を行ってから、単一演算用パラメータＵ（Ｋ１）を用いて、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの全処理を、統合色空間変換処理１０により一括して行い、ＸＹＺ色空間に変換した上で色あいを加工する。その後、逆ガンマ補正処理７を行って、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）を液晶表示デバイスＬに供給する。液晶表示デバイスＬは、ＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）に応じた画像を表示する。

このように、実施例３に係る液晶表示システムによれば、液晶表示デバイスＬの入出力特性を記憶するメモリ２３と、メモリ２３に記憶される入出力特性に基づいてＲＧＢ信号をＸＹＺ色空間に変換する際に用いる変換行列Ｍを算出するコンピュータ３３を備えているので、ＸＹＺ色空間に変換した後に色あいを加工する処理等を行った場合、意図した色あいを精度よく液晶表示デバイスＬに表示させることができる。

また、コンピュータ３３は、入力部３５が受け付けた命令に応じて単一演算用パラメータＵを算出するので、液晶表示デバイスＬに表示される色あいを適宜に変更することができる。

また、液晶表示デバイスＬの入出力特性を液晶モニタ３１内のメモリ２３に記憶しているので、液晶モニタ３１に接続されるコンピュータ３５が適宜に変更されても、意図した色あいを精度よく液晶表示デバイスＬに表示させることができる。

また、ＡＳＩＣ２５は、単一演算用パラメータＵ（Ｅ）、Ｕ（Ｋ１）を用いて１つの統合色空間変換処理１０を実行することで、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理を一括して行うことができ、効率がよい。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、色盲視覚を再現するように色あいを加工するものであったが、これに限られない。すなわち、ＲＧＢ信号をＸＹＺ色空間に変換した上で色あいを意図的に加工する処理を行うものであれば、種々の用途に適用することができる。たとえば、複数の液晶表示デバイスＬで色あいを一致させる等の色調整の用途に適用してもよい。

（２）また、上述した各実施例では、ＸＹＺ色空間に変換した後、さらにＬＭＳ色空間に変換し、ＬＭＳ色空間上で色あいの加工を行うものであったが、これに限られない。たとえば、ＸＹＺ色空間上で色あいを加工してもよく、また、ＬＭＳ色空間以外の色空間上で色あいを加工してもよい。

（３）上述した各実施例では、液晶表示デバイスＬの入出力特性は、Ｒ単色、Ｇ単色、Ｂ単色、およびＷのときに測色される液晶表示デバイスＬの色度座標（ｘ，ｙ）を例示したが、これに限られない。すなわち、変換行列Ｍを算出することができる限り、入出力特性の情報は適宜に設計、選択される。

（４）上述した各実施例では、ＡＳＩＣ２５は２個のルックアップテーブルＬＵＴａ、ＬＵＴｂと、書き換え可能な１つの単一演算用パラメータＵを有していたが、これに限れることなく、さらに多くのルックアップテーブルと単一演算用パラメータＵを有するように変更してもよい。この場合には、複数の画像に対応する各ＲＧＢ信号を並列して処理するように構成することができる。また、この場合には、液晶表示デバイスＬの画面を２以上の領域に区画して複数の画像を同時に表示させるように構成することができる。

（５）上述した実施例は、液晶モニタまたは液晶表示システムであったが、これに限られることなく、ビデオカード、グラフィックカードに適用してもよい。図７は、変形例に係るグラフィックカードの機能ブロック図である。ビデオカード４１は、ＡＳＩＣ２５を備え、外部のコンピュータ３３に装着されるとともに、外部の液晶モニタ３１とも通信可能に接続されている。ビデオカード４１が、コンピュータ３３からＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を受信すると、ＡＳＩＣ２５は、ＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対して所定の処理を行い、その結果、得られたＲＧＢ信号（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）は液晶モニタ３１に出力される。ここで、所定の処理とは、上述したガンマ補正処理１から逆ガンマ補正処理７である。また、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６までの処理は、統合色空間変換処理１０により一括して行うように構成してもよい。

さらに、実施例２で説明した変換パラメータ算出部２７の機能をビデオカード４１上で実現してもよい。すなわち、図示省略の中央演算処理装置やその作業領域となるＲＡＭ等に代表される演算部と、プログラムや各種情報を記憶するＲＯＭを備えて、外部の液晶モニタ３１のメモリ２３から読み出した入出力特性を参照して変換行列Ｍ、および、単一演算用パラメータＵを算出して、ＡＳＩＣ２５に与える変換パラメータ算出部２７を実現してもよい。

あるいは、ビデオカード４１上では変換パラメータ算出部２７の機能を実現しないように構成してもよい。具体的には、実施例３で説明したように、変換行列Ｍ、および、単一演算用パラメータＵは、グラフィックカード４１が装着されるコンピュータ３３によって算出され、ＡＳＩＣ２５に書き換えるように構成してもよい。

このようなグラフィックカード４１によっても、色あいを意図的に加工する加工処理を行ったときに、所望の色あいを精度よく外部の液晶モニタ３１に表示させることが可能である。

（６）上述した実施例２、３および変形例では、液晶コントローラ２５を適宜ＡＳＩＣ２５と記載して説明したが、液晶コントローラ２５はＡＳＩＣにより実現されるものに限られない。たとえば、液晶コントローラ２５をＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）などで構成するように変更してもよい。

（７）上述した各実施例および変形例では、統合色空間変換処理１０によって、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６の各処理を一括して行うことを説明したが、これに限られない。すなわち、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６の各処理を別個に独立して行うように構成してもよいし、ＸＹＺ色空間変換処理２からＸＹＺ色空間逆変換処理６の各処理の一部を統合するとともに、その他の処理を別個に独立して行うように変更してもよい。また、実施例２、３および変形例においては、液晶コントローラ２５を、上述した各種処理に対応した演算処理に用いるパラメータを書き換え可能に保持するように適宜に変更してもよい。

（８）上述した各実施例では、液晶表示デバイスＬを備えていたが、これに限られない。たとえば、プラズマディスプレイやＣＲＴ等の表示デバイスを適宜に選択、変更することができる。

実施例１に係るＲＧＢ信号処理方法の流れを模式的に示す図である。 液晶表示デバイスＬの入出力特性に関する情報を示す模式図である。 実施例２に係る液晶モニタの概略構成を模式的に示す図である。 実施例２に係る液晶モニタの機能ブロック図である。 実施例３に係る液晶表示システムの機能ブロック図である。 実施例３に係る液晶モニタの機能ブロック図である。 変形例に係るグラフィックカードの機能ブロック図である。 従来例に係るＲＧＢ信号処理方法の流れを模式的に示す図である。

符号の説明

１ …ガンマ補正処理
２ …ＸＹＺ色空間変換処理
３ …ＬＭＳ色空間変換処理
４ …色あいの加工処理
５ …ＬＭＳ色空間逆変換処理
６ …ＸＹＺ色空間逆変換処理
７ …逆ガンマ補正処理
１０ …統合色空間変換処理
１３ …指示部
２３ …メモリ
２５ …液晶コントローラ（ＡＳＩＣ）
２７ …変換パラメータ算出部
３１ …液晶モニタ
３３ …コンピュータ
３５ …入力部
Ｌ …表示デバイス

Claims (11)

1. 画像を表示する表示デバイスを備えた表示装置において、
   前記表示デバイスの入出力特性を予め記憶している記憶部と、
   ＲＧＢ信号を、前記記憶部に記憶されている入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換する変換処理と、
   前記変換処理によって得られたＸＹＺ値を変更して色あいを加工する加工処理と、
   前記加工処理によって得られたＸＹＺ値を、前記変換処理で行なった変換とは逆の処理を行い、ＲＧＢ色空間に逆変換する逆変換処理と、
   を行う処理部と、
   を備え、前記処理部から出力されたＲＧＢ信号を前記表示デバイスに供給することを特徴とする表示装置。
2. 請求項１に記載の表示装置において、
   前記変換処理と前記加工処理と前記逆変換処理とは、１つの演算処理に統合されていることを特徴とする表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の表示装置において、
   前記変換処理が行われるＲＧＢ信号と前記変換処理によって得られるＸＹＺ値の関係は、前記表示デバイスに供給されるＲＧＢ信号と前記表示デバイスのＸＹＺ表色系における出力値の関係と同じであることを特徴とする表示装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の表示装置において、
   前記記憶部に記憶されている入出力特性は、前記表示デバイスに供給されたＲＧＢ信号に、前記表示デバイスの出力を測色して得られた色度座標を対応付けたものであることを特徴とする表示装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の表示装置において、
   前記加工処理は、前記変換処理によって得られるＸＹＺ値をＬＭＳ色空間に変換するＬＭＳ変換処理と、
   ＬＭＳ変換処理によって得られたＬ、Ｍ、Ｓ錐体の各応答量のうち少なくとも１つを変更して色あいを加工するＬＭＳ加工処理と、
   前記ＬＭＳ加工処理によって得られたＬ、Ｍ、Ｓ錐体の各応答量をＸＹＺ色空間に逆変換するＬＭＳ逆変換処理と、
   を有することを特徴とする表示装置。
6. 請求項５に記載の表示装置において、
   前記ＬＭＳ加工処理は、色盲視覚を再現するための処理であることを特徴とする表示装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の表示装置において、
   前記処理部は、さらに、装置外部から入力されるＲＧＢ信号に対して表示特性が線形なＲＧＢ信号に変換するガンマ補正処理を行い、
   前記ガンマ補正処理によって得られたＲＧＢ信号に対して前記変換処理を行うことを特徴とする表示装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の表示装置において、
   前記処理部は、さらに、逆変換処理によって得られたＲＧＢ信号に、前記表示デバイスの表示特性に合わせた逆ガンマ特性を乗算して、前記表示デバイスの表示特性を打ち消す逆ガンマ補正処理を行うことを特徴とする表示装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の表示装置において、
   前記処理部は、前記変換処理、前記加工処理、および、前記逆変換処理を並列して行って、複数の画像に応じたＲＧＢ信号を出力し、
   前記表示デバイスはその画面を２以上の領域に区画して複数の画像を表示することを特徴とする表示装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の表示装置と、
    前記表示装置と通信可能なコンピュータと、
    を備えた表示システムにおいて、
    前記コンピュータは、前記記憶部に記憶されている入出力特性を読み出して、前記変換処理に用いる変換パラメータを算出し、得られた変換パラメータを前記処理部に与えることを特徴とする表示システム。
11. 所望の色あいの画像を表示デバイスに表示させるためにＲＧＢ信号に対して色あいを加工する処理を行うＲＧＢ信号処理方法において、
    ＲＧＢ信号を、前記表示デバイスの入出力特性と一致するようにＸＹＺ色空間に変換する変換処理過程と、
    前記変換処理過程によって得られたＸＹＺ値を変更して色あいを加工する加工処理過程と、
    前記加工処理過程によって得られたＸＹＺ値を、前記変換処理で行なった変換とは逆の処理を行い、前記ＲＧＢ色空間に逆変換する逆変換処理過程と、
    を備え、前記逆変換処理によって得られたＲＧＢ信号が前記表示デバイスに供給されることを特徴とするＲＧＢ信号処理方法。

Images