JP2008038627A - 内燃機関の排気再循環装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高圧ＥＧＲ手段と低圧ＥＧＲ手段とを併用してＥＧＲを行う内燃機関の排気再循環装置において、吸気通路、排気通路、ＥＧＲ通路などに、詰まりやガスの漏れなどの状態変化があった場合に、これに起因して高圧ＥＧＲガス量と低圧ＥＧＲガス量の比が目標値から変化することを抑制できる技術を提供する
【解決手段】低圧ＥＧＲ手段が、過給機のタービンより下流の排気通路とコンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路を有する場合に、内燃機関の吸気通路、排気通路や低圧ＥＧＲ通路における状態変化に起因する、低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量との比の目標値からの変化を、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて検出する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。そして低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量との比が目標値となるように低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を補正する（Ｓ１０４）。
【選択図】図４

Description

本発明は内燃機関の排気の一部を吸気系に再循環させる内燃機関の排気再循環装置に関する。

内燃機関の排気に含まれる窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」ともいう）の量を低減する技術として、排気の一部を吸気系に再循環させる排気再循環（以下、「ＥＧＲ」ともいう）装置が知られている。

また、より広い運転領域でＥＧＲを実施可能にする技術として、ターボチャージャのタービン上流の排気をコンプレッサ下流の吸気通路に再循環させる高圧ＥＧＲ手段と、タービン下流の排気をコンプレッサ上流の吸気通路に再循環させる低圧ＥＧＲ手段とを併設し、内燃機関の運転状態に応じて高圧ＥＧＲ手段と低圧ＥＧＲ手段を切換えまたは併用して、ＥＧＲを行う技術が知られている。

このような技術を採用したＥＧＲ装置としては、内燃機関の要求負荷が低い場合には高圧ＥＧＲ手段を用いてＥＧＲを行い、内燃機関の要求負荷が高い場合には低圧ＥＧＲ手段を用いてＥＧＲを行い、内燃機関の要求負荷が低い領域と高い領域の境界付近では低圧ＥＧＲ手段と高圧ＥＧＲ手段とを併用してＥＧＲを行うＥＧＲ装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。

上記の技術においては、要求負荷に応じた目標ＥＧＲ率を、低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとに分配して充足させていた。しかし、例えば長期間の使用に伴って、吸気通路や排気通路に汚れの堆積による詰まりが生じた場合や、逆に吸気通路や排気通路における腐食によるガスの漏れが生じた場合には、低圧ＥＧＲ手段または高圧ＥＧＲ手段におけるＥＧＲ通路の両端の差圧が変化し、同じ目標ＥＧＲ率を実現する際の、低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとの内訳が変化する場合があった。そうすると、内燃機関のポンプロスが増加したり、内燃機関におけるスモークやＮＯxの発生量が増加したりする不都合が生じる場合があった。

ここで、ＥＧＲ率の目標ＥＧＲ率からの変化の問題に関しては、ＥＧＲ制御弁の開閉に伴う排気のＯ_２濃度の変化をＯ_２センサによって検出し、これに応じてＥＧＲ量を補正する技術（例えば、特許文献２を参照。）や、実吸入空気量と目標吸入空気量との偏差が増大した場合に、ＥＧＲ制御弁の開度を補正する技術（例えば、特許文献３を参照。）などが提案されている。

しかし、低圧ＥＧＲ手段と高圧ＥＧＲ手段とを併用してＥＧＲを行う場合には、合計のＥＧＲ率自体が目標ＥＧＲ率に補正されたとしても、低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲの比が目標値から変化すれば上述のポンプロスの増大や、スモーク、ＮＯxの発生などの問題が生じ
てしまうので、上記技術ではこの問題を解決したとは言えなかった。
特開２００５−７６４５６号公報 特開２００２−１３８９０７号公報 特開２０００−２０５０５３号公報

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高圧ＥＧＲ手段と低圧ＥＧＲ手段とを併用してＥＧＲを行う内燃機関の排気再循環装置において、吸気通路や排
気通路など排気の再循環経路に、詰まりやガスの漏れなどの状態変化があった場合に、これに起因して高圧ＥＧＲと低圧ＥＧＲの比が変化してしまうことを抑制できる技術を提供することである。

上記目的を達成するための本発明は、過給機のタービンより下流の排気通路とコンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路を有する低圧ＥＧＲ手段と、タービンより上流の排気通路とコンプレッサより下流の吸気通路とを連通する高圧ＥＧＲ通路を有する高圧ＥＧＲ手段とを併用してＥＧＲを行う場合に、内燃機関の吸排気通路や低圧ＥＧＲ通路、高圧ＥＧＲ通路における詰まりやガス漏れに起因する低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとの比の変化を、低圧ＥＧＲ通路および／または高圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて検出し、この比が目標値となるように低圧ＥＧＲ通路および／または高圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を補正することを最大の特徴とする。

より詳しくは、内燃機関の吸気通路に設けられたコンプレッサ及び前記内燃機関の排気通路に設けられたタービンを有する過給機と、
前記タービンより下流の排気通路と前記コンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路及び該低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御する低圧ＥＧＲ流量制御装置を有するとともに、前記タービンより下流の排気通路を通過する排気を前記コンプレッサより上流の吸気通路に再循環させる低圧ＥＧＲ手段と、
前記タービンより上流の排気通路と前記コンプレッサより下流の吸気通路とを連通する高圧ＥＧＲ通路及び該高圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御する高圧ＥＧＲ流量制御装置を有するとともに、前記タービンより上流の排気通路を通過する排気を前記コンプレッサより下流の吸気通路に再循環させる高圧ＥＧＲ手段と、
前記低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量と前記高圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量との比に相当する値であるＥＧＲ比を、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置および／または前記高圧ＥＧＲ流量制御装置を制御することで前記内燃機関の運転状態に応じた目標ＥＧＲ比に制御するＥＧＲ比制御手段と、
を備えた内燃機関の排気再循環装置であって、
前記内燃機関の吸気通路、排気通路、前記低圧ＥＧＲ通路または前記高圧ＥＧＲ通路の状態の変化に起因して前記ＥＧＲ比制御手段によって制御されるＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から変化したことを前記低圧ＥＧＲ通路および／または前記高圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて検出するＥＧＲ比変化検出手段と、
前記ＥＧＲ比変化検出手段により、前記ＥＧＲ比が前記目標ＥＧＲ比から変化したことが検出された場合に、前記高圧ＥＧＲ流量制御装置および／または前記低圧ＥＧＲ流量制御装置を制御して前記ＥＧＲ比を前記目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正するＥＧＲ比補正手段と、
を更に備えたことを特徴とする。

本発明が適用される内燃機関に関しては、過給機のタービンより下流の排気通路とコンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路を有する低圧ＥＧＲ手段と、タービンより上流の排気通路とコンプレッサより下流の吸気通路とを連通する高圧ＥＧＲ通路を有する高圧ＥＧＲ手段とを併用してＥＧＲが行われる。この場合には、必要なＥＧＲ率を達成するために、低圧ＥＧＲ手段により再循環される排気の量と、高圧ＥＧＲ手段により再循環される排気の量との合計の量が規定値となるように制御される。また、内燃機関の運転状態に応じて、低圧ＥＧＲ手段により再循環される排気の量と、高圧ＥＧＲ手段により再循環される排気の量との関係が制御される。

例えば、高負荷の運転状態においては低圧ＥＧＲ手段のみによりＥＧＲが実行され、中〜低負荷の運転状態においては低圧ＥＧＲ手段と高圧ＥＧＲ手段との両方によりＥＧＲが
実行される。ここでは、上述した基本的な制御における低圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の量と高圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の量との比を目標ＥＧＲ比という。

ここで、例えば、吸気通路における低圧ＥＧＲ通路との接続部より上流側のエアクリーナやエアフローメータ、あるいは排気通路における低圧ＥＧＲ通路との接続部より下流側が、長期使用による汚れの堆積などで詰まった場合について考える。

この場合は、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が増大するため、低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量が増加する。そうすると、目標ＥＧＲ率は一定であるので、高圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の量に対する低圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の量の比が増大する。そうすると、過給機のタービン上流の背圧が上昇し、内燃機関におけるポンプロスが増大するなどの不都合を生じる場合がある。

次に、例えば、低圧ＥＧＲ通路に備えられた低圧ＥＧＲクーラが腐食して低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の外部への漏れが発生している場合について考える。この場合には、逆に低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が減少するため、低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量が減少する。そうすると、目標ＥＧＲ率は一定であるので、低圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の量に対する高圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の比が低下する。そうすると、特に内燃機関の高負荷の運転状態において吸気温度が上昇し、スモークやＮＯxの
発生量の増大という不都合を生じる場合がある。

上記と同様なことが、高圧ＥＧＲ通路の上流側の吸気通路や高圧ＥＧＲ通路の下流の排気通路において詰まりが生じた場合や、高圧ＥＧＲ通路においてガスの漏れが生じたような場合にも言える。

そこで、本発明においては、上記したような、吸気通路、排気通路、低圧ＥＧＲ通路または高圧ＥＧＲ通路の状態の変化に起因して、低圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の量と高圧ＥＧＲ手段によって再循環される排気の量との比であるＥＧＲ比が、上述の目標ＥＧＲ比から変化したことを、低圧ＥＧＲ通路および／または高圧ＥＧＲ通路の両端の差圧の変化に基づいて検出する。

そして、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から変化したことが検出された場合には、高圧ＥＧＲ流量制御装置および／または低圧ＥＧＲ流量制御装置を制御してＥＧＲ比を前記目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正することとした。

具体的には、低圧ＥＧＲ流量制御装置または高圧ＥＧＲ流量制御装置のうち、目標ＥＧＲ比を実現する際における排気の量に対して多くの排気を通過させている方について、排気の流量を減少させる。あるいは、目標ＥＧＲ比を実現する際における排気の量に対して少ない排気を通過させている方について、排気の流量を増加させる。さらには、その両方の制御を行ってもよい。

そうすれば、吸気通路、排気通路、低圧ＥＧＲ通路または高圧ＥＧＲ通路における状態の変化に起因して、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲから変化してしまうことを抑制でき、内燃機関におけるポンプロスの増大や、スモーク、ＮＯxの発生量の増加といった不都合を抑制す
ることができる。

また、本発明においては、前記ＥＧＲ比変化検出手段は、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて、前記ＥＧＲ比制御手段によって制御されるＥＧＲ比の目標ＥＧＲ比からの変化を検出するようにしてもよい。

ここで、低圧ＥＧＲ手段と高圧ＥＧＲ手段とを比較すると、低圧ＥＧＲ手段は、低圧ＥＧＲ通路によってタービンより下流の排気通路と前記コンプレッサより上流の吸気通路とを連通している。一方、高圧ＥＧＲ手段は高圧ＥＧＲ通路によってタービンより上流の排気通路とコンプレッサより下流の吸気通路とを連通している。従って、低圧ＥＧＲ手段が形成する排気の循環経路の方が、高圧ＥＧＲ手段が形成する排気の循環経路よりも長く、インタークーラや過給機のタービンやコンプレッサ、低圧ＥＧＲクーラなど、経路内に含まれる構成要素も格段に多い。従って、低圧ＥＧＲ手段によって形成される排気の循環経路において、詰まりやガス漏れなどの状態変化が生じる可能性が高い。

従って、本発明においては、ＥＧＲ比変化検出手段は、特に低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧の変化に基づいて、ＥＧＲ比の目標ＥＧＲ比からの変化を検出することにした。これにより、低圧ＥＧＲ手段と高圧ＥＧＲ手段のうち、実際に状態の変化が生じやすい方の手段に備えられたＥＧＲ通路の差圧を直接検出できるので、より確実に、前記内燃機関の吸気通路、排気通路、前記低圧ＥＧＲ通路または前記高圧ＥＧＲ通路の状態の変化に起因して、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から変化したことを検出できる。

その結果、高圧ＥＧＲ流量制御装置または低圧ＥＧＲ流量制御装置を制御して、より確実にＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正することができ、内燃機関におけるポンプロスの増大や、スモーク、ＮＯxの発生量の増加といった不都合をより確実に抑制する
ことができる。

なお、ここで、高圧ＥＧＲ通路の上流側の吸気通路または高圧ＥＧＲ通路の下流側の排気通路に詰まりが生じたことに起因するＥＧＲ比の変化を、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧の変化に基づいて検出する場合について考える。この場合には、高圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が大きくなり、高圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量が増加する。これにより、低圧ＥＧＲ手段により再循環される排気の量が減少して高圧ＥＧＲ手段により再循環される排気の量が増加し、ＥＧＲ比が変化する。

そうすると、タービンの回転数が減少してコンプレッサによる負圧も減少するので、結果として、低圧ＥＧＲ通路の両端における差圧も減少する。このように、高圧ＥＧＲ通路の上流側の吸気通路または高圧ＥＧＲ通路の下流側の排気通路に生じた詰まりに起因してＥＧＲ比が変化することも、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧を検出することで検出できる。

また、本発明においては、ＥＧＲ比を、低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量の、高圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量に対する比に相当する値と定義し、ＥＧＲ比変化検出手段が、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が増大したことに基づいてＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比より大きくなったことを検出した場合は、ＥＧＲ比補正手段が、低圧ＥＧＲ流量制御装置によって低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を減少させることによってＥＧＲ比を減少させるようにしてもよい。

また、同様に、ＥＧＲ比変化検出手段が、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が減少することに基づいて、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比より小さくなったことを検出した場合は、ＥＧＲ比補正手段が、低圧ＥＧＲ流量制御装置によって低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を増加させることによってＥＧＲ比を増加させるようにしてもよい。

すなわち、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が増大することによって（低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量の、高圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量に対する比に相当する値としての）ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比より大きくなった場合には、低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量が目標値より多くなってしまっていると考えられる。従って、このよ
うな場合には、低圧ＥＧＲ流量制御装置によって低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を減少させる。このことによってＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正することができる。

同様に、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が減少することによって（低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量の、高圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量に対する比に相当する値としての）ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比より小さくなった場合には、低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量が目標値より少なくなってしまっていると考えられる。従って、このような場合には、低圧ＥＧＲ流量制御装置によって低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を増加させる。このことによってＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正することができる。

このように、本発明においては、ＥＧＲ比変化検出手段が、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から変化したことを検出した場合は、ＥＧＲ比補正手段が、高圧ＥＧＲ流量制御装置ではなく、特に低圧ＥＧＲ流量制御装置によって低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を変化させることによってＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正するようにしてもよい。これは以下の理由による。

すなわち、内燃機関の運転状態に応じて低圧ＥＧＲ手段と高圧ＥＧＲ手段とを切り換えまたは併用して、内燃機関におけるＮＯxの発生を抑制する制御を行う場合、高負荷の運
転状態においては低圧ＥＧＲ手段のみを用い、中負荷〜低負荷の運転状態においては低圧ＥＧＲ手段と高圧ＥＧＲ手段とを併用してすることが多い。従って、実際には、高圧ＥＧＲ手段における高圧ＥＧＲ流量制御手段を用いて高圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御することによってもＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づける補正をすることができるが、高圧ＥＧＲ流量制御手段を用いた制御は、高負荷の運転状態には適用することができない場合がある。それに対し、特に低圧ＥＧＲ手段における低圧ＥＧＲ流量制御手段を用いて制御することによれば、全ての運転状態においてＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正することができる。

また、本発明においては、低圧ＥＧＲ流量制御装置を、低圧ＥＧＲ通路に設けられた低圧ＥＧＲ弁とし、ＥＧＲ比補正手段は、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧と、ＥＧＲ比を補正する際の、低圧ＥＧＲ弁の開度との関係を格納したマップを有し、このマップに基づいて低圧ＥＧＲ弁の開度を増加または減少させるようにしてもよい。

すなわち、ＥＧＲ比補正手段は、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧と、ＥＧＲ比を補正する際の低圧ＥＧＲ弁の開度との関係を格納したマップを有することとし、検出された低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に対応した低圧ＥＧＲ弁の開度を当該マップから読み出す。そして、低圧ＥＧＲ弁の開度を読み出された開度となるように制御することにより、低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を増加または減少させ、ＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正する。

そうすれば、簡単な制御によってより確実に、ＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正することができる。

また、本発明における内燃機関の排気再循環装置は、内燃機関の吸気通路に設けられたコンプレッサ及び前記内燃機関の排気通路に設けられたタービンを有する過給機と、
前記タービンより下流の排気通路と前記コンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路及び該低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御する低圧ＥＧＲ流量制御装置を有するとともに、前記タービンより下流の排気通路を通過する排気を前記コンプレッサより上流の吸気通路に再循環させる低圧ＥＧＲ手段と、
前記低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量であるＥＧＲ量を、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置を制御することで前記内燃機関の運転状態に応じた目標ＥＧＲ量に制御するＥＧＲ量制御手段と、
を備えた内燃機関の排気再循環装置であって、
前記内燃機関の吸気通路、排気通路または前記低圧ＥＧＲ通路の状態の変化に起因して前記ＥＧＲ量制御手段によって制御されるＥＧＲ量が目標ＥＧＲ量から変化したことを前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて検出するＥＧＲ量変化検出手段と、
前記ＥＧＲ量変化検出手段が、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が増大したことに基づいて、前記ＥＧＲ量が前記目標ＥＧＲ量より大きくなったことを検出した場合は、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置に前記低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を減少させることによって前記ＥＧＲ量を減少させ、前記ＥＧＲ量変化検出手段が、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が減少することに基づいて、前記ＥＧＲ量が前記目標ＥＧＲ量より小さくなったことを検出した場合は、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置に前記低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を増加させることによって前記ＥＧＲ量を増加させるＥＧＲ量補正手段と、
を更に備える内燃機関の排気再循環装置としてもよい。

すなわち、過給機のタービンより下流の排気通路とコンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路を有する低圧ＥＧＲ手段を備えている内燃機関の排気再循環装置に対しては、内燃機関の吸排気通路や低圧ＥＧＲ通路における詰まりやガス漏れに起因するＥＧＲ量（ＥＧＲ率）の変化を、低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて検出し、ＥＧＲ量が目標値となるように低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を補正する制御を適用してもよい。

なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせて使用することができる。

本発明にあっては、高圧ＥＧＲ手段と低圧ＥＧＲ手段とを併用してＥＧＲを行う内燃機関の排気再循環装置において、吸気通路や排気通路などの排気の再循環経路に、詰まりやガスの漏れなどの状態変化があった場合に、これに起因して低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲの比が変化してしまうことを抑制できる。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。

図１は本発明を適用する内燃機関及び吸排気系、制御系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有するディーゼル機関である。

内燃機関１には、吸気マニホールド８が接続されており、吸気マニホールド８の各枝管は吸気ポートを介して各気筒２の燃焼室と連通されている。吸気マニホールド８と吸気管９との接続部近傍には、吸気管９の流路断面積を変更可能なスロットル弁１２が設けられている。スロットル弁１２は電気配線を介して後述するＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２からの制御信号に基づいてその弁開度が制御される事で、吸気管９を流れる吸気の流量を調節する事ができる。スロットル弁１２より上流には、吸気管９を流れるガスを冷却するインタークーラ１３が設けられている。インタークーラ１３より上流には、排気のエネルギを駆動源として作動する遠心過給機１０のコンプレッサが格納されたコンプレッサハウジング６が設けられている。コンプレッサハウジング６のさらに上流側には吸気管９の流路断面積を変更可能な第２スロットル弁１７が設けられている。第２スロットル
弁１７もＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２からの制御信号に基づいて吸気管９を流れる吸気の流量を調節する。吸気管９における第２スロットル弁１７のさらに上流側には、吸気管９を通過する吸気の量を検出するエアフローメータ２４と、新気に浮遊するゴミを除去するエアクリーナ２５が備えられている。

一方、内燃機関１には、排気マニホールド１８が接続されており、排気マニホールド１８の各枝管は排気ポートを介して各気筒２の燃焼室と連通されている。排気マニホールド１８には集合管１６を介して遠心過給機１０のタービンが格納されたタービンハウジング７が接続されている。タービンハウジング７の排気が流出する開口部には排気管１９が接続されている。排気管１９には排気中の微粒子物質を捕集するフィルタ２０が設けられている。フィルタ２０より下流には排気管１９の流路断面積を変更可能な排気絞り弁１１が設けられている。排気絞り弁１１より下流において排気管１９は大気に開放されている。排気絞り弁１１は電気配線を介してＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２からの制御信号に基づいてその弁開度が制御される事で、排気管１９を流れる排気の流量を調節する事ができる。

排気管１９のフィルタ２０より下流かつ排気絞り弁１１より上流の箇所と、吸気管９のコンプレッサハウジング６より上流の箇所とは、低圧ＥＧＲ通路２３によって連通されている。低圧ＥＧＲ通路２３には、低圧ＥＧＲ通路２３を流れる排気を冷却する低圧ＥＧＲクーラ１４、低圧ＥＧＲ通路２３の流路断面積を変更可能な低圧ＥＧＲ弁５が設けられている。低圧ＥＧＲ弁５は電気配線を介してＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２からの制御信号に基づいてその弁開度が制御されることで、低圧ＥＧＲ通路２３を流れる排気の量を調節する事ができる（以下、低圧ＥＧＲ通路２３を流れる排気を「低圧ＥＧＲガス」といい、その量を「低圧ＥＧＲガス量」という。）。

一方、排気マニホールド１８と吸気マニホールド８とは高圧ＥＧＲ通路１５によって連通されている。高圧ＥＧＲ通路１５には、高圧ＥＧＲ通路１５の流路断面積を変更可能な高圧ＥＧＲ弁２１が設けられている。高圧ＥＧＲ弁２１は電気配線を介してＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２からの制御信号に基づいてその弁開度が制御されることで、高圧ＥＧＲ通路１５を流れる排気の量を調節する事ができる（以下、高圧ＥＧＲ通路１５を流れる排気を「高圧ＥＧＲガス」といい、その量を「高圧ＥＧＲガス量」という。）。

排気管１９における低圧ＥＧＲ通路２３との２箇所の接続部の付近には、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を検出する差圧センサ２６が備えられている。この差圧センサ２６は電気配線を介してＥＣＵ２２に接続されており、差圧センサ２６による検出信号がＥＣＵ２２に入力されるようになっている。

また、内燃機関１には、内燃機関１を制御する電子制御コンピュータであるＥＣＵ２２が併設されている。ＥＣＵ２２は図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、入力ポート、出力ポート等を備え、前記各種センサによって検出される内燃機関１の運転状態や運転者による要求に応じて、燃料噴射等の既知の制御を行うとともに、高圧ＥＧＲ弁２１、低圧ＥＧＲ弁５、スロットル弁１２、第２スロットル弁１７、排気絞り弁１１に対して開度指令信号を出力する。

上記の構成において、吸気管９に導入された空気は、エアクリーナ２５でゴミが除去された後エアフローメータ２４を通過し、コンプレッサハウジング６内のコンプレッサによって過給されるとともに、インタークーラ１３、吸気マニホールド８を経由して内燃機関１の各気筒２に導入される。

各気筒２から排出された排気は排気マニホールド１８、集合管１６を経由し、タービン
ハウジング７に流入してタービンを駆動する。その後排気管１９を通過し、フィルタ２０において排気中の微粒子物質が捕集され、最終的に大気中に排出される。

ここで、低圧ＥＧＲ弁５が開弁されると、低圧ＥＧＲ通路２３が導通状態となり、排気管１９を通過する排気の一部が低圧ＥＧＲ通路２３を経由して吸気管９に流入する。吸気管９に流入した低圧ＥＧＲガスはコンプレッサハウジング６内のコンプレッサによって過給され、吸気マニホールド８を経由して内燃機関１の気筒２に導入される（低圧ＥＧＲ通路２３を経由して行われるＥＧＲを、以下、「低圧ＥＧＲ」という。）。

高圧ＥＧＲ弁２１が開弁されると、高圧ＥＧＲ通路１５が導通状態となり、排気マニホールド１８を流れる排気の一部が高圧ＥＧＲ通路１５を経由して吸気マニホールド８に流入し、内燃機関１の気筒２に再循環する。ここで、スロットル弁１２の開度を調節して吸気マニホールド８における高圧ＥＧＲ通路１５の分岐箇所の圧力を増減することで、高圧ＥＧＲガス量を調節することができる（高圧ＥＧＲ通路１５を経由して行われるＥＧＲを、以下、「高圧ＥＧＲ」という。）。

低圧ＥＧＲおよび／または高圧ＥＧＲによって排気の一部を内燃機関１の気筒２に再循環させることによって、燃焼室内における燃焼温度が低下し、燃焼過程で発生するＮＯｘの量を低下させることができる。

なお、本実施例において、低圧ＥＧＲ手段は、低圧ＥＧＲ通路２３、低圧ＥＧＲ弁５及び低圧ＥＧＲクーラ１４を含んで構成される。このうち、低圧ＥＧＲ弁５は低圧ＥＧＲ流量制御装置に相当する。また、高圧ＥＧＲ手段は、高圧ＥＧＲ通路１５、高圧ＥＧＲ弁２１を含んで構成される。このうち、高圧ＥＧＲ弁２１は高圧ＥＧＲ流量制御装置に相当する。

ところで、上記の内燃機関の長期使用に伴って、吸気管９、排気管１９、低圧ＥＧＲ通路２３、高圧ＥＧＲ通路１５などに、汚れの蓄積による詰まりが発生する場合があった。また、特に吸気管９のインタークーラ１３、低圧ＥＧＲ通路２３の低圧ＥＧＲクーラ１４などにおいて腐食によるガスの漏れが発生する場合があった。そのような場合に、それが原因となって、低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量の合計に対する低圧ＥＧＲガス量の比であるＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から変化してしまう場合があった。ここで、目標ＥＧＲ比は、内燃機関１の運転状態に応じて定められる低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量の合計に対する低圧ＥＧＲガス量の比の目標値である。なお、本実施例においては、ＥＧＲ比を、低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量の合計に対する低圧ＥＧＲガス量の比と定義しているが、このＥＧＲ比の定義は、低圧ＥＧＲガス量の高圧ＥＧＲガス量の比に実質的に相当しており、いずれの定義を用いても構わない。

具体的に、まず例えば吸気管９におけるエアクリーナ２５またはエアフローメータ２４、あるいは排気管１９における排気絞り弁１１の下流側に詰まりが生じた場合について考える。このような場合には、低圧ＥＧＲ通路２３の両端における差圧が上昇し、低圧ＥＧＲ弁５の開度が同じであっても、低圧ＥＧＲガス量が増加してしまう場合があった。そうすると、低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量との合計量に相当する目標ＥＧＲ率は一定であるので、高圧ＥＧＲガス量が減少する。その結果、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比より大きくなってしまうことがあった。そして、タービンハウジング７の上流における排気の背圧が上昇し、内燃機関１のポンピングロスが増加することにより、燃費が悪化するなどの不都合が生じる場合があった。

次に、例えば低圧ＥＧＲ通路２３における低圧ＥＧＲクーラ１４が腐食するなどの理由による、低圧ＥＧＲ通路２３から外部への排気の漏れがある場合について考える。この場
合には、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧が低下し、低圧ＥＧＲ弁５の開度が同じであっても、低圧ＥＧＲガス量が減少してしまう場合があった。そうすると、高圧ＥＧＲガス量が相対的に増加し、結果としてＥＧＲ比が目標値より小さくなってしまう場合があった。

これにより、高負荷の運転状態などにおいて内燃機関１に流入する吸気温度が上昇し、スモークやＮＯxの発生量が増加するなどの不都合が生じる場合があった。

図２には、内燃機関１における運転状態に対応した、低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとの使い分けのパターンを説明したグラフを示す。図２（ａ）は、理想的な低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとの使い分けのパターンである目標ＥＧＲ比についてのグラフである。図２（ａ）に示すように、理想的な低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとの使い分けのパターンでは、高負荷の運転状態においては低圧ＥＧＲのみを用いることとし、目標ＥＧＲ比を１００％とする。また、中〜低負荷の運転状態においては低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとを併用する。この場合の目標ＥＧＲ比はさらにこの領域内で変化させてもよい。なお、内燃機関１における運転状態に応じて、低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとを図２（ａ）のように使い分ける制御は、ＥＣＵ２２によって実行されるので、ＥＣＵ２２は本実施例においてＥＧＲ比制御手段に相当する。

図２（ｂ）には、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧が増加してＥＧＲ比が大きくなってしまった場合のグラフを示す。この場合には、低圧ＥＧＲのみを用いる運転状態の領域が増加する。また、図２（ｃ）には、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧が減少してＥＧＲ比が小さくなってしまった場合のグラフを示す。この場合には、低圧ＥＧＲのみを用いる運転状態の領域が減少する。

本実施例においては、上記のように、吸気管９、排気管１９、低圧ＥＧＲ通路２３、高圧ＥＧＲ通路１５などの状態の変化に起因してＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から変化してしまう不都合を解消するために、差圧センサ２６の出力信号から低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を検出し、その時点におけるＥＧＲ比を推定する。そして、得られたＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から外れている場合には、低圧ＥＧＲ弁５を制御することにより、ＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比とすべく補正する。

図３には、この場合の低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧とＥＧＲ比との関係についてのグラフを示す。図３に示すように、低圧ＥＧＲ通路２３には、目標ＥＧＲ比を達成する際の基準となる、両端の差圧である目標差圧が存在する。そして、吸気管９、排気管１９、低圧ＥＧＲ通路２３、高圧ＥＧＲ通路１５などの状態の変化がある場合には、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧が目標差圧から変化してしまうので、ＥＧＲ比も目標ＥＧＲ比から変化してしまう。そのような場合には、図中白抜きの矢印で示すように低圧ＥＧＲ弁５の開度を変化させて、ＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比となるように補正する。

図４には、本実施例における低圧ＥＧＲガス量補正ルーチンを示す。本ルーチンはＥＣＵ２２のＲＯＭに記憶されたプログラムであり、内燃機関１の稼動中はＥＣＵ２２によって所定期間毎に実行される。

本ルーチンが実行されると、まずＳ１０１において低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧が取得される。具体的には差圧センサ２６の出力信号をＥＣＵ２２に読み込むことによって取得される。Ｓ１０１の処理が終了するとＳ１０２に進む。

Ｓ１０２においては、Ｓ１０１において取得された低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧からＥＧＲ比が推定される。このＥＧＲ比は、低圧ＥＧＲガス量の、低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量との合計量に対する比として求められる。

具体的な推定プロセスとしては以下を例示できる。すなわち、まず、現在の低圧ＥＧＲ弁５の開度と、Ｓ１０１において取得された差圧とから、現在の低圧ＥＧＲガス量が推定される。また、現在の低圧ＥＧＲ弁５の開度に応じて決定される高圧ＥＧＲ弁２１の開度と、高圧ＥＧＲ通路１５の両端の差圧の設定値とから現在の高圧ＥＧＲガス量が推定される。そして、推定された低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量との比より、ＥＧＲ比が推定される。Ｓ１０２の処理が終了するとＳ１０３に進む。

Ｓ１０３においてはＳ１０３で推定された現在のＥＧＲ比と予め運転状態に応じて定められた理想値である目標ＥＧＲ比との差の絶対値が予め定められた閾値ΔＲ以下かどうかが判定される。ここで、肯定判定された場合には、現在のＥＧＲ比と目標ＥＧＲ比とは大きな差がないと判断されるので本ルーチンを一旦終了する。一方、否定判定された場合には、ＥＧＲ比が高過ぎて内燃機関１のポンピングロスが増加するか、ＥＧＲ比が低過ぎてスモークやＮＯxの発生量が増加するといった不都合が生じる可能性があるので、これを
解消すべくＳ１０４に進む。

Ｓ１０４においては、低圧ＥＧＲ弁５の開度を変更する。具体的には、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比に対して高すぎる場合には、低圧ＥＧＲ弁５の開度を閉弁側に変更する。一方、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比に対して低すぎる場合には、低圧ＥＧＲ弁５の開度を開弁側に変更する。なお、この際の変更後の低圧ＥＧＲ弁５の開度は、低圧ＥＧＲ弁５の開度をこの開度にすればＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比とすることができる開度であって、Ｓ１０１で取得された低圧ＥＧＲ通路２３両端の差圧との関係においてマップ化されるようにしてもよい。Ｓ１０４の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。

以上、説明したように本ルーチンによれば、吸気管９、排気管１９、低圧ＥＧＲ通路２３などにおいて状態変化に起因する詰まりやガスの漏れがあったとしても、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を取得することによって、低圧ＥＧＲ弁５の開度を補正し、ＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から外れないようにしている。従って、常にＥＧＲ比を理想値に維持することができ、内燃機関１のポンピングロスの増加や、内燃機関１におけるスモークやＮＯxの発生などの不都合を回避することができる。

また、本ルーチンにおいては、低圧ＥＧＲ通路２３と高圧ＥＧＲ通路１５のうち、関連する経路がより長く、構成部品の状態変化（汚れの堆積による詰まりや腐食によるガスの漏れなど）が生じる可能性が高い低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を取得して、これを基にＥＧＲ比の目標ＥＧＲ比からの変化を推定している。従って、経路の状態変化を直接検出できる可能性が高く、ＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比により正確に維持することができる。

また、同様に、低圧ＥＧＲ弁５と高圧ＥＧＲ通路２１のうち、関連する経路がより長く、構成部品の状態変化（汚れの堆積による詰まりや腐食によるガスの漏れなど）が生じる可能性が高い低圧ＥＧＲに係る低圧ＥＧＲ弁５の開度を補正することとしているので、より直接的に、経路の状態変化を相殺することができる。また、低圧ＥＧＲ弁５と高圧ＥＧＲ通路２１のうち、図２に示すように全ての運転状態において制御される方の低圧ＥＧＲ弁５の開度を変化させてＥＧＲ比を補正しているので、特定の運転状態（例えば、高負荷の運転状態）でＥＧＲ比が補正困難になることを回避できる。

なお、上記の低圧ＥＧＲガス量補正ルーチンにおいては、Ｓ１０３において、ＥＧＲ比と目標ＥＧＲ比の差が大きい場合に限って低圧ＥＧＲ弁５の開度を補正することとしたが、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧と、ＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に維持すべき低圧ＥＧＲ弁５の開度との関係をマップ化しておき、Ｓ１０１において低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を取得した後、直接低圧ＥＧＲ弁５の目標開度を当該マップから読み出して、低圧Ｅ
ＧＲ弁５の開度を補正するようにしてもよい。

また、本発明におけるＥＧＲ比を目標ＥＧＲ比に維持する制御は、必ずしも上述のような、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を取得して低圧ＥＧＲ弁５の開度を変更する制御に限られない。例えば、高圧ＥＧＲ通路１５の両端の差圧を取得して高圧ＥＧＲ弁２１の開度を変更してもよいし、低圧ＥＧＲ通路２３及び高圧ＥＧＲ通路１５の両方の両端の差圧を取得して低圧ＥＧＲ弁５及び高圧ＥＧＲ弁２１の両方の開度を制御するようにしてもよい。

さらには、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を取得して高圧ＥＧＲ弁２１の開度を変更する制御や、高圧ＥＧＲ通路１５の両端の差圧を取得して低圧ＥＧＲ弁５の開度を変更する制御を行ってもよい。これは、低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量の合計のＥＧＲガス量（ＥＧＲ率）を規定値に維持するため、低圧ＥＧＲ弁５と高圧ＥＧＲ弁２１の開度は互いに関連付けられているため、片方のＥＧＲ弁の開度を制御することにより他方の開度をも制御できることに基づく。

なお、上記の低圧ＥＧＲガス量補正ルーチンにおいてＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を実行するＥＣＵ２２はＥＧＲ比変化検出手段に相当する。また、Ｓ１０４の処理を実行するＥＣＵ２２はＥＧＲ比補正手段に相当する。

次に、上記の実施例において、低圧ＥＧＲにのみ注目し、低圧ＥＧＲ通路２３の両端の差圧を検出し、その値に基づいて低圧ＥＧＲ弁５を制御して低圧ＥＧＲガス量を目標値に制御する点のみに注目する。この場合には、まず内燃機関１における運転状態に応じて、低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲとを図２（ａ）のように使い分ける制御は、低圧ＥＧＲによって再循環される低圧ＥＧＲガス量を目標ＥＧＲ比を満足する量に制御するので、ＥＧＲ量を目標ＥＧＲ量とする制御に相当する。従って、この場合のＥＣＵ２２はＥＧＲ量制御手段に相当する。また、低圧ＥＧＲガス量補正ルーチンのＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を実行するＥＣＵ２２は、ＥＧＲ量変化検出手段に相当する。さらに、Ｓ１０４の処理を実行するＥＣＵ２２は、ＥＧＲ量補正手段に相当する。

本発明の実施例における内燃機関と、その吸排気系及び制御系の概略構成を示す図である。 本発明の実施例における運転状態と、低圧ＥＧＲと高圧ＥＧＲの使い分けのバターンとの関係を示すグラフである。 本発明の実施例における低圧ＥＧＲ通路両端差圧とＥＧＲ比との関係を示すグラフである。 本発明の実施例における低圧ＥＧＲガス量補正ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・内燃機関
２・・・気筒
５・・・低圧ＥＧＲ弁
６・・・コンプレッサハウジング
７・・・タービンハウジング
８・・・吸気マニホールド
９・・・吸気管
１０・・・遠心過給機
１１・・・排気絞り弁
１２・・・スロットル弁
１３・・・インタークーラ
１４・・・ＥＧＲクーラ
１５・・・高圧ＥＧＲ通路
１６・・・集合管
１７・・・第２スロットル弁
１８・・・排気マニホールド
１９・・・排気管
２０・・・フィルタ
２１・・・高圧ＥＧＲ弁
２２・・・ＥＣＵ
２３・・・低圧ＥＧＲ通路
２４・・・エアフローメータ
２５・・・エアクリーナ
２６・・・差圧センサ

Claims (6)

1. 内燃機関の吸気通路に設けられたコンプレッサ及び前記内燃機関の排気通路に設けられたタービンを有する過給機と、
   前記タービンより下流の排気通路と前記コンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路及び該低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御する低圧ＥＧＲ流量制御装置を有するとともに、前記タービンより下流の排気通路を通過する排気を前記コンプレッサより上流の吸気通路に再循環させる低圧ＥＧＲ手段と、
   前記タービンより上流の排気通路と前記コンプレッサより下流の吸気通路とを連通する高圧ＥＧＲ通路及び該高圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御する高圧ＥＧＲ流量制御装置を有するとともに、前記タービンより上流の排気通路を通過する排気を前記コンプレッサより下流の吸気通路に再循環させる高圧ＥＧＲ手段と、
   前記低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量と前記高圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量との比に相当する値であるＥＧＲ比を、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置および／または前記高圧ＥＧＲ流量制御装置を制御することで前記内燃機関の運転状態に応じた目標ＥＧＲ比に制御するＥＧＲ比制御手段と、
   を備えた内燃機関の排気再循環装置であって、
   前記内燃機関の吸気通路、排気通路、前記低圧ＥＧＲ通路または前記高圧ＥＧＲ通路の状態の変化に起因して前記ＥＧＲ比制御手段によって制御されるＥＧＲ比が目標ＥＧＲ比から変化したことを前記低圧ＥＧＲ通路および／または前記高圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて検出するＥＧＲ比変化検出手段と、
   前記ＥＧＲ比変化検出手段により、前記ＥＧＲ比が前記目標ＥＧＲ比から変化したことが検出された場合に、前記高圧ＥＧＲ流量制御装置および／または前記低圧ＥＧＲ流量制御装置を制御して前記ＥＧＲ比を前記目標ＥＧＲ比に近づけるべく補正するＥＧＲ比補正手段と、
   を更に備えたことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
2. 前記ＥＧＲ比変化検出手段は、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて、前記ＥＧＲ比制御手段によって制御されるＥＧＲ比の目標ＥＧＲ比からの変化を検出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気再循環装置。
3. 前記ＥＧＲ比は、前記低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量の、前記高圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量に対する比に相当する値であり、
   前記ＥＧＲ比変化検出手段が、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が増大したことに基づいて、前記ＥＧＲ比が前記目標ＥＧＲ比より大きくなったことを検出した場合は、
   前記ＥＧＲ比補正手段が、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置によって前記低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を減少させることによって前記ＥＧＲ比を減少させることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気再循環装置。
4. 前記ＥＧＲ比は、前記低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量の、前記高圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量に対する比に相当する値であり、
   前記ＥＧＲ比変化検出手段が、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が減少することに基づいて、前記ＥＧＲ比が前記目標ＥＧＲ比より小さくなったことを検出した場合は、
   前記ＥＧＲ比補正手段が、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置によって前記低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を増加させることによって前記ＥＧＲ比を増加させることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気再循環装置。
5. 前記低圧ＥＧＲ流量制御装置は、前記低圧ＥＧＲ通路に設けられた低圧ＥＧＲ弁であり、
   前記ＥＧＲ比補正手段は、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧と、前記ＥＧＲ比を補正す
   る際の、前記低圧ＥＧＲ弁の開度との関係を格納したマップを有することを特徴とする請求項３または４に記載の内燃機関の排気再循環装置。
6. 内燃機関の吸気通路に設けられたコンプレッサ及び前記内燃機関の排気通路に設けられたタービンを有する過給機と、
   前記タービンより下流の排気通路と前記コンプレッサより上流の吸気通路とを連通する低圧ＥＧＲ通路及び該低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御する低圧ＥＧＲ流量制御装置を有するとともに、前記タービンより下流の排気通路を通過する排気を前記コンプレッサより上流の吸気通路に再循環させる低圧ＥＧＲ手段と、
   前記低圧ＥＧＲ手段によって再循環する排気の量であるＥＧＲ量を、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置を制御することで前記内燃機関の運転状態に応じた目標ＥＧＲ量に制御するＥＧＲ量制御手段と、
   を備えた内燃機関の排気再循環装置であって、
   前記内燃機関の吸気通路、排気通路または前記低圧ＥＧＲ通路の状態の変化に起因して前記ＥＧＲ量制御手段によって制御されるＥＧＲ量が目標ＥＧＲ量から変化したことを前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧に基づいて検出するＥＧＲ量変化検出手段と、
   前記ＥＧＲ量変化検出手段が、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が増大したことに基づいて、前記ＥＧＲ量が前記目標ＥＧＲ量より大きくなったことを検出した場合は、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置に前記低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を減少させることによって前記ＥＧＲ量を減少させ、前記ＥＧＲ量変化検出手段が、前記低圧ＥＧＲ通路の両端の差圧が減少することに基づいて、前記ＥＧＲ量が前記目標ＥＧＲ量より小さくなったことを検出した場合は、前記低圧ＥＧＲ流量制御装置に前記低圧ＥＧＲ通路を通過する排気の量を増加させることによって前記ＥＧＲ量を増加させるＥＧＲ量補正手段と、
   を更に備えることを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。

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