JP2008037309A - 扉開閉機構 - Google Patents

Abstract

【課題】扉とパネル意匠との間の隙間を小さく、また、開閉途中の扉が意匠から大きく飛び出さないように移動軌跡を設定できる扉開閉機構を提供すること。
【解決手段】開口部４０に嵌合して該開口部を塞ぐ閉位置と、前記開口部から離脱して該開口部を開く開位置間で変位して開閉動作をする扉１と、扉取り付け部７ａと２つのピン（駆動ピン５、従動ピン６）とを備えた扉アーム７と、支点１２ａを中心にして正逆転駆動力を受ける駆動部１２ｂと、長穴１３とを有しこの長穴に前記駆動ピンを係合させている駆動アーム１２と、前記駆動ピンと係合し前記駆動アームの回動に応じて該駆動ピンの移動方向を規制案内する駆動案内溝９と、前記従動ピンと係合し該従動ピンの移動方向を規制案内する従動案内溝１０とを有する構成とした。
【選択図】図３

Description

この発明は、モニター装置等の電子機器を収納する収納部の開口部を開閉する扉開閉機構に関する。

自動車のフロントパネルの意匠に一体化されたデザインを有する扉を所定位置まで回動して開き、フロントパネルに形成されたモニター装置収納用の凹部に設置されたモニター装置を視聴し、視聴後は逆の動作で扉を閉じるようにした扉の開閉機構が知られている。

リンク機構を用いて扉をフロントパネル面に沿わせてスライドさせつつ開閉する機構では、扉の軌跡が円弧となるため、フロントパネルの曲線形状と合致せず、円滑な回動を確保するためにはある程度の隙間が必要となる。
扉を閉位置から上側に移動させて開位置とする構成が多く採用されているが、開位置にある扉とフロントパネル意匠との間に隙間があると、この隙間から機構の内部が乗員視聴者の視線にさらされ、意匠としての美観が損なわれる。
また、扉の開閉手段としてリンク機構を採用した構成では開閉途中で扉が意匠から大きく飛び出し、無駄なスペースを必要とすることもある。

また、蓋の開閉装置の例として、基体の底壁下側に前後移動可能に配置されバネ手段により付勢されたスライダーと、このスライダーにシャフトを介して回転可能に組み付けられて上記蓋の下端部を一端側に固定し他端側にローラを有するブラケット手段と、上記スライダーの前後移動を案内する第１のガイドレール部材と、上記基体に取り付けられて上記ブラケット手段のローラと摺動可能に係合して蓋を閉じている位置から基体の底壁下側に誘導可能なガイド溝を有する第２のガイドレール部材等を備え、上記スライダーの前方又は後方への移動に連動して蓋をブラケット手段を介して、上記第２のガイドレールと上記第１のガイドレールに沿って移動するようにした技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
しかし、このような蓋の開閉機構においては、回転しながら扉が収納位置に動くために扉と意匠との隙間を大きく取らねばならず、意匠形状の設計自由度に制約条件が生まれる。

実開平４−３４１４３号公報

従来の扉開閉機構では、扉とフロントパネル意匠との間に、乗員視聴者の視線にさらされる隙間ができたり、開閉途中の扉が意匠から大きく飛び出して無駄なスペースを占有する等の課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、扉とパネル意匠との間の隙間を小さくすることができ、また、開閉途中の扉が意匠から大きく飛び出さないように移動軌跡を設定することができる扉開閉機構を提供することを目的とする。

この発明に係る扉開閉機構は、パネルに形成された開口部に嵌合して該開口部を塞ぐ閉位置と前記開口部から離脱して該開口部を開く開位置間で変位して開閉動作をする扉と、前記扉を取り付けるための扉取り付け部と駆動ピン、および従動ピンとを備えた扉アームと、支点を中心にして正逆転駆動力を受ける駆動部と前記支点から遠ざかる方向に長い長穴とを有し、この長穴に前記駆動ピンを係合させている駆動アームと、前記駆動ピンと係合し前記駆動アームの回動に応じて該駆動ピンの移動方向を規制し案内する駆動案内溝と、前記従動ピンと係合し該従動ピンの移動方向を規制し案内する従動案内溝と、を備えたものである。

この発明によれば、扉アームはフロントパネルの表面上に位置するまで上方向（Ａ方向）に傾いた傾き態位をとった後、フロントパネルに沿って開方向（Ｂ方向）に移動し、開位置まで摺動することができるため、扉とパネル意匠との間の隙間を小さくすることができ、また、開閉途中の扉が意匠から大きく飛び出さないように移動軌跡を設定することができる。

以下に実施の形態について説明を行う。以下の説明で、モニターホルダー３０の左右には同一の扉開閉機構が構成されているので、左右いずれか一方の構成について説明する。

実施の形態１.
図１（ａ）には、フロントパネル２００に一体となりデザインされたフロントパネル一体型モニターの外観が示されている。但し、フロントパネル２００には扉１と嵌合する開口部４０が形成されていて、本図に示した状態では、扉１が開口部４０に嵌合して塞ぐ閉位置にあるので内部に構成されたモニター等は見えない。図１（ｂ）は、扉１を閉位置においたフロントパネル一体型モニター１００をフロントパネル２００に装着された状態を単体で示している。フロントパネル一体型モニター１００はコの字状をしたプレート８に組立てられている。

フロントパネル２００は図示されるように曲面で構成されており、扉１はフロントパネル２００の開口部４０に嵌合して閉じており、かかる閉位置ではフロントパネル２００面との段差が目立たない略同一の曲面形状をなすような構成である。通常、扉１はフロントパネル意匠と一体となりデザインされているため、できる限り扉１とフロントパネル２００の開口部４０との隙間を少なくすることが望ましく、本例では嵌合によりこれを達成している。

図１に示したように、モニターは通常、扉１により隠されており、扉１上に設けられたボタン３を押すことにより駆動ユニット４（図３参照）を起動して電動で扉１を回動変位させることができる。扉１をある角度まで回転し開位置に変位させた状態を図２（ａ）、（ｂ）に示す。

扉１に対面した状態でシートに掛けたユーザーは図２（ａ）、（ｂ）に示すように扉１が開いた状態で該扉１の奥に構成されたモニター２を視聴することができ、目的の情報を選択し、映像を楽しむ。このように、モニター２からの情報を視聴するために扉１を閉位置から開位置まで回動させて使用する。

図２（ａ）において、扉１は開口部４０から離脱してフロントパネル２００の曲面に沿って開口部４０の上部の開位置まで変位し開口部４０を開いた状態を示している。この実施の形態の扉開閉機構では、扉１を閉位置と開位置との間で電動駆動により所望の拘束運動をさせて、それぞれの位置に位置させることができる。

図３において、フロントパネル一体型モニター１００の主な機構を分解して示している。モニター２はモニターホルダー３０に取り付けられ、モニターホルダー３０はさらにプレート８に固定されている。プレート８には、扉１の開閉駆動源となるモーター３１と、モーター３１の回転速度を減速する減速機構３２などを備えた駆動ユニット４が取り付けられている。モーター３１の駆動力はアームギア３３、アームギア３４を介して左右の駆動アーム１２を回動させる。
駆動アーム１２は、扉１が固定された扉アーム７と係合しており、モーター３１からの駆動力で扉１が開閉運動をする。

図４、図５において、扉アーム７は扉１を取り付けるための扉取り付け部としての台座７ａを有し、この台座７ａに扉１がネジなどにより固定されている。また、扉アーム７には駆動ピン５、従動ピン６の２つのピンが間隔をおいて植設されている。

扉アーム７と組み合わされる駆動アーム１２には、その基端部に回動支点となる軸穴１２ａが設けてある。また。この軸穴１２ａと同心のセグメントギアが半月状の駆動部１２ｂに一体形成されている。軸穴１２ａは、プレート８の対向面板８ａに植設された扉アーム回転軸１１に枢着されている。この枢着状態で図３において上記セグメントギアがアームギア３４と噛み合い、モーター３１の回転に従い正逆転駆動力を受けて揺動する。

駆動アーム１２は、軸穴１２ａから遠ざかる方向に長い長穴からなる駆動アーム溝１３を有し、この駆動アーム溝１３に駆動ピン５が係合されている（図３、図５参照）。駆動ピン５はさらに対向面板８ａに形成された駆動案内溝９に係合している。対向面板８ａには駆動案内溝９の外側に従動案内溝１０が形成されていて、この従動案内溝１０には従動ピン６が係合している。

このように、駆動案内溝９は駆動ピン５と係合し駆動アーム１２の回動に応じて該駆動ピン５の移動方向を規制し案内する駆動案内溝として構成され、従動案内溝１０は従動ピン６と係合し該従動ピン６の移動方向を規制し案内する従動案内溝として構成されている。

かかる構成において、モーター３１が駆動されるとアームギア３３、及び３４、セグメントギア等を介して駆動部１２ｂが回動し、駆動アーム１２の軸穴１２ａを支点に回動する。この回動に伴い、駆動アーム溝１３が駆動ピン５を駆動案内溝９に沿って押し動かし、同時に駆動ピン５に従動する従動ピン６が従動案内溝１０に沿って移動する。

ここで、駆動ピン５と従動ピン６とは共通の扉アーム７に固定されているので両者間の間隔は不変であるため、該扉アーム７に固定された扉１の態位と位置は駆動案内溝９と従動案内溝１０の間隔と方向とにより定まる。従って、駆動案内溝９と従動案内溝１０の間隔と方向とを定めることにより、扉１の閉位置、開位置、閉位置から開位置に至る途中の態位、軌跡を所望のとおりに設定することが可能である。
よって、扉１とフロントパネル２００との間の隙間を小さくすることができ、また、開閉途中の扉１がフロントパネル２００から大きく飛び出さないように移動軌跡を設定することも可能である。

図６（ａ）は対向面板８ａに形成された駆動案内溝９と従動案内溝１０の溝形状を示している。駆動案内溝９、従動案内溝１０はそれぞれ、前記閉位置にある扉１を該扉１の変位方向後端側先端の扉回動支点Ｏ１（図７、８参照）を中心にして変位方向前端側をフロントパネル２００の表面上に位置するまで持ち上げて傾けた傾き態位となるように駆動ピン５、従動ピン６を導く回動案内溝１６、１６’と、これら回動案内溝１６、１６’に連通する案内溝であって前記傾き態位に変位した扉１を、フロントパネル２００の表面に近接した態位を維持しつつ該フロントパネル２００の曲面に沿う軌跡で前記開位置まで変位するように駆動ピン５、従動ピン６を案内するスライド案内溝１７、１７’とからなる。駆動案内溝９、従動案内溝１０の溝幅は駆動ピン５、従動ピン６が摺動可能に嵌合する大きさにしてある。

更に詳しく説明すると、図６（ｂ）において、回動案内溝１６の始点Ｐ１から終点Ｐ２までの距離は回動案内溝１６’の始点Ｑ１から終点Ｑ２までの距離よりも大きくかつ、始点Ｐ１から始点Ｑ１までの距離と始点Ｐ２から終点Ｑ２までの距離は駆動ピン５と従動ピン６の中心間距離に等しい。又、始点Ｐ１から終点Ｑ１を通る直線と始点Ｐ２から終点Ｑ２を通る直線の交点は扉回動支点Ｏ１となっている。中間位置においても同様である。

従って、図７に示すように扉１が閉位置にある状態で駆動アーム１２がモーター３１の駆動力によって扉アーム回転軸１１を中心にして時計回りの向きに回動すると、この動きにつれて、駆動ピン５が駆動アーム溝１３に案内されて始点Ｐ１から終点Ｐ２に向け移動する。図８に示すように、駆動ピン５が始点Ｐ１から終点Ｐ２に移動するに伴い、従動ピン６は始点Ｑ１から終点Ｑ２まで移動し、駆動ピン５の方が従動ピン６よりも余計に進むため、扉アーム７とともに扉１は変位方向後端側の扉回動支点Ｏ１を中心にして変位方向前端側がフロントパネル２００の表面上に位置するまでＡ方向に傾いた傾き態位をとる。

さらに駆動アーム１２が回動すると、駆動ピン５はスライド案内溝１７を進み、従動ピン６はスライド案内溝１７’を進むようになり、扉１は傾き態位を維持したまま、フロントパネル２００に干渉せずかつ近接した円弧軌跡を辿り、開位置に至る。開位置に到達した扉１を図９に示す。駆動アーム１２を逆転させると、扉１は逆の軌跡を辿り、閉位置に至る。

以上のように構成された扉開閉機構では、扉アーム７はフロントパネル２００の表面上に位置するまでＡ方向に傾いた傾き態位をとった後、フロントパネル２００に沿って開方向（Ｂ方向）に移動し開位置まで摺動することができるため、扉１の動きが２段階となり、フロントパネル２００と扉１との隙間ｄ１、ｄ２を小さくすることができる。

図７、８において、駆動案内溝９、従動案内溝１０における各スライド案内溝１７、１７’は同心の円弧をなしこれらの円弧の中心をＯ２とする。円弧の中心Ｏ２を中心として扉回動支点Ｏ１を通る円弧Ｊを描き、この円弧Ｊとフロントパネル２００との間に開位置の扉１が入るようにする。実際には若干の隙間（余裕）をおく。また、扉１の前記傾き態位における変位方向前端側の持ち上げ量は、円弧Ｊとフロントパネル２００との間とすることでパネル意匠からの扉１の飛び出し量を小さくした。

実施の形態２．
実施の形態１で説明したように扉１は駆動アーム１２、扉アーム７、駆動ピン５、従動ピン６、駆動案内溝９、従動案内溝１０等を組み合わせた機構により駆動されるが、この機構部分や対向面板が露出したままだと、扉１を開いた状態で、ユーザーの視線に曝されて外観上の美観を損なう。そこで、最低限これらの機構部分を覆うための手段として固定カバーを設けた。

上記の機構部分は、プレート８の対向面板８ａに組み立てられているので、図１０乃至図１３に示すようにモニターホルダー３０の一部を固定カバー４５として機能させ、対向面板８ａと平行に対向面板８ａを覆うように構成した。しかし、固定カバー４５を対向面板８ａと平行に設置しても機構部分を完全に覆ったことにはならない。図１０、１１において、ユーザーがモニター２を見る角度では、固定カバー４５と対向面板８ａとの間に構成された上記機構部分が見える。また、扉アーム７の回動軌跡を避けなければならないので、固定カバー４５の上方部にはカバーを設けることができず、奥部が見えることがある。

そこで、図１０、１２、１３に示すように、対向面板８ａと固定カバー４５との間を上方から覆う天板部２０ａと対向面板８ａの上端に接し得る側壁部２０ｂと取り付け部２０ｃの３つの板状部材からなるコの字状をした可動カバー２０を設けることとした。

機構部分がユーザーの視線にさらされるのは扉１が開位置にある状態のもとであり、その状態では扉アーム７はプレート８の奥側に移動しているので、可動カバー２０を扉アーム７の回動軌跡を隠す位置、つまり、回動軌跡を遮る位置まで移動しても支障はない。また、扉アーム７が動作するときにはその回動軌跡から可動カバー２０を退避させなければならない。そこで、可動カバー２０を扉アーム７の動作と連動させることとした。扉アーム７の動作と連動して可動カバー２０を動作させるためカバー変位機構を用いている。

図１４（ａ）において、カバープレート２１は可動カバー２０の取り付け部２０ｃを取り付けるための取り付け部２１ａを具備したカバープレート２１と、このカバープレート２１を往復動可能に支持する往復支持手段と、このカバープレート２１に形成されかつ前記従動ピン６と係合するカバー変位案内溝２６とを有する。

図１５において、上記往復動支持手段は対向面板８ａに植設されたプレートピン２２、２３と、カバープレート２１に形成された平行なカバープレート溝２４、２５とからなる。プレートピン２２、２３にカバープレート溝２４、２５が挿入されて取り付けられ、カバープレート２１はカバープレート溝２４、２５の方向に往復動可能となる。また、取り付け部２１ａに可動カバー２０の取り付け部２０ｃが取り付けられて可動カバー２０はカバープレート２１と一体化される。さらに、カバー変位案内溝２６に従動ピン６を嵌合させることにより図１６に示すようにカバー変位機構が構成される。

カバー変位案内溝２６は奥側（扉１の開位置側）で上向きに折曲し、手前側（扉１の閉位置側）から、中間部は略スライド案内溝１７’と同じ円弧状をなしている。奥側の折曲部を従動ピン６が進むのに応じて、扉１が開位置に近づき、また、カバープレート２１は上向きの折曲部が従動ピン６で案内されるため下降していき、最終的には側壁２０ｃが固定カバー４５の上端部に密着する。

このように、扉１の開状態において、扉１を動かすための機構が可動カバー２０により完全に隠される。こうして、扉１を駆動する扉アーム７の回動軌跡を隠すための可動カバー２０の動作を扉アーム７の駆動力を用いて行なうことができる。

通常、フロントパネル一体型モニター１００の扉開閉機構においては、デザイン性をよくする目的で、機構部品が見えないように工夫されており、そのため扉１を駆動する扉アーム７の回動軌跡からも中の機構が見えないようにカバーが設けられているが、扉１の回動中は扉アーム７の回動軌跡用の隙間を設ける必要がある。本実施の形態例では、扉１が開位置におかれた状態で、扉アーム７の回動軌跡用の隙間もなくなる。

図１７及び図１３により動作を詳述する。可動カバー２０はカバープレート２１に固定され一体となり動作する。カバープレート２１は、扉１が開位置で扉アーム７の回動用隙間ｄ３を隠す動作を行うため、スライド案内溝１７’と扉１の開位置付近まで同じ形状とし、扉１が開位置付近に至るのに合わせて形状を異ならせて可動カバー２０を動作させている。

以上のように構成された扉開閉機構は、扉１を閉状態から開こうとした場合、扉１が開位置付近に達するまでは図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、可動カバー２０と固定カバー４５の上部（対向面板８ａの上部と重なっているので図示されない）との間に扉アーム７が回動するための回動用隙間ｄ３があるが、それ以降では図１７（ｃ）に示すように固定カバー２０がＤ方向に移動して扉アーム７の回動用隙間ｄ３が閉まり始め、扉１が開位置では可動カバー２０と固定カバー４５の上部（対向面板８ａの上部と重なっているので図示されない）との間に隙間が無くなり、機構部分や対向面板８ａが見えない。また、扉１が閉位置から開位置に移動する際、傾き態位をとるが扉アーム７の一部が上記傾き態位に応じて変位する分のスペースだけ固定カバー４５の上部は除去されており、この除去された部分４６（図１２参照）が扉１の開位置において、隙間となる。可動カバー２０の一部を、この固定カバー４５の上記削り取られた部位を補完する形状としておけば、上記の隙間を埋めることができる。

前記例では、扉１が閉じた状態において、扉１と可動カバー２０との干渉を避けるため扉１と扉開閉機構との間を取る必要があったが、扉１が閉位置で可動カバー２０を筐体内に引き込ませるためにカバープレート溝２６について扉１の閉位置付近から閉位置までに対応する部位の形状を従動案内溝１０と異なり、可動カバー２０の飛び出し量が少なくなる形状とする（図１４（ｂ））。このようにすれば、扉１が閉じた状態においてカバー２０の飛び出し量が少なくなるため、フロントパネル一体型モニター１００の小型化が可能となる。

図１７を用いて動作を説明する。図１７（ａ）において扉１を閉位置から開こうとした場合、可動カバー２０は扉アーム７の厚み分の隙間を残して閉じた状態となっている。扉１が扉回動支点Ｏ１を中心に回動するに従って可動カバー２０がＥ方向に移動する（図１７（ｂ）参照）。このため、扉１の回動方向と可動カバー２０の移動方向が略等しいため可動カバー２０が扉１に干渉することはない。
そして、固定カバー４５と可動カバー２０とに扉アーム７がフロントパネル２００に沿って回動するだけの隙間を確保した後、扉アーム７が回動し扉１が完全に開く前に、可動カバー２０が図１７（ｃ）に示すように、Ｄ方向に移動し隙間が閉まり始め、扉１の開位置では可動カバー２０と固定カバー４５との間に隙間が無い状態となる。

実施の形態３．
本実施の形態では、可動カバー２０の一端側を枢着手段を介してカバープレート２１に枢着し、この枢着手段の枢着軸を中心に可動カバー２０の他端側を弾性手段で扉１に押圧する向きに付勢するようにした。図１８においてカバープレート２１の一端側（扉の開位置寄りの側）には可動カバー２０を枢着するための取付穴４８が形成されている。また、取付穴４８を中心とした円弧からなるカバープレート溝５０が形成されている。

図１９、２０において、可動カバー２０の一端部は取付穴４８に嵌入したカバー回転軸２８により回転自在に結合されている。また、可動カバー２０に植設されたカバー摺動ピン２９がカバープレート溝５０と係合し、回転角度が規制されている。カバー回転軸２８には開脚バネ２７のリング状コイル部が貫挿されている。開脚バネ２７の一端部は対向面カバープレート２１と一体のブラケット５２に掛かり、同他端部はカバー回転軸２８を介して可動カバー２０を押圧する。よって、可動カバー２０とカバープレート２１とは開脚バネ２７によりカバー回転軸２８を中心に互いを開かせる方向に付勢されている。つまり、可動カバー２０は図２１において開脚バネ２７により常にＦ方向に付勢されている。

上記のように構成された、扉開閉機構では、扉１が開位置から閉位置に変位する過程において、扉１の閉じる力で可動カバー２０を開脚バネ２７の弾性に抗して押し込む。この状態におけるカバー回転軸２８は扉アーム７の扉１閉位置付近で且つ扉１側の位置としたため、図２２に示す通り扉閉状態における扉アーム７の回動用隙間ｄ３は、扉アーム７とカバー２０とが干渉しない程度の間隔を確保しカバープレート２１を閉じることができるため、フロントパネル一体型モニター１００の小型化が可能となる。さらに、バネ力により付勢しているため、扉１、カバー２０及びカバープレート２１が外部からの振動によりビビリ難い。

また、扉１を閉状態から開状態にする場合においては、扉１が扉回動支点Ｏ１を中心に回動する動作で可動カバー２０も開脚バネ２７によりＦ方向に回動し、図２３に示す通り可動カバー２０と固定カバー４５との間に扉アーム７の回動用隙間ｄ３が確保できるため、扉アーム７が回動可能となる。

実施の形態４．
図２４、２５において、駆動アーム１２の自由端側先端部にアームピン１８を設け、このアームピン１８に係合するガイドアーム溝１９を持つガイドアーム１４を設けた。ガイドアーム１４は対向面板８ａに植設した揺動支点軸であるガイドアーム回転軸３５に回転自在に取り付けられている。

既に説明したとおり駆動ピン５は駆動案内溝９に摺動可能に嵌合すると共に、駆動案内溝９にも摺動可能に嵌合している。一方、従動ピン６は従動案内溝１０に摺動可能に嵌合すると共に、ガイドアーム１４に形成されたガイドアーム溝１５にも摺動可能に嵌合している。
その上で、回動案内溝１６’とスライド案内溝１７’との境界を含む範囲に従動ピン６が位置する状態で、アームピン１８がガイドアーム溝１９に係合しているようにアームピン１８とガイドアーム溝１９の位置関係が定められている。

以上のように構成された扉開閉機構では、扉１を開位置から閉位置に変位させようとした場合（図２６（ａ））、扉１はフロントパネル２００に沿ってＣ方向に回動し、扉１の動作が切り替わる（従動ピン６がスライド案内溝１７’から回動案内溝１６’に移行する）手前で、図２６（ｂ）に示すようにアームピン１８がガイドアーム１４のガイドアーム溝１９に係合する。

これにより、以後は、駆動力をもつアームピン１８がガイドアーム溝１９に係合してガイドアーム１４を駆動（回動）するようになり、ガイドアーム１４のガイドアーム溝１５に係合している従動ピン６がガイドアーム１４により回動案内溝１６’に導かれる。そして、扉１は扉回動支点Ｏ１を回動中心としてＤ方向に回転し、扉１を閉状態にする。そのため、対向面板８ａに設けられた駆動案内溝９、従動案内溝１０と駆動ピン５や従動ピン６とに多少のガタがあった場合においても、扉１の動作切り替わり位置で扉アーム７の位置が不安定な状態にならず、確実に扉開閉動作を行うことができる。

（ａ）はフロントパネルに装着されたフロントパネル一体型モニターを扉が閉じた状態で示した外観斜視図、（ｂ）は同じくフロントパネル装着状態のフロントパネル一体型モニターを単体で示した外観斜視図である。 （ａ）はフロントパネルに装着されたフロントパネル一体型モニターを扉が開いた状態で示した外観斜視図、（ｂ）は同じくフロントパネル装着状態のフロントパネル一体型モニターを単体で示した外観斜視図である。 フロントパネル一体型モニターの分解斜視図である。 駆動アーム、従動アーム、プレートの分解斜視図である。 プレートに扉アーム及び駆動アームが組付けられた状態を示した斜視図である。 （ａ）は対向面板の正面図、（ｂ）は駆動案内溝、従動案内溝を拡大して示した正面図である。 扉が閉位置にある場合における扉開閉機構の要部を示した部分断面正面図である。 扉が傾き態位にある場合における扉開閉機構の要部を示した部分断面正面図である。 扉が開位置にある場合における扉開閉機構の要部を示した部分断面正面図である。 フロントパネル一体型モニターを単体で示した外観斜視図である。 フロントパネル一体型モニターを単体で示した正面図である。 フロントパネル一体型モニターを単体で示した外観斜視図である。 フロントパネル一体型モニターを単体で示した外観斜視図である。 （ａ）、（ｂ）はカバープレートの正面図である。 扉開閉機構の要部を示した分解斜視図である。 扉開閉機構の要部を組立て状態で示した斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は扉の変位と連動する可動カバーの変位を段階的に説明した図である。 カバープレートの平面図である。 可動カバー等の対向面板への組付状態を示した斜視図である。 図１９の分解斜視図である。 可動カバーを付勢するバネの配置構成を説明した正面図である。 扉が閉位置にある場合における可動カバーの位置を示した斜視図である。 扉１が傾き態位にある場合における可動カバーの位置を示した斜視図である。 ガイドアームを有する扉開閉機構の分解斜視図である。 ガイドアームを有する扉開閉機構の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はガイドアームを有する扉開閉機構の動作を段階的に説明した図である。

符号の説明

１ 扉、５ 駆動ピン、６ 従動ピン、７ 扉アーム、７ａ 台座（扉取り付け部）、８ プレート、８ａ 対向面板、９ 駆動案内溝、１０ 従動案内溝、１１ 扉アーム回転軸、１２ 駆動アーム、１２ａ 軸穴（支点）、１３ 駆動アーム溝（長穴）、１４ ガイドアーム、１５ ガイドアーム溝、１６、１６’ 回動案内溝、１７、１７’ スライド案内溝、１８ アームピン、１９ ガイドアーム溝、２０ 可動カバー、２１ カバープレート、２６ カバー変位案内溝、３５ （揺動支点軸）ガイドアーム回転軸、４０ 開口部、Ｏ１ 扉回動支点。

Claims (8)

1. パネルに形成された開口部に嵌合して該開口部を塞ぐ閉位置と前記開口部から離脱して該開口部を開く開位置との間で変位して開閉動作をする扉と、
   前記扉が取り付けられる扉取り付け部と駆動ピンおよび従動ピンとを備えた扉アームと、
   支点を中心にして正逆転駆動力を受ける駆動部と、前記支点から遠ざかる方向に長い長穴とを有し、この長穴に前記駆動ピンを係合させている駆動アームと、
   前記駆動ピンと係合し前記駆動アームの回動に応じて該駆動ピンの移動方向を規制し案内する駆動案内溝と、
   前記従動ピンと係合し該従動ピンの移動方向を規制し案内する従動案内溝と、
   を備えた扉開閉機構。
2. 前記駆動案内溝、前記従動案内溝はそれぞれ、前記閉位置にある前記扉を該扉の変位方向後端側の扉回動支点を中心にして変位方向前端側が前記曲面パネル表面上に位置するまで傾ける傾き態位に前記駆動ピン、前記従動ピンを導く回動案内溝と、
   前記回動案内溝に連通する案内溝であって前記傾き態位に変位した前記扉を、前記パネルに近接した態位を維持しつつ前記開位置まで前記駆動ピン、前記従動ピンを案内するスライド案内溝と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の扉開閉機構。
3. 前記駆動案内溝、前記従動案内溝における各スライド案内溝は円弧をなしこれらの円弧は同心とし、この同心を中心として前記扉回動支点を通る円弧と前記曲面パネルとの間に前記開位置の扉が位置する関係とし、かつ、扉の前記傾き態位における変位方向前端側の持ち上げ量も前記扉回動支点を通る円弧と前記曲面パネルとの間に納めたことを特徴とする請求項２記載の扉開閉機構。
4. 前記扉を動かす機構部分を覆う固定カバーと、
   この固定カバーと組み合わされる可動カバーと、
   この可動カバーを前記扉アームの動作と連動して動作させるカバー変位機構と、
   を有することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の扉開閉機構。
5. 前記カバー変位機構は、可動カバーが取り付けられる取り付け部を具備したカバープレートと、
   このカバープレートを往復動可能に支持する往復支持手段と、
   このカバープレートに形成されかつ前記従動ピンと係合するカバー変位案内溝と、
   を有することを特徴とする請求項４記載の扉開閉機構。
6. 前記扉が前記閉位置で前記可動カバーを筐体内に引き込み、カバー変位案内溝の扉閉位置付近から閉位置までに相当する形状を前記従動案内溝と異なる形状としたことを特徴とする請求項５記載の扉開閉機構。
7. 前記可動カバーの一端側を前記カバープレートに枢着する枢着手段と、この枢着手段の枢着軸を中心に前記可動カバーの他端側を前記扉に押圧する向きに付勢する弾性手段と、
   を有することを特徴とする請求項５または請求項６記載の扉開閉機構。
8. 前記駆動アームの自由端側に設けられたアームピンと係合可能なガイドアーム溝と、揺動支点軸を中心に揺動可能なガイドアームと、
   前記ガイドアームに設けられ前記従動ピンと係合している長穴と、
   を備え、
   前記回動案内溝と前記スライド案内溝との境界を含む範囲に前記従動ピンが位置する状態で、前記アームピンが前記ガイドアーム溝に係合していることを特徴とする請求項２から請求項７のうちのいずれか１項記載の扉開閉機構。

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