JP2008027508A - テープカートリッジ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正常に挿入されたテープカートリッジは通過可能とし、誤挿入されたテープカートリッジは挿入を拒否する構成を実現する。
【解決手段】テープカートリッジ誤挿入防止機構５００は、誤挿入防止キー５０１が、テープカートリッジ案内中空柱部１２２内に支持されており、ばね５１０によって反時計方向に付勢されている。誤挿入防止キー５０１は、中心筒部５０２と、中心筒部５０２から延びている腕部５０３と、腕部５０３の先端の板状の爪部５０４と、三角柱形状のブロック部５０８とを有する。三角柱形状ブロック部５０８は、爪部５０４より下側の位置に位置し、第１の傾斜面部５０５、第２の傾斜面部５０７と、角部とを有する。テープカートリッジが第１の傾斜面部５０５を押して、板状爪部５０４を横方向に移動させてテープカートリッジがメールスロットを通過することを妨害しないようにする。
【選択図】図１０

Description

本発明はテープカートリッジ記録再生装置に係り、特に、メールスロットの箇所に設けてあり、テープカートリッジの誤挿入を防止するテープカートリッジ誤挿入防止機構に関する。

テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である。

テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。メールスロットの箇所には、テープカートリッジの誤挿入を防止するテープカートリッジ誤挿入防止機構が設けてある。

図２３は従来のテープカートリッジ誤挿入防止機構を概略的に示す。これはＬＴＯ(Linear Tape Open)（商品名）テープカートリッジの誤挿入を防止する。ＬＴＯテープカートリッジの挿入路（メールスロット）１の両側にはピラー２，３が設けてあり、Ｘ２側のピラー２に、誤挿入防止キー４が軸５を中心に回動可能に設けてある。誤挿入防止キー４の端部４ａがＬＴＯテープカートリッジの挿入路１に突き出ている。

ＬＴＯテープカートリッジ１０は、図２５（Ａ）に示す外形形状を有する。図２に併せて示すように、厚さがＴ１であるカートリッジ本体の内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。ＬＴＯテープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するテープカートリッジピッカ１０２のカートリッジピン（図示せず）が嵌合するための切欠１５ａを有し、更に、上面のうち背面１４と側面１５とが交わるコーナ部に三角形状凹段部１７を有する。三角形状凹段部１７の縁に、Ｙ１−Ｙ２線に対して傾斜して延在している壁部１７ａを有する。底面から凹段部１７の上面までの寸法はｈ１である。

前記の誤挿入防止キー４の端部４ａはメールスロットに挿入されたＬＴＯテープカートリッジ１０の三角形状凹段部１７に対応する高さに位置している。

ＬＴＯテープカートリッジ１０が正常の向きで挿入されたときには、図２４（Ａ）に示すように、三角形状凹段部１７が誤挿入防止キー４の下側に入り込み、三角形状凹段部１７の奥の壁部１７ａが誤挿入防止キー４の端部４ａに当たって、誤挿入防止キー４を反時計方向に回動させ、ＬＴＯテープカートリッジ挿入路１よりＸ２側に押し退ける。ＬＴＯテープカートリッジ１０は、誤挿入防止キー４の箇所を通過して、二点鎖線で示す位置まで挿入される。

ＬＴＯテープカートリッジ１０が正常以外の向き、例えば、表裏反転された姿勢で挿入した場合には、図２４（Ｂ）に示すように、ＬＴＯテープカートリッジ１０の挿入方向先端の面１４が誤挿入防止キー４の端部４ａに当たって、ＬＴＯテープカートリッジ１０はそれ以上の挿入を制限される。
特開２００３−４５１０２号公報

現在、上記のテープカートリッジオートローダーに使用されるテープカートリッジとして、二種類のテープカートリッジが市販されている。一つは、上記のＬＴＯテープカートリッジであり、もう一つは、ＤＬＴ(Digital Linear Tape)（商品名）テープカートリッジである。よって、テープカートリッジオートローダーを製造するメーカとしては、ＬＴＯテープカートリッジに適応したＬＴＯテープカートリッジ用オートローダーとＤＬＴテープカートリッジに適応したＤＬＴテープカートリッジ用オートローダーとを製品化する必要がある。

ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａは、図２５（Ｂ）に示す外形形状を有し、前面１３Ａ、背面１４Ａ、側面１５Ａ，１６Ａを有する。図１５に併せて示すように、ＬＴＯテープカートリッジ１０の三角形状凹部１７の代わりに、側面１６Ａに凹み部１８を有し、且つ、背面１４Ａと側面１６Ａとのコーナ部に、厚さ方向の中央より少し下側の位置に、スリット１９が、上記の凹み部１８に通ずるように形成してある。側面１５Ａに切欠１５Ａａを有する。底面からスリット１９までの寸法はｈ２である。寸法ｈ２は、図２５（Ｂ）中の寸法ｈ１と等しくはなく、ｈ２＜ｈ１である。１８ａは凹み部１８のＺ２側の縁部であり、Ｙ１−Ｙ２方向に延在している。１８ｂは凹み部１８のＹ２側の縁部である。

図２３に示すテープカートリッジ誤挿入防止機構を備えたテープカートリッジオートローダーにＤＬＴテープカートリッジを挿入した場合には、挿入方向先端の面が誤挿入防止キー４の端部４ａに当たって、ＤＬＴテープカートリッジはそれ以上の挿入を制限されてしまう。

よって、ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダーには、別に設計したテープカートリッジ誤挿入防止機構を設ける必要がある。

この場合に、上記のテープカートリッジ誤挿入防止機構について、出来るだけ共通化を図ることが、製造コストを低く抑える上で重要である。

そこで、本発明は、上記のことを満たしたテープカートリッジ記録再生装置を提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、テープカートリッジ（１０，１０Ａ）が挿入口（１０７）を通過して内部にまで挿入される構成であり、且つ内部に複数のテープカートリッジが収容可能であり、前記挿入口の箇所にテープカートリッジの誤挿入を防止するテープカートリッジ誤挿入防止キーが回動可能に設けてある構成のテープカートリッジ記録再生装置において、
前記テープカートリッジ誤挿入防止キー（５０１，５０１Ａ）は、誤挿入されたテープカートリッジの挿入方向先端の面を係止してテープカートリッジがそれ以上には挿入されないように爪部（５０４）に加えて、正常に挿入されたテープカートリッジによって押されて前記テープカートリッジ誤挿入防止キーを前記テープカートリッジの挿入を妨害しない位置に退避させるブロック部（５０８）を有する構成としたことを特徴とする。

なお、上記参照符号は、あくまでも参考であり、これによって、本願発明が図示の態様に限定されるものではない。

本発明によれば、テープカートリッジ誤挿入防止キーが、爪部に加えて、ブロック部を有する構成であるため、テープカートリッジの誤挿入を防止することが出来ると共に、正常に挿入されたテープカートリッジがテープカートリッジ誤挿入防止キーの爪部に引っ掛かることなくテープカートリッジ誤挿入防止キーの箇所を通過することが可能となる。

次に本発明の実施の形態について説明する。

次の順序で説明する。

１．ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー１００及びＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー１００ＡへのＬＴＯテープカートリッジ１０，ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａの誤挿入防止の関係（図１参照）
２．ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー１００の全体の構成及び概略の動作（図２、図３、図４参照）
３．メインモジュール１１０の構成（図５、図６、図７、図８参照）
４．テープカートリッジ誤挿入防止機構５００（図９、図１０、図１１参照）
５．テープカートリッジ誤挿入防止機構５００の動作
５−１テープカートリッジが正常に挿入された場合（図１２、図１３参照）
５−２それ以外の場合（図１４参照）
６．ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー１００Ａの全体の構成及び概略の動作（図１５参照）
７．テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａ（図１６、図１７、図１８参照）
８．テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａの動作
８−１テープカートリッジが正常に挿入された場合（図１９、図２０参照）
８−２それ以外の場合（図２１参照）
９．誤挿入防止キー５０１及び誤挿入防止キー５０１Ａの製造方法（図２２参照）
１．［ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー１００及びＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー１００ＡへのＬＴＯテープカートリッジ１０，ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａの誤挿入防止の関係］（図１参照）
図１中、１００はＬＴＯテープカートリッジオートローダーであり、１００ＡはＤＬＴテープカートリッジ用オートローダーであり、１０はＬＴＯテープカートリッジであり、１０ＡはＤＬＴテープカートリッジである。

ＬＴＯテープカートリッジオートローダー１００は、前面側に挿入口としてのメールスロット１０７を有し、中間にテープカートリッジピッカ１０２を有し、奥部にＬＴＯテープカートリッジ用テープドライブ１０１を有し、メールスロット１０７の箇所に、テープカートリッジ誤挿入防止機構５００を備えた構成である。

ＤＬＴテープカートリッジオートローダー１００Ａは、前面側にメールスロット１０７を有し、中間にテープカートリッジピッカ１０２を有し、奥部にＤＬＴテープカートリッジ用テープドライブ１０１Ａを有し、メールスロット１０７の箇所に、テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａを備えた構成である。

図１中、符号１０は正常な向きのＬＴＯテープカートリッジ、符号１０−Ｒは上面と下面とを反転させた姿勢のＬＴＯテープカートリッジ、符号１０−Ｓは向きが正常でないＬＴＯテープカートリッジを示す。符号１０Ａは正常な向きのＤＬＴテープカートリッジ、符号１０Ａ−Ｒは上面と下面とを反転させた姿勢のＤＬＴテープカートリッジ、符号１０Ａ−Ｓは向きが正常でないＤＬＴテープカートリッジを示す。

ＬＴＯテープカートリッジオートローダー１００において、テープカートリッジ誤挿入防止機構５００は、ＬＴＯテープカートリッジ１０が正常な向きでメールスロット１０７内に挿入された場合には、その通過を可能とし、それ以外の場合、即ち、ＬＴＯテープカートリッジ１０が正常でない向きで挿入された場合、及び、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが挿入された場合にはこれを拒否する。図１中、マーク「○」は挿入許容を示し、マーク「×」は挿入拒否を示す。

ＤＬＴテープカートリッジオートローダー１００Ａにおいて、テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａは、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが正常な向きでメールスロット１０７内に挿入された場合には、その通過を可能とし、それ以外の場合、即ち、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが正常でない向きで挿入された場合、及び、ＬＴＯテープカートリッジ１０が挿入された場合にはこれを拒否する。

２．［ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］（図２、図３、図４参照）
図２は本発明の実施例１になるＬＴＯテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図３はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。

ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー１００は、大略、金属板製のフレーム１９０を有し、且つフロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、内部には、メールスロット１０７に対向する部位にテープカートリッジピッカ１０２を備えたメインモジュール１１０を有し、このＹ１側にＬＴＯテープカートリッジ用読取り／書込みテープドライブ１０１が配置され、メインモジュール１１０のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が配置された構成である。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４はフロントパネル側からＹ１方向に挿入されてフレーム１９０の両側の部位に取り外し可能に取り付けてある。また、ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー１００は例えばフレーム１９０の四隅をラックの柱に固定されて、所謂ラックマウントされて設置される。

テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図３に示すように、複数のコンテナ４０１を有し、ＬＴＯテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで各コンテナ４０１内に収めて、複数のＬＴＯテープカートリッジ１０をＹ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。

ＬＴＯテープカートリッジ用テープドライブ１０１は、装着されたＬＴＯテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、ＬＴＯテープカートリッジ用テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。

テープカートリッジピッカ１０２は、図４に示すように、ＬＴＯテープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたＬＴＯテープカートリッジ１０をＬＴＯテープカートリッジ用テープドライブ１０１に装着させ、ＬＴＯテープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してＬＴＯテープカートリッジ用テープドライブ１０１に装着させ、ＬＴＯテープカートリッジ用テープドライブ１０１からＬＴＯテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度ずつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとＬＴＯテープカートリッジ１０の向きが変えられる。

イジェクト指令が送られると、後述するテープカートリッジ直線的移送機構１７０によってＬＴＯテープカートリッジ１０は、その前面１３側がメールスロット１０７から外側に突き出るまで送り出される。それ以後は操作者がＬＴＯテープカートリッジを掴んで引き出すようになっている。

３．［メインモジュール１１０の構成］（図５、図６、図７、図８参照）
図５はメインモジュール１１０の斜視図、図６（Ａ）はメインモジュール１１０の正面図、図６（Ｂ）はメインモジュール１１０の断面図である。図７はメインモジュール１１０を分解して示す図である。図８はメインモジュール１１０をＹ１側から見て示す斜視図である。

メインモジュール１１０は、単一のベース１２０を有する。メインモジュール１１０は、テープカートリッジピッカ１０２と、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０と、メールスロットモジュール３４０と、回転伝達経路形成装置３００と、テープカートリッジ誤挿入防止機構５００と有する。メールスロットモジュール３４０は、フレーム３４１の内側にメールスロット１０７を有する。ベース１２０の大部分を占める部分に、テープカートリッジピッカ１０２が設けてある。ベース１２０はテープカートリッジピッカ１０２よりもＹ２側に拡張された拡張部分１２０ａを有する。この拡張部分１２０ａ上に、駆動軸ユニット３０１を有し、且つ、同じく拡張部分１２０ａ上に、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０が取り付けてあり、このマガジン駆動モータモジュール３３０の上側にメールスロットモジュール３４０が取り付けてある。この構成によって、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、メールスロット１０７が回転盤１４０と同じ高さに位置している。

ベース１２０は、テープカートリッジピッカ１０２のＹ２側の箇所に、Ｘ１側にテープカートリッジ案内中空柱部１２１、Ｘ２側にテープカートリッジ案内中空柱部１２２、Ｚ２側にテープカートリッジ案内レール部１２３を有する。これらは、Ｙ２側から見て、メールスロット１０７の輪郭に沿う位置に位置しており、メールスロット１０７を通過してテープカートリッジピッカ１０２に移動するＬＴＯテープカートリッジ１０を案内する。

４．［テープカートリッジ誤挿入防止機構５００］（図９、図１０、図１１参照）
テープカートリッジ誤挿入防止機構５００は、テープカートリッジ案内中空柱部１２２の箇所に設けてあり、図９に示す誤挿入防止キー５０１が、図５、図１０、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、テープカートリッジ案内中空柱部１２２内に支持されており、ばね５１０によって反時計方向に付勢されている構成である。

誤挿入防止キー５０１は、中心筒部５０２と、中心筒部５０２から延びている腕部５０３と、腕部５０３の先端の板状の爪部５０４と、爪部５０４より下方の位置に位置する三角柱形状のブロック部５０８とを有する。爪部５０４とブロック部５０８とは異なる高さに位置している。板状爪部５０４は、Ｙ２側に、端面５０４ａを有する。三角柱形状ブロック部５０８は、第１の傾斜面部５０５、第２の傾斜面部５０７と、角部５０６とを有する。角部５０６は第１の傾斜面部５０５と第２の傾斜面部５０７とによって形成されている。爪部５０４は第１の面に存在し、ブロック部５０８は前記第１の面と異なる第２の面に存在する。

テープカートリッジ案内中空柱部１２２の内側は、底板部１２４から固定軸部１２５がＺ１方向に突き出ている構成である。

中心筒部５０２は、腕部５０３に対応する部分５０２ａと、腕部５０３よりＺ２方向に突き出ている長さＬ１の部分５０２ｂと、腕部５０３よりＺ１方向に突き出ている長さＬ２の部分５０２ｃとよりなる。長さＬ２は極く短い。長さＬ１は長さＬ２の五倍以上であり長い。

誤挿入防止キー５０１は、中心筒部５０２を、テープカートリッジ案内中空柱部１２２内の固定軸１２５に嵌合させて、回動可能に取り付けてある。中心筒部５０２の下端が底板部１２４に当たって、板状爪部５０４はテープカートリッジ案内レール部１２３を基準とする高さ位置がＨ１とされている。高さＨ１は、図２５（Ａ）中の底面から凹段部１７までの寸法ｈ１と対応する寸法である。

腕部５０３はＹ２方向に延在している。板状爪部５０４及び三角柱形状ブロック部５０８は、図１１（Ｂ）に示すように、Ｘ２側よりメールスロット１０７内に突き出ている。爪部５０４は、この状態で、端面５０４ａは、Ｙ１−Ｙ２線に対して垂直、即ち、テープカートリッジの挿入方向に対して垂直である。

図１１（Ｂ）に示すように、三角柱形状ブロック部５０８は板状爪部５０４のＺ２側に配置してある。図１１（Ａ）に示すように、第１の傾斜面部５０５は板状爪部５０４の端面５０４ａの箇所から略Ｙ１方向に延びており、その傾斜の方向は、Ｙ１方向に辿るにつれてＸ１方向に変位している方向である。角部５０６は第１の傾斜面部５０５の端部にあり、Ｘ１方向に最大に突き出ている。同じく図１１（Ａ）に示すように、第２の傾斜面部５０７は、板状爪部５０４よりもＹ２側に位置しており、傾斜の方向は、Ｙ１側の端部からＹ２方向に辿るにつれてＸ１方向に変位している方向である。

板状爪部５０４は、その端面５０４ａが誤挿入されたテープカートリッジの挿入方向先端の面を係止するように機能する。

三角柱形状ブロック部５０８の第１の傾斜面部５０５及び角部５０６は、正常に挿入されたテープカートリッジによって押されて、板状爪部５０４をテープカートリッジの挿入を妨害しない位置に退避させるように機能する。

三角柱形状ブロック部５０８の第２の傾斜面部５０７は、排出されるテープカートリッジによって押されて、板状爪部５０４を移動させてテープカートリッジの排出を妨害しない位置に退避させるように機能する。

５．［テープカートリッジ誤挿入防止機構５００の動作］
５−１［テープカートリッジが正常に挿入された場合］（図１２、図１３参照）
図１２及び図１３はＬＴＯテープカートリッジ１０が背面１４を先頭にして正常な姿勢及び向きで挿入されたときの状態の変化を順に示す。図１２（Ａ１）、（Ａ２）、図１３（Ａ１）〜（Ａ３）は斜めから見て示す。図１２（Ｂ１）、（Ｂ２）、図１３（Ｂ１）〜（Ｂ３）はＺ１方向から見て示す。図１３（Ｃ１）、（Ｃ２）、図１４（Ｃ１）〜（Ｃ３）はＺ２方向から見て示す。

図１２（Ａ１），（Ｂ１），（Ｃ１）はＬＴＯテープカートリッジ１０がメールスロット１０７内にＹ１方向に挿入を開始されて、誤挿入防止キー５０１と対向したときの状態を示す。凹段部１７が板状爪部５０４と対向している。

ＬＴＯテープカートリッジ１０が更にメールスロット１０７内に挿入されると、図１２（Ａ２），（Ｂ２）に示すように、凹段部１７が板状爪部５０４の下側に入り込む。また、図１２（Ｃ２）に示すように、ＬＴＯテープカートリッジ１０の背面１４のＸ２側の端が三角柱形状ブロック部５０８の第１の傾斜面部５０５に当たる。

ＬＴＯテープカートリッジ１０が更にメールスロット１０７内に挿入されると、第１の傾斜面部５０５がＸ２方向に押し退けられ、図１３（Ａ１），（Ｂ１），（Ｃ１）に示すようになる。図１３（Ｃ１）に示すように、ＬＴＯテープカートリッジ１０の側面１６が第１の傾斜面部５０５の角部５０６に当たっており、誤挿入防止キー５０１は、ばね５１０に抗してＺ１側から見て時計方向に回動される。図１３（Ｂ１）に示すように、板状爪部５０４はＸ２方向に変位されて、凹段部１７よりＸ２方向に外れる。よって、ＬＴＯテープカートリッジ１０は板状爪部５０４に当たらずに更に挿入され、図１３（Ａ２），（Ｂ２），（Ｃ２）に示すようになり、更には、図１３（Ａ３），（Ｂ３），（Ｃ３）に示すようになり誤挿入防止キー５０１の箇所を通過する。

上記のように、ＬＴＯテープカートリッジ１０が正常な姿勢及び向きで挿入されたときは、ＬＴＯテープカートリッジ１０は誤挿入防止キー５０１によって係止されずに挿入、誤挿入防止キー５０１の横側を通過する。

ＬＴＯテープカートリッジ１０が通過すると、誤挿入防止キー５０１はばね５１０によって戻され元の状態となり、三角柱形状ブロック部５０８の第２の傾斜面部５０７がＬＴＯテープカートリッジ１０の前面１３に対向する。ＬＴＯテープカートリッジ１０は、第２の傾斜面部５０７を押して、三角柱形状ブロック部５０８をＸ２方向に押し退けて、メールスロット１０７よりＹ１方向に排出される。

５−２［それ以外の場合］（図１４参照）
図１４は、それ以外の場合を示す。

図１４（Ａ）は誤ってＬＴＯテープカートリッジが上面と下面とを反転させた姿勢で挿入されたときの状態を示す。ＬＴＯテープカートリッジ１０−Ｒは、背面１４が板状爪部５０４の端面５０４ａに突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図１４（Ｂ）は誤ってＬＴＯテープカートリッジがその側面１５が先頭となる向きで挿入されたときの状態を示す。ＬＴＯテープカートリッジ１０−Ｓは、側面１５が板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

ＬＴＯテープカートリッジが側面１６或いは前面１３を先頭となる向きで挿入されたときも、側面１６或いは前面１３が板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図１４（Ｃ）は誤ってＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが挿入されたときの状態を示す。スリット１９は板状爪部５０４よりもＺ２側に位置しており、背面１４Ａが板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図１４（Ｄ）は誤ってＤＬＴテープカートリッジが上面と下面とを反転させた姿勢で挿入されたときの状態を示す。ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａ−Ｒは、背面１４Ａが板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図１４（Ｅ）は誤ってＤＬＴテープカートリッジがその側面１５Ａが先頭となる向きで挿入されたときの状態を示す。ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａ−Ｓは、側面１５Ａが板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

ＤＬＴテープカートリッジが側面１６Ａ或いは前面１３Ａを先頭となる向きで挿入されたときも、側面１６Ａ或いは前面１３Ａが板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

上記のように、誤挿入防止キー５０１は、ＬＴＯテープカートリッジ１０が正常な向きで挿入させた場合にだけ、ＬＴＯテープカートリッジ１０がメールスロット１０７を通過することを許容し、それ以外の場合は、テープカートリッジの挿入を途中で拒否するように動作する。

６．［ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー１００Ａの全体の構成及び概略の動作］（図１５参照）
図１５は、ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー１００Ａを示す。ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー１００Ａは、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａに合った構成である。ＤＬＴテープカートリッジ１０ＡはＬＴＯテープカートリッジ１０と略同じサイズであるため、ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー１００Ａは、メインモジュール１１０Ａを除いて前記のＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー１００と同じである。

メインモジュール１１０Ａは、テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａが相違するだけで、前記メインモジュール１１０と略同じである。

７．［テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａ］（図１６、図１７、図１８参照）
図１６は、テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａを示す。テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａは、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａに合った構成であり、図１７に示す誤挿入防止キー５０１Ａが組み込んである。

誤挿入防止キー５０１Ａは、中心筒部５０２Ａ以外は、前記の誤挿入防止キー５０１と同じ形状であり、腕部５０３と、板状爪部５０４と、爪部５０４より下方の位置に位置する三角柱形状ブロック部５０８とを有する。爪部５０４とブロック部５０８とは異なる高さに位置している。中心筒部５０２Ａは、前記の誤挿入防止キー５０１の中心筒部５０２とは、腕部５０３の中心のＸ−Ｙ面に関して逆の形状であり、腕部５０３よりＺ２方向に突き出ている部分５０２Ａｂは、極く短い長さＬ２を有し、腕部５０３よりＺ１方向に突き出ている部分５０２Ａｃは、長さＬ１を有する。爪部５０４は第１の面に存在し、ブロック部５０８は、前記第１の面と異なる第２の面に存在する。

誤挿入防止キー５０１Ａは、中心筒部５０２Ａを、テープカートリッジ案内中空柱部１２２内の固定軸１２５に嵌合させて、回動可能に取り付けてある。中心筒部５０２Ａの下端が底板部１２４に当たって、板状爪部５０４はテープカートリッジ案内レール部１２３を基準とする高さ位置がＨ２とされている。高さＨ２は、図２５（Ｂ）中の底面からスリット１９までの寸法ｈ２と対応する寸法である。

図１８（Ｂ）に示すように、ベース１２０は、底板部１２４のテープカートリッジ案内レール部１２３に対する高さ位置Ｈ１０が、誤挿入防止キー５０１を組み込んだ場合には板状爪部５０４の高さ位置がＨ１となり、誤挿入防止キー５０１Ａを組み込んだ場合には板状爪部５０４の高さ位置がＨ２となるように定めてある。

８．［テープカートリッジ誤挿入防止機構５００Ａの動作］
８−１［テープカートリッジが正常に挿入された場合］（図１９、図２０参照）
図１９及び図２０はＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが背面１４Ａを先頭にして正常な姿勢及び向きで挿入されたときの状態の変化を順に示す。図１９（Ａ１）、（Ａ２）、図２０（Ａ１）〜（Ａ３）は斜めから見て示す。図１９（Ｂ１）、（Ｂ２）、図２０（Ｂ１）〜（Ｂ３）はＺ１方向から見て示す。図１９（Ｃ１）、（Ｃ２）、図２０（Ｃ１）〜（Ｃ３）はＺ２方向から見て示す。

図１９（Ａ１），（Ｂ１），（Ｃ１）はＤＬＴテープカートリッジ１０Ａがメールスロット１０７内にＹ１方向に挿入を開始されて、誤挿入防止キー５０１Ａと対向したときの状態を示す。スリット１９が板状爪部５０４と対向している。

ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが更にメールスロット１０７内に挿入されると、図１９（Ａ２），（Ｂ２）に示すように、スリット１９が板状爪部５０４に嵌合し、図２０（Ａ１），（Ｂ１）に示すように、板状爪部５０４は相対的にスリット１９を通過して凹み部１８に入りこむ。

また、図１９（Ｃ２）に示すように、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａの背面１４ＡのＸ２側の端が三角柱形状ブロック部５０８の第１の傾斜面部５０５に当たり、三角柱形状ブロック部５０８をＸ２方向に押し退け、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが更にメールスロット１０７内に挿入されると、図２０（Ｃ１）に示すように、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａの側面１６Ａの縁部１８ａが角部５０６に当たって、誤挿入防止キー５０１Ａは、ばね５１０に抗してＺ１側から見て時計方向に回動され、その状態に保たれる。図２０（Ｂ１）に示すように、板状爪部５０４はＸ２方向に変位されて、凹み部１８よりＸ２方向に出た状態となる。

ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが更に挿入されると、縁部１８ｂが板状爪部５０４に接近する。この時点でも、縁部１８ａが三角柱形状ブロック部５０８の角部５０６に当たっている。このため、縁部１８ｂは板状爪部５０４に突き当たらないで板状爪部５０４の箇所を通過し、図２０（Ａ２），（Ｂ２），（Ｃ２）に示すようになり、更には、図２０（Ａ３），（Ｂ３），（Ｃ３）に示すようになり誤挿入防止キー５０１Ａの箇所を通過する。

上記のように、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが正常な姿勢及び向きで挿入されたときは、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａは誤挿入防止キー５０１Ａによって係止されずに挿入、誤挿入防止キー５０１Ａの横側を通過する。

ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが通過すると、誤挿入防止キー５０１Ａはばね５１０によって戻され元の状態となり、三角柱形状ブロック部５０８の第２の傾斜面部５０７がＤＴＯテープカートリッジ１０Ａの前面１３Ａに対向する。ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａは、第２の傾斜面部５０７を押して、三角柱形状ブロック部５０８をＸ２方向に押し退けて、メールスロット１０７よりＹ１方向に排出される。

８−２［それ以外の場合］
図２１は、それ以外の場合を示す。

図２１（Ａ）は誤ってＤＬＴテープカートリッジが上面と下面とを反転させた姿勢で挿入されたときの状態を示す。ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａ−Ｒは、背面１４Ａが板状爪部５０４の端面５０４ａに突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図２１（Ｂ）は誤ってＤＬＴテープカートリッジがその側面１５Ａが先頭となる向きで挿入されたときの状態を示す。ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａ−Ｓは、側面１５Ａが板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

ＤＬＴテープカートリッジが側面１６Ａ或いは前面１３Ａを先頭となる向きで挿入されたときも、側面１６Ａ或いは前面１３Ａが板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図２１（Ｃ）は誤ってＬＴＯテープカートリッジ１０が挿入されたときの状態を示す。三角形状凹段部１７は板状爪部５０４よりもＺ１側に位置しており、背面１４が板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図２１（Ｄ）は誤ってＬＴＯテープカートリッジが上面と下面とを反転させた姿勢で挿入されたときの状態を示す。ＬＴＯテープカートリッジ１０−Ｒは、背面１４が板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

図２１（Ｅ）は誤ってＬＴＯテープカートリッジがその側面１５が先頭となる向きで挿入されたときの状態を示す。ＬＴＯテープカートリッジ１０−Ｓは、側面１５が板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

ＬＴＯテープカートリッジが側面１６或いは前面１３を先頭となる向きで挿入されたときも、側面１６或いは前面１３が板状爪部５０４に突き当たって、それ以上の挿入が制限される。

上記のように、誤挿入防止キー５０１Ａは、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａが正常な向きで挿入させた場合にだけ、ＤＬＴテープカートリッジ１０Ａがメールスロット１０７を通過することを許容し、それ以外の場合は、テープカートリッジの挿入を途中で拒否するように動作する。

９．［誤挿入防止キー５０１及び誤挿入防止キー５０１Ａの製造方法］（図２２参照）
図２２（Ａ）は誤挿入防止キー５０１の成形金型装置６００を示す。成形金型装置６００は、誤挿入防止キー５０１のうち、中心筒部５０２以外の部分、即ち、腕部５０３、板状爪部５０４、第１の傾斜面部５０５，５０７の部分を成形する上下金型６０１，６０２と、中心筒部５０２を成形する上下金型６０３，６０４とが組み合わされた構成である。誤挿入防止キー５０１はこの成形金型装置６００を使用することによって成形される。

誤挿入防止キー５０１Ａは、図２２（Ｂ）に示す成形金型装置６００Ａを使用して成形される。この成形金型装置６００Ａは、図２２（Ａ）に示す成形金型装置６００において、金型６０３と金型６０４との位置を入れ換えた構成である。

よって、誤挿入防止キー５０１及び誤挿入防止キー５０１Ａは、金型を共通にして成形することが出来、各キー毎に専用の成形金型を用意する場合に比較して、製造コストが安価となる。

本発明の要部であるテープカートリッジの誤挿入防止機構は、テープカートリッジオートローダーに限らず、テープカートリッジライブラリーにも適用可能である。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本発明の実施例１になるＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー及びＤＬＴテープカートリッジ用オートローダーへのテープカートリッジの誤挿入防止を説明する図である。 本発明の実施例１になるＬＴＯテープカートリッジ用オートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。 図１のテープカートリッジオートローダーをＸ１側から見て、テープカートリッジ移送マガジンの内部を示す側面図である。 テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。 メインモジュールの斜視図である。 メインモジュールを示す図である。 メインモジュールを分解して示す図である。 メインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。 ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー用の誤挿入防止キーを示す斜視図である。 テープカートリッジ誤挿入防止機構を拡大して示す図である。 誤挿入防止キーと、ＬＴＯテープカートリッジ及びメールスロットとの関係を示す図である。 ＬＴＯテープカートリッジが正常に挿入された場合の誤挿入防止キーの動作状態を順に示す図である。 図１２に続く、誤挿入防止キーの動作状態を順に示す図である。 誤挿入防止キーがテープカートリッジの誤挿入を防止する動作を説明する図である。 本発明の実施例２になるＤＬＴテープカートリッジ用オートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。 ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダーのテープカートリッジ誤挿入防止機構を拡大して示す図である。 ＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー用の誤挿入防止キーを示す斜視図である。 誤挿入防止キーと、ＤＬＴテープカートリッジ及びメールスロットとの関係を示す図である。 ＤＬＴテープカートリッジが正常に挿入された場合の誤挿入防止キーの動作状態を順に示す図である。 図１９に続く、誤挿入防止キーの動作状態を順に示す図である。 誤挿入防止キーがテープカートリッジの誤挿入を防止する動作を説明する図である。 ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー用の誤挿入防止キーとＤＬＴテープカートリッジ用オートローダー用の誤挿入防止キーとの成形金型を示す図である。 従来のテープカートリッジ誤挿入防止機構を概略的に示す図である。 図２３のテープカートリッジ誤挿入防止機構の動作を示す図である。 ＬＴＯテープカートリッジ及びＤＬＴテープカートリッジを示す図である。

符号の説明

１０ ＬＴＯテープカートリッジ
１０Ａ ＤＬＴテープカートリッジ
１００ ＬＴＯテープカートリッジ用オートローダー
１００Ａ ＤＴＯテープカートリッジ用オートローダー
１０１ ＬＴＯテープカートリッジ用テープドライブ
１０１Ａ ＤＬＴテープカートリッジ用テープドライブ
１０２ テープカートリッジピッカ
１０３，１０４ テープカートリッジ移送マガジン
１０７ メールスロット
１１０ メインモジュール
１２０ ベース
１２１，１２２ テープカートリッジ案内中空柱部
１２４ 底板部
１２５ 固定軸部
１４０ 回転盤
３４０ メールスロットモジュール
５００，５００Ａ カートリッジ誤挿入防止機構
５０１、５０１Ａ 誤挿入防止キー
５０２、５０２Ａ 中心筒部
５０３ 腕部
５０４ 板状爪部
５０４ａ 端面
５０５ 第１の傾斜面部
５０６ 角部
５０７ 第２の傾斜面部
５０８ 三角柱形状ブロック部
６００ 成形金型装置
６０１，６０３ 上金型
６０２，６０４ 下金型

Claims (6)

1. テープカートリッジが挿入口を通過して内部にまで挿入される構成であり、且つ内部に複数のテープカートリッジが収容可能であり、前記挿入口の箇所にテープカートリッジの誤挿入を防止するテープカートリッジ誤挿入防止キーが回動可能に設けてある構成のテープカートリッジ記録再生装置において、
   前記テープカートリッジ誤挿入防止キーは、誤挿入されたテープカートリッジの挿入方向先端の面を係止してテープカートリッジがそれ以上には挿入されないようにする爪部に加えて、正常に挿入されたテープカートリッジによって押されて前記テープカートリッジ誤挿入防止キーを前記テープカートリッジの挿入を妨害しない位置に退避させるブロック部を有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジ記録再生装置。
2. 請求項１に記載のテープカートリッジ記録再生装置において、
   前記ブロック部は、正常に挿入されたテープカートリッジによって押されて、前記爪部をテープカートリッジの挿入を妨害しない位置に退避させる第１の傾斜面部と、排出されるテープカートリッジによって押されて、前記爪部をテープカートリッジの排出を妨害しない位置に退避させるように機能する第２の傾斜面部とを有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジ記録再生装置。
3. 請求項１に記載のテープカートリッジ記録再生装置において、
   前記テープカートリッジ誤挿入防止キーは、前記爪部及び前記ブロック部を腕部の先端に有し、該腕部の基部側に中心筒部を有する構成であり、
   前記テープカートリッジ誤挿入防止キーは、前記中心筒部を、テープカートリッジ記録再生装置の固定軸に嵌合させて取り付けてある構成としたことを特徴とするテープカートリッジ記録再生装置。
4. 請求項３に記載のテープカートリッジ記録再生装置において、
   前記固定軸と前記挿入口との位置関係を、前記テープカートリッジ誤挿入防止キーの前記中心筒部が前記腕部から突き出る方向を変えただけが異なる二種類のテープカートリッジ誤挿入防止キーの何れもが組み込み可能であり、且つ、組み込んであるテープカートリッジ誤挿入防止キーの種類によって、第１の種類のテープカートリッジに対応可能、或いは第２の種類のテープカートリッジに対応可能となる構成としたことを特徴とするテープカートリッジ記録再生装置。
5. テープカートリッジを内部に受け入れるテープカートリッジ記録再生装置において、
   テープカートリッジの誤挿入を防止するテープカートリッジ誤挿入防止キーを、内部に回動可能に設けてなり、
   該テープカートリッジ誤挿入防止キーは、誤挿入されたテープカートリッジの挿入方向先端の面を係止してテープカートリッジがそれ以上には挿入されないようにする爪部を第１の面に有し、更に、該第１の面とは異なる第２の面に、正常に挿入されたテープカートリッジによって押されて前記テープカートリッジ誤挿入防止キーを前記テープカートリッジの挿入を妨害しない位置に退避させるブロック部を有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジ記録再生装置。
6. テープカートリッジを内部に受け入れるテープカートリッジ記録再生装置において、
   テープカートリッジの誤挿入を防止するテープカートリッジ誤挿入防止キーを、内部に回動可能に設けてなり、
   該テープカートリッジ誤挿入防止キーは、誤挿入されたテープカートリッジの挿入方向先端の面を係止してテープカートリッジがそれ以上には挿入されないようにする爪部を有し、更に、前記爪部とは異なる高さの位置に、正常に挿入されたテープカートリッジによって押されて前記テープカートリッジ誤挿入防止キーを前記テープカートリッジの挿入を妨害しない位置に退避させるブロック部を有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジ記録再生装置。
   

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