JP2008023903A - グラビア印刷機およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各印刷ユニットによる印刷の幅方向の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供する。
【解決手段】グラビア印刷機は、最初にウェブＷに印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられた後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。また、グラビア印刷機は制御装置３０を有している。制御装置３０において、一の後段印刷ユニット１０ｃに対応する操作量算出器３２ｃにより算出されたサイドレモータ１７ｃの操作量と、後段印刷ユニット１０ｃの上流側にある後段印刷ユニット１０ｂに対応するサイドレモータ制御器３３ｂに送られたサイドレモータ１７ｂの操作量との両方に基づいて求められたサイドレモータ１７ｃの操作量がサイドレモータ制御器３３ｃに送られる。
【選択図】図２

Description

本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関し、とりわけ版胴の幅方向における印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関する。

グラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットと、各印刷ユニットを駆動する駆動ユニットと、各印刷ユニットを制御する制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のグラビア印刷機について以下に詳述する。

従来のグラビア印刷機における複数の印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに略三角形状の見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴を幅方向に移動させ当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレモータ（版胴幅方向駆動機構）とをそれぞれ有している。

複数の印刷ユニットの各版胴は、駆動ユニットのラインシャフトに連結され、このラインシャフトは駆動モータにより駆動される。この場合、駆動モータはラインシャフトを駆動することにより各版胴を同期して回転駆動させるようになっている。

制御装置は、各印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上の見当マークに基づいて各々のサイドレモータを制御して版胴の幅方向位置を調整するサイドレモータ制御器を有している。

このような構成からなる従来のグラビア印刷機において、まず、連続的に搬送されるウェブが第１の印刷ユニットに送られ、この第１の印刷ユニットに送られたウェブは版胴により印刷が施される。この場合、ウェブに対して第１の見当マークが版胴により付けられる。

次に、第１の印刷ユニットから排出されたウェブが第２の印刷ユニットに送られ、このウェブに対して第２の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるとともに第２の見当マークがウェブに付けられる。そして、第２の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより、ウェブ上における第１の見当マークおよび第２の見当マークが検出される。その後、この第１の見当マークおよび第２の見当マークの信号が制御装置に送られ、制御装置において版胴の幅方向におけるこれらの２つの見当マークの座標が一致するよう、すなわち、第１の見当マークと第２の見当マークとの間の幅方向における見当ずれの大きさがゼロとなるよう、第２の印刷ユニットにおけるサイドレモータの操作量が算出される。
制御装置は、このサイドレモータの操作量に基づいて第２の印刷ユニットのサイドレモータを制御して版胴の幅方向位置を調整する。このようにして、第１の印刷ユニットの版胴に対する第２の印刷ユニットの版胴の位置合わせが行われ、このことにより印刷の見当合わせが行われる。

同様に、第３の印刷ユニットにおいては、この第３の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上における第２の見当マークと第３の見当マークとの幅方向座標が一致するよう、第３の印刷ユニットのサイドレモータが制御される。このようにして、第２の印刷ユニットの版胴に対する第３の印刷ユニットの版胴の位置合わせが行われ、このことにより印刷の見当合わせが行われる。

このように、従来のグラビア印刷機においては、それぞれの印刷ユニットごとに、一の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上におけるこの一の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、当該一の印刷ユニットの上流側に設けられた他の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの幅方向座標が一致するよう、一の印刷ユニットのサイドレモータを制御している。このようにして、一の印刷ユニットの版胴と、一の印刷ユニットの上流側に設けられた他の印刷ユニットの版胴との位置合わせを行い、このことにより版胴の幅方向における印刷の見当合わせを行うようになっている。

特開２００４−６６５７７号公報

上述したグラビア印刷機を用いて複数の印刷ユニットによりウェブに対して多色の印刷を施す場合、版胴の幅方向における印刷の見当合わせは各印刷ユニットで各々独立して行われるため、前段側にある印刷ユニットにおける幅方向の見当ずれの大きさが連鎖的に後段側にある印刷ユニットに伝幡してしまうという問題がある。

上記問題について、図４を用いて具体的に説明する。図４は、従来のグラビア印刷機を使用した際における、ウェブに付される各見当マークの位置の推移を順に示す説明図である。
第１の印刷ユニットの版胴に対して第２〜第４の印刷ユニットの各版胴の幅方向の位置がずれていた場合には、各印刷ユニットの版胴によりウェブに付される見当マークについて、第１の見当マーク５０ａに対して第２〜第４の各見当マーク５０ｂ〜５０ｄの幅方向位置（図４の左右方向位置）がずれることとなる。この場合、まず第２の印刷ユニットの版胴を幅方向に移動させることにより第１の見当マーク５０ａに対する第２の見当マーク５０ｂの幅方向の位置合わせが行われる。しかしながら、この際に第３および第４の見当マーク５０ｃ、５０ｄの位置合わせは行われない。そして、第２の見当マーク５０ｂの幅方向の位置合わせが行われた後に、第３の印刷ユニットの版胴を幅方向に移動させることにより第３の見当マーク５０ｃの位置合わせが行われ、さらにこの第３の見当マーク５０ｃの位置合わせが行われた後に、第４の印刷ユニットの版胴を幅方向に移動させることによりようやく第４の見当マーク５０ｄの位置合わせが行われる。

このように、版胴の幅方向におけるウェブの見当合わせを各印刷ユニットで各々独立して行った場合には、前段の印刷ユニットにおける幅方向の見当ずれの大きさが連鎖的に後段の印刷ユニットに伝幡してしまい、前段にある印刷ユニットの版胴から順次１つずつしか位置合わせを行うことができないので、グラビア印刷機全体として印刷の見当ずれを定常状態に収束させるのに時間がかかってしまうという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットによる印刷の幅方向の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴を幅方向に移動させ当該版胴の幅方向における位置を調整する版胴幅方向駆動機構とをそれぞれ有する複数の後段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの版胴および各後段印刷ユニットの版胴に連結され、各版胴を同期して回転駆動させるラインシャフトを有する駆動ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の、版胴の幅方向における見当ずれの大きさを算出する見当ずれ算出器と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構の操作量を算出する操作量算出器と、版胴幅方向駆動機構の操作量に基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構を制御して版胴の幅方向位置を調整する版胴幅方向駆動機構制御器とをそれぞれ複数有する制御装置と、を備え、制御装置は、一の後段印刷ユニットに対応する操作量算出器により算出された版胴幅方向駆動機構の操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送られた版胴幅方向駆動機構の操作量との両方に基づいて求められた版胴幅方向駆動機構の操作量を、一の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機である。

このようなグラビア印刷機によれば、下流側の印刷ユニットにおいて版胴幅方向駆動機構により版胴を幅方向に移動させて印刷の幅方向の見当合わせを行う際、上流側の版胴の幅方向における位置合わせを考慮して下流側の印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構を制御することができる。このことにより、各印刷ユニットによる印刷の幅方向の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。

本発明のグラビア印刷機においては、制御装置は、他の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に版胴幅方向駆動機構の操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応する操作量算出器により算出される版胴幅方向駆動機構の操作量と、他の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構制御器に既に送られた前記の版胴幅方向駆動機構の操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めた版胴幅方向駆動機構の操作量とを加算し、この版胴幅方向駆動機構の合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送ることが好ましい。

このようなグラビア印刷機によれば、上流側にある他の印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構により版胴を介してウェブの所定箇所に対して幅方向の位置合わせが行われてから、下流側にある一の印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構が版胴を介してウェブの当該所定箇所に対して幅方向の位置合わせを行うまでの時間（遅れ時間）を考慮しながら、前記の一の印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に、より実際の運転に沿った版胴幅方向駆動機構の操作量を送ることができる。このことにより、各印刷ユニットによる印刷の幅方向の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。

本発明のグラビア印刷機においては、前記遅れ時間として、一の後段印刷ユニットとこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットとの間のパス長を、一の後段印刷ユニットの版胴の周長で割った商が予め設定されていることが好ましい。

本発明は、上記のグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の、版胴の幅方向における見当ずれの大きさを制御装置の見当ずれ算出器により算出する工程と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構の操作量を制御装置の操作量算出器により算出する工程と、制御装置の版胴幅方向駆動機構制御器により、版胴幅方向駆動機構の操作量に基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構を制御して版胴の幅方向位置を調整する工程と、を備え、一の後段印刷ユニットに対応する操作量算出器により算出された版胴幅方向駆動機構の操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送られた版胴幅方向駆動機構の操作量との両方に基づいて求められた版胴幅方向駆動機構の操作量を、一の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法である。

本発明のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、各印刷ユニットによる印刷の幅方向の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明によるグラビア印刷機の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図であり、図３は、図１のグラビア印刷機を使用した際における、ウェブに付される各見当マークの位置の推移を順に示す説明図である。

図１に示すグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して最初に印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられ、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、前段印刷ユニット１０ａおよび後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを駆動する駆動ユニット２０とを備えている。この場合、前段印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｄは第４色目の印刷ユニットとなる。

前段印刷ユニット１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａとを備え、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａはウェブＷに略三角形状の第１の見当マークを付けるようになっている。

また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれウェブＷに略三角形状の第２、第３、第４の見当マークを付けるようになっている。
後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側に設けられ、図１の矢印方向に移動自在となるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを各々有している。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の送り方向の見当合わせを行うようになっている。また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄをそれぞれ有している。ここで、見当マーク検出センサ１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出し、また、見当マーク検出センサ１５ｄは、ウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークを検出するようになっている。

なお、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、各々このコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに接続されたコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、このコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、後述する制御装置３０の見当コントローラ３０ａから制御信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。

また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて、各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにはそれぞれサイドレモータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが取り付けられている。各サイドレモータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、それぞれ、各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを幅方向に移動させてこれらの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの幅方向における位置を調整するようになっている。これらのサイドレモータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、後述する制御装置３０の見当コントローラ３０ａから制御信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。

駆動ユニット２０は、前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａおよび各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに連結されたラインシャフト２１と、ラインシャフト２１に連結されこのラインシャフト２１を駆動する駆動モータ２２とを有している。駆動モータ２２はラインシャフト２１を駆動することにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを同期して回転駆動させるようになっている。

制御装置３０は、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、サイドレモータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄおよび見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに接続された見当コントローラ３０ａと、見当コントローラ３０ａに接続された設定器３０ｂとを有している。見当コントローラ３０ａは、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における見当マークの信号に基づいてコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄおよびサイドレモータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを制御するようになっている。本実施の形態の記載においては、コンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの制御についての説明は省略する。設定器３０ｂは例えばタッチパネルからなり、見当コントローラ３０ａに指令を与えてこの見当コントローラ３０ａによる制御内容の設定を行うようになっている。具体的には、この設定器３０ｂにおいて後述のように制御ゲインｓ等の設定を行うようになっている。
この制御装置３０による制御方法については後述する。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
ウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまず第１色目の前段印刷ユニット１０ａに送られる。この前段印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴１１ａにより付けられる。

第１色目の前段印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２色目の後段印刷ユニット１０ｂに送られる。

ウェブＷは更に後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間でウェブＷが挟持されて第２色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第２の見当マークが版胴１１ｂにより付けられる。なお、版胴１１ｂは、サイドレモータ１７ｂにより版胴１１ａに対する幅方向の位置合わせが行われている。次に、見当マーク検出センサ１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。

後段印刷ユニット１０ｂにおいて第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３色目の後段印刷ユニット１０ｃに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第３色目の後段印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第２色目の後段印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
同様に、後段印刷ユニット１０ｃにおいて第３色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第４色目の後段印刷ユニット１０ｄに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第４色目の後段印刷ユニット１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｄにより、版胴１１ｄから送られたウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。

次に、制御装置３０による制御方法について図２を用いて更に詳述する。
制御装置３０の見当コントローラ３０ａは、図２に示すように、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対応して、見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに接続された操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、各操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに接続されたサイドレモータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとを有している。
図２に示すように、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにそれぞれ接続されており、各見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における見当マークの信号が各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに送られるようになっている。
また、各サイドレモータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのサイドレモータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄにそれぞれ接続されている。

まず、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの作用について、最も上流側にある見当ずれ算出器３１ｂを一例として説明する。
見当ずれ算出器３１ｂにおいて、対応する後段印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂにより検出された、ウェブＷ上におけるこの後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂにより付けられた第２の見当マークおよび後段印刷ユニット１０ｂの上流側に設けられた前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａにより付けられた第１の見当マークの幅方向のずれの大きさにより、幅方向の見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）（ｎは時刻）が予め設定された時間間隔で経時的に複数検出される。
具体的には、この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間（ｔ＝１）とされ、見当ずれ算出器３１ｂにより、経時的な複数の見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）、Ｅｂ（ｎ＋１）、Ｅｂ（ｎ＋２）、・・・Ｅｂ（ｎ＋ｋ）が検出されるようになっている。
見当ずれ算出器３１ｃ、３１ｄにおいても、見当ずれ算出器３１ｂと略同一の作用が行われる。すなわち、ウェブＷ上における第３の見当マークと第２の見当マークとの幅方向のずれの大きさにより見当ずれの大きさＥｃ（ｎ）が、また第４の見当マークと第３の見当マークとの幅方向のずれの大きさにより見当ずれの大きさＥｄ（ｎ）が、それぞれ予め設定された時間間隔で経時的に複数検出される。

そして、図２に示すように、この幅方向の見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）、Ｅｃ（ｎ）、Ｅｄ（ｎ）（ｎは時刻）の信号がそれぞれ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに経時的に送られるようになっている。

次に、各操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの作用について、最も上流側にある操作量算出器３２ｂを一例として説明する。
操作量算出器３２ｂは、見当ずれ算出器３１ｂから送られた幅方向の見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）が０となるよう、ＰＩＤ制御を行って後段印刷ユニット１０ｂのサイドレモータ１７ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）を前述の時間間隔（例えば、版胴１１ｂが１回転する時間）で経時的に算出する。ここで、ＰＩＤ制御とは、比例制御（Ｐ制御）、積分制御（Ｉ制御）および微分制御（Ｄ制御）を組み合わせた制御のことをいう。
操作量算出器３２ｃ、３２ｄにおいても、操作量算出器３２ｂと略同一の作用が行われ、それぞれ後段印刷ユニット１０ｃ、１０ｄのサイドレモータ１７ｃ、１７ｄの操作量Ｘｃ（ｎ）、Ｘｄ（ｎ）が前述の時間間隔で経時的に複数算出される。

次に、操作量算出器３２ｂにより算出されたサイドレモータ１７ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）が経時的にサイドレモータ制御器３３ｂに送られる。
一方、図２に示すように、サイドレモータ制御器３３ｃには、操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、サイドレモータ制御器３３ｂに送られた操作量Ｘｂ（ｎ）との両方に基づいて求められたサイドレモータ１７ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）が経時的に送られる。
具体的には、サイドレモータ制御器３３ｃに送られるサイドレモータ１７ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、下記式（１）で求められる値となる。
Ｘｃ´（ｎ）＝Ｘｃ（ｎ）＋ｓＸｂ（ｎ−ｔ） ・・・式（１）
式（１）において、ｓは予め設定された制御ゲインであり、ｔは予め設定された遅れ時間である。

制御ゲインｓは、設定器３０ｂにおいて、例えばオペレータによりタッチパネル等を介して手動で設定されるものとなっている。通常は、制御ゲインｓは１に設定されている。一方、遅れ時間ｔは、グラビア印刷機の構成に応じて設定器３０ｂで自動的に設定されるものとなっている。具体的には、設定器３０ｂにおいて遅れ時間ｔは下記式（２）により予め自動的に設定される。
遅れ時間ｔ＝後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｃ／後段印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃの周長Ｌ_ｃ ・・・式（２）

式（１）について具体的に説明すると、サイドレモータ制御器３３ｃに送られるサイドレモータ１７ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、後段印刷ユニット１０ｂに対応するサイドレモータ制御器３３ｂに操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）を送ってから予め設定された遅れ時間ｔが経過した後に操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、前述の操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）に制御ゲインｓを掛けて求めた操作量ｓＸｂ（ｎ−ｔ）とを加算した操作量（Ｘｃ（ｎ）＋ｓＸｂ（ｎ−ｔ））となる。

サイドレモータ制御器３３ｄに送られるサイドレモータ１７ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）についても、サイドレモータ制御器３３ｃに送られるサイドレモータ１７ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）と同様の計算により算出されるようになっている。具体的には、サイドレモータ制御器３３ｄに送られるサイドレモータ１７ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）は、下記式（３）で求められる値となる。
Ｘｄ´（ｎ）＝Ｘｄ（ｎ）＋ｓＸｃ´（ｎ−ｔ） ・・・式（３）

そして、図２に示すように、各サイドレモータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、当該サイドレモータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにそれぞれ送られたサイドレモータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの操作量Ｘｂ（ｎ）、Ｘｃ´（ｎ）、Ｘｄ´（ｎ）に基づいて、各々後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのサイドレモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの駆動を制御して、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを幅方向に移動させ、これらの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの幅方向位置を調整する。

本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、上述のように、例えば後段印刷ユニット１０ｃに対応する操作量算出器３２ｃにより算出されたサイドレモータ１７ｃの操作量Ｘｃ（ｎ）と、この後段印刷ユニット１０ｃの上流側に設けられた後段印刷ユニット１０ｂに対応するサイドレモータ制御器３３ｂに送られたサイドレモータ１７ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）との両方に基づいて求められたサイドレモータ１７ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）を、後段印刷ユニット１０ｃに対応するサイドレモータ制御器３３ｃに送るようになっている。
このため、下流側の後段印刷ユニット１０ｃにおいてサイドレモータ１７ｃにより版胴１１ｃを幅方向に移動させて印刷の幅方向の見当合わせを行う際、上流側の版胴１１ｂの幅方向における位置合わせを考慮して下流側の後段印刷ユニット１０ｃのサイドレモータ１７ｃを制御することができる。このことにより、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の幅方向の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。

具体的には、前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａに対して各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの幅方向の位置がずれていた場合には、図３に示すように、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによりウェブＷに付される見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄについて、第１の見当マーク５０ａに対して第２〜第４の各見当マーク５０ｂ〜５０ｄの幅方向位置（図３の左右方向位置）がずれることとなる。この場合、本実施の形態のグラビア印刷機を用いたときには、図３に示すように、後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂを幅方向に移動させることにより第１の見当マーク５０ａに対する第２の見当マーク５０ｂの幅方向の位置合わせが行われる際に、版胴１１ｂの幅方向における位置合わせを考慮して下流側の後段印刷ユニット１０ｃ、１０ｄのサイドレモータ１７ｃ、１７ｄが制御されるので、第３および第４の見当マーク５０ｃ、５０ｄの位置合わせも同時に行われる。

このため、図３に示すように、版胴１１ｂの版胴１１ａに対する位置合わせと同時に、版胴１１ｃ、１１ｄの版胴１１ａに対する位置合わせも行うことができる。このことにより、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の幅方向の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。

また、制御装置３０の見当コントローラ３０ａは、後段印刷ユニット１０ｂに対応するサイドレモータ制御器３３ｂにサイドレモータ１７ｂの操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）を送ってから予め設定された遅れ時間ｔが経過した後に、後段印刷ユニット１０ｃに対応する操作量算出器３２ｃにより算出された後段印刷ユニット１０ｃの操作量Ｘｃ（ｎ）と、後段印刷ユニット１０ｂのサイドレモータ制御器３３ｂに既に送られたサイドレモータ１７ｂの前記の操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）に予め設定された制御ゲインｓを掛けて求めた操作量ｓＸｂ（ｎ−ｔ）とを加算する。そして、見当コントローラ３０ａにおいては、このサイドレモータ１７ｃの合計の操作量Ｘｃ´（ｎ）＝（Ｘｃ（ｎ）＋ｓＸｂ（ｎ−ｔ））がサイドレモータ制御器３３ｃに送られるようになっている。

このため、上流側にある後段印刷ユニット１０ｂのサイドレモータ１７ｂにより版胴１１ｂを介してウェブＷの所定箇所に対して幅方向の位置合わせが行われてから、下流側にある後段印刷ユニット１０ｃのサイドレモータ１７ｃが版胴１１ｃを介してウェブＷの当該所定箇所に対して幅方向の位置合わせを行うまでの時間（遅れ時間ｔ）を考慮しながら、後段印刷ユニット１０ｃに対応するサイドレモータ制御器３３ｃに、より実際の運転に沿ったサイドレモータ１７ｃの操作量を送ることができる。このことにより、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の幅方向の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。

なお、制御装置３０において、遅れ時間ｔとして、後段印刷ユニット１０ｂと後段印刷ユニット１０ｃとの間のパス長を、後段印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃの周長で割った商が予め設定されていることがとりわけ好ましいが、遅れ時間ｔはこのような値に限定されることはなく、例えばオペレータによりタッチパネル等を介して手動で設定されるものとなっていてもよい。

本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図である。 図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図である。 図１のグラビア印刷機を使用した際における、ウェブに付される各見当マークの位置の推移を順に示す説明図である。 従来のグラビア印刷機を使用した際における、ウェブに付される各見当マークの位置の推移を順に示す説明図である。

符号の説明

１０ａ 前段印刷ユニット
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 後段印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 圧胴
１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ コンペンセータローラ
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 見当マーク検知センサ
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ コンペンモータ
１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ サイドレモータ
２０ 駆動ユニット
２１ ラインシャフト
２２ 駆動モータ
３０ 制御装置
３０ａ 見当コントローラ
３０ｂ 設定器
３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ 見当ずれ算出器
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 操作量算出器
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ サイドレモータ制御器
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 見当マーク
Ｗ ウェブ

Claims (4)

1. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、
   前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴を幅方向に移動させ当該版胴の幅方向における位置を調整する版胴幅方向駆動機構とをそれぞれ有する複数の後段印刷ユニットと、
   前段印刷ユニットの版胴および各後段印刷ユニットの版胴に連結され、各版胴を同期して回転駆動させるラインシャフトを有する駆動ユニットと、
   一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の、版胴の幅方向における見当ずれの大きさを算出する見当ずれ算出器と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構の操作量を算出する操作量算出器と、版胴幅方向駆動機構の操作量に基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構を制御して版胴の幅方向位置を調整する版胴幅方向駆動機構制御器とをそれぞれ複数有する制御装置と、を備え、
   制御装置は、一の後段印刷ユニットに対応する操作量算出器により算出された版胴幅方向駆動機構の操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送られた版胴幅方向駆動機構の操作量との両方に基づいて求められた版胴幅方向駆動機構の操作量を、一の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機。
2. 制御装置は、他の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に版胴幅方向駆動機構の操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応する操作量算出器により算出される版胴幅方向駆動機構の操作量と、他の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構制御器に既に送られた前記の版胴幅方向駆動機構の操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めた版胴幅方向駆動機構の操作量とを加算し、この版胴幅方向駆動機構の合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送ることを特徴とする請求項１記載のグラビア印刷機。
3. 前記遅れ時間として、一の後段印刷ユニットとこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットとの間のパス長を、一の後段印刷ユニットの版胴の周長で割った商が予め設定されていることを特徴とする請求項２記載のグラビア印刷機。
4. 請求項１記載のグラビア印刷機の制御方法において、
   一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の、版胴の幅方向における見当ずれの大きさを制御装置の見当ずれ算出器により算出する工程と、
   見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構の操作量を制御装置の操作量算出器により算出する工程と、
   制御装置の版胴幅方向駆動機構制御器により、版胴幅方向駆動機構の操作量に基づいて一の後段印刷ユニットの版胴幅方向駆動機構を制御して版胴の幅方向位置を調整する工程と、を備え、
   一の後段印刷ユニットに対応する操作量算出器により算出された版胴幅方向駆動機構の操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送られた版胴幅方向駆動機構の操作量との両方に基づいて求められた版胴幅方向駆動機構の操作量を、一の後段印刷ユニットに対応する版胴幅方向駆動機構制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。

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