JP2008017659A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 基本クロックをカウントすることにより第１の周波数をもつ第１のパルス信号を発生する第１の周波数発生手段と、
   前記基本クロックをカウントすることにより、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数をもつ第２のパルス信号を発生する第２の周波数発生手段と、
   前記第１及び第２の周波数発生手段によってそれぞれ発生された第１及び第２のパルス信号を受け取り、前記第１のパルス信号を第１のパルス数だけ出力し、続いて前記第２のパルス信号を第２のパルス数だけ出力することを繰り返し行い、駆動パルスとして出力する駆動パルス出力手段と、
   前記駆動パルス出力手段によって出力された駆動パルスによってステッピングモータを駆動する駆動手段と
   を有することを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
2. 前記第１及び第２の周波数発生手段は、前記基本クロックを第１及び第２のカウント数だけそれぞれカウントすることにより、前記第１および第２の周波数をそれぞれもつ前記第１および第２のパルス信号をそれぞれ発生し、
   前記ステッピングモータの駆動目標を表す駆動周波数指令値に基づき、前記第１及び第２のカウント数、並びに前記第１および第２のパルス数を決定する決定手段を更に有することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ駆動装置。
3. 前記第１及び第２の周波数発生手段は、前記基本クロックを第１及び第２のカウント数だけそれぞれカウントすることにより、前記第１および第２の周波数をそれぞれもつ前記第１および第２のパルス信号をそれぞれ発生し、
   前記ステッピングモータの駆動目標を表す駆動周波数指令値に基づき、前記第１及び第２のカウント数と、前記第１のパルス数と、前記第１および第２のパルス数の合計数とを決定する決定手段を更に有することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ駆動装置。
4. 前記決定手段は、前記第１および第２のパルス数の合計数を所定値よりも小さい値に決定することを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ駆動装置。
5. 前記決定手段は、前記第２のカウント数を、前記第１のカウント数に所定数を加えて得られる数として決定することを特徴とする請求項２または請求項３記載のステッピングモータ駆動装置。
6. 前記ステッピングモータ駆動装置は、カメラ装置に含まれるフォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のステッピングモータ駆動装置。
7. 前記フォーカスレンズを駆動して自動焦点調節評価値を取得する自動焦点調節スキャン動作を行う場合には前記駆動手段を動作させ、前記自動焦点調節スキャン動作を行わない場合には、前記駆動手段を動作させないようにする第１の制御手段を更に有することを特徴とする請求項６記載のステッピングモータ駆動装置。
8. 前記自動焦点調節スキャン動作を行う場合に、前記フォーカスレンズの所定の駆動範囲内の複数の分割区画の各々において前記駆動手段を動作させ、該動作によって取得された複数の自動焦点調節評価値のなかで最大の自動焦点調節評価値を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された最大の自動焦点調節評価値が取得された分割区画に前記フォーカスレンズを移動させる移動手段と
   を更に有することを特徴とする請求項７記載のステッピングモータ駆動装置。
9. 前記駆動周波数指令値と前記第１の周波数との差が所定の値より小さいとき、前記駆動パルス出力手段を動作させないようにする第２の制御手段を更に有することを特徴とする請求項２または請求項３記載のステッピングモータ駆動装置。
10. 前記駆動パルス出力手段はレートマルチプライヤで構成されることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ駆動装置。
11. 基本クロックをカウントすることにより第１の周波数をもつ第１のパルス信号を発生する第１の周波数発生ステップと、
    前記基本クロックをカウントすることにより、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数をもつ第２のパルス信号を発生する第２の周波数発生ステップと、
    前記第１及び第２の周波数発生ステップにおいてそれぞれ発生された第１及び第２のパルス信号を受け取り、前記第１のパルス信号を第１のパルス数だけ出力し、続いて前記第２のパルス信号を第２のパルス数だけ出力することを繰り返し行い、駆動パルスとして出力する駆動パルス出力ステップと、
    前記駆動パルス出力ステップにおいて出力された駆動パルスによってステッピングモータを駆動する駆動ステップと
    を有することを特徴とするステッピングモータ駆動方法。
12. ステッピングモータ駆動方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、該ステッピングモータ駆動方法が、
    基本クロックをカウントすることにより第１の周波数をもつ第１のパルス信号を発生する第１の周波数発生ステップと、
    前記基本クロックをカウントすることにより、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数をもつ第２のパルス信号を発生する第２の周波数発生ステップと、
    前記第１及び第２の周波数発生ステップにおいてそれぞれ発生された第１及び第２のパルス信号を受け取り、前記第１のパルス信号を第１のパルス数だけ出力し、続いて前記第２のパルス信号を第２のパルス数だけ出力することを繰り返し行い、駆動パルスとして出力する駆動パルス出力ステップと、
    前記駆動パルス出力ステップにおいて出力された駆動パルスによってステッピングモータを駆動する駆動ステップと
    を有することを特徴とするプログラム。