JP2008008366A - プーリユニット - Google Patents

Abstract

【課題】 比較的大きな変速比を有する変速機構（増速機構）を内部にコンパクトに組み込むことができ、耐久性にも優れたプーリユニットを提供する。
【解決手段】 遊星ローラ機構３は、太陽ローラ２とリングローラ１と４個の遊星ローラ３３とキャリア３４とを含む。太陽ローラは回転軸２の外周面を接触伝動面２ａとして中心位置に配置され、リングローラはプーリ１の内周面を接触伝動面１ａとして太陽ローラ２を囲むように配置されている。各遊星ローラ３３は太陽ローラ２とリングローラ１との環状空間に配置され、太陽ローラ２とリングローラ１とに同時に接触して回転する接触伝動面３３ａを有する。キャリア３４は４個の遊星ローラ３３をピン３５によりそれぞれ回転自在に軸支する。そして、キャリア３４はハウジング５に固定されているので、遊星ローラ３３は太陽ローラ２を中心とする公転運動を停止した状態で自転運動を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プーリユニットに関する。

例えば自動車等の車両において、エンジンのクランクシャフトからベルト、プーリユニット等を介してオルタネータを駆動しているが、近年の車両側での電動化や電子制御化の発展に伴って必要な電力量（すなわちオルタネータでの発電量）が増加する傾向にある。このような場合、ベルト駆動されるオルタネータ軸等を高速回転させて発電量等を増加させるために、可変速プーリが通常用いられる（例えば特許文献１参照）。

特開平７−４４９９号公報

特許文献１の技術によれば、発電量等に応じて無段階での回転調整（増速）も可能であるが、プーリ径が小さくなると巻掛け角が小さくなってベルトの滑りや鳴き等の現象が発生しやすく、耐久性の観点からも変速比（プーリ比）をあまり大きくできない。また、補機側（オルタネータ側）のみならず原動側（エンジン側）にも同様の可変速プーリを設けなければならないため、コストが嵩み、設計時や組立時の調整にも手間を要する。

なお、エンジンのクランクシャフトからベルト、プーリユニット等を介してオルタネータを駆動する場合、エンジンの吸入・圧縮・燃焼膨張・排気等の行程を繰り返すことによって、クランクシャフトには脈動的な回転変動（回転中の加速度変動）を生じることがある。このような回転変動が発生すると、プーリ、回転軸、ベルト等に過大な回転トルク（ねじれ）や張力が生じることがある。その結果、ベルトがトルクの発生方向に引張られて張力が変動し、過負荷を生じたり、寿命の低下を招いたりするおそれもある。

本発明の課題は、比較的大きな変速比を有する変速機構（増速機構）を内部にコンパクトに組み込むことができ、耐久性にも優れたプーリユニットを提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明に係るプーリユニットは、
ベルトが巻掛けられる環状のプーリと、そのプーリと同芯状に配置され相対回転可能な回転軸との間に回転調整機構が介装されたプーリユニットであって、
前記回転調整機構は、
前記回転軸の外周面を接触伝動面として中央に配置された太陽ローラと、
前記プーリの内周面を接触伝動面として前記太陽ローラを囲むように配置されたリングローラと、
前記太陽ローラとリングローラとの間に配置され、それら太陽ローラとリングローラとに同時に接触して回転する接触伝動面を有する複数の遊星ローラと、
それら複数の遊星ローラをそれぞれ回転自在に軸支するキャリアとを含む遊星ローラ機構を構成し、
前記プーリの回転を前記遊星ローラ機構を介して増速して前記回転軸に伝達することを特徴とする。

このように、プーリと回転軸との間に遊星ローラ機構を介装することによって、比較的大きな変速比（増速比）を容易に得ることができる。また、ベルトに負担を掛けることなく変速（増速）ができるため、耐久性においても高い信頼度が得られる。しかも、回転軸の外周面を太陽ローラの接触伝動面とし、プーリの内周面をリングローラの接触伝動面としているので、遊星ローラを配置する環状スペースを増やすだけでこのような遊星ローラ機構をコストを抑えて内部にコンパクトに組み込むことができ、設計時や組立時の調整にも手間を要しない。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るプーリユニットの具体的態様は、
ベルトが巻掛けられる環状のプーリと、そのプーリと同芯状に配置され相対回転可能な回転軸との間に回転調整機構が介装されたプーリユニットであって、
前記回転調整機構は、
前記回転軸の外周面を接触伝動面として中央に配置された太陽ローラと、
前記プーリの内周面を接触伝動面として前記太陽ローラを囲むように配置されたリングローラと、
前記太陽ローラとリングローラとの間に配置され、それら太陽ローラとリングローラとに同時に接触して回転する接触伝動面を有する複数の遊星ローラと、
それら複数の遊星ローラを回転自在に軸支するキャリアとを含む遊星ローラ機構を構成し、
前記キャリアをハウジング等の固定部に固定し、前記太陽ローラを中心とする前記遊星ローラの公転を停止させた状態でその遊星ローラを自転させることにより、前記プーリの回転を前記遊星ローラ機構を介して増速して前記回転軸に伝達することを特徴とする。

これによって、キャリアを固定部に固定することによって、さらに大きな変速比（増速比）を容易に得ることができる。また、作動に要するエネルギー消費を減少させて効率的な伝動・変速ができるので、さらにコストを低減することができる。

なお、これらの遊星ローラ機構を構成する太陽ローラ、リングローラ及び遊星ローラは、粘性流体の存在下で相互に転がり接触することにより粘弾性流体膜でのせん断滑りを発生させて、プーリ側に発生する回転変動を吸収又は緩和して回転軸側に伝達することができる。したがって、プーリ側に回転変動が発生しても、これらのローラ間で発生する粘弾性流体膜でのせん断滑りによって変動が吸収できるので、ベルト張力の変動が緩和され、過負荷の発生や寿命の低下を防止することができる。

また、遊星ローラ機構は、複数の遊星ローラを軸支するキャリアがハウジング等の固定部に固定されて回転停止する第一状態と、キャリアが前記プーリに固定されて一体回転する第二状態とに切り換えるための切換部を備え、
その切換部がキャリアを第一状態に切り換えたとき、太陽ローラを中心とする遊星ローラの公転を停止させた状態でその遊星ローラを自転させることにより、プーリの回転を遊星ローラ機構を介して増速して回転軸に伝達する一方、
切換部がキャリアを第二状態に切り換えたとき、プーリとキャリアとが固定状態となり、遊星ローラ機構全体が固定された状態で一体回転することにより、プーリの回転を等速で回転軸に伝達することができる。

このような切換部を設けることによって出力側（回転軸）で必要とする速度に容易に切り換えることができるから、エンジン等の駆動源が高速回転する場合には、ブラシ摩耗、軸受寿命等により耐久性に問題を生じないように調整することができる。また、エンジン等の駆動源の機種変更等に対しても迅速に対応することができる。

このとき切換部は、第一状態と第二状態とにキャリアの伝動形態を切り換えるために、電磁クラッチ等のクラッチ機構を含むことが望ましい。電磁クラッチ等のクラッチ機構を含むことによって、切換操作を外部から行うことができる。具体的には、例えばオルタネータプーリの場合、エンジンが低速回転（アイドリング等）のとき第一状態に切り換えて回転軸を増速回転させることによって、発電量の不足を防止し、エンジンが高速回転のとき第二状態に切り換えて回転軸を等速回転させることによって、上記した耐久性を低下させないように調整することができる。

一方、遊星ローラ機構のキャリアは、プーリ側の回転数が回転軸側の回転数を所定値以上下回ったときにプーリ側から回転軸側への動力伝達を遮断する一方向クラッチを介してハウジング等の固定部に固定可能とされ、
プーリ側の回転数が回転軸側の回転数を上回っているときには、キャリアは固定部に固定され、太陽ローラを中心とする遊星ローラの公転を停止させた状態でその遊星ローラを自転させることにより、プーリの回転を遊星ローラ機構を介して増速して回転軸に伝達する一方、
プーリ側の回転数が回転軸側の回転数を所定値以上下回ったときには、一方向クラッチがプーリ側から回転軸側への動力伝達を遮断して回転軸を空転させることができる。

このように、プーリ側の回転数が低下したときには、一方向クラッチがプーリ側から回転軸側への動力伝達を遮断して回転軸を空転させるので、オルタネータ等の被駆動軸側の慣性によるベルト等の過負荷や寿命低下を防止できる。一方、プーリ側の回転数が回転軸側の回転数を上回っているときには、プーリの回転は遊星ローラ機構を介して増速して回転軸に伝達されるので、オルタネータ等の被駆動軸側で効率よく作動できる。なお、ここでの一方向クラッチには、ばね式一方向クラッチ、ころ式一方向クラッチ、スプラグ式一方向クラッチ等を用いることができる。

そして、上記課題を解決するために、本発明に係るプーリユニットは、
以上のような遊星ローラ機構を備えたプーリユニットにおいて、
回転調整機構は、太陽ローラに代わる太陽ギアと、リングローラに代わるリングギアと、遊星ローラに代わる遊星ギアとを含む遊星ギア機構を構成し、
前記プーリの回転を前記遊星ギア機構を介して増速して前記回転軸に伝達することを特徴とする。

このように、遊星ローラ機構に代えて遊星ギア機構によって回転調整機構を構成しても、比較的大きな変速比を有する変速機構（増速機構）として内部にコンパクトに組み込むことができ、耐久性にも優れたプーリユニットとなる。

なお、このような遊星ギア機構にも、遊星ローラ機構で述べたような切換部、クラッチ機構、一方向クラッチ等を備えることができる。

（実施例１）
次に、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係るプーリユニットの一例を示す正面断面図、図２はそのプーリユニットに用いられる遊星ローラ機構のＡ−Ａ断面図である。図１はオルタネータのハウジング５（固定部）に付設されるプーリユニット１００を示し、ベルトＢが巻掛けられてエンジンのクランクシャフトプーリ（図示せず）から動力伝動されるオルタネータプーリ（以下単にプーリともいう）１（原動体）と、プーリ１と同芯状に配置されて相対回転可能な筒状の回転軸２（従動体）とを備えている。

プーリ１から回転軸２に至る伝動径路であって両者１，２間に形成される環状空間には、環状空間のアキシャル方向中央部に配設される遊星ローラ機構３（回転調整機構）と、遊星ローラ機構３に対してハウジング５とは反対側（先端側）に配設される深溝玉軸受（以下、単に軸受ともいう）４（転がり軸受）とを備えている。遊星ローラ機構３は、プーリ１の回転を増速して回転軸２に伝達する機能を有している。また、軸受４は、遊星ローラ機構３に作用する主としてラジアル荷重を支持する機能を有している。なお、軸受４は、内輪４１、外輪４２及び複数の玉４３（転動体）を含み、複列玉軸受でもよい。

さらに図１及び図２に示すように、遊星ローラ機構３は、太陽ローラ２とリングローラ１と複数（例えば４個）の遊星ローラ３３とキャリア３４とを含む。太陽ローラは回転軸２の外周面を接触伝動面２ａとして中心位置に配置され、リングローラはプーリ１の内周面を接触伝動面１ａとして太陽ローラ２を囲むように配置されている。各遊星ローラ３３は太陽ローラ２とリングローラ１との環状空間に配置され、太陽ローラ２とリングローラ１とに同時に接触して回転する接触伝動面３３ａを有する。キャリア３４は４個の遊星ローラ３３をピン３５によりそれぞれ回転自在に軸支する。そして、キャリア３４はハウジング５に固定されているので、遊星ローラ３３は太陽ローラ２を中心とする公転運動を停止した状態で自転運動を行う。

このように、プーリ１（リングローラ）の回転は遊星ローラ機構３により増速されて回転軸２（太陽ローラ）すなわちオルタネータに伝達される。すなわち、回転軸２の外周面を太陽ローラの接触伝動面２ａとし、プーリ１の内周面をリングローラの接触伝動面１ａとしている。したがって、遊星ローラ３３を配置する環状空間を増やすだけでこのような遊星ローラ機構３をコストを抑えて内部にコンパクトに組み込むことができ、設計時や組立時の調整にも手間を要しない。また、キャリア３４をハウジング５に固定することによって、大きな変速比（増速比）を容易に得ることができる。さらに、作動に要するエネルギー消費を減少させて効率的な伝動・変速ができるので、さらにコストを低減することができる。

なお、遊星ローラ機構３を構成する太陽ローラ２、リングローラ１及び遊星ローラ３３は、粘性流体（具体的には上記環状空間に充填されたグリース）の存在下で相互に転がり接触している。これにより、各接触伝動面２ａ，１ａ，３３ａでは粘弾性流体膜でのせん断滑りが発生し、プーリ１側に発生する回転変動を吸収（又は緩和）して回転軸２側に伝達する。したがって、プーリ１側に回転変動が発生しても、これらの接触伝動面２ａ，１ａ，３３ａ間で発生する粘弾性流体膜でのせん断滑りによって変動が吸収できるので、ベルトＢ張力の変動が緩和され、過負荷の発生や寿命の低下を防止することができる。

（変形例）
図３に図１のプーリユニット１００に用いられる遊星ギア機構を示す。プーリユニット１００の回転調整機構として、遊星ローラ機構３に代えて遊星ギア機構８を備えることができる。すなわち、太陽ローラ２に代わる太陽ギア８１と、リングローラ１に代わるリングギア８２と、遊星ローラ３３に代わる遊星ギア８３とを含む遊星ギア機構８を構成し、プーリ１の回転を遊星ギア機構８を介して増速して回転軸２に伝達する。

このように、遊星ギア機構８によって回転調整機構を構成した場合でも、比較的大きな変速比を有する変速機構（増速機構）として内部にコンパクトに組み込むことができ、耐久性にも優れたプーリユニット１００となる。

（実施例２）
図４に本発明に係るプーリユニットの他の例を示す。図４に示すプーリユニット２００には、遊星ローラ３３を軸支するキャリア３４がハウジング５（固定部）に固定されて回転停止する第一状態（増速回転状態）と、キャリア３４がプーリ１（の接触伝動面１ａ）に固定されて一体回転する第二状態（等速回転状態）とに切り換えるための切換部６が備えられている。

第一状態では、実施例１と同様に、太陽ローラ２を中心とする遊星ローラ３３の公転を停止させた状態で遊星ローラ３３を自転させ、プーリ１の回転を遊星ローラ機構３により増速して回転軸２に伝達する。一方、第二状態では、プーリ１とキャリア３４とが固定状態となり、遊星ローラ機構３全体が固定された状態で一体回転することにより、プーリ１の回転を等速で回転軸２に伝達する。

切換部６は、電磁クラッチ６１，６２（クラッチ機構）によって第一状態と第二状態とにキャリア３４の伝動形態を切り換える。具体的には図５に示すように、エンジンが低速回転（アイドリング等）のときにはスイッチ６１ａがＯＮとなり、リレー６１ｂを励磁させて第一電磁クラッチ６１を作動させ、キャリア３４をハウジング５に固定する。このように第一状態への切り換えによって回転軸２を増速回転させ、発電量の不足を防止する。

一方、エンジンが高速回転のときにはスイッチ６２ａがＯＮとなり、リレー６２ｂを励磁させて第二電磁クラッチ６２を作動させ、キャリア３４をプーリ１に固定する。このように第二状態への切り換えによって回転軸２を等速回転させ、耐久性の低下を防止する。

このように、切換部６を設けることによって出力側（回転軸２）で必要とする速度に容易に切り換えることができるから、エンジン等の駆動源が高速回転する場合には、ブラシ摩耗、軸受寿命等により耐久性に問題を生じないように調整することができる。また、エンジン等の駆動源の機種変更等に対しても迅速に対応することができる。なお、スイッチ６１ａ，６２ａは、例えばアクセルペダルの踏み込み量に連動して切り換えが可能なように設定すればよく、可変抵抗器、パルススイッチ等を用いることができる。

（実施例３）
図６に本発明に係るプーリユニットのさらに他の例を示す。図６に示すプーリユニット３００では、遊星ローラ機構３のキャリア３４が、プーリ１側の回転数が回転軸２側の回転数を所定値以上下回ったときにプーリ１側から回転軸２側への動力伝達を遮断するころ式の一方向クラッチ７を介して、ハウジング５（固定部）に固定可能とされている。

具体的には、図７において、内輪を構成するキャリア３４はハウジング５に固定される外輪７１と同芯状に配置されるとともに、その外側には、回転半径が周方向に沿って変化するカム面３４ａが形成されている。ここではカム面３４ａは二面幅を有する断面正多角形状（例えば正八角形状）の各辺を短辺とする矩形状平面に形成されている。一方、外輪７１の内側には円周面７１ａ（軌道面）が形成され、円周面７１ａとカム面３４ａとの間にラジアル隙間が周方向に沿って変化するくさび状空間Ｋが形成されている。ころ７３は、このくさび状空間Ｋにおいて、圧縮コイルばね７５によりくさび状空間Ｋが狭まる方向（例えば反時計回り）に付勢されるとともに、その付勢力に抗してキャリア３４のカム面３４ａ上を移動可能である。

保持器７４は、内周部（基端部）がキャリア３４側に固定されている。また、保持器７４の外周部（先端部）には、カム面３４ａに対応する位置にラジアル方向の内外に貫通するポケット状空間Ｐが周方向に沿って等間隔で複数（例えば８ヶ所）設けられている。各ポケット状空間Ｐ内にはころ７３及び圧縮コイルばね７５がそれぞれ収納され、圧縮コイルばね７５は保持器７４に一体形成された着座部７４ａところ７３との間に架け渡されている。

次に、図７を用いて一方向クラッチ７の作動を説明する。一方向クラッチ７は、キャリア３４が外輪７１（ハウジング５）へロックされる状態（ロック状態）と、キャリア３４が外輪７１（ハウジング５）から開放される状態（フリー状態）とに切り換えられる。ロック状態においては、ころ７３が圧縮コイルばね７５の付勢力によってくさび状空間Ｋが狭まる方向（図中左側）に押圧されて外輪７１の円周面７１ａとキャリア３４のカム面３４ａとでロックされる。一方、フリー状態においては、ころ７３が圧縮コイルばね７５の付勢力に抗してくさび状空間Ｋ内を逆方向（図中右側）に移動する。

したがって、図６において、プーリ１側の回転数が回転軸２側の回転数を上回っているときには、一方向クラッチ７はロック状態となり、実施例１，２と同様に、キャリア３４はハウジング５（外輪７１）に固定され、太陽ローラ２（回転軸）を中心とする遊星ローラ３３の公転を停止させた状態で遊星ローラ３３を自転させることにより、プーリ１の回転を遊星ローラ機構３を介して増速して回転軸２に伝達する。一方、プーリ１側の回転数が回転軸２側の回転数を所定値以上下回ったときには、一方向クラッチ７はフリー状態となり、プーリ１側から回転軸２側への動力伝達を遮断して回転軸２を空転させる。

（変形例）
実施例３のころ式一方向クラッチ７において、図７に示す断面多角形状のキャリア３４に代わり、図８のように円弧状等の湾曲状の凹曲面を有するカム面３４ａ’が形成された断面凹面形状のキャリア３４’を用いてもよい。また、これらの一方向クラッチ７には、ころ式の他にばね式やスプラグ式を用いることができる。

なお、他の実施例や変形例において、実施例１（図１，図２）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略した。また、以上で説明した各実施例等はそれぞれ単独で実施可能である他、適宜組み合わせて実施することができる。

本発明に係るプーリユニットの一例を示す正面断面図。 図１に用いられる遊星ローラ機構のＡ−Ａ断面図。 図１に用いられる遊星ギア機構の図２相当断面図。 本発明に係るプーリユニットの他の例を示す正面断面図。 切換部の作動説明図。 本発明に係るプーリユニットのさらに他の例を示す正面断面図。 図６に用いられるころ式一方向クラッチのＣ−Ｃ断面図。 図７の変形例を示す要部断面説明図。

符号の説明

１ オルタネータプーリ（プーリ；原動体；リングローラ）
１ａ 接触伝動面
２ 回転軸（従動体；太陽ローラ）
２ａ 接触伝動面
３ 遊星ローラ機構（回転調整機構）
３３ 遊星ローラ
３３ａ 接触伝動面
３４ キャリア（内輪）
３４ａ カム面
３５ ピン
５ ハウジング（固定部）
６ 切換部
６１ 第一電磁クラッチ（クラッチ機構）
６２ 第二電磁クラッチ（クラッチ機構）
７ 一方向クラッチ
７１ 外輪
７１ａ 円周面（軌道面）
７３ ころ
７４ 保持器
７５ 圧縮コイルばね（付勢部材）
８ 遊星ギア機構（回転調整機構）
８１ 太陽ギア
８２ リングギア
８３ 遊星ギア
８４ キャリア
８５ ピン
１００ プーリユニット
Ｂ ベルト
Ｋ くさび状空間
Ｐ ポケット状空間

Claims (7)

1. ベルトが巻掛けられる環状のプーリと、そのプーリと同芯状に配置され相対回転可能な回転軸との間に回転調整機構が介装されたプーリユニットであって、
   前記回転調整機構は、
   前記回転軸の外周面を接触伝動面として中央に配置された太陽ローラと、
   前記プーリの内周面を接触伝動面として前記太陽ローラを囲むように配置されたリングローラと、
   前記太陽ローラとリングローラとの間に配置され、それら太陽ローラとリングローラとに同時に接触して回転する接触伝動面を有する複数の遊星ローラと、
   それら複数の遊星ローラをそれぞれ回転自在に軸支するキャリアとを含む遊星ローラ機構を構成し、
   前記プーリの回転を前記遊星ローラ機構を介して増速して前記回転軸に伝達することを特徴とするプーリユニット。
2. ベルトが巻掛けられる環状のプーリと、そのプーリと同芯状に配置され相対回転可能な回転軸との間に回転調整機構が介装されたプーリユニットであって、
   前記回転調整機構は、
   前記回転軸の外周面を接触伝動面として中央に配置された太陽ローラと、
   前記プーリの内周面を接触伝動面として前記太陽ローラを囲むように配置されたリングローラと、
   前記太陽ローラとリングローラとの間に配置され、それら太陽ローラとリングローラとに同時に接触して回転する接触伝動面を有する複数の遊星ローラと、
   それら複数の遊星ローラを回転自在に軸支するキャリアとを含む遊星ローラ機構を構成し、
   前記キャリアをハウジング等の固定部に固定し、前記太陽ローラを中心とする前記遊星ローラの公転を停止させた状態でその遊星ローラを自転させることにより、前記プーリの回転を前記遊星ローラ機構を介して増速して前記回転軸に伝達することを特徴とするプーリユニット。
3. 前記遊星ローラ機構は、前記複数の遊星ローラを軸支するキャリアがハウジング等の固定部に固定されて回転停止する第一状態と、前記キャリアが前記プーリに固定されて一体回転する第二状態とに切り換えるための切換部を備え、
   その切換部が前記キャリアを前記第一状態に切り換えたとき、前記太陽ローラを中心とする前記遊星ローラの公転を停止させた状態でその遊星ローラを自転させることにより、前記プーリの回転を前記遊星ローラ機構を介して増速して前記回転軸に伝達する一方、
   前記切換部が前記キャリアを前記第二状態に切り換えたとき、前記プーリとキャリアとが固定状態となり、前記遊星ローラ機構全体が固定された状態で一体回転することにより、前記プーリの回転を等速で前記回転軸に伝達する請求項１又は２に記載のプーリユニット。
4. 前記切換部は、前記第一状態と第二状態とに前記キャリアの伝動形態を切り換えるために、電磁クラッチ等のクラッチ機構を含む請求項３に記載のプーリユニット。
5. 前記遊星ローラ機構のキャリアは、前記プーリ側の回転数が前記回転軸側の回転数を所定値以上下回ったときに前記プーリ側から回転軸側への動力伝達を遮断する一方向クラッチを介してハウジング等の固定部に固定可能とされ、
   前記プーリ側の回転数が前記回転軸側の回転数を上回っているときには、前記キャリアは前記固定部に固定され、前記太陽ローラを中心とする前記遊星ローラの公転を停止させた状態でその遊星ローラを自転させることにより、前記プーリの回転を前記遊星ローラ機構を介して増速して前記回転軸に伝達する一方、
   前記プーリ側の回転数が前記回転軸側の回転数を所定値以上下回ったときには、前記一方向クラッチが前記プーリ側から回転軸側への動力伝達を遮断して回転軸を空転させる請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプーリユニット。
6. 前記遊星ローラ機構を構成する太陽ローラ、リングローラ及び遊星ローラは、粘性流体の存在下で相互に転がり接触することにより粘弾性流体膜でのせん断滑りを発生させて、前記プーリ側に発生する回転変動を吸収又は緩和して前記回転軸側に伝達する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプーリユニット。
7. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプーリユニットにおいて、
   前記回転調整機構は、前記太陽ローラに代わる太陽ギアと、前記リングローラに代わるリングギアと、前記遊星ローラに代わる遊星ギアとを含む遊星ギア機構を構成し、
   前記プーリの回転を前記遊星ギア機構を介して増速して前記回転軸に伝達することを特徴とするプーリユニット。

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