JP2008000347A - Ｘ線診断装置及びｘ線撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体を載置する寝台と、Ｘ線発生器及びＸ線検出器を支持する回転アームとを相対的に回転させることにより、撮影時の回転速度を上げることができるＸ線診断装置及びＸ線撮影方法を提供する。
【解決手段】被検体を載置しこの被検体の体軸を所定の角度範囲内で回転可能な寝台と、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが寝台を挟んで対向するように取付けられ、Ｘ線発生部とＸ線検出器を寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームと、回転アームと寝台をそれぞれ所定の角度範囲内で相対的に回転させ、その回転途中においてＸ線発生部からＸ線を照射して被検体の撮影を行う制御部と、撮影により生成された画像データを利用して医用画像を表示する表示部とを具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線診断装置及びＸ線撮影方法に係り、特に造影剤を使用して循環器系疾患の診断を行うＸ線診断装置及びＸ線撮影方法に関する。

近年、循環器系のＸ線診断は、被検体の血管内に造影剤を注入して血管造影を行う血管造影法が用いられている。また、被検体に造影剤を注入する前の画像（マスク画像と呼ばれる）と注入後の画像（コントラスト画像又はライブ画像と呼ばれる）を減算処理することにより、血管部分を見やすく抽出したＤＳＡ（Digital Subtraction angiography）画像を得、このＤＳＡ画像を利用して診断を行うようにしている。

循環器診断用のＸ線診断装置としては、例えばＸ線発生器とＸ線検出器とをＣアームと呼ばれる支持機構で保持し、支持機構の中心部に配置した寝台上に被検体を載置して、所定の角度方向から撮影し、それぞれ異なる複数の方向から撮影したマスク画像とコントラスト画像とを収集して、それらの画像データの差分を抽出することで血管像を取得する例が一般的に知られている。

たとえば特許文献１には、Ｘ線管球と二次元検出器とをＣ型の回転アームで保持し、回転アームを回転させてＸ線を曝射し、二次元検出器による検出結果をもとに投影データの収集を行い、造影剤の注入前と注入後の画像（マスク像とライブ像）データをメモリに記憶し、差分化処理を行う例が記載されている。

ところで、上記した循環器Ｘ線診断装置においては、Ｃアームを回転しながら被検体を異なる方向から撮影するようにしているが、血流速度が速いため、検査部位によっては速い回転速度が求められる場合がある。しかしながらＣアームの回転速度には限界がある。回転速度が遅くなる要因として、Ｃアームは、回転運動する部分が２００Ｋｇ以上の質量があることと、アーム回転部分が回転中心から離れていること等が考えられ、さらにアーム回転時の加速、減速にかかる力が大きいことも回転速度が遅くなる一因となっている。

また、静止状態で撮影した画像と、回転撮影した画像の解像度を比較すると、撮影部位によっては、回転撮影した画像の解像度が悪くなることがある。回転撮影した画像では十分な診断ができない場合、再度撮影し直さなければならず、その分、被曝、造影剤の注入量が増え、患者の負担になる。さらに回転撮影では、回転運動による画像のブレを生じ易く、撮影時間を短縮しようとして回転速度を速くすると画像のブレの発生を助長することになる。
特開平１１−１１３８９２号公報(図１，図５)

従来、循環器Ｘ線診断装置においては、Ｃアームを回転しながら被検体を異なる方向から撮影するようにしているが、回転角度が大きく質量が重いため、回転速度が遅く撮影時間が長くなるという不具合があった。また、撮影部位によっては、回転撮影した画像の解像度が悪くなることがあり、回転運動による画像のブレを生じることがあった。

本発明は、被検体を載置する寝台と、Ｘ線発生器及びＸ線検出器を支持する回転アームとを相対的に回転させることにより、撮影時の回転速度を上げることができるＸ線診断装置及びＸ線撮影方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明のＸ線診断装置は、被検体を載置し、この被検体の体軸を所定の角度範囲内で回転可能な寝台と、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記寝台を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームと、前記回転アームと前記寝台をそれぞれ所定の角度範囲内で相対的に回転させ、その回転途中において前記Ｘ線発生部からＸ線を照射して前記被検体の撮影を行う制御部と、前記被検体の撮影により生成された画像データを利用して医用画像を表示する表示部と、を具備したことを特徴とする。

請求項８記載の本発明のＸ線診断装置は、被検体を載置し、この被検体の体軸を所定の角度範囲内で回転可能な寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記寝台を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームと、前記回転アームと前記寝台を所定の角度範囲内で回転させ、前記回転アームと前記寝台を互いに逆方向に回転制御可能な回転制御部と、前記回転アームと前記寝台の回転途中における所定のタイミングで前記Ｘ線発生部からＸ線を照射し、前記被検体の撮影を行うＸ線制御部と、前記Ｘ線制御部を制御して、前記被検体に造影剤を注入する前と被検体に造影剤を注入した後とで同一の手順で撮影を行うように制御するシステム制御部と、前記Ｘ線検出部の検出結果に基いて生成された画像データを保存可能な記憶部を有する画像データ生成部と、前記記憶部に記憶された造影剤を注入する前の画像データと注入後の画像データを減算処理してサブトラクション画像を取得する表示データ生成部を有する表示部と、を具備したことを特徴とする。

また、請求項９記載の本発明のＸ線診断装置は、被検体を立位状態で載置可能であって、被検体を体軸周りに所定の角度範囲内で回転可能な載置台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記被検体を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記載置台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームと、前記回転アームと前記載置台をそれぞれ所定の角度範囲内で相対的に回転させ、その回転途中において前記Ｘ線発生部からＸ線を照射して前記被検体の撮影を行う制御部と、前記被検体の撮影により生成された画像データを利用して医用画像を表示する表示部と、を具備したことを特徴とする。

さらに、請求項１０記載の本発明のＸ線撮影方法は、被検体を載置しこの被検体の体軸を所定の角度範囲内で回転可能な寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記寝台を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームとを有し、前記回転アームと前記寝台を所定の角度範囲内でそれぞれ互いに逆方向に回転させ、前記回転アームと前記寝台の回転途中における所定のタイミングで前記Ｘ線発生部からＸ線を照射し、前記被検体に造影剤を注入する前と被検体に造影剤を注入した後とで同一の手順で撮影を行い、前記造影剤を注入する前と造影剤を注入した後との撮影によって生成された画像データを記憶部に保存し、前記記憶部に記憶された造影剤を注入する前の画像データと注入後の画像データを減算処理してサブトラクション画像を取得し、前記サブトラクション画像を表示部に表示することを特徴とする。

本発明によれば、寝台と回転アームを相対的に回転させることにより、撮影時間の短縮を図って患者への負担を軽減し、また、鮮明な画像データを得ることができるＸ線診断装置及びＸ線撮影方法を提供することができる。

以下、この発明の一実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明のＸ線診断装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。図１において、１１は被検体Ｐを載置するための寝台であり、１２はＣ型の回転アームである。回転アーム１２の一端部にはＸ線発生部１３が取り付けられ、回転アーム１２の他端部にはＸ線発生部１３に対向してＸ線検出器１４が取り付けられている。

Ｘ線発生部１３は、Ｘ線管球１５を含み、Ｘ線制御部１６の制御のもとに動作する。Ｘ線管球１５は陰極（フィラメント）から放出された電子を高電圧によって加速してタングステン陽極に衝突させてＸ線を発生する。Ｘ線管球１５からのＸ線は被検体Ｐを透過してＸ線検出器１４で検出される。Ｘ線検出器１４は二次元的に配列された微小な検出素子群によって構成され、Ｘ線検出器１４によって検出された電荷は電圧に変換され、さらにデジタル信号に変換されて、投影データ生成部１７に供給される。

被検体Ｐを載置する寝台１１及び回転アーム１２は、それぞれ寝台制御部１８と回転アーム制御部１９によって、所定の角度範囲内において相対的に回転可能であり、システム制御部２０によって回転角度等が制御される。また、投影データ生成部１７から供給されるＸ線投影データは、画像データ処理部２１に供給される。

画像データ処理部２１は、投影データ生成部１７から供給されるＸ線投影データを処理して画像データを生成し、被検体に造影剤を注入する前の画像（マスク画像）と注入後の画像（コントラスト画像）を記憶部２２に保存する。さらに表示部２３は、表示用データ生成部２４と、モニター２５を有し、表示用データ生成部２４では、画像データ処理部２１に保存されたマスク画像とコントラスト画像の減算処理を行って表示用データを生成し、例えば血管画像などの医用画像をモニター２５に表示する。

システム制御部２０は、ユーザ（医師等）によって操作可能な操作部２６の操作に応答して、各部（１６，１７，１８，１９，２１，２３）の動作を制御する。

図２は、回転アーム１２に取り付けられたＸ線発生部１３とＸ線検出器１４、及び寝台１１の構成を概略的に示したもので、寝台１１を挟むようにＸ線発生部１３とＸ線検出器１４が対向しており、回転アーム１２は、アーム駆動部２７によって被検体Ｐの体軸の周りを矢印αで示すように所定角度だけ回動可能になっている。また、回転アーム１２は、アームの径方向（矢印β方向）に所定の範囲で回動可能になっている。

さらに寝台１１は、図２の円Ａに示すように、被検体Ｐを載置した状態で所定の角度θだけ回転可能になっている。

次に図３〜図６を参照して本発明のＸ線診断装置の動作について説明する。本発明では、被検体に造影剤を注入する前の画像（マスク画像）と、造影剤を注入後の画像（コントラスト画像）を減算処理することにより、血管部分を抽出してＤＳＡ（Digital Subtraction angiography）画像を得るものである。以下ＤＳＡ画像をサブトラクション画像と呼ぶ。

先ず、被検体に造影剤を注入せずに、図３（ａ）で示すように回転アーム１２を所定の角度ずつ（例えば１度ずつ）所定の範囲内で回転し、それぞれの角度位置でＸ線発生部１３から被検体Ｐに対してＸ線を照射し、それぞれ投影画像データ（マスク画像）を得る。図３（ｂ）はＸ線の照射タイミングを示すもので、例えば１秒間に３０回、曝射する。図４（ａ）はマスク画像の一例を示すもので、造影剤を注入する前の画像であるため、骨部の画像は見えるが血管画像は見えない。

こうしてマスク画像が取得された後、次に被検体に造影剤を注入して、先と同様に、図３（ａ）で示すように回転アーム１２を所定の角度ずつ（例えば１度ずつ）所定の範囲内で回転し、それぞれの角度位置でＸ線発生部１３から被検体Ｐに対してＸ線を照射し、それぞれ投影画像データ（コントラスト画像）を得る。図４（ｂ）はコントラスト画像の一例を示すもので、造影剤を注入後であるため、骨部の画像のほかに血管画像が観られる。こうしてマスク画像用の撮影とコントラスと画像用の撮影が行われる。図４（ｃ）は、マスク画像とコントラスト画像とを減算処理して得たサブトラクション画像を示し、差分画像である血管画像のみが抽出される。

こうして、回転アーム１２を所定の角度ずつ回転させ、被検体に造影剤を注入する前の画像と、造影剤を注入後の画像を取得し、減算処理することにより血管部分を抽出してサブトラクション画像を得る訳であるが、本発明では回転アーム１２の回転に連動して寝台１１を相対的に回転させる点に特徴がある。

図５、図６は、本実施形態における回転アーム１２と寝台１１の回転制御を説明する図であり、図５は回転アーム１２のみを回転させる場合を示し、図６は回転アーム１２と寝台１１を相対的に回転させる場合を示している。

図５で示すように、回転アーム１２のみを回転させる従来一般の方式では、例えば被検体Ｐの左側面から底面部を通って右側面までの範囲を撮影しようとすると、約２００度の範囲内で回転アーム１２を回転する必要がある。即ち、図５（ａ）は回転アーム１２を時計回り方向に約１００度回転させて、被検体の左側面からＸ線を照射して撮影する状態を示し、図５（ｂ）は被検体の底面部からＸ線を照射して撮影する状態を示し、図５（ｃ）は回転アーム１２を反時計回り方向に約１００度回転させて、被検体の右側面からＸ線を照射して撮影する状態を示している。

つまり、図５（ｂ）の状態を回転角度０度とすると、０度を中心に１００度ずつ、計２００度の角度範囲内で回転させる必要がある。したがって、回転アーム１２の回転角度が大きくなつてしまう。回転アーム１２はその質量が２００Ｋｇを越えるため、速く動かそうとする振動が発生したり、所定の角度で停止しようとするとオーバーランしてしまう。

一方、図６は、本発明のＸ線診断装置において、回転アーム１２の回転に連動して寝台１１を逆方向に回転させた場合を示している。この場合、図６で示すように、例えば被検体Ｐの左側面から底面部を通って右側面までの範囲内を撮影しようとすると、約１００度の範囲内で回転アーム１２を回転させれば良く、回転アーム１２の回転角度は従来の半分の回転角度で済む。

図６（ａ）は被検体の左側面からＸ線を照射して撮影する状態を示し、回転アーム１２は時計回り方向に約５０度回転している。このとき寝台１１が逆方向（反時計回り方向）に約４５度回転するため、回転アーム１２は約５０度の回転で被検体Ｐの左側面部を撮影することができる。図６（ｂ）は被検体の底面部からＸ線を照射して撮影する状態を示し、寝台１１が水平状態にあり、Ｘ線発生部１３とＸ線検出器１４を結ぶ軸線ａが寝台１１の水平面と直交する状態にある。また、図６（ｃ）は被検体の右側面からＸ線を照射して撮影する状態を示し、回転アーム１２は反時計回り方向に約５０度回転している。このとき寝台１１が逆方向（時計回り方向）に約４５度回転するため、回転アーム１２は約５０度の回転で被検体Ｐの右側面部を撮影することができる。

図６（ａ），（ｃ）に示すように、寝台１１が最大回転角度の位置にあるとき、回転アーム１２の軸線ａは寝台１１の面とほぼ平行になるような回転位置にあり、図６（ｂ）の状態を回転角度０度（基準状態）とすると、０度を中心に左右に約５０度ずつ、計１００度程度の角度範囲内で回転させるだけで、必要な領域を撮影することができる。したがって、回転アーム１２の回転角度を小さくすることができる。

回転アーム１２の回転角度が小さくなることにより、回転アーム１２の移動距離は短くなり、回転速度が従来と同じであれば約半分の時間で撮影することができる。撮影時間が短くなる分、被検体への造影剤の注入量は少なくて済むため、患者への負担を低減することができる。特に血流速度が速い部位を撮影する場合は、撮影時間の短縮は意義がある。

また、従来のように、回転アーム１２の回転角度が大きい場合、回転アーム１２の移動距離が長くなるため、撮影時間を短くしようとすると回転速度を速くする必要がある。このため回転速度が速くなる程、撮影した画像にブレを生じやすくなる。一方、本発明では、回転アーム１２の移動距離が短くなるため、従来と同じ撮影時間であれば回転速度を遅くすることができ、撮影した画像のブレを少なくすることができる。

また、回転アーム１２の回転角度が小さくなったことにより、回転時の振動を抑えることができ、回転アーム１２を停止しようとしたとき、制動力を高くすることができる。しかも、寝台１１は回転アーム１２よりも質量が小さいため、寝台１１と回転アーム１２を回転させたときに、回転運動する部分の質量を小さくでき、回転制御が容易になる。また、回転、停止、逆回転に必要な力が少なくて済む。このため、回転、停止、逆回転を繰り返しても、機械的な振動が生じにくくなる。

尚、回転アーム１２の回転に連動して寝台１１を逆方向に回転させる場合、その回転速度はシステム制御部２０によって制御可能であり、システム制御部２０は、寝台制御部１８及び回転アーム制御部１９を制御して回転アーム１２と寝台１１を逆の方向に回転させる信号を出す。回転アーム１２及び寝台１１が回転している間にＸ線発生部１３からはＸ線が曝射され、Ｘ線検出部１４によって検出される。

寝台１１と回転アーム１２は、例えば回転アーム１２が回転している間に、寝台１１を所定の角度範囲内で反復運動させることにより、相対的に回転速度を変化させることができる。また、寝台１１の傾斜角を大きくした場合は、回転アーム１２の回転角度を小さくすることができる。逆に寝台１１の傾斜角を小さくしたい場合は、回転アーム１２の回転角度を大きくすれば良く、寝台１１の傾斜角と回転アーム１２の回転角度によって両者の回転速度が設定される。

曝射のタイミングは任意に設定可能であり、相対的に回転角度が速くなって撮影時間が短くなるため、Ｘ線発生部１３からは例えば１度間隔でＸ線を曝射していたのを０．５度の間隔でＸ線を曝射することにより、Ｘ線検出部１４からは同じ分解能の検出結果を得ることができる。

こうして、寝台１１が反復運動し回転アーム１２が所定の角度範囲内で回転する間に所定のタイミングで曝射が行われ、マスク画像の生成が行われる。このあと寝台１１と回転アーム１２は元の状態に復帰するが、この復帰の期間、曝射は行われない。そして次に造影剤を注入した状態で同じ手順で撮影が行われ、再び寝台１１を反復運動させ回転アーム１２を所定の角度範囲内で回転させ、その間に所定のタイミングで曝射が行われる。これによりコントラスト画像の生成が行われる。

尚、回転アーム１２は、被検体Ｐの体軸の周りを回転して撮影を行うほか、アームの径方向（図２β方向）に回動させて撮影することもできる。

以上は、回転アーム１２の回転と寝台１１の反復運動を組み合わせた例であるが、回転アーム１２を固定し、寝台１１のみを回転して撮影するようにしても良い。この場合、被検体Ｐの撮影範囲は狭くなるが、重量物である回転アーム１２を回転させる必要がないため、操作が楽になる。

また、寝台１１の回転と、回転アーム１２の回転速度を任意に調整して相対的な回転速度を変化させ、相対的な回転速度が遅くなるタイミングに合わせてＸ線を曝射するようにしても良い。血流速度が比較的遅い部位を撮影する場合は、回転速度を遅くしてＸ線を曝射することにより、撮影した画像のブレを減らすことができ、より鮮明な画像データを得ることができる。

さらに、寝台１１を回転させるため、寝台１１の傾斜角度を大きくすると、患者が落ちてしまう危険性が発生する。このため、寝台１１の回転角度は患者が落ちない程度の角度に設定したり、患者の落下を防ぐため締結バンドを用いて患者を寝台１１に固定する等の手段を設けると良い。

図７は本発明のＸ線診断装置の第２の実施形態を示す構成図である。第１の実施形態の場合、寝台１１の傾斜角度を大きくすると、患者が落ちてしまう危険性があるため、寝台１１の回転角度を制限したり、締結バンドを用いる必要があるが、図７は被検体Ｐを立位で撮影できるようにしたＸ線診断装置である。

即ち、図７は、被検体Ｐを回転可能な載置台３０の上に立たせるようにし、アーム駆動部２７を天井部に取り付け、アーム駆動部２７によって回転アーム１２を矢印αで示すように被検体Ｐの体軸の周りに回動可能にしたものである。この場合も、載置台３０は所定の角度範囲内で回動可能になっており、回転アーム１２と載置台３０は互いに逆方向に回転するように制御される。

回転アーム１２には、Ｘ線発生部１３とＸ線検出器１４が対向して取り付けられ、回転アーム１２は、アームの径方向（矢印β方向）に所定の範囲で回動可能になっている。この実施形態では、患者は立位で撮影可能であるため、寝台から落ちる心配がなくなる。また、患者の立位を支えるように支持板３１を設け、患者が倒れるのを防ぐようにしても良い。

こうして本発明では、寝台１１（又は載置台３０）と回転アーム１２の回転を組み合わせることにより、撮影時間の短縮を図って患者への負担を軽減したり、より鮮明な画像データを得ることができる。尚、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

本発明のＸ線診断装置の一実施形態の構成を示すブロック図。 同実施形態における主要部の構成を示す構成図。 同実施形態によるマスク画像とコントラス画像の生成手順を説明する説明図。 同実施形態によるサブトラクション画像の生成手順を説明する説明図。 一般的なＸ線診断装置における回転アームの動作を説明する説明図。 本発明のＸ線診断装置における回転アームと寝台の動作を説明する説明図。 本発明のＸ線診断装置の他の実施形態の構成を示す構成図。

符号の説明

１１…寝台
１２…回転アーム
１３…Ｘ線発生部
１４…Ｘ線検出部
１５…Ｘ線管球
１６…Ｘ線制御部
１７…投影データ生成部
１８…寝台制御部
１９…回転アーム制御部
２０…システム制御部
２１…画像データ処理部
２２…記憶部
２３…表示部
２４…表示用データ生成部
２５…モニター
２６…操作部
２７…アーム駆動部

Claims (10)

1. 被検体を載置し、この被検体の体軸を所定の角度範囲内で回転可能な寝台と、
   被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記寝台を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームと、
   前記回転アームと前記寝台をそれぞれ所定の角度範囲内で相対的に回転させ、その回転途中において前記Ｘ線発生部からＸ線を照射して前記被検体の撮影を行う制御部と、
   前記被検体の撮影により生成された画像データを利用して医用画像を表示する表示部と、を具備したことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記制御部は、前記被検体に造影剤を注入する前と被検体に造影剤を注入した後とで同一の手順で撮影を行い、
   前記表示部は、前記造影剤を注入する前と注入後の画像データを減算処理して得たサブトラクション画像を表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記制御部は、前記寝台が水平状態にあり前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出器を結ぶ軸線が寝台の水平面と直交する状態を基準にしたとき、前記寝台を前記基準の状態から第１の方向に所定の角度だけ回転させ、前記回転アームを前記第１の方向と逆の第２の方向に回転させ、前記寝台が最大回転角度の位置にあるとき、前記回転アームの前記軸線が前記寝台の面とほぼ平行になるように回転制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
4. 前記制御部は、前記回転アームと前記寝台の回転速度をそれぞれ変化可能であって、前記回転アームが回転している間に、前記寝台を所定の角度範囲内で反復運動させることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
5. 前記制御部は、前記寝台の回転と、前記回転アームの回転速度を任意に調整して相対的な回転速度を変化させ、相対的な回転速度が遅くなるタイミングに合わせて前記Ｘ線発生部からＸ線を照射することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
6. 前記回転アームは、前記被検体の体軸の周りに回転可能であり、かつアームの径方向に回動可能であることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
7. 前記制御部は、前記回転アームを固定し、前記寝台のみを回転可能にしたことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
8. 被検体を載置し、この被検体の体軸を所定の角度範囲内で回転可能な寝台と、
   前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記寝台を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームと、
   前記回転アームと前記寝台を所定の角度範囲内で回転させ、前記回転アームと前記寝台を互いに逆方向に回転制御可能な回転制御部と、
   前記回転アームと前記寝台の回転途中における所定のタイミングで前記Ｘ線発生部からＸ線を照射し、前記被検体の撮影を行うＸ線制御部と、
   前記Ｘ線制御部を制御して、前記被検体に造影剤を注入する前と被検体に造影剤を注入した後とで同一の手順で撮影を行うように制御するシステム制御部と、
   前記Ｘ線検出部の検出結果に基いて生成された画像データを保存可能な記憶部を有する画像データ生成部と、
   前記記憶部に記憶された造影剤を注入する前の画像データと注入後の画像データを減算処理してサブトラクション画像を取得する表示データ生成部を有する表示部と、を具備したことを特徴とするＸ線診断装置。
9. 被検体を立位状態で載置可能であって、被検体を体軸周りに所定の角度範囲内で回転可能な載置台と、
   前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記被検体を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記載置台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームと、
   前記回転アームと前記載置台をそれぞれ所定の角度範囲内で相対的に回転させ、その回転途中において前記Ｘ線発生部からＸ線を照射して前記被検体の撮影を行う制御部と、
   前記被検体の撮影により生成された画像データを利用して医用画像を表示する表示部と、を具備したことを特徴とするＸ線診断装置。
10. 被検体を載置しこの被検体の体軸を所定の角度範囲内で回転可能な寝台と、
    前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが前記寝台を挟んで対向するように取付けられ、前記Ｘ線発生部とＸ線検出器を前記寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした回転アームとを有し、
    前記回転アームと前記寝台を所定の角度範囲内でそれぞれ互いに逆方向に回転させ、
    前記回転アームと前記寝台の回転途中における所定のタイミングで前記Ｘ線発生部からＸ線を照射し、前記被検体に造影剤を注入する前と被検体に造影剤を注入した後とで同一の手順で撮影を行い、
    前記造影剤を注入する前と造影剤を注入した後との撮影によって生成された画像データを記憶部に保存し、
    前記記憶部に記憶された造影剤を注入する前の画像データと注入後の画像データを減算処理してサブトラクション画像を取得し、
    前記サブトラクション画像を表示部に表示することを特徴とするＸ線撮影方法。

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