JP2007537912A - ローラ駆動要素 - Google Patents
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Abstract
ローラ(3)の間での駆動手段(6)の係合を介して、ローラユニット(2)は直接に駆動され、中心本体の周りを連続的な軌道(21)に沿って引張られるまたは押される。中心本体(1)が対向本体(5)に対してローラ(3)に荷重をかける少なくともそれらのセクションでは、ローラ(3)は中心本体(1)上を転がり、それによって、他方の側では、対向本体(5)に対して前方へローラ要素(10)全体を駆動する。
Description
ットの内側でローラユニットのローラが転がることによって中心本体上を移動可能であるように中心本体に対して配置される。ローラユニットの外側にあるローラは、剛性の対向本体(Gegenkoerper)上を転がるために設けられる。ローラ要素は、ローラユニットと係合し、中心本体に対してローラユニットを駆動する駆動手段を含む。
連続的な軌道の形状を対向本体の形状に適合することが可能であり、その結果、荷重圧力はいくつかのローラ上に分散されることができる。ローラの形状のために、たとえばレール上でローラユニットを同時に単純に誘導することが可能である。
少なくとも2つの方向に曲げられることができ、好ましくは捩られることもできる。したがって、ケージベルトは、平坦な連続的な軌道を移動することができるだけでなく、湾曲した表面に延在する軌道に沿って移動することもできる。これとともに、ローラの軸の方向にローラ要素からある距離にある、円の中心の周りの湾曲した、特に円形の軌道を辿るローラユニットを備付けることが可能である。ケージベルトが捩られることができることに対応して、たとえばより複雑なねじ型の軌道の形も可能である。
向に、または移動の方向に互いに滑り落ちることが不可能になる。
筒形であるが、ボールまたは球形の形状を有して設計されることもある。このような形状の場合にも、中心本体上の連続的な軌道の形状および/またはさらなる本体の形状が対応して成形されることが可能である。
同一の優先日または出願日を有するスイス特許出願または国際特許出願CH2004 0884/04では、記載されたローラ要素のさらなる詳細およびローラ要素のさらなる実施例が説明される。これら2つの出願の内容は、引用によって本願に引き継がれる。記載された組合せに加えて、ローラ要素およびその駆動装置の記載される特徴を多くのおよび多様な方法で組合せることが可能である。
、ローラ3の短いスタブ車軸または軸受軸31に差込まれる。軸受軸31およびスペーサ本体84は好ましくは大きな遊びを含み、そのため、軸受軸31はスペーサ本体84の中で緩く回転する。したがって、大きな許容差を有する状態で費用対効果が高くそれらを製造することが可能である。
り小さな直径を有するセクションとを軸方向に含む。より小さな直径を有するこのセクションは、別個に支持されることもでき、より大きな直径を有するセクションに対して自由に回転可能である。これによって、ローラユニット2は、駆動される領域においてより容易に移動する。
体5に対して平行に既に誘導されているが、搬送軌道17の内側22によってではなく重力の力によってのみ対向本体5に対して押圧される。したがって、対向本体に対して垂直なより高い荷重はまだ存在せず、そのため、歯形64を有するローラ3は、対向本体5の歯形66と係合するために、道を譲り、わずかに摺動することが可能である。したがって、ローラ3が中心本体1上を転がる搬送軌道17の内側22は完全に楕円形ではなく、係合領域88において、半円と楕円の直線セクションとの間で移り変わる凹みを含む。
図3のように、ローラ3はガイド溝13の中を走る。しかしながら、駆動カム61の係合のためのローラ3は、図1から図3に従うものよりも互いの間により大きなスペーシングを有するので、ローラ3は円筒形であり、溝のない状態で設計される。
4 チェーン繋ぎ板 5,5’ 対向本体,さらなる対向本体
10 ローラ要素 12 直線セクション 13 ガイド溝
14 軸受溝 15 制動突出部 16 軸受溝の内側端縁
17 搬送軌道 18 中心本体のガイドブリッジ
19 中心本体のガイド溝 21 連続的な軌道 22 内側
23 外側 24ランナーベルト/クリーパチェーン
28 ランナーベルトのガイドブリッジ 29 ランナーベルトのガイド溝
31 軸受軸 32 転がり面 33 ガイド要素
34 軸受ピン 35 軸受ベルト/軸受ストリップ
36 ローラ上のガイド溝 37 ローラ内径 38 歯付ベルト
53 ガイド要素 54 対向本体上のガイドブリッジ
55 係合開口 6 駆動装置 61 駆動カム 62 歯車
63 駆動軸 64 ローラ上の歯形 65 中心本体上の歯形
66,66’ 対向本体上,さらなる本体上の歯形
67 部材に接続する径方向のカム 68 駆動ベルト 69圧力ローラ
7 回転軸 71 搬送ブラケット/アーム 72 グリッパ
84 横方向のスペーサ本体 87 駆動体/押し器 88 係合領域
9 ケージベルト
Claims (28)
- 駆動されるローラ要素であって、中心本体(1)と、前記中心本体(1)の周りに延在するローラユニット(2)とを含み、前記ローラユニット(2)は、前記中心本体(1)を囲むように非円形の連続的な軌道に沿って延在するように、および前記ローラユニット(2)の内側で前記ローラユニット(2)のローラ(3)が転がることによって前記中心本体(1)の周りを移動可能であるように配置され、前記ローラ(3)は、前記中心本体(1)の一方の側の前記ローラユニット(2)の外側で、剛性の対向本体(5)上を転がるために設けられ、ローラ要素(10)は、前記ローラユニット(2)と係合し、前記中心本体(1)に対して前記ローラユニット(2)を駆動する駆動手段を含むことを特徴とする、ローラ要素。
- 駆動手段(6)は突出する駆動要素(61)を含み、前記突出する駆動要素(61)は、前記ローラユニット(2)の対応する要素と駆動するように、およびこれとともに前記中心本体(1)に対して前記ローラユニット(2)を駆動するように設計される、請求項1に記載のローラ要素(10)。
- 前記突出する駆動要素(61)は、前記ローラ(3)間で係合することを特徴とする、請求項2に記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラ(3)は、前記突出する要素(61)を受けるように設計される、円運動する方向に延在する溝(36)を含むことを特徴とする、請求項3に記載のローラ要素(10)。
- 前記突出する駆動要素は、軸受軸(31)の駆動体要素またはチェーン繋ぎ板(4)の駆動体要素と係合し、前記駆動体要素は前記軸受軸31を互いに接続することを特徴とする、請求項2に記載のローラ要素(10)。
- 前記駆動手段(6)は歯車(62)であり、その歯のいくつかは内側から前記ローラユニット(2)と係合する、請求項2から5のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 前記駆動手段(6)は一続きの駆動カム(61)であり、前記駆動カム(61)は内側からまたは外側から前記ローラユニット(2)と係合し、前記ローラユニット(2)を駆動することを特徴とする、請求項2から5のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 前記駆動カム(61)は時には前記ローラユニット(2)と係合せず、径方向のカム(67)によって制御され、前記ローラユニット(2)と係合する状態にされる、請求項7に記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラユニット(2)は、前記ローラ(3)間の最小のスペーシングを達成するための手段を含み、前記手段は連続するローラ(3)が互いに接触することを防止し、一連のローラ(3)を専ら押すことはできるが、それらを引張ることはできないことを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラユニット(2)は、前記ローラ(3)間の最小のスペーシングを達成するための手段として横向きのスペーサ本体(84)を含み、軸方向に両側にある前記ローラ(3)は、ともに移動する横向きのスペーサ本体(84)にそれぞれに支持され、前記横向きのスペーサ本体(84)は移動する方向に前記ローラの直径よりも大きく、これによって、前記ローラ(3)は互いから間隔をあけて置かれることを特徴とする、請求項9に記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラユニット(2)は、前記ローラ(3)間の一定のスペーシングを達成するための可撓性の手段を含み、前記手段は前記ローラ(3)の軸受軸(31)を互いに接続することを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 前記可撓性の手段はケージベルト(9)であり、前記ケージベルト(9)は、前記ローラ(3)が差込まれるリングのような保持領域(91)と、前記保持領域(91)を互いに柔軟に接続する繋ぎ領域(92)とを含み、前記ケージベルト(9)は好ましくは単一の部品としてプラスチックから製造されることを特徴とする、請求項11に記載のローラ要素(10)。
- 前記駆動手段(62)は前記ケージベルト(9)と係合し、前記ケージベルト(9)を駆動することを特徴とする、請求項12に記載のローラ要素(10)。
- 前記駆動手段(62)は歯付ベルト(38)と係合し、前記歯付ベルト(38)は、次に、前記対向本体(5)に対して前記中心本体(1)を駆動するために前記対向本体(5)と係合することを特徴とする、請求項12に記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラユニット(2)と前記対向本体(5)との間に、ランナーベルト(24)またはクリーパチェーンが配置され、前記ランナーベルト(24)または前記クリーパチェーンは前記ローラユニット(2)の外側の周りに延在し、前記ローラユニット(2)の全周(23)にわたってそれに接近して位置することを特徴とする、請求項1から14のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 前記ランナーベルト(24)または前記クリーパチェーンは、前記ローラ(3)の周方向のガイド溝(36)と係合するガイドブリッジ(28)を含むことを特徴とする、請求項8および4に記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラユニット(2)はさらなる本体(5,24)上での転がりのために設けられ、前記ローラユニット(2)および前記さらなる本体(5)は、互いに対応して成形され、形の正しい力伝達のためにともに噛み合う手段(64,66;37,55;87,55)を含むことを特徴とする、請求項1から16のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラ(3)は基本的には円筒形であり、歯形(64)を含み、前記対向本体(5)またはランナーベルト(24)もしくはクリーパチェーン上の、前記ローラ(3)の前記歯形(64)と向い合う面はそれぞれに対応する歯形(66)を含むことを特徴とする、請求項17に記載のローラ要素(10)。
- 前記中心本体(1)上の、前記ローラ(3)の前記歯形(64)と向い合う面も、対応する歯形(65)を含むことを特徴とする、請求項18に記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラユニット(2)、特に横向きのスペーサ本体(84)またはケージベルト(9)は、前記さらなる本体(5)の係合開口(55)との係合のために設けられる径方向に突出する駆動体(87)を含むことを特徴とする、請求項17に記載のローラ要素(10)。
- 前記ローラ(3)は、単一の部品として、好ましくはプラスチックから形成されることを特徴とする、請求項1から20のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 前記少なくとも1つの中心本体(1)は、搬送されるべき物体を時には保持するための
手段(71,72)を含むことを特徴とする、請求項1から21のいずれかに記載のローラ要素(10)。 - 前記ローラユニット(2)はそれ自体の中におよび/または前記中心本体(1)に対する移動度の点で遊びを含むことを特徴とする、請求項1から22のいずれかに記載のローラ要素(10)。
- 請求項16から22のいずれかに記載のローラ要素(10)と対向本体(5)とを含む駆動ユニットであって、前記ローラ要素(10)および前記対向本体(5)は、互いに対応して成形され、形の正しい力伝達のためにともに噛み合う手段(64,66;37,55;87,55)を含む、駆動ユニット。
- 前記対向本体(5)はラックとして設計され、前記ラックは主拡張方向に沿って、前記ローラ(3)を受けるための深くなった係合開口(55)を、特に前記ローラ(3)の溝(36)のセクションに含み、前記ローラ(3)は、前記ローラ要素(10)が前記対向本体(5)上を転がる間、前記係合開口(55)に位置するようになることを特徴する、請求項17に従属する請求項24に記載の駆動ユニット。
- 前記対向本体(5)はラックとして設計され、前記ラックは線形の主拡張方向に沿って歯形を含み、前記歯形は前記ローラ(3)の前記歯形(64)に対応し、前記ローラ(3)の前記歯形(64)は、前記ローラ要素(10)が前記対向本体(5)上を転がる間、前記対向本体(5)の歯形(66)と係合することを特徴とする、請求項18または19に従属する請求項24に記載の駆動ユニット。
- 前記対向本体(5)はラックとして設計され、前記ラックは線形の主拡張方向に沿って横向きのスペーサ本体(84)の駆動体(87)を受けるための深くなった係合開口(55)を含み、前記駆動体(87)は、前記ローラ要素(10)が前記対向本体(5)上を転がる間、前記係合開口(55)と係合することを特徴とする、請求項20に従属する請求項24に記載の駆動ユニット。
- 前記駆動ユニットはさらなる対向本体(5′)を含み、前記さらなる対向本体(5′)は、前記対向本体(5)に対して前記ローラ要素(10)と向い合って配置され、前記ローラユニット(2)に対応して成形され、前記ローラ要素(10)への形の正しい力伝達のために噛み合う手段(64,66;37,55;87,55)も含むことを特徴とする、請求項24から27に記載の駆動ユニット。
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