CN110562665B - 转动传送器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于托盘的闭合转动传送器，其具有上回行段和下回行段，它们构成上方和下方的输送轨道，具有将两个回行段相互连接的转向部段，转向元件设置在转向部段中，转向元件与马达相连并且能够由马达驱动，具有在两个回行段中以及在转向部段中无穷转动的牵引元件，牵引元件在转向部段中与转向元件啮合并且由转向元件驱动，具有转动的托盘，其由牵引元件带动并且随着牵引元件转动。第一形状配合或摩擦配合元件固定在托盘的下侧、在转向部段中与设置在该处的、围绕着固定的旋转轴线旋转的第二形状配合或摩擦配合元件产生形状配合或摩擦配合的啮合，其中第一和/或第二形状配合或摩擦配合元件具有在它们相互碰撞时松弛的弹性的缓冲构件。

Description

转动传送器
技术领域
本发明涉及一种转动传送器。
背景技术
这种转动传送器早就是已知的。安放在转动托盘(也称为工件载体)上的工件在上回行段中从一个位置传送至另一个位置。该工件例如指用于车辆生产的安装部件，它们借助托盘输送至安装带。在到达安装带时，这些工件例如被机器人取下并且被生产机器进行加工。这种转动传送器一般设置在不同的位置用于各种不同的应用情况。
牵引元件通常称为无端输送链，它们在转动传送器的两个侧面部段中转动。它们由以马达方式驱动的链轮来驱动，所述链轮设置在两个转向部段中。在WO 2004/000698A1描述的已知的转动传送器中，在托盘的每个侧面上均存在与磁滞耦合器或粘滞耦合器耦合的齿轮。这两个齿轮与相应的侧面部段中的各输送链啮合。在不受阻挡地输送托盘时，该齿轮不旋转，而是起着与带动托盘的刚性销子一样的作用。当有障碍物(尤其是等待中的托盘)阻碍继续运转时，这两个齿轮才在持续的继续运转的输送链中在此位置上旋转，直到由前方托盘引起的阻力不再存在。为了还能够借助齿轮在转向部段中驱动托盘，输送链在该已知的装置中分别构成为两列或两通道(抑或三通道)，其中这两列输送链分别刚性地相互耦合。两个输送链分别借助链轮来驱动，其中但是该链轮只与一个链条中(在三通道的构造中是与两个链条)啮合，因此有一个链条保持自由。该托盘的与磁滞耦合器或粘滞耦合器耦合的各齿轮则进入此链条中，该因此其持续地与此列输送链啮合。
已知的托盘还在其下侧上在所有四个角上分别具有工作滚轮或工作轮，其中这些滚轮在轨道中或在轨道上沿着两个回行段运转，它们对工作滚轮进行强制引导并因此保护托盘。此外在每个托盘下方设置有棘爪，其与所述的齿环相对而置。该棘爪在转向部段中与链条构成形状配合，因此确保了托盘在转向部段中的可靠行驶。但是在此结构中从操作人员的角度来说不能轻易地取下托盘。
由现有技术还已知其它的结构，它们描述了在转向部段中将托盘从上回行段转至下回行段的解决方案。在已知的构造中，设置在托盘上的啮合器件和牵引元件上的相应构造的携带器件为此必须同步，该牵引元件的驱动器通过光栅的信号来控制。但优选在不中断托盘的行驶的情况下，来实现所述转向。例如DE 10 2009 056 545A1示出了与此相关的解决方案，其中描述了具有行星齿轮传动装置的实施方式。但这种结构相对昂贵。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种可靠且成本低廉的、使托盘转向的解决方案，以便从上回行段递送至下回行段以及反过来。
此目的通过以下技术方案的特征得以实现。
本发明的优点尤其在于，在托盘的下侧上固定着至少一个形状配合或摩擦配合元件，其在驶入各转向部段中时与至少一个分别设置在该处的第二形状配合或摩擦配合元件产生形状配合或摩擦配合的啮合，该第二形状配合或摩擦配合元件在所述至少一个转向部段中旋转并且通过形状配合或摩擦配合带动托盘。在从转向部段中驶出时，该形状配合或摩擦配合再次取消。通过固定在托盘上，使第一形状配合或摩擦配合元件与该至少一个转向部段中的托盘一起移动，即不会围绕自身旋转。按本发明，第一和/或第二形状配合或摩擦配合元件构成为弹性柔软的。为此，第一和/或第二形状配合或摩擦配合元件具有至少一个弹性的缓冲构件。如果这两个形状配合或摩擦配合元件相互碰到，则第一和/或第二形状配合或摩擦配合元件会松弛。通过该弹性松驰，将这两个形状配合或摩擦配合元件中的至少一个从另一个上推开，并且略微避位，以便随后在反压力的作用下紧密封地贴靠在另一形状配合或摩擦配合元件上，该反压力例如由托盘的强制引导的滚轮产生。因此，在这两个形状配合或摩擦配合元件之间实现了强烈的形状配合或摩擦配合。根据形状配合或摩擦配合元件的几何构造方案，在开始时(即在这两个形状配合或摩擦配合元件开始相互啮合时)能够沿托盘的旋转方向通过弹性的松弛来产生这些元件的相互相对运动，因此尤其第一形状配合或摩擦配合元件以及托盘也因此能够滑到其最终位置中，以达到期望的形状配合或摩擦配合。如果在第一形状配合或摩擦配合元件的前方边缘和第二形状配合或摩擦配合元件之间出现了碰撞，则借助弹性构件避免了强制卡住并因此避免了参与部件的机械损坏。在此不再需要托盘运动与牵引元件的同步。
此外本发明的优点是，托盘能够从上回行段上托起，因为不需要从内指向牵引元件(例如输送链)的棘爪或诸如此类的物体(见上)将托盘稳固地保持在转向部段中。根据本发明，如果该至少一个弹性的缓冲元件设置在第一形状配合或摩擦配合元件，其中所述缓冲元件设置在托盘的下侧和第二形状配合或摩擦配合元件的刚性构件之间。在此构造方案中，刚性构件在至少一个转向部段中与第二形状配合或摩擦配合元件接触，并且由于至少一个弹性的缓冲元件的缓冲在此相互碰撞时松弛。
尤其优选的是，在该至少一个转向部段中设置连杆，设置在托盘上的引导元件、尤其是滚轮在此连杆中强制地引导。对于滚轮来说，它这样在连杆的内侧面上移动，使得托盘以及第一形状配合或摩擦配合元件压向围绕着固定的旋转轴线旋转的第二形状配合或摩擦配合元件，从而实现了所述的形状配合或摩擦配合。
尤其优选的是，第一形状配合或摩擦配合元件与转向元件同步地旋转，并优选同样由所述的马达驱动。在此将第一形状配合或摩擦配合元件设置在一个轴线上，转向元件也支承在这个轴线上。该结构易于实现，并且成本低廉。此外它的作用在于，在与施加反作用力的轨道托盘的滚轮在此轨道中移动)共同作用下，第二形状配合或摩擦配合元件能够将托盘引到转向部段中。其它输送元件(如上面描述的托盘上的齿轮，其嵌入输送链中且用来实现上回行段和下回行段中的牵引)在此同样能够与牵引元件、尤其是输送链啮合，但优选不参与托盘在转向部段中的输送。
尤其优选的是，第二形状配合或摩擦配合元件构成为盘状或轮状，而第一形状配合或摩擦配合元件在超过20°、优选超过35°、尤其优选超过50°、例如超过60°、例如约70°的角度范围内延伸，并且这两个形状配合或摩擦配合元件在至少一个转向部段中在此角度范围内处于形状配合或摩擦配合的啮合。该大的角度覆盖范围能够通过至少一个弹性的缓冲构件实现，其在这两个形状配合或摩擦配合元件相互碰撞时松弛并因此能够在它们之间实现大的接触面，该接触面在超越顶点之后从第一形状配合或摩擦配合元件这一方面在托盘继续驶入各自的转向部段中时持续地扩大。
第一形状配合或摩擦配合元件与第二形状配合或摩擦配合元件在旋转方向上优选具有比横向方向更大的接触路段。换言之，在此实施例中有效的接触长度(沿圆周方向)大于接触宽度。在此，可靠地形状配合或摩擦配合地在转向部段中的长的路段中引导该托盘。
在尤其优选的构造方案中，第一形状配合或摩擦配合元件具有背向第二形状配合或摩擦配合元件的、凹下的、沿托盘的旋转方向延伸的包络曲线。同样优选的是，第二形状配合或摩擦配合元件具有凸起的包络曲线，其优选构造得与第一形状配合或摩擦配合元件的凹下的包络曲线对应。第一形状配合或摩擦配合元件的凹下包络曲线优选在此角度范围或上述角度范围上延伸。
对于摩擦配合来说，这两个形状配合或摩擦配合元件在此构造方案中在转向部段中在这些包络曲线上处于摩擦配合的啮合。摩擦配合能够在整个包络曲线上实现，或者在摩擦配合面的构造并不均匀时只能在特定的与包络曲线重合的区域中实现，而其它区域位于包络曲线之外且不能达成摩擦配合。
通过第一形状配合或摩擦配合元件的凹下走向和第二形状配合或摩擦配合元件的凸起走向，能够使以简单的方式将托盘从上回行段上取下。
第一形状配合或摩擦配合元件优选具有至少一个齿扇，其具有三个或多个齿部(例如五个或七个或九个或更多个齿部，如10个齿部)，它们在至少一个转向部段中优选形状配合地贴靠在第二形状配合或摩擦配合元件上。有利的是，第二形状配合或摩擦配合元件为此构成为齿轮。上面提到的凹下包络曲线在这种情况下通过第一形状配合或摩擦配合元件的齿部的齿尖定义。因为能够省略第一和第二形状配合或摩擦配合元件的同步，因此第一形状配合或摩擦配合元件的齿部能够与第二形状配合或摩擦配合元件的齿部实现不同场景的相互啮合。第一形状配合或摩擦配合元件的最前方齿部例如能够与齿轮(例如第二形状配合或摩擦配合元件)相撞，并且如果在第一形状配合或摩擦配合元件上设置有弹性的构件，则会使弹性的构件在从上回行段驶向下回行段时朝上避位，并且使托盘在圆周方向上朝前或朝后滑动，直到第一和第二形状配合或摩擦配合元件的齿部恰当地相互啮合并且形成最终的形状配合。但当托盘配合精确地驶入转向部段中时，也已经产生了该形状配合，其中在托盘继续往前行驶时越来越多的齿对交错地啮合。在托盘继续往前行驶并因此进行旋转运动时，与两个形状配合或摩擦配合元件的后继齿部构成形状配合，直到第一形状配合或摩擦配合元件的所有齿部均与第二形状配合或摩擦配合元件啮合。
根据变形方案，第一形状配合或摩擦配合元件包括基本上均匀凹下的摩擦配合面，即没有齿部，而是具有半径不变的凹下表面。上述凹下的包络曲线在此与该凹下摩擦配合面重合。随后它在转向部段中摩擦配合地贴靠在第二形状配合或摩擦配合元件上，其优选与第一形状配合或摩擦配合元件的凹下摩擦配合面对应地具有均匀凸起的摩擦配合面。这些凹下和凸起的包络曲线在此优选围绕着轴线同心地延伸，第二形状配合或摩擦配合元件围绕着该轴线旋转。在此还通过弹性构件的柔软性，能够在两个形状配合或摩擦配合元件之间实现整个面的摩擦配合。当托盘持续地在转向部段中往前移动时，整个摩擦配合面不断增大，直到它达到最大的程度。将托盘压向第二形状配合或摩擦配合元件的反压力优选通过托盘的滚轮产生，这些滚轮自身在转向部段中强制引导。
根据一变形方案，第一形状配合或摩擦配合元件在形成摩擦配合的情况下也能构成为波状或齿状，因此在纯粹的摩擦配合下也不会在这两个形状配合或摩擦配合元件之间产生连续的表面接触。、根据一变形方案，第一形状配合或摩擦配合元件具有均匀凹下的摩擦配合面，其摩擦配合地贴靠在作为第二形状配合或摩擦配合元件的齿轮的齿尖上。
按另一变形方案，第一形状配合或摩擦配合元件具有局部咬合，即尤其具有两个或多个齿部以及尤其凹下的表面。与之对应的是，第二形状配合或摩擦配合元件具有对应的对置面。整体上产生了以形状配合为基础的力传递。
按尤其优选的实施例，第二形状配合或摩擦配合元件包括齿轮，无端链条绷在此齿轮上。那么，第一形状配合或摩擦配合元件与该齿轮或无端链条处于形状配合或摩擦配合的接触。绷在齿轮上的所述链条(优选与商用标准的车轮链条类似甚至相同)是成本非常低廉的磨损元件，并且能够当作接纳力度并因此也接纳磨损的部件。
对于所述形状配合来说，第一形状配合或摩擦配合元件的齿部(优选三个或多个齿部，它们优选构成凹下的包络曲线并且在这个或上述角度范围内延伸)形状配合地嵌入由绷紧的链条的链节构成的中间腔中。尤其优选的是，第一和第二形状配合或摩擦配合元件的齿部在此不是相互接触的。换言之，第一形状配合或摩擦配合元件的齿部只贴靠在绷紧的链条的链节上。第一和第二形状配合或摩擦配合元件的齿部为此有利地构成为削平的。磨损负载在此基本上位于链节上，如同上面描述的一样，其在需要时能够以最简单的方式更换。
对于所述的摩擦配合来说，第一形状配合或摩擦配合元件的摩擦配合面位于通过齿轮的齿尖上突出来的链节上。在磨损过大时，也只需替换该链条。
当然也能够设置例如两个或多个并排设置的齿轮，它们横向于传送方向设置并且与一个(根据宽度)或多个第一形状配合元件啮合。
尤其优选的是，第二形状配合或摩擦配合元件包括齿轮，其具有至少一个弹性的、优选完全环绕的、齿状突起的外圆周部段，作为弹性的缓冲构件。如果第一形状配合或摩擦配合元件与该弹性的缓冲构件接触，则后者松弛并且同时将压力施加到第一形状配合或摩擦配合元件上，该形状配合或摩擦配合元件促进了形状配合或摩擦配合。对于这样构成的齿轮来说，如果链条绷紧(见上)，则该链条在碰到第一形状配合或摩擦配合元件时压入弹性的缓冲构件中。如果第一形状配合或摩擦配合元件具有以凹下方式延伸的齿扇(见上)，该齿扇的齿部尤其优选不与齿轮的齿部接触，而且在开始相互啮合以及在完全形成形状配合时都不接触。
根据尤其有利的实施例，第二形状配合或摩擦配合元件包括齿轮，其包括优选由金属构成的刚性盘，由弹性材料、优选聚脂-聚氨酯-橡胶构成的齿环设置在此盘的圆周边缘上。相应的橡胶例如以Vulkollan为名在市场上销售。此实施方式的优点是，第二形状配合或摩擦配合元件的主要部件能够由钢制成，并且只在外圆周上必须设置齿形的橡胶或弹性材料。在齿圈磨损之后，能够容易地对其更换，其例如具有约10mm的径向膨胀，直至其齿尖。该盘在此能够例如具有光滑的圆周边缘或环绕的固定凹槽或齿状突出，其中在所有这些实施例中在圆周侧均设置有弹性材料。如果链条绷在齿环上并肝第一形状配合或摩擦配合元件具有至少一个上述齿扇，则第一和第二形状配合或摩擦配合元件的齿部优选不接触。
总的说来优选的是，所述至少一个弹性的缓冲元件的材料是弹性塑料，例如以橡胶为基础或具有弹性特性的材料。
优选的是，第二形状配合或摩擦配合元件设置在转向部段中的所述转向元件之间，有利地居中地设置在这些转向元件之间。这些位置容易进入，因为在这些转向元件之间存在着相对多的自由空间。此外，通过居中的设置还阻止了托盘的翘曲，使托盘平稳地在转向部段中转向。
在另一实施例中，在托盘的下侧上设置有至少两个弹性的缓冲元件，其中第一弹性的缓冲元件设置在所述托盘的沿旋转方向看的前侧上，并且第二弹性的缓冲元件设置在托盘的沿旋转方向看的后侧上。因此如果第一形状配合或摩擦配合元件朝第二形状配合或摩擦配合元件开动(还可能朝上压离)，并且如果在托盘继续往前运行时还可能使随后出现的形状配合(例如通过两个形状配合或摩擦配合元件的齿部的形状配合的交织式滑动)摆回，则第一形状配合或摩擦配合元件可能会出现一种摆动运动。因此，能够使在至少一个转向部段中的两个形状配合或摩擦配合元件相互匹配。
在所有描述的实施例中，如果在转向部段的两侧分别设置有优选半圆形的连杆，托盘的滚轮沿着该连杆运转，则为实现形状配合或摩擦配合而施加反压力是有利的。因此确保将托盘滚轮或托盘轮子简单且有效地引导到转向部段中，所述引导实现了托盘朝第二形状配合或摩擦配合元件的反压力。通过经驱动的第二形状配合或摩擦配合元件，由于这两个形状配合或摩擦配合元件之间的形状配合或摩擦配合，实现了托盘的带动。
这些牵引元件优选构成为驱动链条，转向元件构成为链轮。
附图说明
下面借助附图详细地阐述了本发明。相同的附图标记表示相同或功能相同的构件。其中：
图1在局部透视图中示出了具有转向部段的转动传送器；
图2在透视图中示出了具有透明示出的托盘的转向部段；
图3在侧面的剖视图中示出了按第一实施例的转向部段(沿着图2的A-A剖开)，其具有托盘和第一形状配合或摩擦配合元件；
图4在透视的下视图中示出了图3的托盘；
图5在侧面的剖视图中示出了图3和4的托盘(沿着图4的B—B剖开)；
图6在侧面的剖视图中示出了按第二实施例的转向部段，其具有托盘和第一形状配合或摩擦配合元件；
图7在透视的下视图中示出了图6的托盘；
图8在侧面的剖视图中示出了图5和6的托盘；
图9在侧面的剖视图中示出了按未在此要求保护的第三实施例的转向部段，其具有托盘和第一形状配合或摩擦配合元件；
图10在透视的下视图中示出了图9的托盘；
图11在侧面的剖视图中示出了图9和10的托盘；
图12在侧面的剖视图中示出了按第四实施例的转向部段，其具有托盘和第一形状配合或摩擦配合元件；
图13在透视的下视图中示出了图12的托盘；以及
图14在侧面的剖视图中示出了图12和13的托盘。
具体实施方式
图1在从上方看的特地剖视图中示出了具有上回行段2和下回行段3的转动传送器1，它们一起构成了用于依次行进的托盘20的上输送轨道4和下输送轨道5。上回行段2和下回行段3在其两个端侧上分别通过基本上呈半圆形的转向部段6相连。两个相互平行设置的导轨14或15分别在上回行段2和下回行段3中延伸。上回行段2的导轨14在此分别在下回行段3的导轨15有上方延伸，其中这对导轨14、15借助架子13的支柱连接。上回行段2的导轨14与下回行段3的导轨15分别通过置于转向部段6的连杆18连接。转动传送器1因此具有两个侧面部段17，在这两个侧面部段中分别实现了托盘20的无穷转动。
在转向部段6中，在每个侧面部段17中还设置有形式为链轮的转向元件7，它们固定在共同的轴10上，该轴10定义了旋转轴线16。该轴10被马达8和中间连接的变速器11驱动。无端牵引元件9(其形式在此是三通道的无端链)因此在每个侧面部段17中延伸，并且带动在转动传送器1中无穷转动的托盘20。如图4所示，这些托盘20为此具有齿轮
25，它们在每个托盘20的两个横向侧面的区域中支承在侧壁24上。这些齿轮25分别与磁滞耦合器26耦合，它们设置在每个侧壁24的另一侧上。在文献WO 2004/000698 A1中描述这种磁滞耦合器。如果没有不寻常的负载施加到齿轮25上，这些齿轮不会在牵引元件9中旋转，而是负责牵引托盘20。如果出现了障碍物(例如静止的托盘20)，则齿轮25开始旋转，因此该托盘20不会继续移动。当然也能够应用其它常规的耦合器(例如摩擦耦合器)来代替磁滞耦合器26。
为了使托盘20在导轨14、15和连杆18中平稳运转，它们在四个角部范围的下侧22上分别具有滚轮23(例如见图4)。
本发明涉及的是，借助两个形状配合或摩擦配合元件之间的形状配合或摩擦配合使托盘20在转向部段中转换，其中第一这种元件设置在托盘20的下侧22上，而第二这种元件设置在至少一个、优选两个转向部段6中。
在图2-5中示出了第一形状配合或摩擦配合元件的第一实施例。它设置在托盘20的下侧22的中间并且包括刚性的构件31，该构件构成为纵长的并且在托盘20的旋转方向UR上延伸。该刚性构件31具有齿扇40，该齿扇在此具有九个齿部，它们构成具有恒定半径的凹下的包络曲线39。也能够应用具有不同数量的齿部41(来代替九个齿部)的齿扇40，例如具有三个、六个、八个或十个齿部41的齿扇40。在此的九个齿部41在此形成约70°的角度范围a。通过两个圆柱形的弹性的缓冲构件36、37实现朝托盘20的下侧22的连接，其中缓冲构件36设置在托盘20的前方的、顺着旋转方向UR的侧面上，而缓冲构件37设置在后方的、背对着旋转方向UR的侧面上。这两个缓冲构件36、37借助固定器件33(如螺钉)固定在承载板或底板31上，并且设置在第一刚性构件31的指向托盘20的下侧22的凹陷处中，其中这些缓冲构件36、37借助螺纹轴颈(未示出)固定在刚性构件31上。第一形状配合或摩擦配合元件30在托盘30上的固定是这样实现的，即在刚性构件31和托盘20的下侧22之间存在着空隙38，因此在托盘20的下侧22的方向上出现压力时刚性构件31由于缓冲构件36、37的弹性能够朝上避开。
缓冲构件36、37例如由橡胶构成，在此是聚脂-聚氨酯-橡胶。这种橡胶例如以Vulkollan为名在市场上销售。在此重要的是，缓冲构件36、37的弹性模量明显低于刚性本体31的弹性模量。
在图2和3中可看出，第一形状配合或摩擦配合元件50与第二形状配合或摩擦配合元件在转向部段6中处于形状配合状态。第二形状配合或摩擦配合元件50根据第一实施例包括齿轮51，其在轴10上居中地设置在两个转向元件7之间并且与这些转向元件同步地驱动。链条55绷在此齿轮上，该链条优选只有很小的间隙或没有间隙。这种链条55能够例如是常规的车轮链条。链条55的链节的上侧形成凸起的包络曲线59。
当托盘20例如从上回行段2驶入转向部段6中时，第一形状配合或摩擦配合元件30的扇齿40的最前方齿部41要么直接抵达两个链节之间的中间腔中，要么与链条55的链节相撞。在刚性构个把31上由此产生的力尤其通过缓冲构件36拦住，并因此避免了参与的构件的损坏。在这种碰撞时，托盘20则往前滑或往后滑一小段距离，直到齿扇40与齿轮51处于形状配合状态。
当托盘20在转向部段6中的整个行驶过程中，齿扇40的齿部41优选不接触齿轮51的齿部。即在齿部41和链条55之间建立形状配合。此外，这一点还适用于图6-8和9-11的其它实施例。第一和第二形状配合或摩擦配合元件的齿部在此优选是削平的。
将第一形状配合或摩擦配合元件30压向第二形状配合或摩擦配合元件50并且保持该挤压状态的反压力在此由连杆18施加，其是托盘的滚轮23的强制引导器。因此将托盘20保持在这种轨道上，从而建立上述形状配合(如同下面还将阐述的摩擦配合)。
在所示的形状配合状态中(也如同第二和第三实施例，见下)，沿旋转方向UR的接触路段大于沿横向方向QR的接触路段(见图4)。即，沿圆周方向UR看有效的接触长度大于沿横向方向QR的接触宽度。
即使在托盘20驶入转向部段6中时最前面的齿部41已经与齿轮50和链条55构成形状配合(即不与链条55的链节相撞)，该刚性构件31也朝上偏转，直到第一齿部41横穿顶点。在托盘继续前移时，那么导致了图2和图3所示的情况，其中在图2中为了清晰起见以透明的方式示出了托盘20的底板或承载板21。
在此还注意，在图2中可看到，在转向部段6的背向马达8的侧面上在转向元件7之前设置有遮盖物12。此外在图4中还可看到，在托盘20的下侧22上朝第一形状配合或摩擦配合元件50的两侧设置有残干状的挡块销29，它们在朝可从上回行段2中从驶出的停止器(未示出)反向移动时拦截托盘20，其中这两个齿轮25在牵引元件9继续移动时开始旋转。
在图6-8中示出了第一形状配合或摩擦配合元件130的第二实施例，而第二形状配合或摩擦配合元件50与第一实施例的第二形状配合或摩擦配合元件是相同的。图6和8的剖视图的剖面相当于第一实施例的剖视图的剖面。第一形状配合或摩擦配合元件150在此也具有刚性构件131，其与第一实施例一样通过前方的弹性缓冲构件36与托盘20的下侧22相连。在第二实施例中，刚性构件131的后方固定是不同的。在此设置有双壁的轴承体34，刚性构件131围绕着水平旋转轴线35可摆动地铰接在该轴承体上。如果齿扇40的最前方齿部41碰到障碍物(即带绷紧的链条55的齿轮51)，则该刚性构件131能够围绕着其旋转轴线朝托盘的下侧22偏转。此外，用来在两个形状配合或摩擦配合元件130、50之间建立形状配合的机制也与第一实施例相同。
在图9-11中示出了第一和第二形状配合或摩擦配合元件230、250的、未要求保护的第三实施例。在此实施例中，第一形状配合或摩擦配合元件230没有弹性的缓冲构件，而只是具有刚性构件231，其固定(例如焊接)在托盘20的下侧22上。刚性构件231具有沿旋转方向UR延伸的、背向托盘20的下侧的齿扇40，其在此也具有九个齿部41，其齿尖定义了包络曲线39。由齿扇40掠过的角度范围a在此同样是约65°。
按第三实施例的第二形状配合或摩擦配合元件250在此不是由实心材料构成的齿轮，而是具有内部的刚性本体252，其形式是具有光滑边缘的圆盘或齿环，由钢或铝构成。在刚性本体252圆周边缘上设置有弹性的缓冲构件58，其形式是完全环绕的齿环且尤其由聚脂-聚氨酯-橡胶构成。刚性本体252以及齿环状的缓冲构件58一起构成齿轮251。在此链条55又绷在齿环状的缓冲构件58上。
当托盘20驶入转向部段6中时，齿状的缓冲构件58的齿部被刚性构件231的最前方齿部41挤压，同时将刚性构件58的反作用力施加到托盘20上。通过缓冲构件58的弹性松弛，并且通过将托盘20引导到各转向部段6的连杆18中，托盘20通过两个形状配合或摩擦配合元件230、250的形状配合可靠地引导穿过转向部段。
图12-14示出了第四实施例，其中与前面的实施例相比在第一和第二形状配合或摩擦配合元件330、350之间建立了摩擦配合。为此，第一形状配合或摩擦配合元件330与第一形状配合或摩擦配合元件130(弹性的缓冲构件36，围绕着旋转轴线35偏转)相比的区别在于，具有均匀凹下的摩擦配合面343，来替代刚性构件331上的齿扇40，该摩擦配合面在侧视图中也具有包络曲线39的形状。由齿扇40掠过的角度范围a在此同样是约65°。第二形状配合或摩擦配合元件350具有刚性本体352，其具有与凹下摩擦配合面343对应的凸起摩擦配合面353。
当凹下摩擦配合面343碰到凸起摩擦配合面353时，加重了刚性构件331的前方边缘344的负荷并对其进行挤压，直到在两个摩擦配合面343、353之间达成全表面的摩擦。反压力在此也通过转向部段6中的连杆18定义，其对托盘20的滚轮23进行引导。通过连杆18将指向内部的力施加到托盘20上，在摩擦配合期间朝外挤压托盘20，因此整体上在转向部段中实现了托盘20的可靠引导。
由于通过至少一个弹性的缓冲构件引起的避位，而不会(有利地通过连杆18的作用)在此丧失这两个形状配合或摩擦配合元件之间的接触，本发明总的说来使这两个形状配合或摩擦配合元件无损坏地相互贴靠在一起。
按另一未示出的备选方案，该至少一个弹性的缓冲构件设置在托盘的下侧上，并且在至少一个转向部段中与第二形状配合或摩擦配合元件直接接触。为此根据第四实施例，例如凹下摩擦配合面能够具有厚度为几毫米的橡胶层。还可能的是，按第一至第三实施例的齿扇40由橡胶构成(类似齿环状的缓冲构件58)。
根据同样未示出的实施例，也能够在第二盘状的形状配合或摩擦配合元件350的刚性本体351(图12-14)上设置圆周侧的橡胶层，其构成均匀凸起的摩擦配合面353。相应的凹下摩擦配合面在此设置在第一形状配合或摩擦配合元件330上，其可能没有缓冲元件36。
虽然优选应用橡胶作为弹性缓冲构件的材料。但在某些实施例中，弹性的缓冲构件还能够构成为弹簧或诸如此类的物体。出于便利性和坚固性，当然优选应用橡胶。
下面已借助实施例详细地阐述了本发明。但不同实施例的特殊能够相互组合，以便获得新的、属于本发明的实施例。此外，本发明还包括落入权利要求之内的变形方案。
参考标记清单
1 转动传送器
2 上回行段
3 下回行段
4 上方输送轨道
5 下方输送轨道
6 转向部段
7 转向元件
8 马达
9 牵引元件
10 轴
11 变速器
12 遮盖物
13 架子
14 导轨
15 导轨
16 旋转轴线
17 侧面部段
18 连杆
20 托盘
21 底板
22 托盘的下侧
23 滚轮
24 侧壁
25 齿轮
26 磁滞耦合器
29 挡块销
30 第一形状配合或摩擦配合元件
31 刚性构件
32 凹陷处
33 固定器件
34 轴承体
35 旋转轴线
36 缓冲构件
37 缓冲构件
38 空隙
39 凹下的包络曲线
40 齿扇
41 齿部
50 第二形状配合或摩擦配合元件
51 齿轮
55 链条
58 弹性的缓冲构件(齿环)
59 凸起的包络曲线
130 第一形状配合或摩擦配合元件
131 刚性构件
230 第一形状配合或摩擦配合元件
231 刚性构件
250 第二形状配合或摩擦配合元件
251 齿轮
252 刚性本体
330 第一形状配合或摩擦配合元件
331 刚性构件
343 凹下的摩擦配合面
344 前方边缘
350 第二形状配合或摩擦配合元件
352 刚性本体
353 凸起的摩擦配合面

Claims (29)

1.一种用于托盘(20)的闭合转动传送器(1)，其
-具有上回行段(2)和下回行段(3)，它们构成上方和下方的输送轨道(4、5)，
-具有将所述两个回行段(2、3)相互连接的转向部段(6)，转向元件(7)设置在所述转向部段中，所述转向元件中的至少一个转向元件与马达(8)相连并且能够由所述马达驱动，
-具有在所述上回行段和下回行段(2、3)中以及在所述转向部段(6)中无穷转动的牵引元件(9)，所述牵引元件在所述转向部段(6)中与所述转向元件(7)啮合并且由所述转向元件驱动，
-具有至少一个转动的托盘(20)，其由所述牵引元件(9)带动并且随着所述牵引元件转动，
其中，至少一个第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)固定在所述托盘(20)的下侧(22)，所述第一形状配合或摩擦配合元件在所述转向部段(6)的至少一个转向部段中与至少一个设置在该处的、围绕着固定的旋转轴线(16)旋转的第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)产生形状配合或摩擦配合的啮合，其中所述第一和/或所述第二形状配合或摩擦配合元件(30；130；330；50；350)具有至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37；58)，如果所述第一和所述第二形状配合或摩擦配合元件(30；130；330；50；350)相互碰撞，则所述缓冲构件松弛；
其特征在于，所述至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37)设置在所述托盘(20)的所述下侧(22)和所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)的刚性构件(31)之间，其中所述刚性构件(31)、但不是所述至少一个缓冲构件(36；36、37)在所述至少一个转向部段(6)中与所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)直接接触；其中
所述至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37)中的第一弹性的缓冲构件(36)设置在所述托盘(20)的沿旋转方向(UR)看的前侧上，所述至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37)中的第二弹性的缓冲构件(37)设置在所述托盘(20)的沿旋转方向(UR)看的后侧上，
或者所述至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37)中的第一弹性的缓冲构件(36)设置在所述托盘(20)的沿旋转方向(UR)看的前侧上，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)在与所述第二形状配合或摩擦配合元件接触时围绕着相对于所述托盘(20)固定的旋转轴线(35)偏转，所述旋转轴线设置在所述托盘(20)的沿旋转方向看的后侧上。
2.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)构成为盘状或轮状，并且所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)在至少一个转向部段(6)中与所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)以超过20°的角度范围(a)处于形状配合或摩擦配合的啮合。
3.根据权利要求2所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)在至少一个转向部段(6)中与所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)以超过35°的角度范围(a)处于形状配合或摩擦配合的啮合。
4.根据权利要求3所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)在至少一个转向部段(6)中与所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)以超过50°角度范围(a)处于形状配合或摩擦配合的啮合。
5.根据权利要求4所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)在至少一个转向部段(6)中与所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)以超过60°角度范围(a)处于形状配合或摩擦配合的啮合。
6.根据权利要求5所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)在至少一个转向部段(6)中与所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)以70°的角度范围(a)处于形状配合或摩擦配合的啮合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)在所述至少一个转向部段(6)中与第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)在旋转方向(UR)上比相应的横向方向(QR)上在更大的路段上接触。
8.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)具有面向所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)的、在所述托盘(20)的旋转方向(UR)上延伸的、凹下的包络曲线(39)，并且所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)具有面向所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)的、凸起的包络曲线(59)，其中所述两个形状配合或摩擦配合元件(30；130；330；50；350)在所述至少一个转向部段(6)中在所述两个包络曲线(39)上处于形状配合或摩擦配合的啮合。
9.根据权利要求8所述的转动传送器，其特征在于，所述面向所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)的、凸起的包络曲线(59)为所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)的凹下的所述包络曲线(39)对应的包络曲线(59)。
10.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)具有至少一个齿扇(40)，其具有三个或多个齿部(41)、其中所述齿部(41)在所述至少一个转向部段(6)中在所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)上。
11.根据权利要求10所述的转动传送器，其特征在于，齿扇(40)具有五个或七个或九个或更多个齿部(41)。
12.根据权利要求11所述的转动传送器，其特征在于，齿扇(40)具有10个齿部(41)。
13.根据权利要求10所述的转动传送器，其特征在于，所述齿部(41)在所述至少一个转向部段(6)中形状配合地贴靠在所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)上。
14.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(330)具有均匀凹下的摩擦配合面(342)，所述摩擦配合面在所述至少一个转向部段(6)中摩擦配合地贴靠在所述第二形状配合或摩擦配合元件(350)上。
15.根据权利要求中1所述的转动传送器，其特征在于，所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)包括齿轮(51)和无端链条(55)，所述无端链条绷在所述齿轮(51；251)上。
16.根据权利要求15所述的转动传送器，其特征在于，所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130)的齿部(41)与所述齿轮(51)的所述齿部在形状配合时在所述转向部段(6)中没有接触，而只是仅仅与所述链条(55)的链节接触。
17.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述第二形状配合或摩擦配合元件(250)包括齿轮(251)，其中所述至少一个弹性的缓冲构件(58)固定地设置在其外圆周上并且构成为齿状。
18.根据权利要求17所述的转动传送器，其特征在于，所述至少一个弹性的缓冲构件(58)固定地设置在其外圆周上并且构成为完全环绕的齿状。
19.根据权利要求17或18所述的转动传送器，其特征在于，所述第二形状配合或摩擦配合元件(250)包括齿轮(251)，所述齿轮包括盘状的刚性的本体(252)，在所述本体的圆周边缘上设置有所述至少一个弹性的缓冲构件(58)，其形式是齿环。
20.根据权利要求19所述的转动传送器，其特征在于，所述本体(252)由金属构成。
21.根据权利要求19所述的转动传送器，其特征在于，所述至少一个弹性的缓冲构件(58)由聚脂-聚氨酯-橡胶构成。
22.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37；58)由弹性的塑料构成。
23.根据权利要求22所述的转动传送器，其特征在于，所述至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37；58)由橡胶构成。
24.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述至少一个弹性的缓冲构件(36；36、37；58)被设计为弹簧。
25.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，在所述至少一个转向部段(6)中设置连杆(18)，设置在所述托盘(20)上的引导元件在所述连杆中被引导为使得产生所述第一形状配合或摩擦配合元件(30；130；330)朝所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)的反压力，以便形成和保持形状配合或摩擦配合。
26.根据权利要求25所述的转动传送器，其特征在于，所述引导元件是滚轮(23)。
27.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)与所述转向元件(7)同步地旋转。
28.根据权利要求27所述的转动传送器，其特征在于，所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)同样由所述的马达(8)驱动。
29.根据权利要求1所述的转动传送器，其特征在于，所述第二形状配合或摩擦配合元件(50；350)设置在转向部段(6)的所述转向元件(7)之间，有利地居中地设置在这些转向元件(7)之间。
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