CN201415861Y - 输送设备上的托盘平移装置 - Google Patents

Abstract

一种输送设备上的托盘平移装置，是在可摆放托盘的一上层及一下层输送路径双侧，分别前、后交错枢置一枢轮，以各自盘绕一链条，且上层与下层输送路径一侧枢置一齿轮，对应另一侧的枢轮，该托盘双侧分别前、后交错配置一耳板，且托盘一侧具一滑轮，对应另一侧的耳板，各耳板各自枢置于链条上，致使托盘于上层或下层输送路径上接受各链条带动而位移，并由滑轮接受齿轮导引，而于该等上层与下层输送路径之间平行位移，据以节省输送设备在配置空间上的成本。

Description

输送设备上的托盘平移装置

技术领域

本实用新型涉及一种承载产品用托盘的输送设备，特别是关于一种装设于具有上、下二层输送路径的输送设备上，以导引托盘于上、下二层输送路径之间平行位移的输送设备上的托盘平移装置。

背景技术

目前所见的工业产品(比如显示器面板或电路基板等等)的自动化装配或检测的输送方式，传统上都是采用一种具有交叉设置的纵向及横向输送轨道的输送设备，该等纵向及横向输送轨道上可摆放多个托盘，且上述工业产品可摆放于该托盘上，由该等纵向及横向输送轨道持续传动托盘移动，而使托盘持续移载该工业产品，并沿着该等纵向及横向输送轨道位移至各加工区站进行装配或检测作业。

且知，上述传统的纵向及横向输送轨道上，大多枢置有多个滚轮，且各滚轮均由皮带或链条接受马达驱动，而能够持续转动；如此，摆放于该等纵向及横向输送轨道上的托盘，即可持续接受多个滚轮传动而移动；此外，传统的纵向及横向输送轨道也包含有一种未设置滚轮者，主要是将托盘直接滑设于该纵向或横向输送轨道上，并由皮带或链条接受马达驱动位移。

惟，上述传统输送设备，以纵向及横向输送轨道传递托盘及工业产品的方式，需占用较多的轨道平面配置空间，徒增输送设备在配置空间上的成本；但，若将输送轨道以上、下层形态配置，则会衍生该托盘难以平行上、下位移的问题，并导致被托盘承载的工业产品掉落，故亟待加以改进。

发明内容

为改善上述先前技术中的问题，本实用新型的一目的旨在提供一种将多个输送路径以上、下层形态配置的输送设备，以节省输送设备在配置空间上的成本；本实用新型的另一目的旨在提供一种输送设备上的托盘平移装置，尤其是一种用来导引托盘于该上、下二层输送路径之间平行位移的装置，以实践上述将多个输送路径以上、下层形态配置的输送设备。

为达上述的目的，本实用新型输送设备上的托盘平移装置，包含：

一托盘，一侧具一第一滑轮及一第一耳板，另一侧具一第二耳板，该等第一与第二耳板是前、后交错配置，且该第二耳板对应该第一滑轮，而使该第一、第二耳板与该第一滑轮之间呈一预设      内排列；

一双层输送路径，包含可摆放该托盘的一上层输送路径及一下层输送路径，该等上层与下层输送路径于一侧盘绕一第一链条，于另一侧盘绕一第二链条，该第一耳板枢置于该第一链条，且该第二耳板枢置于该第二链条，以令该托盘接受该等第一与第二链条带动，而于该等上层或下层输送路径上位移；

一第一枢轮，枢置于该等上层与下层输送路径一侧，且该第一链条绕设该第一枢轮；

一可导引第一滑轮的齿轮，枢置于该等上层与下层输送路径一侧，且位于该第一枢轮近侧；及

一第二枢轮，枢置于该等上层与下层输送路径另一侧，该第一与第二枢轮是前、后交错配置，该第二枢轮对应该齿轮，且该第二链条绕设该第二枢轮，而使该第一、第二枢轮与该齿轮之间呈可各自对应该第一、第二耳板与该第一滑轮的该预设三角状排列，以令该托盘接受该等第一与第二链条带动，并以该第一滑轮接受该齿轮导引，而于该等上层与下层输送路径之间平行位移。

据此，以达到上述导引托盘于上、下二层输送路径之间平行位移的目的，并达到上述将输送设备的多个输送路径以上、下层形态配置的目的，进而能够有效节省输送设备在配置空间上的成本。

此外，本实用新型也包含：

该托盘一侧具一第二滑轮，另一侧具一第三滑轮及一第四滑轮，且该上层输送路径双侧均各自设一滑轨，该下层输送路径双侧也均各自设一滑轨，该托盘以该等第一、第二、第三及第四滑轮滑设于该滑轨上。

该等第一及第二链条接受一马达驱动。

该等上层及下层输送路径于一侧设一导轨，于另一侧也设一导轨，各自延伸至该第一、第二枢轮近缘，该等第一及第二链条各自滑设于该导轨上。

该齿轮具多个槽部，该第一滑轮嵌持于该槽部内，以接受该齿轮导引。

该双层输送路径一端滑设一底座，且该底座双侧分别设一侧板，供该第一、第二枢轮及齿轮枢置。

然而，为能明确且充分揭露本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的配置示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的托盘的立体图；

图4为图1的承架一端的剖示图；

图5为图4的第一枢轮与齿轮的配置示意图；

图6为图4的第二枢轮的配置示意图；

图7为图2的承架一端的局部放大图；

图8为图1的承架另一端的剖示图；

图9为图8的第二枢轮的配置示意图；

图10为图8的第一枢轮与齿轮的配置示意图；

图11为图1的承架中段部位的剖示图；

图12为图5的一实施状态图；

图13为图6的一实施状态图；

图14为图7的一实施状态图；

图15为图5的另一实施状态图；

图16为图6的另一实施状态图；

图17为图7的另一实施状态图；

图18为图5的又一实施状态图；

图19为图6的又一实施状态图；

图20为图7的又一实施状态图。

附图标记说明

1-双层输送路径；10-承架；11-上层输送路径；12-下层输送路径；13、14-侧端；21、21a-第一枢轮；211、221、32-转动路径；22、22a-第二枢轮；3、3a-齿轮；31、31a-槽部；4-托盘；41-第一滑轮；42-第二滑轮；43-第三滑轮；44-第四滑轮；45-第一耳板；46-第二耳板；51-第一链条；52-第二链条；61、62、63、64-滑轨；7-马达；71、72、73-链条；81、82-导轨；9-底座；91、92-侧板。

具体实施方式

先看图1所示，揭示出本实用新型较佳实施例的配置示意图，说明本实用新型输送设备上的托盘平移装置，包含一托盘4、一双层输送路径1、一第一枢轮21、一齿轮3、一第二枢轮22；该托盘4一侧底部向外延制形成一第一耳板45(配合图3所示)，且该托盘4另一侧底部向外延制形成一第二耳板46，该等第一与第二耳板45、46是前、后交错配置，且该托盘4一侧底部的前、后端分别枢置有一第一滑轮41及一第二滑轮42，该第一滑轮41对应该第二耳板46，该第二滑轮42邻近于第一耳板45，该托盘4另一侧底部的前、后端也分别枢置有一第三滑轮43及一第四滑轮44，该第三滑轮43邻近于第二耳板46，该第四滑轮44对应该第一耳板45，而使该第一、第二耳板45、46与该第一滑轮41之间呈一预设三角状排列，并使该第一、第二耳板45、46与该第四滑轮44之间呈一预设三角状排列。

该双层输送路径1形成于一排状承架10上(如图1及图2所示)，包含可摆放该托盘4的一上层输送路径11及一下层输送路径12(配合图4、图8及图11所示)，该等上层与下层输送路径11、12一侧端13的承架10内盘绕一第一链条51(配合图5及图7所示)，且该等上层与下层输送路径11、12另一侧端14的承架10内盘绕一第二链条52(如图6所示)；该上层输送路径11双侧端13、14的承架10内各自设一滑轨61、62，且该下层输送路径12双侧端13、14的承架10内各自设一滑轨63、64。该托盘4由该等第一、第二、第三及第四滑轮41、42、43、44滑设于该上层输送路径11的滑轨61、62上，或滑设于该下层输送路径12的滑轨63、64上；该托盘4的第一耳板45(如图3所示)枢置于该第一链条51上，且该第二耳板46枢置于该第二链条52上，致使该托盘4接受该等第一与第二链条51、52带动，而于上层或下层输送路径11、12上位移。

该第一枢轮21位于该双层输送路径1一端的承架10内(如图1至图5所示)，并枢置于该等上层与下层输送路径11、12的侧端13(配合图7所示)，该第一枢轮21在本实施上可为一链轮，且该第一链条51于该双层输送路径1一端绕设于该第一枢轮21上；该齿轮3位于该双层输送路径1一端的承架10内，并枢置于该等上层与下层输送路径11、12的侧端13，且位于该第一枢轮21近侧，该齿轮3具有多个槽部31(如图5所示)，该第一滑轮41能嵌持于该槽部31内(如图15及图18所示)，而能够接受该齿轮3导引；该第二枢轮22位于该双层输送路径1一端的承架10内(配合图6所示)，并枢置于该等上层与下层输送路径11、12另一侧端14，该第一与第二枢轮21、22是前、后交错配置，该第二枢轮22对应该齿轮3，该第二枢轮22在本实施上可为一链轮，且该第二链条52于该双层输送路径1一端绕设于该第二枢轮22上，而使该第一、第二枢轮21、22与该齿轮3之间呈可各自对应该第一、第二耳板45、46与该第一滑轮41的该预设三角状排列。

此外，上述第一枢轮21、第二枢轮22及齿轮3也可以多个组一同实施，在本实施上除上述双层输送路径1一端承架10内的该等第一、第二枢轮21、22与齿轮3外，并在该双层输送路径1另一端承架10内设一第一枢轮21a、一齿轮3a及一第二枢轮22a(如图1及图2所示)，该第一枢轮21a枢置于该等上层与下层输送路径11、12的侧端14(配合图8及图10所示)，该齿轮3a枢置于该等上层与下层输送路径11、12的侧端14，且位于该第一枢轮21a近侧，该齿轮3a具有多个槽部31a，该第四滑轮44能嵌持于该槽部31a内，而能够接受该齿轮3a导引；该第二枢轮22a枢置于该等上层与下层输送路径11、12的侧端13(配合图9所示)，该第一与第二枢轮21a、22a是前、后交错配置，该第二枢轮22a对应该齿轮3a，而使该第一、第二枢轮21a、22a与该齿轮3a之间呈可各自对应该第二、第一耳板46、45与该第四滑轮44的该预设三角状排列；如此，该第一链条51绕设于该第一枢轮21与该第二枢轮22a之间，且该第二链条52绕设于该第二枢轮22与该第一枢轮21a之间，其余构成等同于上述第一、第二枢轮21、22及齿轮3。

上述第一与第二链条51、52在另一实施上也可利用皮带或其他可牵引或传动的元件取代，且上述第一与第二枢轮21、21a、22、22a也可以对应于该皮带或其他可牵引或传动元件的构件所取代。

在更加具体的实施上，本实用新型也包含：

该双层输送路径1一端的承架10内装设有一马达7(如图1及图2所示)，由若干链条71、72、73驱动该第一与第二枢轮21a、22a持续转动(如图9及图10所示)，致使该第一与第二枢轮21a、22a分别带动该第二与第一链条52、51。

该等上层及下层输送路径11、12于一侧设一导轨81(如图2、图6、图7及图9所示)，于另一侧也设一导轨82，各自延伸至该第一、第二枢轮21、21a、22、22a近缘，该等第一及第二链条51、52各自滑设于该导轨81、82上，使该第一及第二链条51、52能平稳传动。

该双层输送路径1一端滑设一底座9(如图1、图4、图5及图6所示)，且该底座9双侧分别设一侧板91、92，供该第一、第二枢轮21、22及齿轮3枢置。

由上述构件组成，可供据以实施本实用新型，特别是当该等上层及下层输送路径11、12的滑轨61、62、63、64上摆放有多个托盘4时(如图1、图2及图11所示)，各托盘4可各自由其第一与第二耳板45、46接受该第一与第二链条51、52带动，并由该等第一、第二、第三及第四滑轮41、42、43、44滑行于各滑轨61、62、63、64上，致使多个托盘4依序于该等上层或下层输送路径11、12上位移；期间，该托盘4可由其第一或第四滑轮41、44接受该齿轮3、3a导引，而使托盘4于该等上层与下层输送路径11、12之间平行位移。

在一具体实施例中，当托盘4位移至下层输送路径12一端而使第一与第三滑轮41、43脱离滑轨63、64时(如图12至图14所示)，该托盘4的第一与第二耳板45、46仍可接受第一与第二链条51、52牵制而保持平衡；此时，该第一链条51会带动托盘4的第一耳板45接触第一枢轮21外围，并沿着第一枢轮21的转动路径211环绕移动(如图15及图17所示)，且该第二链条52也会带动托盘4的第二耳板46接触第二枢轮22外围，并沿着第二枢轮22的转动路径221环绕移动(配合图16所示)，以带动托盘4上升至该上层输送路径11的高度(如图18至图20所示)。

期间，该托盘4的第一滑轮41会先推触齿轮3转动(如图15所示)，而使该第一滑轮41嵌持于该齿轮3的槽部31内，并接受该齿轮3导引(如图18所示)，进而沿着齿轮3的转动路径32环绕移动；如此，该托盘4可由其第一、第二耳板45、46及第一滑轮41等三处部位，各自接受第一、第二枢轮21、22及齿轮3等三个构件同时连动，而于该等上层与下层输送路径11、12之间平行位移；随后，该第一与第二链条51、52会带动托盘4的第一与第二耳板45、46各自脱离第一与第二枢轮21、22(如图5至图7所示)，促使托盘4进入上层输送路径11。

换当托盘4位移至上层输送路径11另一端时(如图9至图10所示)，该第一、第二枢轮21a、22a及齿轮3a也可将托盘4平行下移至下层输送路径12，该第一、第二枢轮21a、22a及齿轮3a对于托盘4的传递方式等同于上述实施例。据此，可于该等托盘4顶面摆放待装配或检测的工业产品，使其接受托盘4移载而沿着上层及下层输送路径11、12位移至各加工区站进行作业。

依据上述可知，本实用新型能够由该第一、第二枢轮及齿轮导引托盘于该上、下二层输送路径之间平行位移，以实现将多个输送路径以上、下层形态配置的目的，进而能够有效节省输送设备在配置空间上的成本。

综上所陈，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型；凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种输送设备上的托盘平移装置，其特征在于，包含：

一托盘，一侧具一第一滑轮及一第一耳板，另一侧具一第二耳板，该等第一与第二耳板是前、后交错配置，且该第二耳板对应该第一滑轮，而使该第一、第二耳板与该第一滑轮之间呈一预设三角状排列；

一双层输送路径，包含摆放该托盘的一上层输送路径及一下层输送路径，该等上层与下层输送路径于一侧盘绕一第一链条，于另一侧盘绕一第二链条，该第一耳板枢置于该第一链条，且该第二耳板枢置于该第二链条，该托盘接受该等第一与第二链条带动，而于该等上层或下层输送路径上位移；

一第一枢轮，枢置于该等上层与下层输送路径一侧，且该第一链条绕设该第一枢轮；

一导引第一滑轮的齿轮，枢置于该等上层与下层输送路径一侧，且位于该第一枢轮近侧；及

一第二枢轮，枢置于该等上层与下层输送路径另一侧，该第一与第二枢轮是前、后交错配置，该第二枢轮对应该齿轮，且该第二链条绕设该第二枢轮，而使该第一、第二枢轮与该齿轮之间呈各自对应该第一、第二耳板与该第一滑轮的该预设三角状排列，该托盘接受该等第一与第二链条带动，并该第一滑轮接受该齿轮导引，而于该等上层与下层输送路径之间平行位移。

2.如权利要求1所述输送设备上的托盘平移装置，其特征在于：该托盘一侧具一第二滑轮，另一侧具一第三滑轮及一第四滑轮，且该上层输送路径双侧均各自设一滑轨，该下层输送路径双侧也均各自设一滑轨，该托盘是以该等第一、第二、第三及第四滑轮滑设于该滑轨上。

3.如权利要求1所述输送设备上的托盘平移装置，其特征在于：该等第一及第二链条接受一马达驱动。

4.如权利要求1所述输送设备上的托盘平移装置，其特征在于：该等上层及下层输送路径于一侧设一导轨，于另一侧也设一导轨，各自延伸至该第一、第二枢轮近缘，该等第一及第二链条各自滑设于该导轨上。

5.如权利要求1所述输送设备上的托盘平移装置，其特征在于：该齿轮具多个槽部，该第一滑轮嵌持于该槽部内，以接受该齿轮导引。

6.如权利要求1所述输送设备上的托盘平移装置，其特征在于：该双层输送路径一端滑设一底座，且该底座双侧分别设一侧板，供该第一、第二枢轮及齿轮枢置。

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