WO1997011290A2

WO1997011290A2 - Antrieb für transportgeräte, beispielsweise für arbeitsbühnen, lifte und dergleichen an gerüsten zum transportieren von menschen und/oder material

Info

Publication number: WO1997011290A2
Application number: PCT/DE1996/001770
Authority: WO
Inventors: Paul Lingen
Original assignee: Paul Lingen
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 1997-03-27
Also published as: WO1997011290A3; DE19534647A1

Abstract

Ein Antrieb für Transportgeräte, beispielsweise für Arbeitsbühnen, Lifte und dergleichen an Gerüsten zum Transportieren von Menschen und/oder Material, wobei die Transportgeräte zusammen mit dem Antrieb entlang einer ein Kraftübertragungsprofil aufweisenden Laufschiene in beiden Bewegungsrichtungen verfahrbar sind, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse (1, 2, 24) oder eine Halterung zur Aufnahme des Antriebes (39, 40, 41, 42) und zur Verbindung mit einem Transportgerät vorgesehen ist, das bzw. die entlang der Laufschiene (7, 18, 26, 38, 46, 47, 52, 53) in beiden Bewegungsrichtungen geführt ist; daß die Kraftübertragung des Antriebes (39, 40, 41, 42) auf das Kraftübertragungsprofil der Laufschiene (7, 18, 26, 38, 46, 47, 52, 53) direkt über ein Segment (5, 16, 27, 33) oder mehrere Segmente (5, 16, 27, 33) erfolgt und daß die Segmente (5, 16, 27, 33) im Umlauf um mindestens ein Antriebsrad (10, 28, 35) in beiden Richtungen zu bewegen sind.

Description

Antrieb für Transoortgeräte. beispielsweise für

Arbeitsbühnen. Lifte und dergleichen an Gerüsten zum

Transportieren von Menschen und/oder Material

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Transportgeräte, beispiels¬ weise für Arbeitsbühnen, Lifte und dergleichen an Gerüsten zum Transportieren von Menschen und/oder Material, wobei die Trans¬ portgeräte zusammen mit dem Antrieb entlang einer ein Kraftüber¬ tragungsprofil aufweisenden Laufschiene in beiden Bewegungsrich¬ tungen verfahrbar sind.

Aus der DE 32 23 526 C1 ist ein Zahnriemenantrieb für translatori¬ sch zu bewegende Maschinenteile, beispielsweise für Schlitten von Werkzeugmaschinen oder dergleichen bekannt, bei dem Positionie- rungenauigkeiten, die sich aus der elastischen Dehnung des Zahn¬ riemens ergeben könnten, möglichst vermieden werden.

An einem Maschinenrahmen ist eine Mehrzahl von Zahnstangen¬ stücken bzw. Zahnsegmenten in bestimmtem Abstand befestigt, auf denen ein elastischer Zahnriemen gelagert ist. An dem zu bewegen¬ den Maschinenteil ist eine Zahnscheibe bzw. ein Zahnrad vorgese¬ hen , welches in einer offenen Schlinge des Zahnriemens in dessen Zahnung auf mindestens einem Halbkreis mit einer Vielzahl von Be- rührungspunkten eingreift und dadurch das Maschinenteil gegenüber dem Maschinenbett hin- und herbewegt.

Das Zahnrad greift auf der gleichen Seite in den Zahnriemen ein wie ein Zahnsegment. Das Zahnsegment ist fest am Maschinentisch an¬ geordnet bzw. es ist Bestandteil des Maschinenteiles und bewegt sich somit nicht.

In der US 38 24 871 ist eine Anordung zum gleichmäßigen Füllen ei¬ nes Futterbehälters beschrieben. Diese Anordnung weist einen Füll¬ behälter mit einem Füllschacht auf. Ein Teil des Bodens des Füllbe¬ hälters ist hin- und herverschieblich gelagert und weist an seinen beiden Enden Zuteilöffnungen auf. Unterhalb des Bodens ist an die¬ sem eine Zahnstange vorgesehen. In diese Zahnstange greift eine Laschenkette über eine längere Distanz ein. Die Laschenkette ist über zwei Umlenkräder geführt und über ein zwischen beiden Um- lenkrädern von außen gegen die Rollenkette gelagertes Antriebs¬ zahnrad angetrieben.

Durch die Hin- und Herbewegung des Bodens des Füllbehälters wird das durch den Schacht in den Füllbehälter eingefüllte Futter über die beiden Zuteilöffnungen im Futterbehälter weitgehend gleichmä¬ ßig verteilt.

Aus der EP 0 427 304 A1 ist eine Vortriebseinheit für Stangen und dergleichen dargestellt. Diese Vorrichtung besteht aus zwei mit Ab¬ stand zueinander gegenüberliegend gelagerten Rädern , auf denen je acht Segmente federnd gelagert sind. Die einzelnen Segmente sind im Angriffsbereich kraftschlüssig mit der zu transportierenden Stange oder dergleichen verbunden. Die Kraftübertragung zwischen den Segmenten und dem Antriebsrad erfolgt kraftschlüssig.

Aus der DE 39 10 263 A1 ist eine geschlossene, steifsetzbare Kette als Koppelglied zwischen drehender und linearer Bewegung bekannt. Von einem Antriebsrad wird eine Vielzahl von Segmenten angetrie¬ ben , die über einen Riemen miteinander verbunden sind , wobei über diesen Riemen eine Vielzahl von Segmenten gezogen wird, die im Eingriff mit einer Zahnstange stehen. Die einzelnen Segmente wer¬ den benutzt, um die Antriebskraft vom Antriebsrad auf den Riemen zu übertragen, wobei der Riemen wiederum diese Antriebskraft auf verschiedene Segmente überträgt, die im Eingriff mit der Zahnstan¬ ge stehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der einlei¬ tend genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die von einem angetriebenen Zahnrad abgegebene Kraft über ein Zwischenglied (Segment) auf ein Kraftübertragungsprofil einer Laufschiene übertragen wird, wobei die Laufschiene einfacher herzustellen ist als die sonst übliche Zahnstange und dabei über die besondere Gestaltung des Kraftübertragungsprofils vergleichbare Lasten aufnehmen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst,

- daß ein Gehäuse oder eine Halterung zur Aufnahme des Antriebes und zur Verbindung mit einem Transportgerät vorgesehen ist, das bzw. die entlang der Laufschine in beiden Bewegungsrichtungen geführt ist,

- daß die Kraftübertragung des Antriebes auf das Kraftübertragungsprofil der Laufschiene direkt über ein Segment oder mehrere Segmente erfolgt und

- daß die Segmente im Umlauf um mindestens ein Antriebsrad in beiden Richtungen zu bewegen sind.

Weitere zweckmäßig Merkmale der Erfindung sind in den Unteran¬ sprüchen 2 bis 16 angegeben.

Auf diese Weise gelang man zu einem Antrieb der vorstehend ge¬ nannten Art, der die vorerwähnte Aufgabe voll erfüllt. Es ist somit möglich, einen robusten und wartungsarmen Antrieb zu r Verfügung zu stellen.

Möchte man schwere Lasten horizontal oder vertikal über lange Strecken bewegen sind üblicherweise Zahnradgetriebe mit Zahn¬ stangen im Einsatz. Diese Antriebe ermöglichen , daß bei bereits ei¬ nem angetriebenen Zahnrad hohe Kräfte übertragen werden können , haben jedoch den großen Nachteil, daß bei langen zu verfahrenden Strecken die Zahnstangen über Ihren hohen Herstellungspreis sehr teuer sind und die ganzen Getriebe auch als solches entsprechend verteuern .

Des weiteren ist eine Schmierung zwischen Zahnrad und Zahnstange aufgrund der Abrollbewegung des Zahnrades auf der Zahnstange er¬ forderlich . Diese ist im Außenbereich oder über lange Verfahrwege nur sehr aufwendig zu gestalten und sorgt insbesondere im Außen¬ bereich für erhebliche negative Umweltbeeinflussungen.

Nαch vergleichbaren Prinzipien arbeiten noch einige andere Antriebe, indem z.B. ein Rad mit auf dem Umfang angebrachten Zapfen in gestanzte oder gebohrte Löcher eingreift, die sich in einem Rohr oder anderen Profil befinden, um auf diese Art die Kraftübertragung zu ermöglichen.

Alle diese bekannten Systeme bieten die Möglichkeit über Ihre Zahnform oder ähnliches das getriebene Rad auf der Zahnstange oder Laufschiene zu zentrieren.

Mit dem erfindungsgemäßen Antrieb ist es nunmehr möglich bei etwas teurerem und technisch aufwendigerem Antrieb einen insgesamt gesehen doch sehr preiswerten, wartungsarmeren Antrieb zur Verfügung zu stellen.

Dies geschieht in der Art, daß bereits vorhandene Bauteile ( Mäste, Träger, Rohre, Bleche und/oder deren Kanten, etc.) für die Kraftübertragung des Antriebes auf das Bauteil genutzt werden. Dies erfolgt mit wenig Aufwand durch eine form- oder kraftschlüssige Profilierung des Bauteils im Bereich der Kraftübertragung vom Antrieb auf das Bauteil. Durch diese gestalterische Maßnahme wird aus dem Bauteil zusätzlich die Laufschiene des Antriebes.

Alle denkbaren Kraftübertragungsprofile, ob z.B. trapezförmig, rund, spitz oder rechteckig können an jeder konstruktiv sinnvollen Stelle der Laufschiene angebracht werden. Eine Zuordnung zu einem Mast, Träger, Rohr o. ä. ist zwar sinnvoll, aber nicht zwingend erforderlich. Steht kein Profil oder keine Profilkante zur Anarbeitung des Laufschienenprofils zur Verfügung kann diese z.B. in Form eines einseitig profilgestanzten Bleches auf einfache Art erzeugt werden um diese danach an entsprechender Stelle zu montieren.

Um einen sicheren, schlυpffreien Antrieb mit hoher Kraftübertragung zu gewährleisten, ist vorrangig eine formschlüssige Übertragung vom Antrieb auf die Laufschiene zu wählen.

Als Laufschiene können alle üblichen im Maschinenbau einzusetzenden Bauteile wie Bleche ( gerade, gekantet oder gewalzt ), Hohlprofile, Walz- und Pressprofile aus allen Materialien mach entsprechender Profilierung eingesetzt werden. Z. B. gefräste, geschnittene, gestanzte, gepreßte, geprägte oder angegossene Kraftübertragungsprofile der Laufschienen sind möglich.

Um vergleichbare Kräfte übertragen zu können wie zwischen Zahnstange und Zahnrad, die ja in der Breite über einen Zahn wirkt, wird im Gegensatz dazu bei dem erfindungsgemäßen Antrieb die Kraft auf viele Kraftübertragungsprofil¬ teilungen des Kraftübertragungsprofils entlang der Laufschiene verteilt, so daß auch über dünne Blechkanten, aufgrund der über die Länge verteilten Kraftein Wirkung, sehr hohe Kräfte übertragen werden.

Es genügt z. B. für den erfindungsgemäßen Antrieb eine dünne Bauteilkante um über eine rechnerisch vorzugebende Länge der Bauteilkante mindestens gleiche wenn nicht höhere Kräfte zu übertragen wie es ein Zahnrad auf einer Zahnstange vermag.

Um dies zu ermöglichen beinhaltet der Antrieb segmentierte Kraftübertragungsteile. Dabei können je nach Anwendungsfall ein oder mehrere Segmente mit der Kraftübertragung zur Laufschiene beaufschlagt werden. Die Segmente selbst befinden sich innerhalb des Antriebes im zwangsgeführten Umlauf, def bei lose umlaufenden Segmenten über ein Nutensystem oder auch z.B. durch Verkettung untereinander ausgeführt sein kann, so daß diese nach der Kraftübertragung zur Laufschiene hin nach vollzogenem Umlauf wieder zur Kraftübertragung dienen. Die Segmente übertragen die Kraft entweder nur über eine Profilteilung oder über beliebig viele in einem Segment zusammengefaßte Profilteilungen auf die Laufschiene. Dies ist auch davon abhängig welches Kraftübertragungssystem gewählt wurde. Es stehen unter anderem folgende Möglichkeiten zur Verfügung: a) Zahnrad auf Segment

( Segment ähnelt einer kurzen Zahnstange mit dem zusätzlichen Kraftübertragungsprofil an der abgewandten Seite des Segmentes) b) Zahnrad auf Segmentkette

( Segmentkette ähnelt einer Zahnkette mit dem zusätzlichen Kraftübertragungsprofil an der abgewandten Seite ) c) Kettenrad auf Segmentrollenkette

( Segmentrollenkette ähnelt einer Rollenkette mit überstehenden Zapfen an denen das Kettenrad angreift. Die eigentliche Rolle greift in das Kraftübertragungsprofil der Laufschiene. Dieses System ist auch umgekehrt möglich. ) Die Segmente innerhalb des Antriebes sind dabei so ausgelegt, daß sie über Ihre Länge die Laufschiene oder Laufschienenkante im Bedarfsfall seitlich stützen, um ein ausbeulen der Laufschiene oder Kante zu verhindern, damit auf der gesamten Segmentlänge eine maximale Kraft, in Abhängigkeit von der form- oder kraftschlüssigen Gestaltung des Kraftübertragungsprofils zwischen Segment und Laufschiene, erzielt wird.

Soll eine gleichmäßige Kraftübertragung zwischen Segment und Schiene erzielt werden, können je nach konstruktiver Vorbedingung ein oder einige der mit dem segmentseitigen Antrieb beschäftigten Bauteile ( dies sind vorzugsweise Zahnräder oder Kettenräder) an konstruktiv sinnvoller Stelle federnd angetrieben werden.

Dadurch ist gewährleistet, daß insbesondere bei zu hoher Belastung durch Toleranzunterschiede in der Formgebung des Kraftübertragungsprofils der Laufschiene, oder durch Verschmutzungen, o. ä., daß Segment den Belastungsüberschuß über seinen Antrieb an die Federung ableitet und im gleichen Maße oder proportional auf andere Segmente über deren Antriebs- und Federungsorgane verteilt. Diese Vorgehensweise ist jedoch nur dann erforderlich, wenn sich mehrere Segmente gleichzeitig im Laufschieneneingriff befinden.

Auf diese Weise ist eine gleichmäßige Belastung aller Segmente und Antriebselemente innerhalb des Antriebes, auch unter Berücksichtigung einer möglichst kurzen Baulänge, bei maximaler Lastübertragung sichergestellt.

Legt man diese vorbenannten Ausführungsmöglichkeiten zugrunde, wird die teuere, wartungsintensive Zahnstange oder vergleichbare Laufschienen nicht mehr benötigt.

Neben dieser Anwendung sind auch kraftschlύssige Ausgestaltungen der Verbindung zwischen Segment und Laufschiene möglich, z. B. durch ein oder beidseitig angeschrägte Segmente, die wiederum über Druck auf eine ein oder beidseitig angeschrägte Laufschiene aufsetzen und durch den erhöhten Reibschluß zwischen Segment und Laufschiene für eine Kraftübertragung sorgen.

Je nach Formgebung des Antriebes können neben den üblichen linearen Bewegungen auch Kreisbewegungen entlang eines Radius ausgeführt werden. Um den Antrieb auf einer profilierten Blechkante zu zentrieren, ist es ratsam an beiden Seiten des Segmentes Führungsleisten vorzusehen, die eine Zwangszentrierung in der Profilierung des Bleches sicherstellen. Diese Führungsleisten dienen dabei zusätzlich als Führung des Antriebes auf der Laufschiene.

Bei breiteren Laufschienen z. B. aus Hohlprofil oder Walz- und Pressprofile können neben den vorab erwähnen Führungskanten auch Führungsrollen eingesetzt werden.

Wird der Antrieb z. B. senkrecht oder über Kopf eingesetzt, kann es erforderlich werden um einen sicheren Formschluß bzw. Kraftschlüssigkeit zu erzielen an der Gegenseite der Segmente Stützrollen als Führungs-, Stütz-, Andruck- oder Gegenrollen zu benutzen.

Desweiteren ist dieser Antrieb weitestgehend wartungsfrei im Gegensatz zum Zahnrad- Zahnstangeantrieb, da dieser aufgrund der auftretenden Reibungen zwischen Zahnrad und Zahnstange sporadisch abgeschmiert werden muß, und damit die Möglichkeit für anhaftende Verschmutzungen und damit einhergehenden Verschleiß bildet.

Die Laufschiene des erfindungsgemäßen Antriebes benötigt aufgrund der Last- und Reibungsfreien einfädelung des Segmentes auf der Laufschiene keinerlei Schmierung und Wartung.

Das komplett verkapselte Getriebe ist durch seine vorhandene Dauerschmierung langjährig wartungsfrei.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier in der Zeichnung dar¬ gestellten Ausführungsbeispiele des näheren erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Mittellängsschnitt durch den erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb mit Segmenten ähnlich einer Zahnstange,

Fig. 1 a einen Schnitt längs der Linie la - la der Figur 1 ,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Bereiches der

Kraftübertragung vom Segment zur Laufschiene aus Figur 1 ,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen weiteren Antrieb mit Segmenten auf der Basis einer Rollenkette,

Fig . 3a einen Schnitt längs der Linie Il la - Illa der Figur 3 ,

Fig. 4 eine Vergrößerung des Bereiches der Kraftübertragung vom Segment zur Laufschiene aus Figur 3,

Fig . 5 den Antrieb gemäß Figur 1 an einem Mastklettergerüst als Antrieb für Arbeitsbühnen und Lifte angreifend im Horizontalschnitt und

Fig. 6 eine Vergrößerung des Bereiches der Kraftübertragung vom Segment zur Laufschiene aus Figur 5. Der in Figur l und l α dargestellte Antrieb besteht aus einem zweiteiligen Gehäuse 1 ,2, die beidseitig mit Fuhrungsnuten 3,4 zur Führung der zahnstangenähnlichen Segmente 5 ausgestattet sind. Das Gehäuse 1 ,2 ist zur Laufschienenseite hin mit einer durchgehenden schmalen Öffnung 6 versehen, durch welche die Laufschiene 7 zum Gehäuse hineinragt. In diesem Bereich befinden sich die in den Fuhrungsnuten 3,4 umlaufenden Segmente 5 im Eingriff zur Laufschiene 7, um die Kraft zu übertragen. An der von der Laufschiene abgewandten Seite der Segmente 5, befindet sich eine Verzahnung 8, auf welche die Zwischenräder 9, die durch die Antriebsräder 10 beaufschlagte Antriebseπergie übertragen. Aufgrund der Vielzahl der Segmente 5, befinden sich am mittleren Antriebsrad 1 0 noch zwei Zwischenräder 1 1 zur Unterstützung des gleichmäßigen Segmentumlaufes. Um eine gleichmäßige Kraftverteilung auf die Segmente 5 zu erzielen, sind zwei der Antriebsräder 10 mit dem Antriebsmotor im Bereich der Welle 1 2 federnd gekuppelt. Die außerhalb des Gehäuses verlaufende Laufschiene 7 besteht aus einem dünnen Trapezförmig gestanztem Blech, daß über eine Spannleiste 13 an einem Rohrgerüstmast 14 verschraubt iεt. Der Richtungspfeil 15 gibt die Bewegungsrichtung von Gehäuse 1 ,2 und den Segmenten 5 in Bezug auf die Drehrichtung der Räder 9, 10,1 1 wieder. Selbstverständlich ist auch die Gegenbewegung möglich.

Der in Figur 2 dargestellte Ubergangsbereich zeigt ein Segment 1 6 mit seitlichen Führungsleisten 17, zur Stabilisierung der Laufschiene 1 8 und Gleitstiften 19 die in den Nuten 20,21 des Gehäuses 22,23 gleiten Die Gehäuseabdichtung erfoigt über die Fertigungstoleranzen und den Schmierfilm zwischen Gehäuse 22,23 und den Segmenten 1 6.

Der in Figur 3 und 3a dargestellte Antrieb besteht aus einen einteiligen Gehäuse 24. Das Gehäuse 24 ist zur Laufschienenseite hin mit einer durchgehenden schmalen Öffnung 25 versehen, durch welche die Laufschiene 2ό zum Gehäuse 24 hineinragt. In diesem Bereich befinden sich die umlaufender, verketteten Segmente 27 im Eingriff zur Laufschiene 26, um die Kraft zu übertragen. An der von der Laufschiene abgewandten Seite der Segmente 27, befinden sich innerhalb des Gehäuses 24 die Antriebsritzel 28. Um eine gleichmäßige Kraftverteilung auf die Segmente 27 zu erzielen sind vier der Antriebsritzel 28 mit dem Antriebsmotor im Bereich der Antriebswelle 29 tedernd gekuppelt. Die außerhalb des Gehäuses verlaufende Laufschiene 26 besteht aus einem dünnen rollen kettenförmig gestanztem Blech, daß über eine Spannleiste 30 an einem Rohrgerüstmast 31 verschraubt ist. Der Richtungspfeil 32 gibt die Bewegungsrichtung von Gehäuse 24 und den Segmenten 27 in Bezug auf die Drehrichtung der Antriebsritzel 28 wieder. Selbstverständlich ist auch die Gegenbewegung möglich.

Der in Figur 4 dargestellte Ubergangsbereich zeigt eine modifizierte Rollenkette als Segment 33 mit den Verbindungsblechen der Rollenkette 34 als seitliche Führungsleisten. An beiden Seiten neben den Verbindungsblechen der Rollenkette 34 greift das doppelseitig arbeitende Antriebsritzel 35 an den verlängerten Gelenkstiften 36 der Rollenkette an um die Kraft über diese auf die Rollenkörpersegmente 37 selbst zu übertragen, die wiederum in die Laufschiene 38 eingreifen.

Figur 5 zeigt ein praktisches Anwendungsbeispiel als Antriebe für Arbeitsbühnen 39,40 und Liftantrieb 41 ,42 an einem Gerϋstmast 43 für den Hochbau mit Stromschienen 44,45. Dabei greifen zwei Liftantriebe 41 ,42 gegenüberliegend in die aus Blech gefertigten Laufschienen 46,47 des Gerüstmastes 43 ein. Die Arbeitsbühnenantriebe 39,40 werden über Gegen-48,49 bzw. Führungsrollen 50,51 formschlüssig zu den Laufschienen 52,53 gehalten.

Figur 6 zeigt die unterschiedlichen Führungsarten gern Fig. 5 noch einmal in der Vergrößerung.

Bezugszeichenliste

Gehäuse 33 Segment

Gehäuse 34 Verbindungsblech

Führuπgsnut 35 Antriebs ritze 1

Führungsnut 36 Gelenkstift

Segment 37 Rolienkörpersegment

Öffnung 38 Laufschiene

Laufschiene 39 Arbeitsbύhneπantrieb

Verzahnung 40 Arbeitsbühπenantrieb

Zwischenrad 41 Liftantrieb

Antriebsrad 42 Liftantrieb

Zwischenrad 43 Gerüstmast

Antriebswelle 44 Stromschiene

Spanπleiste 45 Stromschiene

Rohrgerüstmast 46 Laufschiene

Richtungspfeil 47 Laufschiene

Segment 48 Gegenrollen

Führungsleiste 49 Gegenrollen

Laufschiene 50 Führungs rollen

Gleitstift 51 Führungsrollen

Führungsπut 52 Laufschiene

Führungsnut 53 Laufschiene

Gehäuse 54 Berührungsfläche

Gehäuse 55 Berührungslinie

Gehäuse 56 Elastische Kupplung

Öffnung

Laufschiene

Segment

Antriebsritzel

Antriebswelle

Spannleiste

Rohrgerüstmast

Richtungspfeil

Claims

Patentansprüche

1. Antrieb für Transportgeräte, beispielsweise für Arbeitsbühnen, Lifte und dergleichen an Gerüsten zum Transportieren von Menschen und/oder Material, wobei die Transportgeräte zusammen mit dem Antrieb entlang einer ein Kraftübertragungs¬ profil aufweisende Laufschiene in beiden Bewegungsrichtungen verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet,

- daß ein Gehäuse (1,2,24) oder eine Halterung zur Aufnahme des Antriebes (39,40,41,42) und zur Verbindung mit einem Transportgerät vorgesehen ist, das bzw. die entlang der Laufschiene (7,18,26,38,46,47,52,53) in beide Bewegungsrichtungen geführt ist,

- daß die Kraftübertragung des Antriebes (39,40,41,42) auf das Kraftübertragungsprofil der Laufschiene (7,18,26,38,46,47, 52,53) direkt über ein Segment (5,16,27,33) oder mehrere Segmente (5,16,27,33) erfolgt und

- daß die Segmente (5,16,27,33) im Umlauf um mindestens ein Antriebsrad (10,28,35) in beiden Richtungen zu bewegen sind.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (5,16,27,33) mit einer außenseitigen form- oder kraftschiüssigen Profilierung zur Kraftübertragung an die Laufschiene (7,18,26,38,46,47,52,53) und mit einer innenseitigen Verzahnung (8) zum Kämmen mit dem Antriebsrad (10,28,35) oder den Antriebsrädern (10,28,35) versehen sind.

3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (5,16,27,33) über wenigstens ein Zwischenrad (9) je Antriebsrad (10,28,35) angetrieben sind.

4. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (5, 16,27,33) seitlich mit Führungsflächen (17,34) versehen sind.

5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von mehr als einem in Eingriff befindlichen Segment (5,16,27,33) die Segmente (5, 16,27,33) oder deren Antriebsteil (10,28,35) mit einer Vorrichtung zur gleichmäßigen Kraftverteilung (56)ausgestattet sind.

6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die lose hintereinander gereihten Segmente (5, 16,27,33) in einer Nutenbahn (3,4,20,21 ) geführt sind und um das Antriebsrad (10,28,35) oder die Antriebsräder (10,28,35) herum in beiden Richtungen (15,32) zu bewegen sind.

7. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (5, 16,27,33) untereinander verkettet bzw. verbunden sind.

8. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkettung der Segmente (5, 16,27,33) untereinander ähnlich der Verkettung einer Rollenkette (33) ausgebildet ist.

9. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkettung der Segmente (5,16,27,33) untereinander durch wenigstens ein Seil oder wenigstens ein Band ausgebildet ist.

10. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Segmentkette eine außenseitig zur Kraftübertragung entsprechend gestaltete Zahnkette vorgesehen ist, die im Kreislauf zwischen wenigstens zwei Zahnrädern geführt ist, von denen wenigstens ein Zahnrad als Antriebsrad ausgebildet ist.

1 1 . Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß als Segmente (37) die beidseitig überstehenden Bolzen (36) einer Rollenkette (33) vorgesehen sind, die im Kreislauf zwischen wenigstens zwei Doppelkettenrädern (28) geführt ist, von denen wenigstens ein Doppelkettenrad (28) als Antriebsrad (28) ausgebildet ist.

12. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine bogenförmige Kontur des Kraftübertragungsprofils an der Laufschienenseite der Segmente der Antrieb entlang eines in gleicher Stärke gebogenen Radius vorwärts und rückwärts zu bewegen ist.

13. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (7,18,26,38,46,47,52,53) aus einem Blech , Hohl-, Walz-, Guß- oder Preßprofil besteht.

14. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die formschlüssigen Teile des Kraftübertragungsprofils der Laufschiene (7,18,26,38,46,47, 52,53) geschnitten, gestanzt, gefräst, eingepreßt, geprägt oder angegossen sind.

15. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1 ,2,24) bzw. die Halterung mit Führungs- und/oder Andrückrollen (48,49,50,51 ) aus¬ gestattet ist.

16. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Antriebsräder (10,28,35) über elektrische, hydraulische oder pneumatische Antriebe oder über Antriebe von Hand angetrieben ist bzw. sind .