JP2007536577A - ノイズを最小化した画素シフト表示 - Google Patents

Abstract

対応する連続的なフレーム画素セット群を有する連続的なフレーム群のデジタル表示装置への表示におけるノイズ低減方法が提供される。第１フレームの少なくとも１つの画素が、該第１フレーム画素と空間的に隣接する少なくとも１つの第２フレーム画素とグループ化される。該第１フレーム画素及び該第２フレーム画素の強度値の小数部が結合される。グループ化された第１フレーム画素及び第２フレーム画素の輝度はそれらの結合された小数部に従って制御される。

Description

本発明は、パルス幅変調された表示においてノイズを最小化する技術に関する。

現在、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）として知られる一種の半導体デバイスを利用したテレビ投射システムが知られている。ＤＭＤはテキサス・インスツルメント社の商標である。ＤＭＤを用いて表示画像の解像度を高める技術に、所謂“スムーズピクセル”又は“画素シフト”と呼ばれる技術がある。スムーズピクセル技術によれば、第１の時間インターバル中にＤＭＤ素子からの反射光が揺動（ｗｏｂｂｌｅ）ミラー又はそれに類するものに突き当たる。この揺動ミラーはある１つの位置にあり、およそ半数の画素群の表示をもたらす。第２の時間インターバルにて、揺動ミラーは異なる位置に回転して残りの半数の画素群の表示をもたらす。

画素シフトを実施することに加え、画素シフト技術を採用するＤＭＤは一般に誤差拡散（ｅｒｒｏｒ ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ）を行っている。ノイズ低減の努力に拘わらず、画素シフト技術を既存の誤差拡散器、及び既存の誤差拡散技術と組み合わせることは過大な誤差拡散ノイズを表示してしまうことがある。

故に、このような誤差拡散ノイズを低減する技術が望まれる。

本発明は、上述のような誤差拡散ノイズを低減した画素シフト表示を提供することを目的とする。

本発明の実施形態に従って、対応する連続的なフレーム画素セット群を有する連続的なフレーム群のデジタル表示装置への表示におけるノイズ低減方法が提供される。第１フレームの少なくとも１つの画素が、該第１フレーム画素と空間的に隣接する少なくとも１つの第２フレーム画素とグループ化される。該第１フレーム画素及び該第２フレーム画素の強度値の小数部が結合される。グループ化された第１フレーム画素及び第２フレーム画素の輝度はそれらの結合された小数部に従って制御される。

典型的なＤＭＤは、長方形の配列状に配置された複数の個々に動作可能な微小ミラーを有する。各微小ミラーは、そのビットのラッチを行う対応する駆動セルの制御下で、典型的に１０°から１２°程度の有限の弧の周囲を回転する。前もってラッチされた“１”ビットを適用するに当たり、駆動セルはそれに対応する微小ミラーを第１の位置まで回転させる。逆に、前もってラッチされた“０”ビットを駆動セルに適用するに当たっては、駆動セルは対応する微小ミラーを第２の位置まで回転させる。ＤＭＤを光源と投影レンズとの間に適切に位置決めすることにより、ＤＭＤの個々の微小ミラーの各々は、その対応する駆動セルによって第１の位置に回転されると、光源からの光をレンズを介して表示画面へと反射し、ディスプレーの個々の画素（ピクセル）を明るくする。また、第２の位置に回転されると、微小ミラーの各々は画面から逸れるように光を反射し、対応する画素が暗く見えることになる。このようなＤＭＤの一例は、テキサス・インスツルメント社から市販されているＤＬＰ（登録商標）システムのＤＭＤである。

ＤＭＤを組み込んだテレビ投射システムは、一般的に、個々の微小ミラーが“オン”状態にある（第１の位置に回転されている）期間を微小ミラーが“オフ”状態にある（第２の位置に回転されている）期間に対して制御することによって、個々の画素の輝度を制御する。なお以降では、このオフ状態にある期間に対するオン状態にある期間を微小ミラーのデューティサイクルと呼ぶこととする。そのため、このような今日のＤＭＤ型の投射システムは一般にパルス幅変調を用い、各微小ミラーのデューティサイクルを一連のパルス幅セグメントのパルス状態に従って変えることによって画素の輝度を制御している。各パルス幅セグメントは一連の異なる期間のパルスを有する。パルス幅セグメントの各パルスの作動状態（すなわち、各パルスがターンオンされているかターンオフされているか）によって、それぞれ、微小ミラーがそのパルス期間にオン状態にあるかオフ状態にあるかが決定される。換言すれば、ある１つのパルス幅セグメントにおいて、１つの画像インターバル中にターンオン（作動）されるパルスの全幅の総和が大きいほど、上記パルスに関連する微小ミラーのデューティサイクルが長くなり、上記インターバルにおける画素の輝度が高められる。

このようなＤＭＤ画像装置（ｉｍａｇｅｒ）を利用するテレビ投射システムにおいては、画像期間（すなわち、連続的な画像群を表示するインターバル）は選択されたテレビ規格に依存する。米国で現在使用されているＮＴＳＣ規格は１／６０秒の画像期間（フレームインターバル）を採用しているが、欧州のあるテレビ規格（例えば、ＰＡＬ）は１／５０秒の画像期間を採用している。今日のＤＭＤ型テレビ投射システムは、典型的に、赤、緑及び青を同時に、あるいは各画像インターバル中に順々に、投射することによりカラー表示を実現している。典型的なＤＭＤ型投射システムは、一般にＤＭＤの光路中に置かれたモータ駆動カラーホイールの形態をした、色切替器を用いている。カラーホイールは複数の別々にされた、一般に赤、緑及び青の、原色窓を有し、一連のインターバルにおいて、それぞれ、赤色光、緑色光及び青色光がＤＭＤに当てられる。

ＤＭＤ画像装置を利用するテレビ投射システムは、淡い格子状パターンとして画面上に現れるアーチファクトを示すことがある。なお、このアーチファクトは“網戸作用（ｓｃｒｅｅｎ ｄｏｏｒ ｅｆｆｅｃｔ）”として知られている。この問題を解決するため、最新版のＤＭＤは画素シフトを実施している。この種の新型ＤＭＤ画像装置は（さいころの５の目の配置のような）５点形（ｑｕｉｎｃｕｎｘ）配列の“ダイアモンド画素”ミラーを有する。これらのダイアモンド画素ミラーは実際には４５°の角度を向いた正方形の画素ミラーを有する。第１のインターバルにて、ダイアモンド画素微小ミラーからの反射光が揺動（ｗｏｂｂｌｅ）ミラー又はそれに類するものに突き当たる。この揺動ミラーはある一つの位置にあり、およそ半数の画素群の表示をもたらす。第２のインターバルにて、揺動ミラーは回転して残りの半数の画素群の表示をもたらす。議論の目的のため、第１及び第２のインターバルにて表示される画素をそれぞれ“第１インターバル”画素及び“第２インターバル”画素と呼ぶこととする。

本発明の実施形態に従って、ＤＭＤによって表示するための入力画素値は逆ガンマ変換表（ｄｅｇａｍｍａ ｔａｂｌｅ）を介して処理されて、整数値及び小数値を有する各々の画素信号となる。ＤＭＤは整数値を表示できるのみであるため、各画素値に関する小数部は誤差を表す。誤差拡散器がこの小数部を、同一インターバル中に表示される隣接画素に関する画素値の整数部及び小数部に加算する。合計の整数値が増加する場合、隣接画素は輝度が１最小有効ビット（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ；ＬＳＢ）だけ増加された結果を表示することになる。小数部の合計が生み出す小数値は、さらに他の第１インターバル画素に伝えられ、その画素に関する画素値の整数及び小数部に結合されることがある。各画素は単に１つの他の画素から誤差を受け取るにすぎないと思われる。

図１は典型的なカラー表示システム１０を示している。システム１０は、楕円形の反射器１３の焦点に置かれたランプ１２を有し、反射器１３はランプ１２からの光をカラーホイール１４を介して積分器ロッド１５へと反射する。モータ１６は、別々にされた赤、緑及び青の原色窓の１つをランプ１２と積分器ロッド１５との間に設置するようにカラーホイール１４を回転させる。図２に例示される実施形態では、カラーホイール１４は正反対に位置する赤、緑及び青の原色窓である、それぞれ、１７_１と１７_４、１７_２と１７_５、及び１７_３と１７_６を有する。従って、モータ１６が図２のカラーホイール１４を反時計回りに回転させると、赤色光、緑色光及び青色光がＲＧＢＲＧＢの順に図１の積分器ロッド１５に突き当たることになる。実際には、モータ１６はカラーホイール１４を十分高速に回転し、各画像インターバルにて赤色光、緑色光及び青色光の各々が積分器ロッドに４回突き当たり、その画像インターバル内に１２個のカラー画像群を生じる。３原色の各々を次々に与えるための他の機構も存在する。例えば、カラー・スクローリング機構（図示せず）は同様にこの作業をうまく実行することができる。

図１に示されるように、ランプ１２からの光はカラーホイール１４の一連の赤、緑及び青のカラー窓を通過すると、積分器ロッド１５により一組の中継光学系１８へと集められる。光は中継光学系１８により広げられ、折り返しミラー２０に突き当たる複数ビームとされる。そのビームは折り返しミラー２０により、一組のレンズ２２を介して完全内部反射（Ｔｏｔａｌ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅ；ＴＩＲ）プリズム２３へと反射される。光はＴＩＲプリズム２３によって、画素シフト機構２５への反射のため、例えばテキサス・インスツルメント社製のＤＭＤ等のデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）２４へと反射され、そして、画素シフト機構２５によってレンズ２６へと導かれて画面２８に投射される。画素シフト機構２５は、例えば圧電性結晶又は磁気コイル等のアクチュエータ（図示せず）によって制御される揺動ミラー２７を含んでいる。

ＤＭＤ２４は、配列状に配置された複数の個々のミラー（図示せず）を有する半導体デバイスの形態を取る。一例として、テキサス・インスツルメント社により製造販売されているスムーズピクチャＤＭＤは、４６０，８００個の微小ミラーの配列を有し、その配列は後述されるように９２１，６００画素の画像表示を実現することが可能である。これとは異なる配置の微小ミラーを有する他のＤＭＤであってもよい。先に議論されたように、ＤＭＤの各微小ミラーは対応する駆動セル（図示せず）の制御下で、駆動セルに前もってラッチされたバイナリービットの状態に応じて有限の弧の周囲を回転する。各微小ミラーは、ラッチされて駆動セルに与えられたビットが“１”であるか“０”であるかに応じて、それぞれ、第１の位置か第２の位置かに回転する。各微小ミラーがその第１の位置に回転されると、光は画素シフト機構２５へと反射され、さらにレンズ２６を介して画面２８へ投射されて対応画素を明るくする。一方、各微小ミラーがその第２の位置に回転されたままであるとき、対応画素は暗く見えることになる。各微小ミラーが光を反射している期間（微小ミラーのデューティサイクル）によって画素の輝度が決定される。

ＤＭＤ２４の個々の駆動セルは駆動回路３０から駆動信号を受け取る。駆動回路３０の型式は技術的に周知である（Ｒ．Ｊ．Ｇｒｏｖｅ等著、「微小ミラーデバイスに基づく高精細表示システム（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）」、国際ＨＤＴＶワークショップ、１９９４年１０月を参照。なお、この論文は参照することによりここに取り込まれる）。駆動回路３０はプロセッサ２９によって駆動回路に供給される画素信号に従って、ＤＭＤ２４の駆動セルへの駆動信号を生成する。プロセッサ２９は図１では“パルス幅セグメント発生器”として示されている。各画素信号は一般に、一連の異なる期間のパルスから成るパルス幅セグメントの形態を取り、各パルスの状態によって微小ミラーがそのパルス期間にオンであるかオフであるかが決定される。パルス幅セグメント内に発生し得る（最小有効ビットすなわちＬＳＢと呼ばれることがある）実現可能な最短のパルス（すなわち、１のパルス）は典型的に８μｓの期間を有するのに対し、セグメント内のより大きいパルスは各々、ＬＳＢインターバルより長い期間を有する。実際には、パルス幅セグメント内の各パルスはデジタル・ビット・ストリーム内の１つのビットに対応し、その状態によって、対応するパルスがターンオンされるかターンオフされるかが決定される。“１”ビットは作動される（ターンオンされる）パルスを表すのに対し、“０”ビットは作動されない（ターンオフされる）パルスを表す。

駆動回路３０はまた画素シフト機構２５内のアクチュエータを制御する。第１インターバルにて、画素シフト機構２５内のアクチュエータは揺動ミラー２７を第１の位置に保持し、およそ半数の画素群の表示をもたらす。この画素群は、図３において参照符号１を有する実線の長方形で指定されている。第２インターバルにて、画素シフト機構２５内のアクチュエータは揺動ミラー２７を第２の位置に変位させ、残りの半数の画素群の表示をもたらす。この画素群は、図３において参照符号２を有する破線の長方形で指定されている。認識されるように、画素シフト機構２５は各微小ミラーから得られる表示画素数を効率的に２倍にする。

従来技術においては、誤差拡散を生じさせる正確な処理は依然としてＤＭＤ製造者の企業秘密とされているが、ＤＭＤ２４は誤差拡散を遂行している。知られていることは、ＤＭＤ２４によって表示する入力画素値は逆ガンマ変換表（図示せず）を介して処理されるということである。逆ガンマ変換表の出力での画素値は整数及び小数部を有する。ＤＭＤ２４は整数値を表示できるのみであるため、各画素値に関する小数部は誤差を表す。誤差拡散器（図示せず）がこの小数部を同一インターバルにて表示される隣接画素に関する画素値の整数部及び小数部に加算する。合計の整数値が増加する場合、隣接画素はその高い方の整数値を表示することになる。小数部の合計が生み出す小数値は、さらに他の第１インターバル画素に伝えられ、それに関する画素値の整数部及び小数部に結合されることがある。各画素は単に１つの他の画素から誤差を受け取るにすぎないと思われる。実際、ＤＭＤ２４によって実施されるこの種の誤差拡散は可視的な誤差を生じる。

本発明の原理に従って、第１インターバルの各画素の画素値を、対応する第１インターバル画素に空間的に隣接する第２インターバルの少なくとも１つのグループ化された画素に結合することにより、可視的な誤差が低減される。このようなグループ化は、図１のＤＭＤ２４のスムーズ画素配列の一部を示している図３を参照することによって理解され得る。図３にて符号表示“１”を有する要素は第１インターバル画素を参照するものである。一方、符号表示“２”を有する要素は第２インターバル画素を参照するものであり、それらの１つ又は複数が関連する第１インターバル画素とグループ化されている。

本発明の原理に従って低ノイズ化を実現するため、各第１インターバル画素の強度値の小数部が、少なくとも１つのグループ化された第２インターバル画素の強度値の小数部と結合される。結合された小数部が１以上の場合、この少なくとも１つの第２インターバル画素値の整数部が１だけ増加され、その小数部は０にされる。結合された小数部は値１を差し引かれて、第１インターバル画素の小数部を置換する。このように、第１インターバルと第２インターバルとの間で光強度がシフトされる。故に、第２インターバル画素は１だけ光強度が増大する一方で、第１インターバル画素の強度は減少する。なぜなら、結合された小数部から１を差し引いたものは以前の第１インターバル画素の小数部より大きくはなく、大抵は小さいからである。

表１は第１インターバル及び第２インターバルの画素値の上記結合を分かりやすく示したものである。表１から理解されるように、用語“画素１”及び“画素２”はそれぞれ第１インターバル画素及び第２インターバル画素の強度値を参照するものであり、それぞれ、整数部“ａ”及び“ｃ”と小数部“ｂ”及び“ｄ”とを有している。画素１及び画素２の整数部と小数部とを併せて表現すると、それぞれ、“ａ．ｂ”及び“ｃ．ｄ”となる。

第１インターバル画素及び少なくとも１つの第２インターバル画素（それぞれ、画素１及び画素２）の小数部分の結合（ｂ＋ｄ）が１より大きいとき、画素２の整数部（ｃ）が１だけ増加される。そして、画素１及び画素２の小数部分の結合から１を差し引いたもの（表現ｂ＋ｄ−１に対応）が画素１の小数部分を置換する。小数部分の結合（ｂ＋ｄ）が１未満であるとき、結合値（ｂ＋ｄ）が従前の画素２の小数部を置換する一方で、第１インターバル画素（画素１）の小数部は０にされる。

この技術を用いると、結合された小数部の値が１以上（すなわち、ｂ＋ｄ≧１）であるとき、第２インターバルの画素値の小数部は０になる。この状況では誤差拡散ノイズが例えあったとしても、その全てが、第２インターバルの整数部を１だけ増加させることによる第２インターバルにおける光強度の増大と釣り合うように第１インターバルに現れる。結合された小数部の値が１未満（すなわち、ｂ＋ｄ＜１）であるときには、今度は第１インターバル画素に関するノイズがなくされ、ノイズは第２インターバルに付随して残される。故に、そのシーン内（すなわち、第１インターバル及び第２インターバル内）の全体の光はほぼ同じままとなる。なぜなら、本発明原理に係るノイズ低減処理の結果としての強度シフトは、上記のインターバル間で行われるからである。

要するに、本発明の実施形態に従って、第１画素群が第１インターバル中に現れ、第２画素群が第２インターバル中に現れるパルス幅変調された表示におけるノイズ低減方法が提供される。当該方法は、各々が対応画素の輝度を示す一連の入力画素値をフィルタリングし、フィルタリング後に各画素値が整数部及び小数部を有するようにすることで開始される。各第１インターバル画素は、該第１インターバル画素と空間的に隣接する少なくとも１つの第２インターバル画素とグループ化される。第１インターバル画素の値の小数部は前記少なくとも１つのグループ化された第２インターバル画素の値の小数部と結合される。前記少なくとも１つのグループ化された第２インターバル画素の輝度は結合された画素値の小数部に従って制御される。

グループ化された第１インターバル画素及び第２インターバル画素の値の結合された小数部の値が１以上である場合、該第２インターバル画素の値の整数部は１だけ増加され、その小数部は０にされる。故に、該少なくとも１つの第２インターバル画素は輝度が増大する。そして、結合された小数部から１を差し引いた値が該第１インターバル画素の小数部となる。一方、結合された小数部が１未満にとどまる場合には、その結合された値は該第２インターバル画素の小数部を置換するとともに、該第１インターバル画素の小数部は０にされる。

上述のノイズ低減方法は、ノイズを１つのインターバルに制限することにより、可視的なノイズの出現を効果的に抑制する。結合された小数部が１以上であるとき、第２インターバル画素はノイズを有しない。ノイズが例えあったとしても、それは第１インターバル画素に付随することになる。結合された小数部が１未満であるとき、ノイズが例えあったとしても、それは第２インターバル画素に付随し、第１インターバル画素には付随しないことになる。

上述された方法は単一の第２インターバル画素を１つの第１インターバル画素にグループ化するものであったが、その他のグループ化も可能である。例えば、各第１インターバル画素と空間的に隣接する４つの第２インターバル画素との間でグループ化することが可能である。表１に関して説明された画素値の結合及び強度調整はまた、第２インターバルに発生する強度の増加が空間的に隣接する全ての第２インターバル画素に実質的に等しく広げられるならば、その他の画素のグループ化にも適用される。

実際には、上述の第１インターバル及び第２インターバルは時系列で互いに続くものである。しかしながら、必ずしもそうである必要はない。一般に、用語“第１”インターバル及び“第２”インターバルは、特定の発生順序のない２つの時間的に隣接するインターバルを呼ぶものである。換言すれば、実際には第２インターバル画素が時間的に先に現れ、第１インターバル画素がそれに続いてもよい。

上述のノイズ低減技術は画素シフトを用いないパルス幅変調表示にも適用可能である。先述のように単一の画像フレーム内の第１インターバル画素及び第２インターバル画素の小数部を結合して１つのインターバル内にノイズ強度を制限するのではなく、ある１つのフレーム内の少なくとも１つの画素を他のフレーム内の同一位置にある少なくとも１つの画素とグループ化することにより、この方法はノイズを低減することができる。２つのフレーム内でグループ化された画素の小数部は結合され、その後、２つのフレーム間での画素の強度調整が表１に関して説明されたのと同様に行われる。故に、このような状況では、光強度シフトは単一フレーム内の異なるインターバル間ではなく異なる画像フレーム間で行われる。先述のシステムは過大な誤差拡散ノイズを表示するため、これを軽減する方法が必要とされる。この方法の一実施形態では、フィールド１内の各画素がフィールド２内のすぐ右側の画素と一組にされ、対となった画素が形成される。１つのこのような対が図１のボックス内に示されている。

図４は、本発明の一実施形態を実行するフィルタ４００の機能ブロック図を示している。フレームの第１フィールドにて、小数部は取り外され、そして小数部用フィールドメモリ４１０によるフィールド遅延を介して送られる。フィールド１の画素群の整数部がフィールド１として表示される。フィールド２の表示中、フィールド２の画素群全体で、対となったフィールド１の画素の小数部が加算器４２０によって加算される。得られた信号は誤差拡散フィルタ４３０を介して表示される。

このアルゴリズムを用いて、誤差拡散フィルタ４３０に送られたフィールド１の画素の小数部が０に設定される。これにより、例えこのフィールドに誤差拡散があったとしても、誤差拡散がフィールド１の表示画素の整数値を変えてしまうことが回避される。故に、フィールド１からの誤差拡散ノイズへの寄与は存在しない。

そして、全ての誤差拡散ノイズの発生がフィールド２に強いられる。これによる結果の１つは、ある対の小数部の和が１に等しいとき、その対に関しては何れのフィールドにもノイズが発生しないということである。この結果は従来技術とは対照的である。この構成で発生する誤差拡散ノイズは常に、従来技術のそれ以下であり、時には相当小さくなることが示される。

図５は、フレーム間で誤差拡散処理を用いる本発明の実施形態を示している。例えばフィルタ５００といった、画素の輝度を制御する手段が４フレーム（５４１、５４２、５４３、５４４）間で誤差拡散を実行する。また一方、本発明の他の実施形態は本発明の誤差拡散技術を少なくとも２つのフレーム間で処理する。例示された実施形態においては、連続した４フレーム毎に１つのグループとして処理され、グループ間処理は行われない。グループ内で、４つのフレームの小数部分が加算器５０１で足し合わされて和Ｓを形成する。Ｓの小数部は加算器５０３でフレーム４の整数部に足し合わされ、誤差拡散器５５０を通ってフレーム４の表示（５４４で示されている）を形成する。Ｓは１以上であるか否かを調べるために比較回路５０５によって検査され、そうであれば、加算器５０７でフレーム２の整数部に１が足し合わされ、フレーム２としての表示（５４２で示されている）のためにディスプレーに提供される。Ｓは２以上であるか否かを調べるために比較回路５０９によって検査され、そうであれば、加算器５１１でフレーム１の整数部に１が足し合わされ、フレーム１としての表示（５４１で示されている）のために提供される。また、Ｓは３以上であるか否かを調べるために比較回路５１３によって検査され、そうであれば、加算器５１５でフレーム３の整数部に１が足し合わされ、フレーム３としての表示（５４３で示されている）のために提供される。

一実施形態に従って、ある所定フレームの表示で小数部が用いられない場合、そのフレームにはノイズが発生しない。図５に示された実施形態による例では、誤差拡散ノイズは３つのフレームでは発生せず、４番目のフレームで発生する。なぜなら、４番目のフレームは画素群の小数部を有する唯一のフレームだからである。

上述は、パルス幅変調表示における誤差拡散を改善する技術を提供するものである。

本発明の実施形態を実施するのに好適な表示システムを例示するブロック図である。 図１のシステムのカラーホイールの一部を示す図である。 画素シフトを例示する、図１の表示システムのＤＭＤ画像装置内の画素配列の一部を示す図である。 本発明の一実施形態に従った誤差拡散を実施するのに好適な画素フィルタを示す図である。 本発明の一代替実施形態に従って２以上のフレームにわたって実施するのに好適な画素フィルタを示す基本ブロック図である。

Claims (12)

1. 対応する連続的なフレーム画素セット群を有する連続的なフレーム群がデジタル表示装置に表示されるところの表示におけるノイズ低減方法であって：
   連続的なフレーム群の画素群を、各画素が整数部及び小数部から成る強度値を有するようにフィルタリングするステップ；
   第１フレームの少なくとも１つの画素を第２フレームの少なくとも１つの画素と、該第２フレーム画素が該第１フレーム画素と空間的に隣接するようにグループ化するステップ；
   該第１フレーム画素及び該第２フレーム画素の強度値の小数部を結合するステップ；及び
   グループ化された第１フレーム画素及び第２フレーム画素の輝度をそれらの結合された小数部に従って制御するステップ；
   を有する方法。
2. 前記結合された小数部が１以上であるとき、前記第２フレーム画素の値の整数部を１だけ増加させ、且つ該第２フレーム画素の小数部を０に設定し、さらに、前記第１フレーム画素の小数部を該結合された小数部から１を差し引いたもので置換するステップ、をさらに有する請求項１に記載の方法。
3. 前記結合された小数部が１未満であるとき、前記第２フレーム画素の値の整数部をそのまま維持し、且つその小数部を該結合された小数部で置換するステップ、をさらに有する請求項１に記載の方法。
4. 第１フレーム画素群の各々が第１画像フレーム中に特定位置に現れ、第２フレーム画素群の各々が第２画像フレーム中に対応位置に現れる表示におけるノイズ低減方法であって：
   前記第１フレーム画素群及び前記第２フレーム画素群を、各画素が整数部及び小数部から成る強度値を有するようにフィルタリングするステップ；
   各第１フレーム画素を少なくとも１つの第２フレーム画素とグループ化し、該少なくとも１つのグループ化された第２フレーム画素が該第１フレーム画素と同一位置にあるようにするステップ；
   該第１フレーム画素及び該第２フレーム画素の強度値の小数部を結合するステップ；及び
   グループ化された第１フレーム画素及び第２フレーム画素の輝度をそれらの結合された小数部に従って制御するステップ；
   を有する方法。
5. 前記結合された小数部が１以上であるとき、前記第２フレーム画素の値の整数部を１だけ増加させ、且つ該第２フレーム画素の小数部を０に設定し、さらに、前記第１フレーム画素の小数部を該結合された小数部から１を差し引いたもので置換するステップ、をさらに有する請求項４に記載の方法。
6. 前記結合された小数部が１未満であるとき、前記第２フレーム画素の値の整数部を維持し、且つその小数部を該結合された小数部で置換するステップ、をさらに有する請求項５に記載の方法。
7. 第１フレーム画素群が第１フレーム中に現れ、第２フレーム画素群が第２フレーム中に現れる表示におけるノイズを低減する装置であって：
   入力されてくる第１フレーム画素群及び第２フレーム画素群を、各画素が整数部及び小数部から成る強度値を有するようにフィルタリングする手段；
   各第１フレーム画素を少なくとも１つの第２フレーム画素とグループ化し、該少なくとも１つのグループ化された第２フレーム画素が該第１フレーム画素と空間的に隣接するようにする手段；
   該第１フレーム画素及び第２フレーム画素の強度値の小数部を結合する手段；及び
   グループ化された第１フレーム画素及び第２フレーム画素の輝度をそれらの結合された小数部に従って制御する手段；
   を有する装置。
8. 前記結合する手段は：前記第１フレーム画素及び第２フレーム画素の値の結合された小数部が１以上であるとき、（ａ）該第２フレーム画素の値の整数部を１だけ増加させ、（ｂ）該第１フレーム画素の小数部を該結合された小数部から１を差し引いたもので置換し、且つ（ｃ）該第２フレーム画素の小数部を０で置換する、ところの請求項７に記載の装置。
9. 前記結合する手段は、前記結合された小数部が１未満であるとき、前記第２フレーム画素の値の整数部を維持し、且つその小数部を該結合された小数部で置換する、ところの請求項７に記載の装置。
10. 第１フレーム画素群の各々が第１画像フレーム中に特定位置に現れ、第２フレーム画素群の各々が第２画像フレーム中に対応位置に現れる表示におけるノイズを低減する装置であって：
    前記第１フレーム画素群及び前記第２フレーム画素群を、各画素が整数部及び小数部から成る強度値を有するようにフィルタリングする手段；
    各第１フレーム画素を少なくとも１つの第２フレーム画素とグループ化し、該少なくとも１つのグループ化された第２フレーム画素が該第１フレーム画素と同一位置にあるようにする手段；
    該第１フレーム画素及び該第２フレーム画素の強度値の小数部を結合する手段；及び
    グループ化された第１フレーム画素及び第２フレーム画素の輝度をそれらの結合された小数部に従って制御する手段；
    を有する装置。
11. 前記結合する手段は：前記第１フレーム画素及び前記第２フレーム画素の値の結合された小数部が１以上であるとき、（ａ）該第２フレーム画素の値の整数部を１だけ増加させ、（ｂ）該第１フレーム画素の小数部を該結合された小数部から１を差し引いたもので置換し、且つ（ｃ）該第２フレーム画素の小数部を０で置換する、ところの請求項１０に記載の装置。
12. 前記結合する手段は、前記結合された小数部が１未満であるとき、前記第２フレーム画素の値の整数部を維持し、且つその小数部を該結合された小数部で置換する、ところの請求項１０に記載の装置。

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