JPH06325170A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレーム単位に連続して入力されるＭ値画
像をＮ（Ｎ＜Ｍ）値表示装置に出力しても、画像のちら
つきを抑えた良好な画像を得ることを可能にする。 【構成】 注目フレーム中の注目画素を２値化する場
合には、注目画素位置に分配された誤差を誤差メモリ１
４に基づいて誤差拡散係数検出回路１５で検出し、同様
に注目画素位置に対する拡散係数を前フレームメモリ１
６から補助係数検出回路１７が検出する。こうして検出
された２つの係数を所定の条件の下で合成し、与えられ
た注目画素データに加算器１１で加算し、２値化既１２
で２値化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置、詳しくは
ＦＬＣ（強誘電対液晶デバイス）等の比較的再現階調数
が小さい装置に画像データを表示させるための画像処理
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年のコンピュータ等に用いられている
ＣＲＴモニタはアナログデバイスであり、中間調フルカ
ラーを美しく表現できるようになっている。この種の装
置では、現在マルチメディアが叫ばれる中においても良
好な動画像を表示することが可能になる。

【０００３】ＦＬＣ（強誘電対液晶デバイス）等の２値
画像表示装置でも、コンピュータ本体からデジタル信号
を抜きとって適当な２値化処理を施すことで非常に美し
い疑似階調表現が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＦＬＣをコンピュータ
に接続する場合には、既存のアナログＣＲＴモニタと互
換性のあるアナログインターフェースを介することが必
要になるが、Ａ／Ｄ変換回路で量子化ノイズが発生し、
それがフレーム間で変化する。

【０００５】この為、ＥＤ（誤差拡散）方式によって２
値化して表示すると、誤差拡散の状態がフレーム間で時
間的に変化する為に、ＥＤ回路が本質的に有するノイズ
状のパターンが時間的に画面上をチョロチョロ移動し、
極めて目障りになるという問題があった。この問題を解
決する為、従来ではＥＤ方式ではなくディザ法を用いて
２値化していた。しかし、ディザ法が画像の細部がボケ
ると言う欠点があり、静止画では最良の方法と呼ばれて
いるＥＤ方式でノイズの出ない方法が開発されるのが待
たれていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】

＜方針＞多値画像データを二値デバイスに表示する時
の方法として、ＥＤ方式は最もすぐれた方式のひとつで
ある事は習知の事実であるが、これを動画像に適用する
と、誤差拡散パターンの出方がフレーム間で変化するた
め、きわめて見苦しいものになっていた。従って本発明
は、現在処理中のフレームを二値化する際に、前フレー
ムで二値化した情報を参照しながら、前フレームと同じ
様な誤差拡散パターンが出る確率を上げてやる事によ
り、同パターンのフレーム間の変化を必要最小限におさ
え、チョロチョロノイズの発生をおさえる。 ＜手段＞ＥＤ方式における二値化回路の濃度誤差保存回
路に、１フレーム前の二値化結果にある係数を掛け合わ
せた信号を加算する為の加算回路を設ける。 ＜作用＞誤差拡散ノイズの出方が、時間的に一定して来
るのでチョロチョロノイズが目立たなくなくる。 ＜方針＞ここで問題にしているＥＤ方式によるノイズ
の問題は、入力がデジタル動画信号である場合は発生し
ない。入力がアナログ動画信号でそれをＡ／Ｄ変換する
時に生じる量子化ノイズがある時に、それをＥＤで二値
化すると問題となる。そのため、量子化ノイズを極力お
さえる事も有効な手段となる。 ＜手段＞アナログ動画信号を量子化する際に、１フレー
ム前で量子化した情報を保存しておき、それをもとに、
現在量子化しているデータが、量子化のスライスレベル
のグレーゾーンにある時には、１フレーム前と同じ値に
量子化される様な確率を高くする事によって量子化ノイ
ズが時間的に変化するのを極力おさえる。 ＜作用＞アナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換する
場合、わずかなヒステリシスを掛ける事によって回路の
動作を安定化させる事ができる。ヒステリシスとはすな
わち、わずかな正帰環の事である。本発明によってフレ
ーム間でヒステリシスが掛けられた様な効果が得られる
ので、量子化ノイズの時間的変化が少なくなる。

【０００７】本発明はかかる従来技術に鑑み成されたも
のであり、フレーム単位に連続して入力されるＭ値画像
をＮ（Ｎ＜Ｍ）値表示装置に出力しても、画像のちらつ
きを抑えた良好な画像を得ることを可能ならしめる画像
処理装置を提供しようとするものである。

【０００８】この課題を解決するため、本発明の画像処
理装置は以下に示す構成を備える。すなわち、フレーム
単位に連続して入力したＭ値画像をＮ値（Ｎ＜Ｍ）画像
再生装置に出力する画像処理装置であって、入力した画
像を構成するＭ値画素をＮ値化する場合に、発生した誤
差を保存する形式でＮ値化するＮ値化手段と、少なくと
も１つ前のフレーム画像のＮ値化結果を記憶する記憶手
段と、注目フレーム中の注目画素位置に配分された誤差
と注目画素位置に対応する前記記憶手段に記憶された所
定数のＮ値化データを所定の比率で合成する合成手段
と、該合成手段で合成した値を、入力した注目画素に加
算する加算手段とを備え、前記Ｎ値化手段は前記加算手
段で加算した注目画素をＮ値化する。

【０００９】また、他の発明は以下に示す構成を備え
る。すなわち、フレーム単位に連続して入力したアナロ
グ画像を２値或いはそれに近い階調表現能力しかもたな
いＮ値画像再生装置に出力する画像処理装置において、
入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する第１
の変換手段と、変換されたデジタル画素データをＮ値化
するＮ値化手段と、前記変換手段で変換されたデジタ画
素データを１フレーム分記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶されたデジタル画素データに対応するデータを
アナログ信号にに変換する第２の変換手段と、該第２の
変換手段で得られたアナログ信号を入力したアナログ信
号に加算する加算手段と、注目画素データのデジタルデ
ータに前記記憶手段に記憶された前フレームの対応する
デジタルデータを所定の条件の下で正帰還をかけ、前記
記憶手段に記憶させる手段とを備え、前記加算手段で加
算されたアナログ信号を前記第１の変換手段がデジタル
データに変換し、当該デジタルデータをＮ値化手段でＮ
値化する。

【００１０】

【実施例】以下添付図面に従って本発明にかかる実施例
を詳細に説明する。

【００１１】尚、説明を簡単にするため、本実施例では
入力画素（ＶＩＤＥＯ信号）は８ビット（２５６階調）
で表される例を説明する。

【００１２】図１Ａ，１Ｂは実施例における誤差拡散フ
ィルタ（マスク）を説明する為の図である。図示におい
て、水平矢印は１画素処理を終えた場合の処理方向を示
し、縦矢印は１走査分の処理が進んだ場合の次のライン
の方向を示している。

【００１３】図１Ａは注目画素（黒丸位置）を２値化し
た場合の２値化誤差の拡散マトリクスを示し、内部の数
値は未２値化隣接画素に拡散させる重み係数を示してい
る。図示の場合、各重み係数の合計は“４８”になるの
で、例えば重み係数が“７”の未２値化画素位置には、
注目画素位置で発生した２値化誤差“Ｅ”のうち“Ｅ×
７／４８”の誤差が分配されることになる。

【００１４】図１Ｂは、実際の回路で使われる誤差拡散
フィルタを示し、演算回路の組み易さから採用してい
る。実施例における装置もこれを採用している。図示の
動作を簡単に説明すれば、注目画素位置で発生した誤差
を図示の黒丸位置に分配することである。外部から入力
した注目画素位置におけるＶＩＤＥＯデータ（図示せ
ず）には、各既２値化画素位置に記憶された誤差をそれ
ぞれの重み係数に従って足し、その結果を注目画素位置
のＶＩＤＥＯデータに加算する。例えば、重み係数
“５”の画素位置からは、その画素位置で発生した２値
化誤差Ｅの“５／４８”の値を注目画素位置のＶＩＤＥ
Ｏデータに加算する。他の既２値化誤差も同様にする。

【００１５】尚、上記誤差拡散法は公知技術であり、こ
こでの説明はこの程度にしておく。

【００１６】次に、実施例における多値の動画画像を２
値化して出力する装置の動作を図に従って説明する。

【００１７】図示において、１は前フレームの２値化結
果を記憶する１ビット（２値メモリ）メモリ、２は現在
演算中のフレームの誤差を記憶している多値メモリ、３
は現在演算中のフレームの２値化結果を記憶させる１ビ
ットメモリ、４及び５は加算器である。

【００１８】今、現在のフレームの誤差拡散係数（注目
画素に足し込む値）を得る為に、メモリ２の着目画素を
中心に、図１Ｂに示した誤差拡散フィルタを掛け合わ
せ、その出力５を得る。それと同時に、１フレーム前の
２値化結果を記憶した１ビットメモリ１の同一着目画素
に対して同じ誤差拡散フィルタを用いて演算を施す。

【００１９】このとき、メモリ１には当然のことながら
１ビットの“０”か“１”のいずれかしか記憶されてい
ないが、ビット状態が“１”である場合には“２５
５”、“０”の場合には“０”として前フレームからの
拡散係数を得る。これにより、前フレームデータを記憶
しているメモリ１からほぼ正確な誤差拡散係数６（値は
０〜２５５の値）を求める事ができる。そして、それら
の誤差拡散係数５、６同士を加算器４で、一定の比率で
足し合わせ、その結果を更に注目画素位置のデータと加
算器５で足し、所定の閾値（一般に“１２８”）と比較
することで、２値化する。

【００２０】加算器４で、誤差拡散係数５と６を一定の
比率で足し合わせる為には、通常かけ算器が必要である
が、特定の比率の時はビットのシフトだけでも実現でき
る。例えば、現在のフレームに含まれる雑音のレベル−
２０デシベル程度の時は、信号５と６を４：１程度の比
率で加算すれば良い。

【００２１】前フレームの２値化結果から求められた誤
差拡散係数６を、現在のフレームの誤差拡散係数５に加
算する事によって、次の様な非常に優れた効果を得るこ
とが可能になる。

【００２２】すなわち、現在のフレームの画像信号にノ
イズが含まれていても、前フレームの誤差拡散係数の一
部を加算する事により、前フレームと類似の２値化パタ
ーンが得られる事である。

【００２３】例えば１画素１画素が、０から２５５まで
の中間調を取り得るとして、前フレームで例えば「黒」
（慣例的に、ベタ赤、ベタ青、ベタ黄、も黒と表現す
る）と２値化判定された部分の着目画素にノイズが乗っ
て濃度レベルが８０だった場合を想定する。この場合、
もし累積誤差が２０なら合計１００となり、スライスレ
ベル（閾値）の“１２８”に満たないから、この注目画
素は０すなわち「白」として２値化されるであろう。そ
して１００を０に２値化した事による誤差“＋１００
（＝１００−０）”が次の画素の２値化の際に加算され
るから、次の画素が「黒」と判定され易くなる。従っ
て、１フレーム前で判定した「黒」画素の位置がノイズ
の影響で少なくとも１画素分ずれる事になる。

【００２４】ここでもし、本発明の様に前フレームの拡
散誤差を一定の割合で加算すると、例えば４：１の場
合、１００の３／４で７５と２５６の１／４で６４が加
算されて、結果として注目画素の値は （１００×３／４）＋（２５６×１／４）＝１３９ となり、「黒」と判定される事になる。そのため、１３
９を２５５に２値化した事による誤差は、１３９−２５
５＝−１１６となり、負の大きな数値が次の画素に加算
されるから、次の画素は「白」と判定される可能性が極
めて高くなる。

【００２５】以上の処理を実現するための具体的な構成
は図３に示す通りである。

【００２６】図示において、１１は入力されてきた注目
画素データに拡散係数を足し込むための加算器、１２は
加算器から出力された画素データを所定の閾値（＝１２
８）と比較することで２値化する２値化器である。この
２値化器１２の出力が疑似階調画像の基になる２値デー
タである、１３は２値化器１２の出力と、２値化する直
前の画素データの差を算出することで、発生した誤差を
算出すＲＴＵ減算器である。尚、２値化器１２からは文
字通り“０”、“１”の信号が出力されるが、減算器１
３は２値化信号が“０”の場合には“０”、“１”の場
合には“２５５”として演算する。

【００２７】１４は減算器１３で発生した誤差を記憶す
る誤差メモリであり、１画素に８ビット（符号付き）が
割り当てられている。１５は図１Ｂに示したマトリクス
に従って注目画素位置に対する拡散係数を算出する誤差
拡散係数検出回路である。

【００２８】１６は２値化信号を記憶する前フレームメ
モリである。実際問題として、現在フレームを２値化す
る前には、この前フレームメモリ１６には文字通り前フ
レーム全体の２値化信号（１ビット）が記憶されている
が、現在フレームを２値化処理中は、前フレームの２値
化データと現フレームの２値化データが混在することに
なる。

【００２９】補助係数検出回路１７は、先に説明した図
２の前フレームの拡散係数信号６を得るための回路であ
る。

【００３０】１８の合成器は、図２における加算器４が
対応することは容易に理解できるであろう。

【００３１】尚、この回路においては、２値化して得ら
れたフレームメモリ（図２における符号３）は記載して
いない。

【００３２】＜第２の実施例＞上記実施例（第１の実施
例）においては、前フレームメモリ１６の出力に施す誤
差拡散フィルタを、現在の誤差メモリから拡散係数を得
るためのフィルタと同じものを用いたが、図４Ａの様
に、より小さいフィルタの方が、効果が大であった。ま
たフィルタを全く用いず、単に加算比率だけを加減する
だけでも同様の効果が得られる。また、図４Ｂに示した
例の様に、（１フレーム前の）着目画素自身に対する係
数も設定した方が効果が大であった。

【００３３】また、フレームメモリは１ページ分である
必要はなく、図５の様に、前２フレームの情報から誤差
を算出し、現着目画素の２値化の判定に役立てても良
い。この場合、２フレーム前の画面から算出した拡散係
数は、１フレーム前の画面から算出した拡散係数より小
さい係数をかけ算して現着目画素の拡散誤差に加算する
と良い結果が得られた。

【００３４】以上説明したように本発明によれば、ＦＬ
Ｃ表示デバイスの様に２値の階調表現能力しか無い表示
デバイスに、誤差拡散方式で動画を表示する際、アナロ
グ伝送系のフレーム間ノイズが誤差拡散に影響して、誤
差拡散方式が本質的に有する独特のドットパターンが、
時間的に変化する為、非常に目障りになると言う欠点
を、１フレーム前で「黒」と判定された場合の画素が
「黒」と判定される確立を高くし、同様に、１フレーム
前で「白」と判定された場所の画素が「白」と判定され
る確立を高くする事によって、減少させる事ができる。

【００３５】尚、実施例では、格別に色成分についての
説明はしなかったが、カラー画像に対しても同様に処理
するようにしても良いのは勿論である。この場合に、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各プレーン毎に処理しても、一旦明度、色
度に変換し、これに対して処理した後に再びＲＧＢに戻
して出力するようにしても良い。

【００３６】＜第３の実施例＞以下、第３の実施例を説
明する。

【００３７】図６は第３の実施例におけるＦＬＣ駆動回
路と、コンピュータとの接続関係を示している。本第３
の実施例の前提は、アナログ画像信号をＦＬＣ表示デバ
イスに表示させる為のものであり、コンピュータのデジ
タル画像信号を表示させる時には適用しない。

【００３８】図７は第３の実施例におけるフレーム間ヒ
ステリシス付加装置のブロック図であり、図６のＡ／Ｄ
変換回路に相当する。同図は、入力アナログ信号はＲＧ
Ｂ信号のいずれか１つを処理する為のものであり、Ｒ，
Ｇ，Ｂ全てに共通である。例えば、同図では入力アナロ
グＲ信号に、２ビットＤ／Ａ変換回路２１からの出力＋
Δ，０，または−Δをアナログ加算回路２２で加算した
ものをＡ／Ｄ変換器２３でデジタル信号に変換する。Ａ
／Ｄ変換の量子化を９ビット（０〜５１２）とすると、
入力アナログ信号は５１２段階に量子化される。この入
力アナログ信号に加算／減算すべきヒステリシス（Δ）
は、１量子化レベルの１／４程度以下が望ましいので、
１／４＝０．２５とした。

【００３９】Ａ／Ｄ変換器２３は、必要とする量子化レ
ベルに必要とするビット数より１ビット多いものを用い
る。例えば、実施例の様にＦＬＣに２５６階調（８ビッ
ト）を表示させる為には、９ビットのＡ／Ｄ変換器を用
いる。Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号は、２で割算さ
れて２値化（ＥＤ）回路に伝達される。すなわち、９ビ
ットの内の上位８ビットが２値化回路に導かれる。

【００４０】一方、Ａ／Ｄ変換器の再開の１ビット
（Ｌ）（すなわち、２で割算された余り）は、論理回路
２４に入力され、そこで２ビットメモリ２５の記憶する
１フレーム前の情報（Ｍ）と論理演算されて同メモリに
リードモディファイライトされる。論理回路２４の入力
（Ｌ）（Ｍ）と出力（Ｏｕｔ）との関係は図７の中の符
号２６で示す通りである。符号２６の如く、２ビットメ
モリ２５に記憶させる情報の内、１ビットは符号ビット
であり、残りの１ビットが値である。

【００４１】一方、信号（Ｌ）は、単に符号情報として
論理回路に入力される。ここでは１がマイナス、０がプ
ラスである。論理回路２４の出力（Ｏｕｔ）は、入力
（Ｍ）と同じ形をしている。

【００４２】２ビットＤ／Ａ変換器２１には、信号
（Ｍ）と同じ物が加えられ、Ｍの値（＋１），（０），
（−１）に対応して、それぞれ（＋Δ），（０），（−
Δ）を生成する。

【００４３】同図のフレーム間ヒステリシス付加装置の
動作を、図８を用いて説明する。

【００４４】同図において、２ビットメモリ２５の出力
が［０］の時に、入力アナログ信号が例えば［６］に量
子化される場合を考えて見ると、入力の相対値として
［６］〜［６．９９］の範囲のアナログ画像信号が
［６］として量子化される。ここで小数点以下の［ｘ．
９９］は、［ｘ＋１］に限りなく近い値である事を示
す。同様にして、［５］と量子化される時の入力アナロ
グ信号の相対値は、［５］から［５．９９］であり、
［７］と量子化される時の入力アナログ信号の相対値
は、［７］から［７．９９］である。

【００４５】図８は［６］として量子化される場合を考
えているので、その数字を四角で囲んである。

【００４６】Ａ／Ｄ出力は２で割算され、［６］はその
商［３］と余り［０］に分けられる（実際には上位８ビ
ットと最下位の１ビットに分けられるだけ）。この最下
位ビットは信号［Ｌ］として論理回路に入力される。論
理回路２４のもう一方の入力［Ｍ］は、その論理回路自
身が１フレーム前で生成した信号そのものである。

【００４７】この論理回路２４は、Ａ／Ｄ変換回路２３
の最下位ビットを符号ビット［Ｌ］とした時に、それが
［＋］の時に［＋１］を、［−］の時に［−１］を生成
する。ただし、１フレーム前の当該画素の符号［Ｍ］と
最下位ビット［Ｌ］の符号とが逆極性の時には［０］を
生成する。

【００４８】さて、Ａ／Ｄ出力が［６］で、２ビットメ
モリ２５の出力［Ｍ］が［０］の時は、［６］を２で割
った余り［Ｌ］は［０］となり、正［＋］の符号を持つ
から、図７の真理値表に従って、論理回路２４の出力は
［＋１］になる。その結果、メモリには［＋１］が書き
込まれ、次のフレームの当該画素を量子化する時、メモ
リから［＋１］が出力されるので、２ビットＤ／Ａ変換
器２１で［＋Δ］が入力アナログ画像信号に加算されて
処理される事になる。

【００４９】すると、図８の右半分に示す様に、入力ア
ナログ信号Ａ，ＢまたはＣに［＋Δ］が加算されるか
ら、それぞれが［７］，［６］，及び［５］と量子化さ
れる為には、Ｂは［５．７５］から［６．７４］であれ
ば良い事になる。この事は、前のフレームで、アナログ
画像信号の当該画素のレベルが［６］から［６．９９］
の範囲にあると判断された時には、次のフレームでは、
それが［５．７５］から［６．７４］と言う様に、本来
なら［５］と判定されるレベルの信号が入ってきても
［６］と判定される事を示している。

【００５０】Ａ／Ｄ変換出力を２で割った値が３になる
のは、Ａ／Ｄ出力が［７］の時もそうである。しかし、
この時は最下位ビットが［１］すなわち［−］となるの
で、真理値表に従えば、論理回路の出力は［０］か［−
１］になる。

【００５１】これらの動作を要約すると、入力アナログ
画像信号が［６］から［７］の間にある時は、次回のフ
レームの当該画素のレベルを、Δ分だけ［８］の方にシ
フトさせる効果がある。同様に、入力アナログ画像信号
が［７］から［８］の間にある時は、次回フレームの当
該画素のレベルを、Δ分だけ［６］の方にシフトさせる
効果がある。これによって、入力画像信号が［６］を中
心にフレーム間で＋／−Δだけ上下変動しても、最初に
［６］と量子化されればずっと［６］のままで決して
［５］と判断される事は無い。

【００５２】従って、本発明は、画像信号の濃度レベル
が、フレーム毎に緩やかに変化して行く時、Δ分のヒス
テリシスを持つようにさせる事が出来、その結果、＋／
−Δ以内のアナログノイズが除去できる事になる。

【００５３】尚、上記実施例では、表示装置とコンピュ
ータとの間に介在する装置として説明したが、コンピュ
ータ本体に取り付けるボードとしても、表示装置そのも
のに組み込むようにしても良いのは勿論のことである。

【００５４】また、実施例では出力対象装置として２値
画像再生装置を例にして説明したが、３値でも、それ以
上であっても構わない。

【００５５】また、第３の実施例におけるメモリ２５
は、２ビットメモリでなくとも、それ以上のビット数を
有するようにしても良い。

【００５６】また、第１の実施例における誤差拡散は図
１Ｂを採用して説明したが、図１Ａを採用しても実現で
きることは言うまでもなく、他のＮ値化処理を利用して
も良いのは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
レーム単位に連続して入力されるＭ値画像をＮ（Ｎ＜
Ｍ）値表示装置に出力しても、画像のちらつきを抑えた
良好な画像を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】第１の実施例における誤差拡散フィルタの誤
差拡散マトリクスを示す図である。

【図１Ｂ】第１の実施例における誤差拡散フィルタの誤
差拡散マトリクスを示す図である。

【図２】第１の実施例におけるフレーム間誤差拡散処理
の概要を説明するための図である。

【図３】第１の実施例における装置の具体的なブロック
構成図である。

【図４Ａ】第２の実施例における前フレームの拡散マト
リクスの例を示す図である。

【図４Ｂ】第２の実施例における前フレームの拡散マト
リクスの例を示す図である。

【図５】第２の実施例におけるフレーム艦誤差拡散処理
の概要を説明するための図である。

【図６】第３の実施例におけるシステム構成を示す図で
ある。

【図７】図６におけるＡ／Ｄ変換回路の具体的回路構成
を示す図である。

【図８】第３の実施例の動作を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１１ 加算器 １２ ２値化器 １３ 減算器 １４ 誤差メモリ １５ 誤差拡散係数検出回路 １６ 前フレームメモリ １７ 補助係数検出回路 １８ 合成器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム単位に連続して入力したＭ値画
   像をＮ値（Ｎ＜Ｍ）画像再生装置に出力する画像処理装
   置であって、 入力した画像を構成するＭ値画素をＮ値化する場合に、
   発生した誤差を保存する形式でＮ値化するＮ値化手段
   と、 少なくとも１つ前のフレーム画像のＮ値化結果を記憶す
   る記憶手段と、 注目フレーム中の注目画素位置に配分された誤差と注目
   画素位置に対応する前記記憶手段に記憶された所定数の
   Ｎ値化データを所定の比率で合成する合成手段と、 該合成手段で合成した値を、入力した注目画素に加算す
   る加算手段とを備え、前記Ｎ値化手段は前記加算手段で
   加算した注目画素をＮ値化することを特徴とする画像処
   理装置。
2. 【請求項２】 フレーム単位に連続して入力したアナロ
   グ画像を２値或いはそれに近い階調表現能力しかもたな
   いＮ値画像再生装置に出力する画像処理装置において、 入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する第１
   の変換手段と、 変換されたデジタル画素データをＮ値化するＮ値化手段
   と、 前記変換手段で変換されたデジタ画素データを１フレー
   ム分記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたデジタル画素データに対応する
   データをアナログ信号にに変換する第２の変換手段と、 該第２の変換手段で得られたアナログ信号を入力したア
   ナログ信号に加算する加算手段と、 注目画素データのデジタルデータに前記記憶手段に記憶
   された前フレームの対応するデジタルデータを所定の条
   件の下で正帰還をかけ、前記記憶手段に記憶させる手段
   とを備え、前記加算手段で加算されたアナログ信号を前
   記第１の変換手段がデジタルデータに変換し、当該デジ
   タルデータをＮ値化手段でＮ値化することを特徴とする
   画像処理装置。