JP2007524038A - 高粘度材料用ピストンポンプ - Google Patents

Abstract

その少なくとも２つの供給シリンダ３、５が高粘度材料を予備充填格納器７から供給ライン内に供給し、かつ供給シリンダをそれと関連する供給ラインに交互に接続するように、供給シリンダの下流がコレクタチューブ１９に接続された供給シリンダの各々の１つと供給ラインの間に直線の移送区画１５Ｌ、１７Ｌをそれぞれが備えるシフト弁９を有する、少なくとも２つの回転的に移動可能な弁本体を備え、特にコンクリートを供給するためのマルチシリンダ高粘度材料ポンプ１において、本発明によるシフト弁は、少なくとも１つの、好ましくは２つの回転的に移動可能な回転摺動部１５、１７等を備え、それらの各々は、関連する供給シリンダを供給ラインに接続するための直線の移送区画、および接続を遮断するための少なくとも１つの区画を備える。連続的な供給のためのこの高粘度材料ポンプの操作方法も開示する。
【選択図】図１

Description

発明の詳細な説明

本発明は、請求項１のプレアンブル部分に記載の特徴を有する高粘度材料用ポンプに関する。より広い意味で、本発明はそのような高粘度材料ポンプの制御にも関する。

高粘度材料用ポンプは、特に建設現場でコンクリートを供給するために長い間使用されてきている。通常それらは、ホースまたはパイプを介してコンクリートを供給する、ほとんどが２つのシリンダを有する油圧作動ピストンポンプとして提供される。これ以降は簡単にコンクリート供給と呼ぶ。この発明は、コンクリート供給ポンプの用途に限られず、全ての同様な高粘度材料ポンプに使用することができる。

そのようなポンプは、２つの交互に充填されるシリンダおよびそれに伴うピストンによって単一の供給ラインを充填しなければならない。それぞれに充填されたシリンダは、移動可能なパイプスイッチを経由して供給ラインと接続されている。続いてピストンがコンクリートを押し出し（ポンプストローク）、その間平行するピストンが、シリンダをコンクリートで再び満たす（吸入ストローク）ために後退させられる。各ストロークの終点でシリンダピストンの移動方向が逆にされ、パイプスイッチが調整され、その結果ポンプストロークと吸入ストロークが連続的に交代する。この２つのポンプピストンが基本的に反対に作用して働くように、互いの間を油圧的に連結して駆動するのが好ましい。

共通のパイプスイッチ（ドイツ国特許第２９３３１２８号明細書）が、それらが２つの終点位置間を往復して切り換えることができるように配置され、それらは交互にシリンダ開口部と、一方では供給ラインとの、他方では予備充填格納器との間の接続を形成する。これからは結果として不連続な供給となる。

米国特許第３６６３１２９号明細書は、シフト弁(shift valve)またはそのパイプスイッチがいわゆるスリーブ摺動部から構成される、連続供給を伴うコンクリートポンプを開示する。そのウエスト(waist)開口部は、下流出口としての供給パイプのマウス(mouth)と連続的に、しかし枢動的に接続される。その腎臓形のインシーム(inseam)開口部（入口、上流）は十分に長く、両方のポンプシリンダの開口部を同時に覆うことができる。動作中このパイプスイッチは、その軸が供給パイプのマウスと同軸である、連続的に揺動する枢動動作を行う。このパイプスイッチの枢動角度は中央から両側に向かって約５０°である。

ポンプシリンダのピストンは、両方のシリンダ開口部がスリーブ開口部によって覆われている時に１つのシリンダがポンプストロークの終点に、もう１つのシリンダがポンプストロークの開始点のところにあるように、パイプスイッチの瞬間的な位置に応じて制御される。これによって供給動作は１つのシリンダからもう１つのシリンダに連続的に入れ替わる。各シリンダの吸入ストロークおよびポンプストローク用の最先端技術制御システムでは、同じ時間間隔が使用される。したがって、両方のシリンダの同時供給は存在しない。

供給パイプ側での最先端技術パイプスイッチの片側のみでの支持に起因して、かつ包囲支持およびスリーブ開口部を取り囲むだけのシール表面に起因して、この最先端技術設計のかなりの量の傾きモーメントを完全に受けることはできない。隙間が形成されることに起因する、パイプスイッチのスリーブ開口部と供給シリンダ間のシール領域内でのかなりの量の漏れ損失の発生を排除することはできなく、それが真に連続的な供給動作の実現を打ち消している。

英国特許第１０６３０２０号明細書は、最先端技術を明示する技術課題としてマルチシリンダ高粘度材料およびコンクリートポンプを開示し、一実施形態でのそのシフト弁は各々がそれら自体の昇降シリンダによって制御される（同様にスリーブ弁として形成される）２つの回転弁を備える。それらの出口孔は共通のＹチューブに接続され、このＹチューブは供給ライン下流部に接続される。各回転摺動部は、単一のポンプシリンダと共に、または２つのポンプシリンダと共に、のどちらでも働くことができる。回転摺動部の同期制御が述べられているが、しかしながら、この最先端技術ポンプおよび制御システムについては共通供給ライン内への供給シリンダの連続供給は意図されておらず可能でもない。

さらに本明細書で論じる種類の高粘度材料ポンプにそれを介して供給ライン内に残留している未使用の高粘度材料を取り除くための清掃体を挿入できる挿入ステーションを設けることも最先端技術である。この挿入ステーションは、同じ断面の少なくとも２つのチャンバを有する、モータによってまたは油圧的に移動可能な例えばチャンバ摺動部を備える。挿入ステーションの休止位置では、１つのチャンバは供給ラインの１部分を形成し、一方もう１つのチャンバは自由にアクセス可能である。後者内には前記清掃体を外側から手動で挿入可能である。清掃手順のためには、高粘度材料ポンプが停止された状態でこの挿入ステーションが稼動位置に移動され、清掃体を格納するチャンバが供給ライン内の別のチャンバと置き換わる。次いで清掃体を圧縮空気によって供給ラインを通り押圧することができ、それによって清掃体はそれ自体の前方にある高粘度材料を押す。しかしながら、これらの最先端技術挿入ステーションは上記で論じたシフト弁に加えて設けなければならない。

本発明の目的は、改良された高粘度材料ポンプおよび連続的な材料の流れを伴う高粘度材料ポンプを制御する方法を提供することである。

この目的は請求項１の特徴を有する発明により達成され、制御方法に関しては独立請求項２３の特徴を有する発明により達成される。

独立請求項と関連する従属請求項の特徴は、本発明の有利な改善を提供する。

上記で説明した米国および英国特許によるポンプにおいて、回転スリーブは高粘度材料格納器のところに曝された方式でほとんど配置されており、また回転スリーブは、予充填格納器内の高粘度材料にわたりその回転軸の周りに偏芯する点で駆動されなければならないが、２つの実質的に円滑な壁面を有する円筒（好ましくはドラム形状）の回転摺動部を有するシフト弁を設けることによって、高粘度材料特にコンクリートに曝されることがより少ない実施形態を好ましい用途に備えて作り出すことができる。一方では、これは摩耗用途に対して有効であるが、供給ラインまたは供給シリンダ内への動的圧力を介した装填に対しても有効である。

回転摺動部の領域で高粘度材料は、知られたスリーブ摺動部と異なり、圧力下で向きを変えられることなく実質的にチュービング区画を通り直線で動く。コレクタチューブ（またはＹチューブ）内でのみ、供給シリンダからのコンクリートの流れが融合される。これは実質的に摺動部自体の圧力除去に寄与し、支持部の荷重を減少させるのみならず回転摺動部をシフトするときの摩擦力も減少させる結果として、この工学的解決策は、シフト弁の移動部品および非移動部品の機械的磨耗を顕著に減少させる。

２シリンダ高粘度材料ポンプが本明細書で好ましい実施形態で論じられるが、本発明による設計は、３つまたはそれ以上のシリンダを有するポンプにも置き換えることができ、そこでは回転摺動部が各々の供給シリンダと関連付けられるべきであることに注目されたい。

耐摩擦および耐磨耗材料を有する、かつ場合によっては磨耗部品を有する摺動案内部付のシフト弁（案内構造体および回転摺動部）を設けるために知られた手段を適用することができ、したがって、このことは詳細に論じる必要はない。同じことが回転摺動部と供給シリンダの開口部およびコレクタチューブとの間のシールに対しても当てはまる。

本発明によれば、回転摺動部が３つの異なる位置、移送位置、遮断位置および入口位置を占有することができるとき有利である。これら３つの位置に対して、回転摺動部の３つの異なる区画の設計または細分化が対応する。これは移送区画、遮断区画および入口区画を意味する。区画または位置の名前は自明であり、添付の図の説明と関連して論じられるであろう。

上述した３つの区画化とは異なり、他の変形形態も可能である。例えば、移送位置と入口位置との間に、遮断位置を両側に設けることができる。その場合、各区画は、回転摺動部の全周において回転摺動部の４分割を提供する。

別の変形系においては、上述した３つの区画化を、２つの入口位置と、２つの移送位置と、２つの遮断位置（それぞれ回転摺動部毎の対応する区画）を提供することにより。２重化することができる。後者の変形においては、例えば、持続のシーケンス（入口区画−遮断区画−移送区画−入口区画−遮断区画−移送区画）がある。

全ての変形形態において、区画は回転摺動部の全周にわたり等間隔に配置されることが好ましく、それによって、３分割の場合は１２０度の間隔、４分割の場合は９０度の間隔、６分割の場合は６０度の間隔が形成される。特に、後ろ２つの変形形態の場合、回転摺動部の連続的な回転動作が可能となる。

上で述べた区画を単一のモジュールとして設けること／プレハブすること、かつ要求される順番で組み立てることは有利に可能である。全体で必要な弁移動または機能を有する制御ボックスまたは制御ケージが作り出される。この設計は、単一の、時期尚早に磨耗したまたは破損した区画の単純な交換に有利に働くことができ、特に連結部がそれらの間に設けられているとき、それを分解することができる。

２つの回転摺動部を互いの間で同一に設けることが有利であることを理解されたい。変形形態は、それぞれの駆動システムを取り付けるとき、スペースの制約から結果として発生する場合がある。

本発明による解決策の実質的な利点は、シフト弁の少なくとも１つの、場合によっては両方の回転摺動部を清掃体の挿入ステーションとしても使用する、簡単に適用可能な任意選択にある。回転摺動部の短いチュービング区画および供給ラインは、ポンプの動作停止中清掃しなければならない。これは、残留する高粘度材料または残りのコンクリートは取り除かれなければならないことを意味する。

この目的のために、本発明は回転摺動部へのアクセスを設けている。これは、例えば通常は閉じているが、開いた後、回転摺動部へのアクセスをもたらすフラップによって供給することができる。

このために１つまたは複数の回転摺動部の分離した清掃または挿入位置を設けることができる。しかしながら有利な工夫によれば、回転摺動部の入口位置が清掃体の挿入位置として同時に使用される。この入口位置では回転摺動部のチュービングの断面は、機能を有さずまた圧力も有さないので、これが可能になる。

最初に論じた最先端技術に基づいては、そのような組合せは設けられておらず、容易に可能でもない。

回転摺動部は往復状態または回転状態（旋回状態）で動作され得る。回転摺動部の駆動手段としては、油圧アクチュエータが用いられることが好ましく、これは、ロッドやクランクを介して回転摺動部をその回転軸を中心にして回転または傾動させる。可能な実施態様は、英国特許ＧＢ−ＰＳ１０６３０２０にて検討されている。また、他の適当な回転駆動手段、例えば電動モータ、リニアギヤ駆動手段等が用いられ得る。回転摺動部の流路を妨げないという条件で、巻掛け駆動手段やベルト駆動手段が考えられる。これによって、回転摺動部がバンド（平ベルト、Ｖベルト、歯付きベルト、複Ｖベルト）によって、周の一部（可能ならば段付き部分）で囲まれる。他方で、このバンドは駆動軸を走行する。このような巻掛け駆動手段については、各回転弁は、その軸線上の軸にプーリが設けられる。

さらなる詳細および利点は、実施形態の図面およびその以下の詳細な説明から明らかになる。

図面は、高度に簡略化した、かつ全く概略的な図で示す。

図１は、互いに隣りにある２つの平行な供給シリンダ３および５、頂部が開口する漏斗形状の予備充填格納器７、全体的に９として指示されるシフト弁を有する高粘度材料ポンプ１の斜視概略図を示す。シフト弁は、予備充填格納器７の底部のハウジング、または案内構造体１１内に配置される。タブ形状の案内構造体１１の底部に近接して、供給シリンダ３および５に面する側に、通常は常に閉じている保守フラップ１３を設けることができ、この機能は後で論じる。

供給シリンダ３および５に属するピストンは図示されていない。両方のピストンは、互いに独立に（好ましくは油圧で）駆動され、原理的にそれらのストロークおよび駆動システムの制限内で任意の相対的位置および速度をとることができる。しかしながら、それらを油圧的に結合した方法で作動させることも可能である。両方のシリンダおよびピストンは、例えば、２５０ｍｍの同じ直径を有する。

案内構造体は、シフト弁９の弁本体を形成する２つのドラム形状の回転摺動部１５および１７を格納する。回転摺動部１５は供給シリンダ３と関連し、回転摺動部１７は供給シリンダ５と関連する。

後で詳細に説明するように、シフト弁９、または回転摺動部の弁通路を経由してのみ高粘度材料は供給シリンダ３および５に到達し、このシフト弁を経由してのみ供給シリンダはここには示されていない供給ライン内に高粘度材料を排出する。最終的にはシフト弁９の下流に、フランジ２１を有するコレクタまたはＹチューブ１９が供給ラインに接続するために設けられる。コレクタチューブ１９および供給ラインの開始部は供給シリンダ３および５の軸と同じ高さに配置するのが有利である。

案内構造体は、両方の（横たわっている）供給シリンダ３および５の開口端部にボルトで留められる。頂部からその内部内に、好ましくは２つの回転摺動部１５および１７の間の「角（ｃｏｒｎｅｒ）」の空間内にのみ、予備充填格納器７から高粘度材料ポンプによって高粘度材料が供給されるようにする。この角は予備充填格納器の漏斗の下側延長部を形成し、高粘度材料は最終的にやはりシリンダ内に吸い込まれる位置内にやっと到達する。両方の回転摺動部は、この角から供給することができる各々１つの入口通路を有することが設計で用意されている（図２、３）。

両方の供給シリンダ３および５の開口部は、上記で述べた角の２つの側の下側領域の、ドラム形状の回転摺動部１５または１７によって覆われる案内構造体１１のそれぞれの壁表面内に出ている。それによって、供給シリンダ内への高粘度材料の吸入中、常に高粘度材料の最大充填レベルがシリンダ開口部の上に残る。

この案内構造体１１は、特に棚のような形状の開口するフレームとして設けることができるが、しかしながら、いくつかの機能的な開口部を有する実質的に閉じた箱として製造されることが好ましい。特にそれは、その上側領域で、やはり予備充填格納器の底部のところで直接的に、シフト弁への高粘度材料の流入が妨げられないように極めて十分に開いたままにしておかれる。上側開口部のみならず、供給シリンダに向かう開口側面も必要であろう。

図２は、シフト弁９およびその回転摺動部１５および１７の工学設計を示す。供給シリンダ３および５は長手方向に配置され、視野方向で案内構造体１１の後ろに覆い隠されている。予備充填格納器の下側部分を再度破線で示す。それが回転摺動部の包囲表面によって形成される、上記で述べた上側角内に入っているのを見ることができる。２つの回転摺動部の間でそれらが互いにもっとも接近しているところで終わっている案内構造体１１の分離壁１１Ｔを角の底部に見ることができるようになっている。２つの供給シリンダに向かうようになっている高粘度材料の流れを分割するために、回転摺動部１５および１７間のこの分離壁をより高く、例えば、案内構造体１１の上側リムのところまで作ることも考えられるであろう。

両方の回転摺動部１５および１７は、案内構造体１１内で回転軸１５Ａおよび１７Ａの周りに、３つの異なる所定の移動位置に配置することができる。それらは、高外部荷重の下でも回転摺動部の可動性を保証するために、両側に（供給シリンダ側に、かつコレクタチューブ側に）軸受を有する。これは、揺動（傾動）動作または回転（周転）動作のどちらででも、後で説明する駆動システムによって達成される。それらは、一方では予備充填格納器と供給シリンダ３および５との間の接続を、他方では供給シリンダと接続される供給ラインを有するコレクタチューブ１９との間の接続を可能にしなければならない。したがってそれらは互いに部分円１５Ｔ／１７Ｔに従う、回転軸周りに１２０°変位する、かつ両方の回転摺動部で同一である３つの機能区画を備える。したがって、それらは続いて一緒に説明する。

入口区画１５Ｅ／１７Ｅは、高粘度材料を予備充填格納器７からそれぞれの関連する供給シリンダ３内に通すためのものである。このためそれは頂部で（半径方向に）予備充填格納器に向かって開き、横向きで（回転軸と平行に）供給シリンダに向かって開いている。その機能的な位置（入口位置）では、それはそれぞれの供給シリンダおよびコレクタチューブの開口部の間に正確にある。したがって、供給シリンダから離れ、かつコレクタチューブ１９に面するその表面は、シール表面を介して閉じられている。したがって、回転摺動部の入口位置では、コレクタチューブとの接続は存在せず、またはそれは予備充填格納器７に向かっても閉じたままである。後でより明らかになるように、これが連続供給という意味で、１つの供給シリンダの再充填中にそれぞれのもう１つの供給シリンダの供給動作を可能にする。

高粘度材料を半径方向出口から９０°、予備充填格納器の半径方向出口からそれぞれの供給シリンダ内に向かう軸方向出口内へ向きを変えるために、入口区画は摺動部、これは球状の曲線の樋断面を意味する、を設けることが好ましい。この位置で、場合によっては半径方向の吸込み口を有する、漏斗状に広がるそれぞれに角のついたエルボチューブを使用し、回転摺動部の構造体と一体化することができる。９０°の（曲げ）角度を形成するのが好ましい吸入区画の自由断面は、供給シリンダの断面にほぼ対応することが好ましい。

部分円１５Ｔ／１７Ｔに沿って時計回りに１２０°オフセットして、入口区画１５Ｅに続いて封鎖または遮断区画１５Ｂ／１７Ｂが続く。これは、それぞれの供給シリンダとコレクタチューブ１９の間の接続を両側で遮断する目的を単に果し、したがってそれはどんな流れ案内機能もない。

部分円１５Ｔ／１７Ｔに沿って別に１２０°オフセットして、好ましくは短いチューブ部分を備え、両側が開口する、特に供給シリンダと同じ内部断面（２５０ｍｍ直径）を有する直線の移送区画１５Ｌ／１７Ｌが続く。図２および図３（左）にこの移行区画１５Ｌの形状および寸法のレイアウトを明瞭に見ることができる。

上記で述べたように、述べた区画はプレハブし回転摺動部に組み立てることができる単一のモジュールと見なすことができる。全体でこの回転摺動部１５および１７は、案内構造体１１のそれらの部分と共に、それぞれ入口摺動部、供給シリンダの開口部および通路としてのコレクタチューブの開口部、ならびに上記で説明した３つの位置と共に３／３方向弁を形成する。

シフト弁９の図２に示す位置では、回転摺動部１７の吸入区画１７Ｅは、角空間に向かって開いた（供給シリンダ５が新たな高粘度材料で再充填される）動作中の位置にあり、一方回転摺動部１５の移送区画１５Ｌは、供給シリンダ３が高粘度材料を排出できるように供給シリンダ３とコレクタチューブ１９の間で同時に接続部を形成する。まだ論じる必要がある図５で、これはシフト弁の移動位相の位相７に対応する。シフト弁の正確に反転した機能位置を、図５の位相３に示す。

遮断区画１５Ｂ／１７Ｂがそれぞれの供給シリンダの開口部の前に配置されるとき、その結果一方では供給シリンダが、他方ではコレクタチューブがそれを介して閉じられる。したがって高粘度材料で満たした後、それぞれの供給シリンダは、新たに満たされた高粘度材料の圧力をコレクタチューブに続く供給ライン内の圧力に適合させるために、短い予備圧縮ストロークを行うことができる。同時に、コレクタチューブ１９に向かうシール表面を介して供給ライン内の圧力に対する影響が避けられる。

図３の切断図で右側に、供給シリンダ５上の回転摺動部（ここでは１７）の溝（１７Ｓ）に隣接する吸入区画（ここでは１７Ｅ）の幾何学的レイアウト、ならびにコレクタチューブ１９の開口部の前のシール表面１７Ｄの位置をよく見ることができる。ここでは高粘度材料は、摺動部１７Ｓを経由してのみ予備充填格納器７から供給シリンダ５の開口部内に（軸方向に）流れることができる。同じことが回転摺動部１５のそれぞれの入口位置に対して適用される。

図３で左側に、供給シリンダ３および回転摺動部１５の移送区画１５Ｌの断面の合同したものを明瞭に見ることができる。案内構造体１１それ自体が、それぞれ供給シリンダまたは移送区画と同じ断面をそれぞれ有する、シリンダ側の開口部１１Ｚおよびコレクタチューブ１９に向かう開口部１１Ｓを有する。

回転摺動部１５および１７の基本的なドラム形状も、ここでよく見ることができる。これらは、例えば移送および樋区画などのような挿入部片を取り付けられなければならない、平らな材料から丸い箱として作ることができる。特にここで、移送区画１５Ｌの両側および入口区画１７Ｅのシリンダ側開口部のところで、従来型のスリーブ摺動部から知られた切断リング（ｃｕｔｔｉｎｇ ｒｉｎｇ）の配置を認めることができる。さらに２つの遮断区画１５Ｂおよび１７Ｂは、弾性リングなどを介して切断リングのように案内構造体の内壁に押し付けられ、回転摺動部が枢動するときそれらの上を滑るシールプレートによって両側が閉じられている。それによって、それらはシフト弁９の安全機能を維持する。この切断リングは、それぞれの回転摺動部の入口または移送位置で、案内構造体の開口部１１Ｚまたは１１Ｓを取り囲み、シールプレートは遮断位置でそれらを閉じる。案内構造体１１の内壁は、最新技術で広く知られているように、それぞれの摩耗板を備えなければならない。

回転摺動部１５および１７の表面に、コレクタチューブ１９に面して、ほぼ腎臓形を有し約１５０°の角度まで部分円に沿って延びることができる、それぞれの共通のシールプレートを遮断および入口区画に対して設けることは考え得る。

回転摺動部１５および１７がそれらの回転軸１５Ａおよび１７Ａに安全に保持されているので、案内構造体１１の壁を完全に閉じたものとして設けることは、絶対的に必須ではない。しかしながら、安全上の理由（異物の吸い込み、人がうっかり手を出すことを防止する、など、および他の事故の危険性）のために、それらを閉じておくことは有利であり得る。特に（最後の吸入工程の後でまだ部分的に高粘度材料で満たされた）入口区画１５Ｅおよび１７Ｅの下側位置で、しかしながら、高粘度材料が案内構造体の下側タブ内に入ることは避けることができない。したがって、例えば、回転摺動部と案内構造体の間の隙間を通り浸透する水が流れ出るように、案内構造体の底部（すなわち、図２によく見ることができ、下から分離壁１１Ｔに当接する２つのタブ）を穿孔した方式で、または排出蓋付きで設けることは有用であり得る。場合によっては、それを通して高粘度材料が重力によって入口区画から外にそれ自体で流れ落ちる排出穴さえも設けることができる。

さらに、各々の入口区画の両方の半径方向外側縁部のところで回転摺動部の包絡表面上に、入口区画が非動作中位置に到達するや否や回転摺動部の軸方向に延び、案内構造体の内壁に沿って摺動するシーリングリムを設けることは有用である可能性がある。それによって、入口区画内の高粘度材料が上記で述べた壁上に塗り付けられ、最終的に回転摺動部の回転を遮断することをほとんど回避することができる。

回転摺動部の直径はこの図では約８００ｍｍであり、したがって、供給シリンダの内側直径の３倍よりわずか大きい。この寸法は、弁本体の同じ機能性を有するより小さな直径で部分円１５Ｔおよび１７Ｔを設けることができる場合は、場合によってはまだ減少させることができる。回転摺動部の厚さまたは深さ（供給シリンダの長手方向に見える寸法）は勿論、それぞれの要求に応じたそれぞれの設備条件に適合させることができる。しかしながら、摺動部用の吸入断面をできるだけ大きく設けるために、それらは供給シリンダの断面自体より小さくすべきではないので、したがって、約３００ｍｍになるであろう。それによって、チューブ接続部および駆動構成部品なしの案内構造体の深さは、約８５０ｍｍの高さおよび約１６５０ｍｍの幅を有する約３５０ｍｍに達する。

この切断図で、コレクタチューブの形状および技術的機能をさらによりよく見ることができる。知られたように、それは両方の足の各々が回転摺動部１５および１７に接続され、その「口（ｍｏｕｔｈ）」または吸入フランジ２１が、詳細にはここに示されていない供給ラインに直接接続されるＹチューブとして設けられる。フランジ領域のＹチューブの自由断面（直径約１８０ｍｍ）は、回転摺動部に向かう出口領域での断面より小さい。

回転摺動部を直接隣接させることを伴う選択された工学設計によって、全体的にシフト弁９の非常にコンパクトな配置が達成される。図２に見ることができるように、供給シリンダを充填および排出させるときの貫通流と関連する区画１５Ｌおよび１７Ｅは、それらがそれらの機能位置にあるとき、回転軸１５Ａおよび１７Ａと同じ高さに配置される。これは、分離壁１１Ｔの両側および上で、それらの最大近接位置からほんの少しだけ横方向にそれることを意味する。それによって、供給シリンダ３および５の横方向距離およびコレクタチューブ１９の全幅は十分小さいままである。

図４は、この図の前にある高粘度材料ポンプ１の供給シリンダ３のみ、その開（排出）端部から示す。第２の供給シリンダ５は、供給シリンダ３の後ろに配置され、視野方向で覆い隠されている。ここでは、すでに上記で述べたフラップ１３が、一度閉じた位置（実線）で、および一度開いた位置（一点鎖線）で見える。その最低位置にある回転摺動部１５の移送区画１５Ｌが、フラップ１３の高さに配置される。この文脈で、各々の回転摺動部１５および１７に対してそのようなフラップ１３を設けることができるが、案内構造体内での両方の回転摺動部が接近して近くにあることに起因して、勿論両方の回転摺動部１５および１７用の共通の排出フラップを設けることもできることに注目されたい。その場合はそれは勿論、両方の回転摺動部内への（またはそれらの移送区画内への）（特に清掃体を挿入するための）制限されないアクセスを与えるように、十分広くなければならないであろう。

この位置ではそれぞれの案内区画は供給ラインから完全に分離されているので、その中に高められた圧力は全く存在しない。この（または、これらの）フラップ上には通常動作中どんな圧力荷重もないので、それらは特に強固にしなければならないわけでなく、特別な方法でシールする必要もない。それにかかわりなく、高粘度材料ポンプおよびシフト弁が供給動作で作動しているときフラップ１３を開くことができないこと、およびフラップが開いているときシフト弁を移動させることができないことが適切な手段によって保証されるであろう。

この１つまたは複数のフラップ１３を開いた後、移送区画１５Ｌおよび１７Ｌ内に残留する高粘度材料を容易に取り除くことができる。高粘度材料のこの比較的少量または柱は、次の充填またはそれぞれの供給シリンダのコレクタチューブおよび供給ラインに向かう排出ストロークによって排出されるので、シフト弁の通常の動作中これは通常必要ではない。

フラップ１３を開いた後で、（やはり図２に一点鎖線で示す）清掃体２３も移送区画１５Ｌまたは１７Ｌ内に挿入することができる。フラップ１３を閉じた後それは回転摺動部のスイッチを入れることによって、それぞれの供給シリンダの開口部とコレクタチューブ１９の間の移送区画内に移動させることができる。続いてこれらのラインを残留する高粘度材料からパージするために、それは例えば供給シリンダと回転摺動部の間の送込み部を介して供給される、ここで図示しない圧縮空気によって、コレクタチューブおよび供給ラインを通って流れる。

コレクタまたはＹチューブ１９の両方の枝管を通る清掃体の通過によって、これら２つもパージされ、これによって（コレクタチューブの両方の枝管通過に続いて、次いで共通の供給ラインを通る）清掃体の２重の通過によって供給ラインの清掃の完全性を増加させることができる。両方の工程に対して同じ清掃体２３を２回使用することができ、または異なる清掃体も使用することができることを理解されたい。

角領域でのコレクタチューブ１９の適切な形状によって、および／またはコレクタチューブの両方の枝管内に同時に圧力を掛けることによって、その２度目の通過に際して前に清掃されたコレクタチューブ枝管内に、清掃体が捕らえられないことを保証することができる。

図５を参照して、本発明による高粘度材料ポンプおよびその周辺機器の全ての主要な部品を取り込んだ後の、供給ピストンの時間−距離線図およびシフト弁９の回転摺動部１５および１７の移動位相、供給工程それ自体、および高粘度材料ポンプおよびそのシフト弁の制御を明らかにし詳細に論じる。供給シリンダ３および５の２つのピストンは、それぞれの線図の開始点で参照番号Ｋ３およびＫ５としてのみ示す。ピストンＫ３の動作または動作サイクルは破線で示し、ピストンＫ５のものは実線で示す。

その縮小した概略表示が図２の図に対応する、シフト弁の上記で述べた動作位相が１から８まで番号が付けられ、時間上にプロットされた線図に互いに隣り合って示され、垂直線を介して互いから分離されている。回転摺動部の機能的区画がもう一度関連する参照番号によって指示される。

位相１で、両方の回転摺動部１５および１７はそれらの「移送位置」にあり、これはそれらの移送区画１５Ｌおよび１７Ｌが同時に供給シリンダ３および５の開口部の前（以下で同様に開始位置）に配置されることを意味する。両方の供給シリンダ３および５は、やはりコレクタチューブ１９およびそれに続く供給ラインに接続される。供給シリンダのどれも予備充填格納器７と連通していない。

線図の位相１によれば、供給シリンダ３のピストンＫ３は、ポンプストロークの終点に向かって移動し、一方（新たに充填された）シリンダ５のピストンＫ５は、予備圧縮の後で新たなポンプストロークでちょうど開始している。両方のピストンは、並行してかつ同じ方向に比較的遅い速度で移動している。これは「同期移動位相」と呼ぶことができる。

位相２は、ポンプストロークと吸入ストローク間の供給シリンダ３の移行期である。回転摺動部１５は、好ましくはピストンＫ３を停止させた後で、１２０°傾動しており、一方回転摺動部１７は停止したままであった。供給シリンダ３の開口部は遮断区画１５Ｂによって緊密にシールされ、そのピストンＫ３は、そのストローク方向を変更する前に短時間停止する。供給シリンダ３は、コレクタチューブ１９に対して完全に閉じている。回転摺動部１５のこの中間または遮断位置が、ポンプ輸送と吸入供給シリンダの間の流体ショートカットを安全に回避する。

この比較的短い位相の間に、回転摺動部１５は連続的に移動することができる。あるいは、論じたように遮断区域１５ｂが非常に短く設けられている場合は、減速または一時的に停止することもできる。しかしながら、この位相を迅速に移行することが好ましい。

この時間中ピストンＫ５は、やはり線図位相２に見ることができるように、そのポンプストローク内にあり続ける。しかしその移動の傾斜は今はより急であり、これはその前進速度が、前の同期位相１と比較して（例えば、倍の）通常レベルへ増加していることを意味する。これによって位相１と比較して、供給ライン内の高粘度材料の連続する流れが保証される。

位相３で、回転摺動部１５はさらに１２０°時計回りに回転された。それは今はその入口位置に配置され、その吸入区画１５Ｅは供給シリンダ３の開口部の前にある。同時に回転摺動部１７はまだその「移送位置」にあり、まだ供給シリンダ５から供給ライン内への供給を行っているままである。

この線図は位相３で、ピストンＫ５がまだ全速力で、または全ポンプ力で作動しており、一方ピストンＫ３が好ましくは軟発進および終了で、ただし全体でポンプストロークにおけるより高速で吸入ストロークを行うことを示す（吸入位相）。予備充填格納器内の高粘度材料の通常の（重量の）圧力および摺動部１５Ｓ上のその水力動力学的に有利な案内によって、供給シリンダ３は最適な方式で充填される。

やはりこの位相では、全吸入ストロークを供給シリンダ３を完全に開いて行うことができるように、回転摺動部１５の往復動作の一時的な停止が有利である可能性がある。

図４の位相４でのシフト弁９の位置は位相２に対応する。回転摺動部１５は、１２０°反時計回りに元に戻された。次いで、線図から分かるように、供給シリンダ３の（回転摺動部１５の遮断区画１５Ｂによって再び完全に封鎖された）ピストンＫ３は、好ましくは供給ラインの現在の動作圧力まで非常に短いストロークで高粘度材料を予備圧縮することができる（予備圧縮位相）。このことは、高粘度材料と共に取り込まれたガス（気泡）に対して、かつ次の位相でシリンダ開口部が再度移送区画１５Ｌから供給流れに接続されるときシステムの衝撃を避けるために、コレクタチューブ１９および供給ラインからの対抗圧力に対しても推奨される。やはりここでも、回転摺動部を一時的に停止すること、または少なくとも速度を低下させることができる。

ピストンＫ５は、全速力のままでそのポンプストロークの終点位相内に一直線に入っている。

位相５は、シフト弁９の位置に関して位相１に正確に対応する（「同期位相」の開始位置）。回転弁１５がさらに１２０°反時計周りに傾動された。同様に位相５で線図は、ピストンＫ３およびＫ５が今は（位相１に対して）交換した役割で、減速した速度で同時的なポンプ輸送を伴うそれらの位相移動動作を再開することを示している。次いで回転摺動部１７の動作サイクルが開始する。

位相６は、位相２の鏡像である。今はピストンＫ３のみが全速力でポンプ輸送し、一方回転摺動部１７の遮断区画１７Ｂが、それを１２０°時計回りに傾動させた後供給シリンダ５を緊密にシールし、そのピストンＫ５は線図位相６にしたがって休止している。

位相７は位相３の鏡像である。前に述べたように、図２もこの位相を示す。回転摺動部１７は、さらに１２０°時計回りに回転している。供給シリンダ５は再充填されている。そのピストンＫ５は線図位相７によればその開始位置に戻り、吸入区画１７Ｅを経由して高粘度材料が供給シリンダ５内に流れ込む。同時に供給シリンダ３が最大限のポンプ輸送力をもたらし、そのピストンＫ５は最大限の前進速度にある。

位相４の鏡像である位相８で、回転摺動部１７を１２０°反時計回りに回転させ戻した後で、ピストンＫ５は新たに中に充填された高粘度材料を予備圧縮し、一方ピストンＫ３はそのポンプ輸送ストロークの終了位相に到達する。線図では、２つの高粘度材料ポンプの全動作サイクルが今は完了し、別の動作が再び位相１で続く。

連続供給での高粘度材料ポンプの動作中の速度、圧力、および力を強調するために、線図の下の標識のされた時間軸によって示すように、位相１〜８の全過程がわずか６秒以内に起こることを述べなければならない。それによって供給シリンダのピストンは、約１メートル長さの全ストロークを作動しなければならず、一方回転摺動部の全ストロークは、５００ｍｍと６００ｍｍの範囲にある。

図５の線図のさらなる解説のために、位相１および５で両方のピストンが同時に高粘度材料をコレクタチューブ１９および供給ライン内にポンプ輸送することを最初に繰り返さなければならない。これらの位相中、それらの合計供給容積が規定の前進速度における単一のピストンの供給容積に対応するように、それらの速度は互いに対して相対的に調整される。それによって、新たに開始するピストンの予備圧縮位相と一緒になって、高粘度材料ポンプの実質的に衝撃のない一定供給容積が達成される。

全ての他の位相では、ピストンのうちのただ１つがポンプ輸送動作にあり、したがって、それは一定速度で作動することが好ましい。コレクタチューブ１９のそれぞれの非稼動枝管内の静圧はしたがって、供給ライン内の圧力に対応する。それは、その遮断および／または入口位置にある回転摺動部のシール表面１５Ｄおよび１７Ｄによって安全に受けられる。

本発明によるシフト弁の設計および供給ピストンの専用の前進動作制御によって、ピストンの単一ポンプ輸送力と比較して、共通のポンプ輸送ストロークの位相での高粘度材料ポンプ輸送の一定出力を達成することが可能になり、それによって供給ライン内の高粘度材料流れの脈動を実際になくすことが可能になる。これは位相４および８での高粘度材料の予備圧縮によって特に容易になり、それによって新たに充填された供給シリンダ３または５の隙間を回避し、または供給ライン１３との圧力のない（「緩衝空間」）接続が回避される。「再開した（ｒｅａｃｔｉｖａｔｅｄ）」移送区画１５Ｌおよび１７Ｌ内の高粘度材料の容積は、そのような緩衝効果に対して勿論無視可能に小さい。

予備圧縮ステップ（位相４および８）を通じてかなりの力が回転摺動部１５および１７に加えられるが、しかしながら、それらは案内構造体１１内のそれらの頑丈な、かつさらに相対的に単純な枢動担持を介して容易に受けられかつ伝達される。これによって、結果としてコレクタチューブ１９の下流端部の供給ラインとの恒常的な接続の利点も生まれる。

回転摺動部１５および１７のピストンＫ３およびＫ５の瞬間的な位置を、適切なセンサ（距離センサ、位置センサ、圧力センサ）によって、場合によってはそれぞれの駆動部のところで直接的に検知することができる。このセンサは、それらの位置信号を好ましくは高粘度材料ポンプの中央制御ユニットに供給することが好ましく、この中央制御ユニットは、供給ピストンＫ３およびＫ５およびシフト弁９の駆動を制御する。

特にそれは、両方の供給シリンダからの同時供給のとき、それらの前進速度の減速を制御する。両方のシリンダを必ずしも半分の速度に制御しなければならないわけではなく、（同一直径および同一全ストロークを仮定して）原理的に１つのピストンを全速力の１／３に制御し、もう１つを全速力の２／３に制御することができる。この目標は、供給ライン内の高粘度材料の供給流をできるだけ一定に保つことである。

さらにこの制御ユニットは、この時間間隔中、新たに充填された供給シリンダが関連する回転摺動部１５または１７の遮断区画によって封鎖されるとき、一方ではシフト弁を停止し、またはそれをより遅い移動に調整し、他方では関連するピストンの予備圧縮ストロークを制御しなければならない。これは場合によってシリンダ内、ピストン内、またはコレクタチューブ１９の加圧枝管内にも配置することができる追加の圧力センサを必要とする。予備圧縮中の増加する圧力による回転摺動部１５および１７のブロッキングは、圧力制限器などを通じて確実に排除することができる。

例えば同期位相、移行位相および入口または吸入位相の他の位相でも、反転点間の回転摺動部１５／１７の減速した速度またはそれらの瞬間的な停止さえも有利である可能性がある。一方では遮断区画の供給シリンダの開口部とのオーバーラップによって利用可能な流れ断面があまりにも減少しないように、他方では過度の摺動速度が必要とならないように、全体的に回転摺動部の静止時間と移動時間との間で慎重に比較検討しなければならない。しかしながら、ポンプの迅速な動作に関しては、回転摺動部の停止をできるだけ短く維持するように努めること、あるいはそれらを全く避けるように努めることが好ましいであろう。

原則的に、図５に示す回転摺動部１５および１７の逆位相を伴う揺動動作の代わりに、回転動作を制御することも可能である。シールプレート１５Ｄまたは１７Ｄを有する入口区画も（前に述べたように）供給ラインからの圧力を受けることが可能なので、移送位置と入口位置の間の移行のために、特定の遮断位置を維持することは必須ではない。このことから結果的に、第１に遮断位置を通り最初に動かす代わりに、直接的に移送位置から入口位置に回転摺動部を回転させる任意選択が生じる。

図６および７の各々は、基本的にやはり３つの異なる機能を有する区画に分割される、シフト弁９の回転摺動部の実施形態の変形体を示す。同一の機能を有する構成部品は、図１から５のものと同じ参照番号を有する。各々が６つの区画を有する２つの回転摺動部１５’および１７’が示されているが、図７の回転摺動部１５’’および１７’’の各々は、それらの４つを有している。それにもかかわりなく、シフト弁のこれらの設計は、前に論じた設計と同じ高粘度材料用ポンプに基本的に接続することができる。図６および７の両方で、供給シリンダ３および５は、回転摺動部間の上側角の両側の領域にそれぞれの参照番号によって指示されている。

図６の回転摺動部１５’および１７’の各々は、２つの吸入区画１５Ｅおよび１７Ｅ、２つの移送区画１５Ｌおよび１７Ｌ、２つの遮断区画１５Ｂおよび１７Ｂを有する。２つの同一の提示から関連が直接的に帰着するので、よりよく認識できるようにこれら全てに参照番号を設けていない。全体的に、したがってシフト弁９の制御を通して６０°の角度分割が結果的に生じる。これは、前の実施形態の回転摺動部１５および１７のちょうど半分を意味する。

他方では回転摺動部１５’’および１７’’は、単一の区画の間で９０°の角度分割を有し、２つの遮断区画１５Ｂおよび１７Ｂが、互いの間の部分円に沿って移送区画１５Ｌ／１７Ｌおよび入口区画１５Ｅ／１７Ｅを取り囲み、互いに直径方向反対側に存在する。全体的に、これはシフト弁９の制御に対して９０°の角度分割を生み出す。

これらのシフト弁１５’および１７’または１５’’および１７’’に関して、回転制御および揺動制御を実現することができ、後者の場合それぞれの修正を伴う図５の時間線図を適用することができる。原理的に、それを提供された高粘度材料用ポンプの動作は、３つの区画しか有さない実施形態に対して変化しないが、しかしながら、区画の数の増加によって、より短い移動距離および高粘度材料用ポンプのさらに改善された連続供給動作を達成することができる。

４部分に分割された回転摺動部１５’’および１７’’によって、それら２つの遮断区画を有する連続的な回転動作が可能になる。９０°ずつ回転を続けるとき、常に１対の遮断区画１５Ｂ／１７Ｂのうちの１つが移送区画１５Ｌ／１７Ｌまたは吸入区画１５Ｅ／１７Ｅに続くことが分かる。

付属品を有する高粘度材料ポンプアセンブリの斜視図である。 本発明による２つの回転摺動シフト弁の部分切断図の前面図である。 供給シリンダ、シフト弁およびコレクタチューブの配置を強調するための、図２による高粘度材料ポンプの供給シリンダの中央軸（線Ｂ−Ｂ）に沿った切断図である。 清掃体を挿入するのに適した位置にあるシフト弁の切断側面図である。 ２つの回転摺動部のそれぞれの位置に対する、高粘度材料ポンプ両方のピストンの位相移動されるストロークの時間−距離−線図である。 シフト弁の回転摺動部の第１の実施形態の図である。 回転摺動部の第２の実施形態の図である。

Claims (37)

1. 少なくとも２つの供給シリンダ（３、５）が高粘度材料を予備充填格納器（７）から供給ライン内に供給する、特にコンクリートを供給するためのマルチシリンダ高粘度材料ポンプ（１）であって、前記供給シリンダの下流部がコレクタチューブ（１９）に接続される、前記供給シリンダの１つと前記供給ラインとの間に移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）を各々が備える、少なくとも２つの移動可能な弁本体（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）を具備する、前記供給シリンダをそれと関連する前記供給ラインに交互に接続するためのシフト弁（９）を有する高粘度材料ポンプ（１）において、
   前記シフト弁（９）が少なくとも１つの、ただし好ましくは２つの実質的に回転的に移動可能な回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）を備え、前記回転摺動部の各々が、関連の供給シリンダ（３、５）を前記供給ラインと接続するための直線的な移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）、ならびに前記接続を遮断する区画を備えることを特徴とする、マルチシリンダ高粘度材料ポンプ（１）。
2. 前記シフト弁（９）が、高粘度材料の流れを通過させるための開口部を有する、回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）用の案内構造体（１１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の高粘度材料ポンプ。
3. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）および前記回答摺動部の入口開口部が常に充填された前記高粘度材料と接触するように、前記案内構造体（１１）が固定して前記予備充填格納器（７）に取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載の高粘度材料ポンプ。
4. 前記案内構造体（１１）が、各回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）用の剛体の、特に両側の軸方向担持部（１５Ａ、１７Ａ）を備える箱またはフレームの形状として実質的に設けられることを特徴とする、請求項２または３に記載の高粘度材料ポンプ。
5. 回転軸（１５Ａ、１７Ａ）を中心にして枢動させることによって、前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）を前記案内構造体（１１）内で少なくとも２つの異なる位置、すなわち前記供給シリンダが前記コレクタチューブ（１９）内に排出することができる移送位置、および前記供給シリンダが前記予備充填格納器（７）から高粘度材料を吸い込むことができる遮断または入口位置に配置することができることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
6. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が同一に、または互いの鏡像として製造されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
7. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）がドラム形状であり、回転できるように案内構造体（１１）内で両側で保持されることを特徴とする、請求項５または６に記載の高粘度材料ポンプ。
8. 回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が当該回転摺動部の円周にわたり少なくとも３つの区画に分割され、前記３つの区画のうちの１つが前記移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）であり、前記３つの区画のうちの１つが前記入口区画（１５Ｅ、１７Ｅ）であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
9. 前記入口区画（１５Ｅ、１７Ｅ）が前記回転摺動部の前記回転軸（１５Ａ、１７Ａ）に対して径方向に開口する入口、および前記供給シリンダに向かって面する前記回転軸に対して平行な排出口を備えることを特徴とする、請求項８に記載の高粘度材料ポンプ。
10. 前記回転摺動部の前記入口区画（１５Ｅ、１７Ｅ）に偏向装置（１５Ｓ、１７Ｓ）が設けられていることを特徴とする、請求項８または９に記載の高粘度材料ポンプ。
11. 前記移送区画と前記吸入区画の間に貫流機能のない遮断区画（１５Ｂ、１７Ｂ）が設けられることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の高粘度材料ポンプ。
12. 前記回転摺動部の前記区画が、等間隔な距離で接合部分円（ｊｏｉｎｔ ｐａｒｔｉａｌ ｃｉｒｃｌｅ）（１５Ｔ、１７Ｔ）上に配置されることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
13. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）の複数の区画が単一のモジュールとして設けられ、分離可能なように互いに結合されることを特徴とする、請求項７または８に記載の高粘度材料ポンプ。
14. 前記回転摺動部（１５’’、１７’’）が６つの区画に分割され、前記６つの区画のうちの２つが移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）であり、他の２つが入口区画（１５Ｅ、１７Ｅ）であり、更に他の２つが遮断区画（１５Ｂ、１７Ｂ）であることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
15. 前記回転摺動部（１５’’、１７’’）が４つの区画に分割され、前記４つの区画のうち１つが移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）であり、他の１つが入口区画（１５Ｅ、１７Ｅ）であり、更に他の２つが遮断区画（１５Ｂ、１７Ｂ）であることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
16. 回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）の前記移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）から高粘度材料を取り除くための少なくとも１つのフラップ（１３）を備えることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
17. いくつかの回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）用に共通のフラップが設けられることを特徴とする、請求項１６に記載の高粘度材料ポンプ。
18. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が、特に油圧昇降シリンダを介して、独立に駆動可能かつ位置決め可能であることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
    
    
    
19. 前記回転摺動部用の前記駆動部が、前記回転摺動部の前記回転軸を駆動し、かつ昇降シリンダによって駆動可能なクランク駆動部を備えることを特徴とする、請求項１８に記載の高粘度材料ポンプ。
20. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）の回転軸の周りを動作するスリング駆動部を備えることを特徴とする、請求項１８に記載の高粘度材料ポンプ。
21. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）の前記移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）が前記供給シリンダと同じ直径を有する円筒形チューブを備えることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
22. 前記シフト弁および前記回転摺動部のならびに前記供給シリンダの供給ピストンの前記瞬間的位置が位置指示器によって供給され、前記回転摺動部および前記供給ピストンの前記駆動部を周期的に所定の時間距離パターンにしたがって制御する制御ユニットを備えることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
23. 高粘度材料用ポンプが供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）を有する少なくとも２つの開口する供給シリンダ（３、５）と、関連する供給シリンダを供給ラインと接続するための少なくとも１つの移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）、および前記関連する供給シリンダ（３、５）を介して予備充填格納器（７）から高粘度材料を吸い込むための吸入区画（１５Ｅ、１７Ｅ）を備える独立に制御可能な回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）を備えるシフト弁（９）とを具備し、少なくとも２つの回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が、高粘度材料の予備的、同時的な排出のためにその移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）が前記関連する供給シリンダを前記供給ラインに接続する移送位置に配置される間、前記供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）の同期移動位相が周期的に制御される、連続供給用の高粘度材料ポンプ、特に請求項１〜２２のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ（１）を操作する方法。
24. 前記供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）が前記同期位相となるような態様で制御され、それによって前記供給ピストンが互いに調整され、もって、前記供給ピストンによりポンプ輸送される高粘度材料量が、一方のピストン（Ｋ３またはＫ５）の吸入ストローク中に他方のピストン（Ｋ５またはＫ３）単独での供給とほぼ等しくなるようになっている、請求項２３に記載の方法。
25. 各供給シリンダ（３、５）の対応の供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）のポンプストロークの開始時に、その開口部が前記回転摺動部の前記遮断区画（１５Ｂ、１７Ｂ）によって一時的に閉じられ、当該ピストンが予備圧縮ストロークを実行する、請求項２３または２４に記載の方法。
26. 各ピストンのポンプストロークが、少なくとも予備圧縮位相（位相４／８）、第１の同期位相（位相１／５）、ポンプ位相（位相２〜４／６〜８）および第２の同期位相（位相５／１）を含むことを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
27. 前記同期位相中、両方の供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）が同じ速度で、特にそれらの更なるポンプストロークの規定速度の半分で駆動されることを特徴とする、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の方法。
28. ポンプストロークに際して、もう１つの供給ピストンの連続的なポンプストローク中に、供給ピストンの静止を伴う移行位相（位相２／６）が続くことを特徴とする、請求項２３〜２７のいずれか一項に記載の方法。
29. 各ピストンの前記吸入ストローク（位相３／７）が、特に移行位相（位相２／６）と予備圧縮位相（位相４／８）の間で、そのポンプストロークより速いことを特徴とする、請求項２３〜２８のいずれか一項に記載の方法。
30. 各ピストンの吸入ストロークが減速の開始傾斜および停止傾斜を含むことを特徴とする、請求項２９に記載の方法。
31. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が前記同期位相中に減速し、または一時的に停止することを特徴とする、請求項２３〜３０のいずれか一項に記載の方法。
32. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が予備圧縮位相中に減速し、または一時的に停止することを特徴とする、請求項２３〜３１のいずれか一項に記載の方法。
33. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が移行位相中に減速し、または一時的に停止することを特徴とする、請求項２３〜３２のいずれか一項に記載の方法。
34. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が吸入位相中に減速し、または一時的に停止することを特徴とする、請求項２３〜３３のいずれか一項に記載の方法。
35. 前記回転摺動部（１５、１７；１５’、１７’；１５’’、１７’’）が、高粘度材料ポンプの動作中断時にある動作位置に配置され、所望の場合に残っている高粘度材料の取り除きおよび清掃体の挿入ができることを特徴とする、請求項２３〜３４のいずれか一項に記載の方法。
36. 前記動作位置が前記回転摺動部の前記入口位置にあることを特徴とする、請求項３５に記載の方法。
37. 前記回転摺動部の発進を防止するための安全装置が、前記取り除きおよび／または挿入工程中に作動されることを特徴とする、請求項３５または３６に記載の方法。

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