CN101718265B - 泵送设备的密封组件、分配阀总成、泵送设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种泵送设备的密封组件及包括该密封组件的分配阀总成和泵送设备。公开的密封组件包括眼镜板和切割环，眼镜板具有第一输料孔和第二输料孔，切割环具有进料孔，与现有技术的区别在于，在预定路段延伸方向上，进料孔的尺寸分别大于两个输料孔的尺寸，且小于预定值；优选在与预定路段延伸方向垂直的方向上，进料孔的尺寸分别不小于第一输料孔的尺寸和第二输料孔的尺寸。利用本发明提供的密封组件，可以使泵送设备的泵送动力部分泵送粘稠物的时间与切割环进行预定运动的时间之间存在适当的重叠，从而可以在保持或减小泵送动力部分泵送粘稠物的间断时间的同时，减小分配阀总成运动状态持续时间，调和现有泵送设备中存在的矛盾。

Description

泵送设备的密封组件、分配阀总成、泵送设备及控制方法

技术领域

本发明涉及对粘稠物进行泵送的技术，特别涉及一种泵送设备的密封组件，还涉及到具有该密封组件的分配阀总成，具有该分配总成的泵送设备及其控制方法。

背景技术

混凝土泵是水泥混凝土机械中的主要设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土，以在预定的位置进行混凝土浇注作业。由于混凝土泵具有效率高、作业时不受现场条件限制，可以减少环境污染等特点，因此，广泛应用于当前各工程项目建设过程中。

请参考图1，该图是现有技术中一种混凝土泵的结构简图。该混凝土泵包括泵送动力部分100、料斗200、分配阀总成300和输送管400。料斗200用于存放混凝土泥浆，泵送动力部分100包括第一输送缸110和第二输送缸120，第一输送缸110和第二输送缸120并排设置在料斗200前部，其内部的活塞分别在一个液压缸的驱动下进行伸缩运动。分配阀总成300位于料斗200内；分配阀总成300包括眼镜板310、切割环320和分配阀体330；眼镜板310和切割环320形成分配阀总成300的密封组件；眼镜板310包括第一输料孔311和第二输料孔312，第一输料孔311和第二输料孔312分别与第一输送缸110和第二输送缸120的输出孔相通；切割环320安装在分配阀体330的输入端，且切割环320的进料孔321与分配阀体330内的通道相通；分配阀体330的输出端与输送管400相通。请参考图2，该图是图1所示的分配阀总成的运动原理示意图，分配阀总成300输入端在一个分配驱动机构500的驱动下在Y方向上往复摆动，以使切割环320的进料孔321按预定的顺序分别与第一输料孔311和第二输料孔312相通。

上述混凝土泵的工作原理是：分配阀总成300的输入端在分配驱动机构500的驱动下，保持在如图1所示的位置，使切割环320的进料孔321与第一输料孔311相通，同时使第二输料孔312与料斗200内空间相通。此时，如图1中箭头所示，第一输送缸110的活塞向右运动，第一输送缸110内的混凝土泥浆在活塞作用下通过切割环320的进料孔321流入分配阀体330中，并通过分配阀体330流入输送管400中；同时，第二输送缸120的活塞向左运动，从料斗200内吸入适量的混凝土泥浆；当第一输送缸110的活塞运动到预定的右端终点，第二输送缸120的活塞运动到预定的左端终点时，分配阀总成300的输入端在分配驱动机构500的驱动下，向下摆动，使切割环320的进料孔321与第二输料孔312相通；使第一输送缸110和第二输送缸120内的活塞分别反向运动，第一输送缸110吸入混凝土泥浆，第二输送缸120将吸入的混凝土泥浆通过切割环320的进料孔321压入分配阀体330中，然后，分配阀总成300在分配驱动机构500的驱动下再向上摆动，进入下一阶段过程。这样，通过反复循环，混凝土泵能够不断地将料斗200内的混凝土泥浆压入分配阀体330，并通过分配阀体330送入输送管400中，使混凝土泥浆通过输送管400到达预定的位置，进行混凝土浇注作业。

根据上述对在混凝土泵运行过程的描述，可以了解，分配阀总成300包括两种状态，一是静止状态，该状态下，切割环320与眼镜板310保持相对静止，切割环320的进料孔321与一个输料孔相通；二是运动状态，该状态下，分配阀总成300在分配驱动机构500的驱动下实现分配换向动作，切割环320到达另一位置，使进料孔321与另一个输料孔相通。泵送动力部分100也包括两种状态，一是换向状态，在该状态下，第一输送缸110和第二输送缸120分别进行换向；二是泵送状态，即使一个输送缸向外泵送混凝土泥浆，使另一个输送缸吸入混凝土泥浆，为下一阶段向外泵送混凝土泥浆提供基础。

在现有技术混凝土泵的运转过程中，控制系统使泵送动力部分100的泵送状态和分配阀总成300的运动状态交替进行，即两种状态串行动作，以保证分配阀总成300与泵送动力部分100动作的协调性。

请参考图3，该图是现有技术中，混凝土泵的分配阀总成和泵送动力部分的状态关系示意图。该图中，横轴表示时间t，V1表示分配阀总成输入端的最大摆动速度，竖轴V2表示输送缸泵送混凝土泥浆的速度。在0至T1期间，分配阀总成300处于静止状态，切割环320的进料孔321与眼镜板310的一个输料孔相通；与分配阀总成300的静止状态相对应，泵送动力部分100处于泵送状态，一个输送缸工作，通过切割环320的进料口321向外泵送混凝土泥浆，另一个输送缸吸入混凝土泥浆。在T1至T2期间，泵送动力部分100处于换向状态，停止向外泵送混凝土泥浆，泵送混凝土泥浆的速度为零；分配阀总成300处于运动状态，进行分配换向动作，使切割环320的进料口321从与一个输料孔相对并相通，转换到与另一个输料孔相对并相通的状态；运动状态期间包括启动期间t_启和制动期间t_制，在启动期间t_启内，分配阀体330输入端的运动速度逐渐增加，从0增加到V1；在制动期间t_制内，分配阀总成300的输入端在分配驱动机构500驱动下制动，运动速度逐渐减小，从V1减小到0。

一方面，由于混凝土泥浆具有较高的压力，为了防止混凝土泥浆从切割环320与眼镜板310之间的配合面泄露，切割环320与眼镜板310之间必须存在足够的正压力；这样，在分配阀总成300运动状态下，分配阀总成300会对分配驱动机构500形成很大的负载；在此情况下，需要有延长的启动期间t_启和制动期间t_制，以降低分配阀总成300对分配驱动机构500造成的冲击，保持混凝土泵平稳工作。

另一方面，泵送动力部分100对混凝土泥浆的泵送为间断性泵送，并以一定频率向臂架系统供给混凝土泥浆，间断性泵送混凝土泥浆会对臂架系统产生冲击作用；为了减小泵送过程对臂架系统的冲击，并提高泵送混凝土泥浆的效率，要求缩短泵送动力部分100换向状态的持续时间，由于换向状态的持续时间与分配阀总成300运动状态持续时间相同，且分配阀总成300运动状态的持续时间主要包括启动期间t_启和制动期间t_制，因此，要求减小换向分配阀总成300启动期间t_启和制动期间t_制。

上述两个方面特点导致现有混凝土泵中存在一对无法调和矛盾，在延长分配阀总成300启动期间t_启和制动期间t_制时，就会增加泵送混凝土泥浆的间断时间；在减小泵送动力部分100泵送混凝土泥浆的间断时间时，就需要缩短分配阀总成300的运动状态持续期间，就会延长启动期间t_启和制动期间t_制，增加对分配驱动机构500造成的冲击力。

上述问题不仅存在于具有上述S型分配阀总成的混凝土泵中，也存在于具有的C型分配阀总成或其他类型分配阀总成的混凝土泵中。同样，在对泥浆或其他与混凝土泥浆具有相同性能的粘稠物进行泵送的泵送设备中，也存在相同的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的矛盾，本发明的第一个目的在于，提供一种泵送设备的密封组件，利用该密封组件能够在延长分配阀总成启动期间和/或制动期间的同时，减小或保持泵送混凝土泥浆等粘稠物的间断时间，以调和现有技术中存在的矛盾。

基于上述泵送设备的密封组件，本发明的第二个目的在于提供一种泵送设备的分配阀总成，第三个目的在于提供一种用于泵送泥浆或其他与混凝土泥浆具有相同性能的粘稠物的泵送设备。

同样，基于上述泵送设备，本发明的第四个目的在于提供一种泵送设备的控制方法。

为了实现上述第一个目的，本发明提供的泵送设备的密封组件包括相互配合使用的眼镜板和切割环，所述眼镜板具有第一输料孔和第二输料孔，所述切割环具有进料孔，并沿眼镜板的工作面在预定路段内运动，在所述预定路段延伸方向上，所述进料孔的尺寸分别大于第一输料孔的尺寸和第二输料孔的尺寸。

优选的，所述第一输料孔、第二输料孔和进料孔均为圆孔，所述进料孔的半径分别大于第一输料孔的半径和第二输料孔的半径。

可选的，所述进料孔为在所述预定路段延伸方向上具有预定长度的长形孔。

为了实现上述第二个目的，本发明提供的泵送设备的分配阀总成，包括分配阀体和密封组件，所述密封组件为上述任一种密封组件，所述切割环安装在分配阀体的输入端。

为了实现上述第三个目的，本发明提供的第一种泵送设备包括泵送动力部分、料斗、输送管和分配驱动机构，所述泵送动力部分包括第一输送缸和第二输送缸，还包括上述分配阀总成，所述第一输料孔和第二输料孔分别与第一输送缸的输出孔和第二输送缸的输出孔相通，所述分配阀体的输入端和切割环在所述分配驱动机构驱动下进行往复运动，所述分配阀体的输出端与输送管相通。

为了实现上述第四个目的，本发明还提供了一种泵送设备的控制方法，所述泵送设备为上述泵送设备，该控制方法包括以下步骤：

S100，在所述第一输送缸泵送粘稠物期间，通过分配驱动机构使所述切割环具有第一方向上的运动加速度，所述第一方向与所述预定路段的延伸方向平行；

S200，在所述切割环沿所述第一方向运动到第一预定位置时，使第一输送缸停止泵送粘稠物；

S300，在所述切割环沿所述第一方向运动到第二预定位置时，使第二输送缸泵送粘稠物；

S400，在所述第二输送缸泵送粘稠物期间，通过分配驱动机构使所述切割环在预定的第二终点位置停止。

优选的，所述第一预定位置为所述进料孔的边界在所述眼镜板的工作面上的投影开始进入到所述第一输料孔在该工作面上的投影中时的位置。

优选的，所述第二预定位置为第二输料孔在所述眼镜板的工作面上的投影完全进入到所述进料孔在该工作面上的投影中时的位置。

优选的，所述预定的第二终点位置为所述进料孔的边界在所述眼镜板的工作面上的投影开始进入到所述第二输料孔在该工作面的投影中时的位置。

为了实现上述第三个目的，本发明提供的第二种泵送设备包括泵送动力部分、料斗、输送管和分配驱动机构，所述泵送动力部分包括第一输送缸和第二输送缸，还包括上述分配阀总成，所述眼镜板的工作面为环形面，所述预定路段为封闭的环形路段，所述分配阀体的输入端和切割环在所述分配驱动机构驱动下进行旋转运动，所述第一输料孔和第二输料孔分别与第一输送缸的输出孔和第二输送缸的输出孔相通，所述分配阀体的输出端与输送管相通。

为了实现上述第四个目的，本发明还提供了另一种泵送设备的控制方法，所述泵送设备为上述第二种的泵送设备，在切割环旋转过程中，使所述进料孔在所述眼镜板的工作面上的投影在所述第一输料孔和第二输料孔在该工作面上的投影中分别停留预定时间。

可选的，所述切割环按预定规律进行旋转运动。

与现有技术相比，本发明提供的泵送设备的密封组件中，切割环在预定路段内进行运动，在预定路段的延伸方向上，切割环的进料孔尺寸分别大于第一输料孔和第二输料孔的尺寸，且小于第一预定值和第二预定值，所述第一预定值等于第一输料孔与第二输料孔之间部分的尺寸加上第一输料孔的尺寸；所述第二预定值等于第一输料孔与第二输料孔之间部分的尺寸加上第二输料孔的尺寸；这样，在切割环沿预定路段延伸方向移动适当距离时，仍然能够使一个输料孔与进料孔保持相通，这就能够产生两个方面的技术效果：一方面，可以在输送缸向外泵送混凝土泥浆等粘稠物的同时，即停止泵送粘稠物之前，使切割环开始运动，从而可以延长切割环的启动期间；由于同样的原因，可以在输送缸停止泵送粘稠物之前的适当时刻，开始制动分配阀总成，并在输送缸开始泵送粘稠物之后，使分配阀总成停止运动，从而延长切割环的制动期间；由于分配阀总成的启动期间和制动期间得到延长，因此，可以减小对分配驱动机构和液压驱动系统造成的冲击。另一方面，在保持分配阀总成启动期间和制动期间不变，也就是保持分配阀总成运动状态的持续时间不变时，可以使输送缸在启动之后的适当时间内或/和在分配阀停止运动之前的适当时间内持续泵送粘稠物。这样，利用本发明提供的密封组件，使泵送设备的泵送动力部分泵送状态持续时间与切割环的运动持续时间之间存在适当的重叠，从而可以在保持或减小泵送动力部分泵送粘稠物的间断时间的同时，减小分配阀总成运动状态下，对分配驱动机构和液压驱动系统造成的冲击。上述两方面的结合可以调和现有技术中存在的矛盾，提高泵送设备的使用性能。

由于泵送设备的密封组件具有上述技术效果，具有该密封组件的分配阀总成及泵送设备也具有相应的技术效果。

提供的泵送设备的控制方法能够充分发挥上述密封组件的上述两方面的功能，提高泵送设备的使用性能。

附图说明

图1是是现有技术中一种混凝土泵的结构简图；

图2是图1所示的分配阀总成的运动原理示意图；

图3是现有技术中，混凝土泵的分配阀总成和泵送动力部分的状态关系示意图；

图4是本发明实施例一提供的混凝土泵的结构简图；

图5是图4中A-A剖视结构示意图，该图中用实线示出了进料孔位于预定的第一终点位置时的结构示意图，用虚线示出了进料孔位于预定的第二终点位置时的结构示意图；

图6是实施例一提供的混凝土泵的工作过程流程图，也是本发明提供的混凝土泵的控制方法的流程图；

图7是实施例一中，切割环移动速度及泵送混凝土泥浆的速度与时间关系示意图；

图8-1是切割环位于预定的第一终点位置时的状态示意图；

图8-2是第一输送缸停止泵送混凝土泥浆时刻的状态示意图；

图8-3是第二输送缸开始泵送混凝土泥浆时刻的状态示意图；

图8-4是切割环位于预定的第二终点位置时的状态示意图；

图9是另一切割环移动速度及泵送混凝土泥浆的速度与时间关系示意图；

图10是本发明实施例二提供输送缸的密封组件的结构示意图；

图11是本发明实施例三提供输送缸的密封组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。以下以混凝土泵为例对本发明进行说明，应当明确说明的是，本发明提供的技术方案也可以用于泵送泥浆或其他与混凝土泥浆具有相同性能的粘稠物的泵送设备。

为了更清楚了描述本发明提供的技术方案，以下在对混凝土泵进行描述的同时，对混凝土泵的分配阀总成及分配阀总成的密封组件进行描述，不再分别对混凝土泵的分配阀总成和密封组件进行单独描述。

请参考图4和图5，图4是本发明实施例一提供的混凝土泵的结构简图；图5是图4中A-A剖视结构示意图，该图中用实线示出了进料孔位于预定的第一终点位置时的结构示意图，用虚线示出了进料孔位于预定的第二终点位置时的结构示意图。

实施例一提供的混凝土泵包括泵送动力部分100、料斗200，分配阀总成600和输送管400，与现有技术相同，料斗200用于存放混凝土泥浆，泵送动力部分100包括第一输送缸110和第二输送缸120，其内部的活塞分别在一个液压缸的驱动下进行伸缩运动。分配阀总成600包括眼镜板610、切割环620和分配阀体630；眼镜板610和切割环620形成分配阀总成600的密封组件，眼镜板610包括第一输料孔611和第二输料孔612；切割环620安装在分配阀体630的输入端，且切割环620的进料孔621与分配阀体630内的通道相通；分配阀体630的输出端与输送管400相通，切割环620与眼镜板610工作面P配合。如图5所示，分配阀总成600输入端及切割环620在一个分配驱动机构500的驱动下往复摆动，形成延伸方向为弧线，位于实线与虚线位置之间的预定路段L，以使进料孔621按预定的顺序分别与第一输料孔611和第二输料孔612相通。

与现有技术的区别在于，在所述预定路段L延伸方向上，所述进料孔621的尺寸分别大于第一输料孔611的尺寸和第二输料孔612的尺寸，在与预定路段L延伸方向垂直的方向上，进料孔621的尺寸分别保持不小于第一输料孔611和第二输料孔612的尺寸，上述尺寸为各部分在工作面P上形成投影的尺寸。请参考图5，本例中，所述进料孔621、第一输料孔611和第二输料孔612均为圆孔，第一输料孔611和第二输料孔612孔径相同，进料孔621的半径分别大于第一输料孔611的半径和第二输料孔612的半径。

请参考图6，该图是实施例一提供的混凝土泵的工作过程流程图，也是本发明提供的混凝土泵的控制方法的流程图。结合图7，图7是实施例一中，切割环移动速度及泵送混凝土泥浆的速度与时间关系示意图。

上述混凝土泵的控制方法包括以下步骤：

S100，在所述泵送动力部分100的第一输送缸110通过第一输料孔611泵送混凝土泥浆期间，启动分配驱动机构500，使分配阀总成600的切割环620具有第一方向上的运动加速度，所述第一方向与所述预定路段L的延伸方向平行。请参考图8-1，该图是切割环位于预定的第一终点位置时的状态示意图；此时，切割环620的进料孔621与第一输料孔611内侧边相切，切割环620的进料孔621在工作面P上的投影完全包括第一输料孔611在工作面P上的投影；第一输送缸110向外泵送混凝土泥浆，混凝土泥浆在第一输送缸110的作用下，通过第一输料孔611、进料孔621进入分配阀体630中，再进入输送管400中，通过输送管400到达预定位置。与现有技术不同，在该步骤中，由于进料孔621在预定路段L延伸方向具有较大的尺寸，因此，可以在第一输送缸110泵送混凝土泥浆期间，启动切割环620，使切割环620以图8-1箭头方向运动；此时，在图7中，该时刻为T1’。

S200，在切割环620沿所述第一方向运动到第一预定位置时，使第一输送缸110停止泵送混凝土泥浆。随着切割环620的移动，切割环620的平面就会有一部遮住第一输料孔611，即进料孔621在眼镜板610的工作面P上的投影不能完全包括第一输料孔611在该工作面P上的投影时，从第一输料孔611中流出的混凝土泥浆会对切割环620造成很大的冲击，因此，为了保证分配阀总成600工作可靠性，在第一预定位置时，需要使第一输送缸110停止泵送混凝土泥浆；优选的，第一预定位置为，进料孔621的边界在眼镜板610的工作面P上的投影开始进入到第一输料孔611在该工作面P上的投影中时的位置；如图8-2所示，该图是第一输送缸停止泵送混凝土泥浆时刻的状态示意图，此时，切割环620的进料孔621与第一输料孔611外侧边相切；选择该时刻使第一输送缸110停止泵送混凝土泥浆，一方面可以避免混凝土泥浆对切割环620造成冲击，另一方面，可以尽量扩大第一输送缸泵送混凝土泥浆的时间，缩小泵送混凝土泥浆的间断时间。此时，在图7中，相对应的时刻为T1。

当然，与现有技术相同，在第一输送缸110向外泵送混凝土泥浆期间，第二输送缸120从料斗200中吸入适量的混凝土泥浆。

S300，在切割环620沿所述第一方向运动到第二预定位置时，使第二输送缸120泵送混凝土泥浆。使第一输送缸停止泵送混凝土泥浆后，切割环620已经具有较大的运动速度，因此，能够很快地从眼镜板610中间位置滑过；为了尽早地使第二输送缸120泵送混凝土泥浆，可以在第二输料孔612在眼镜板610的工作面P上的投影有一部分进入进料孔621在工作面P上的投影中时，使第二输送缸120泵送混凝土泥浆；同样的原因，为了避免混凝土泥浆直接冲击切割环620，优选的技术方案是，在第二输料孔612在眼镜板610的工作面P上的投影完全进入到进料孔621在该工作面P上的投影中时，使第二输送缸120开始泵送混凝土泥浆；如图8-3，该图是第二输送缸120开始泵送混凝土泥浆时的状态示意图，此时切割环620的进料孔621与第二输料孔612外侧边相切。在图7中，此时相对应的时刻为T2。

S400，在第二输送缸120泵送混凝土泥浆期间，通过分配驱动机构使所述切割环620具有沿所述预定路段的第二方向上的运动加速度La，第二方向与第一方向相反，从而使切割环620在预定的第二终点位置停止。第二终点位置可以根据实际情况确定。同样，为了尽可能地延长第二输送缸120泵送混凝土泥浆的时间，优选的技术方案是，预定的第二终点位置是在进料孔621的边界在眼镜板610的工作面P上的投影开始进入到第二输料孔612在该工作面的投影中时的位置；进一步优选的技术方案可以使预定的第二终点位置与预定的第一终点位置相对称。可以理解，以切割环620运动方向为参照，在步骤300中或之前，为进料孔621前侧边界在眼镜板610的工作面P上的投影进入第二输料孔612在该工作面P的投影量；该步骤中为进料孔621后侧边界在工作面P上的投影进入到第二输料孔612在该工作面P的投影中。如图8-4，该图是切割环位于预定的第二终点位置时的状态示意图，此时，切割环620的进料孔621与第二输料孔611内侧边相切。此时，在图7中相对应的时刻为T2’。

在步骤S400之后，第二输送缸120持续地向外泵送混凝土泥浆，同时，第一输送缸110从料斗200中吸收混凝土泥浆。后续步骤与步骤S100至S400原理相同，仅是方向为反向，以下分别简单描述。

S500，切割环620停止预定时间后，在第二输送缸120泵送混凝土泥浆期间，启动分配驱动机构，使切割环620具有沿第二方向上的运动加速度，同样，第二方向与第一方向相反。

S600，在切割环620沿所述第二方向运动到第三预定位置时，使第二输送缸120停止泵送混凝土泥浆。第三预定位置可以与步骤S200中的第一预定位置相对称，也可以与上述第二预定位置相同。

S700，在切割环620沿所述第二方向运动到第四预定位置时，使第一输送缸110泵送混凝土泥浆；第四预定位置可以与第二预定位置相对称，也可以与第一预定位置相同。

S800，在第二输送缸120泵送混凝土泥浆期间，使切割环620具有沿所述预定路段L的第一方向上的运动加速度，使切割环620在预定位置停止，该预定位置可以为预定的第一终点位置，该预定位置可以与预定的第二终点位置相对称。

S900，切割环620停止预定时间，返回步骤S100，进入下一循环过程。

请参考图7，可以看出，在混凝土泵泵送混凝土泥浆间断时间保持不变时，即T1到T2期间保持不变时，从0到T1期间及另一周期的T2到T1期间，混凝土泵以速度V2向外泵送混凝土泥浆，混凝土泵向外泵送混凝土泥浆的效率保持不变。此时，在切割环620的从预定的第一终点位置摆动到预定的第二终点位置时，切割环620启动时刻T1’到停止时刻T2’期间大于现有技术中切割环620启动时刻T1到停止时刻T2期间；因此，本例提供的技术方案可以延长分配阀总成600运动状态的持续时间；在保持切割环620的最高运动速度V1不变的情况，可以延长分配阀总成600的启动期间t_启和制动期间t_制，从而，使切割环620可以通过较小的加速度进行分配换向运动，减小分配驱动机构500提供的驱动力，减小对分配驱动机构500造成的冲击，将刚性冲击改变为柔性冲击；还可以减小液压驱动系统中的液压油冲击，进而减小对混凝土泵液压驱动系统造成的损伤，延长了混凝土泵的使用寿命。由于本例提供的技术方案在延长分配阀总成600启动期间t_启和制动期间t_制时，还能够保持泵送混凝土泥浆的间断时间不变，从而能够在一定程度上调和现有技术混凝土泵存在的矛盾。

在泵送动力部分100保持不变的情况下，混凝土泵的控制系统可以将分配驱动机构500与泵送动力部分100的同步切换模式改变为分别切换模式，通过对液压驱动系统节流阀的控制，对分配驱动机构500的工作状态进行控制，使分配阀总成600可以具有适当的启动、制动的时刻。控制方案既可以采用开环控制的方式，即采集泵送动力部分100的换向信号，然后通过预定的延时操作，使分配阀驱动机构500以预定的方式动作；也可以采用闭环或半闭环的控制方式，即采集泵送动力部分100中适当的运动信号，再根据采集到的运动信号控制分配驱动机构500的工作状态；采集泵送动力部分100的运动信号有多种方式，比如说：可以设置适当的传感器，可以是机械式编码器、霍尔传感器、涡流传感器，以检测泵送动力部分相应的参数。在控制分配驱动机构500驱动切割环620进行启动或制动时，可以使控制系统生成平滑的正弦或余弦形式的激励信号，以使切割环620在启动期间t_启和制动期间t_制以平滑的方式进行变速，以进一步地减小对分配驱动机构500和液压驱动系统造成的冲击。

如图9所示的另一个切割环移动速度及泵送混凝土泥浆的速度与时间关系示意图。在保持分配阀总成600运动状态的持续时间不变时，还可以使输送缸泵送状态的持续时间增加，并与分配阀总成600运动状态的持续时间具有相应的重叠，使第一输送缸110停止泵送混凝土的时刻T1”延伸到切割环620启动时刻T1之后，将第二输送缸120开始泵送混凝土泥浆的时刻T2”提前到切割环620停止运动时刻T2之前，这样，可以减小混凝土泵泵送混凝土泥浆的间断时间，以提高混凝土泵的工作效率，减小对臂架系统造成的冲击，提高混凝土泵工作的稳定性。

根据以上描述，可以确定，切割环620的进料孔不限于为圆形，如图10所示的本发明实施例二提供输送缸的密封组件的结构示意图。该例中，切割环620的进料孔621为长形孔，该长形孔在预定路段L延伸方向具有预定长度，同时，在与预定路段L延伸方向垂直的方向上，进料孔621的尺寸分别与第一输料孔611和第二输料孔612的尺寸相同。由于进料孔621为长形孔，因此，也可以延长分配阀总成600运动状态的持续时间，并将运动状态的启动时刻提前到输送缸停止泵送混凝土泥浆之前，也可以将运动状态的停止时刻延长到输送缸开始泵送混凝土泥浆时刻之后，从而实现本发明的目的。由于实施例二提供的密封组件具有上述结构，具有上述密封组件的分配阀总成600及混凝土泵也具有相应的技术效果。

请参考图11，该图是本发明实施例三提供混凝土泵的密封组件的结构示意图。该实施例中，眼镜板610的工作面P为环形面，切割环620运动的预定路段为封闭的环形路段，分配阀体630和切割环620在分配驱动机构500驱动下进行旋转运动，其旋转中心为环形面的中心线；同样，在环形预定路段L延伸方向上，进料孔621的尺寸分别大于第一输料孔611的尺寸和第二输料孔612的尺寸；由于工作面P为环形，本例中，在预定路段L延伸方向上，进料孔621在工作面P上的投影形成弧度与第一输料孔611在工作面P上的投影形成的弧度之差为B；这样，在切割环620旋转过程中，切割环620旋转预定角度B需要预定时间，在该预定时间中，混凝土泥浆可以在一个输送缸的作用下从第一输料孔611、进料孔621及分配阀体630进入输送管，同时，料斗200中的混凝土泥浆可以通过第二输料孔612进入另一个输送缸中，以为下一阶段向外泵送混凝土泥浆提供前提。因此，通过调整切割环620的旋转速度、第一输料孔611及进料孔621在预定路段L上的弧度，弧度之差B的大小，可以将切割环620的启动时刻提前到停止泵送混凝土泥浆时刻之前，将停止时刻延长到开始泵送混凝土泥浆的时刻之后，实现本发明的目的。由于实施例三提供的密封组件具有上述结构，具有上述密封组件的分配阀总成600及混凝土泵也具有相应的技术效果。利用实施例三提供密封组件，可以使切割环进行匀速旋转运动，或者根据实际作业需要，以预定规律进行旋转运动，以减小分配驱动机构500的受到的冲击作用。

以上以S型分配阀总成为例对本发明提供的技术方案进行了描述，可以理解，上述技术方案也能够应用于C型分配阀总成或其他类型分配阀总成中；当然，切割环上不限于具有一个进料孔，也可以有多个进料孔；同样，眼镜板上也可以具有多个输料孔。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，比如，对于分配驱动机构就可以有多种选择，可以为两个输送缸，也可以增加蓄能机构，在启动时释放能力，在制动时吸收能量；这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种泵送设备的密封组件，包括相互配合使用的眼镜板(610)和切割环(620)，所述眼镜板(610)具有第一输料孔(611)和第二输料孔(612)，所述切割环(620)具有进料孔(621)，并沿眼镜板(610)的工作面(P)在预定路段(L)内运动，其特征在于，

在所述预定路段(L)延伸方向上，所述进料孔(621)的尺寸分别大于第一输料孔(611)的尺寸和第二输料孔(612)的尺寸，且所述进料孔(621)的尺寸小于第一输料孔(611)与第二输料孔(612)之间部分的尺寸加上第一输料孔(611)的尺寸，同时小于第一输料孔(611)与第二输料孔(612)之间部分的尺寸加上第二输料孔(612)的尺寸。

2.根据权利要求1所述的泵送设备的密封组件，其特征在于，所述第一输料孔(611)、第二输料孔(612)和进料孔(621)均为圆孔，所述进料孔(621)的半径分别大于第一输料孔(611)的半径和第二输料孔(612)的半径。

3.根据权利要求1所述的泵送设备的密封组件，其特征在于，所述进料孔(621)为在所述预定路段(L)延伸方向上具有预定长度的长形孔。

4.一种泵送设备的分配阀总成，包括分配阀体(630)和密封组件，其特征在于，所述密封组件为权利要求1-3任一项所述的密封组件，所述切割环(620)安装在分配阀体(630)的输入端。

5.一种泵送设备，包括泵送动力部分(100)、料斗(200)、输送管(400)和分配驱动机构(500)，所述泵送动力部分(100)包括第一输送缸(110)和第二输送缸(120)，其特征在于，还包括权利要求4所述的分配阀总成(600)，所述第一输料孔(611)和第二输料孔(612)分别与第一输送缸(110)的输出孔和第二输送缸(120)的输出孔相通，所述分配阀体(630)的输入端和切割环(620)在所述分配驱动机构(500)驱动下进行往复运动，所述分配阀体(630)的输出端与输送管(400)相通。

6.一种泵送设备的控制方法，所述泵送设备为权利要求5所述的泵送设备，其特征在于，包括以下步骤：

S100，在所述第一输送缸(110)泵送粘稠物期间，通过分配驱动机构(500)使所述切割环(620)具有第一方向上的运动加速度，所述第一方向与所述预定路段(L)的延伸方向平行；

S200，在所述切割环(620)沿所述第一方向运动到第一预定位置时，使第一输送缸(110)停止泵送粘稠物；

S300，在所述切割环(620)沿所述第一方向运动到第二预定位置时，使第二输送缸(120)泵送粘稠物；

S400，在所述第二输送缸(120)泵送粘稠物期间，通过分配驱动机构(500)使所述切割环(620)在预定的第二终点位置停止。

7.根据权利要求6所述的泵送设备的控制方法，其特征在于，所述第一预定位置为所述进料孔(621)的边界在所述眼镜板(610)的工作面(P)上的投影开始进入到所述第一输料孔(611)在该工作面(P)上的投影中时的位置。

8.根据权利要求6所述的泵送设备的控制方法，其特征在于，所述第二预定位置为第二输料孔(612)在所述眼镜板(610)的工作面(P)上的投影完全进入到所述进料孔(621)在该工作面上(P)的投影中时的位置。

9.根据权利要求6所述的泵送设备的控制方法，其特征在于，所述预定的第二终点位置为所述进料孔(621)的边界在所述眼镜板(610)的工作面(P)上的投影开始进入到所述第二输料孔(612)在该工作面(P)的投影中时的位置。

10.一种泵送设备，包括泵送动力部分(100)、料斗(200)、输送管(400)和分配驱动机构(500)，所述泵送动力部分(100)包括第一输送缸(110)和第二输送缸(120)，其特征在于，还包括权利要求4所述的分配阀总成(600)，所述眼镜板(610)的工作面(P)为环形面，所述预定路段(L)为封闭的环形路段，所述分配阀体(630)的输入端和切割环(620)在所述分配驱动机构(500)驱动下进行旋转运动，所述第一输料孔(611)和第二输料孔(612)分别与第一输送缸(110)的输出孔和第二输送缸(120)的输出孔相通，所述分配阀体(630)的输出端与输送管(400)相通。

11.一种泵送设备的控制方法，所述泵送设备为权利要求10所述的泵送设备，其特征在于，在切割环(620)旋转过程中，使所述进料孔(621)在所述眼镜板(610)的工作面(P)上的投影在所述第一输料孔(611)和第二输料孔(612)在该工作面(P)上的投影中分别停留预定时间。

12.根据权利要求11所述的泵送设备的控制方法，其特征在于，所述切割环(620)按预定规律进行旋转运动。

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